JP2003219714A - 操作レバーの配置機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 田植機において操作レバーが集中配置される
ことで、操作レバーの取り違えや、操作レバーの誤操
作、操作レバー同士や操向ハンドルとの操作時の干渉が
生じる恐れがあるという不具合がある。 【解決手段】 乗用田植機において、レバー先端部が操
向ハンドル外径より外方且つ先端高さが操向ハンドル高
さと略同一高さとした操作レバー（２９）、レバー先端
部が操向ハンドル外径と略同一且つ操向ハンドル下方
で、操向ハンドルを把持したまま指で操作できる位置と
した操作レバー（５４）、レバー先端部が操向ハンドル
外径より外方で且つその先端高さが他の二つのレバー位
置より低位置とした操作レバー（５１）を操向ハンドル
１４の左右一側方に集中配置し、他側方には、中途部を
機体外方に向けて屈曲させ、レバー先端はレバーガイド
フレームより機体内方に位置させた操作レバー（２８）
を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば苗載台及び
苗植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機の操作
レバーの配置構成に関し、詳しくは、操作レバーの操作
性向上のための技術にする。

【０００２】

【従来の技術】近年では、田植機の操作レバーを操向ハ
ンドル周りに集中配置する構造が多く見受けられる。こ
のように、操作レバーと操向ハンドルが近接して配置す
ることで、様々な機械操作を操向ハンドルからあまり手
を離すことなく行うことができ、作業性の向上が見込ま
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、操作レバーが
集中配置されることによって、操作レバーをとり間違え
たり、あるいは操作レバーを誤操作したり、操作レバー
そのものや操作レバーの操作時の動きが操向ハンドルの
操向ハンドル操作を阻害することとなったりという恐れ
が生じる不具合がある。そこで、本発明では、操作レバ
ーの配置及びその形状によって、上記不具合を解消する
ことを図る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。

【０００５】即ち、請求項１においては、乗用田植機に
おいて、操向ハンドルの回動中心に対して左右一側方に
少なくとも三の操作レバーを配置し、そのうち少なくと
も一の操作レバーのレバー先端部を、平面視で操向ハン
ドル外径より外方であって、側面視で操向ハンドル高さ
と略同一高さに配置し、そのうち少なくとも一の操作レ
バーのレバー先端部を、平面視で操向ハンドル外径と少
なくとも一部重複し、側面視で操向ハンドル下方で操向
ハンドルを把持した操縦者の指の届く範囲に配置し、そ
のうち少なくとも一の操作レバーのレバー先端部を、平
面視で操向ハンドル外径より外方であって、側面視で他
の二つの操作レバーより低位置に配置するものである。

【０００６】請求項２においては、請求項１に記載の操
作レバーの配置機構において、ステアリングシャフトに
対して前記操作レバーを配置したのとは他側方に操作レ
バーを配置し、該操作レバーの中途部を機体外方に向け
て屈曲させ、レバー先端はレバーガイドより機体内方に
位置するものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本実施例に係る田植機の全体的な構造を示す
平面図、図２は同じく側面図、図３は機体フレームを示
す平面図、図４は駆動部の説明側面図、図５は駆動部の
説明平面図である。また、図６はミッションケースの断
面図、図７はミッションケースのスケルトン図、図８は
主クラッチの説明図、図９はブレーキ装置の説明図、図
１０はＰＴＯ変速機構の説明図である。そして、図１１
はフロントコラムを示す平面図、図１２はフロントコラ
ムを示す背面図、図１３は操向装置等の支持構成を示す
斜視図、図１４は主変速レバーを示す斜視図、図１５は
主変速レバーとシフトレバーの連動機構示す背面図、図
１６は同じく平面図、図１７は操作レバーのガイド溝を
示す平面図である。図１８は操向ハンドル右側に配設さ
れた操作レバーを示す斜視図、図１９はシフトレバーを
示す斜視図、図２０は主変速レバーとシフトレバーの連
動機構示す拡大斜視図、図２１はアクセルレバーを示す
斜視図、図２２はオートクルーズレバーを示す斜視図、
図２３はオートクルーズ機構を示す側面図である。

【０００８】まず、本発明の実施例に係る乗用田植機の
構造について説明する。但し、本発明に係るブレーキ及
びクラッチ操作機構は本実施例に限定されるものでな
く、多種多様な作業機体に応用することができる。

【０００９】図１、図２及び図５に示す如く、前記乗用
田植機では、走行機体１の機体フレーム３にエンジン２
を搭載し、ミッションケース４の左右両側方でフロント
アクスルケース５・５を介して水田走行用前輪６・６を
支持し、前記ミッションケース４（図４）後方のリヤア
クスルケース７で水田走行用後輪８・８を支持してい
る。前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗
載台１０・１０を取り付け、操縦者が搭乗する機体カバ
ー１１によって前記ミッションケース４等を覆い、前記
機体カバー１１後側上方にシートフレーム１２を介して
運転席１３を取り付け、その運転席１３の前方で前記ボ
ンネット９後部に操向ハンドル１４を設けている。

【００１０】前記操向ハンドル１４位置近傍に、主変速
レバー２８、昇降・植付の入切・植付時の変速・線引き
マーカ等の操作を行うシフトレバー２９、アクセルレバ
ー５１、後述する変速ペダル３１の操作位置を一定に保
持して機体１を定速走行させるためのオートクルーズレ
バー５４の各レバー２８・２９・５１・５４や、ブレー
キペダル３０、変速ペダル３１及びデフロックペダル３
２の各ペダル３０・３１・３２を配設すると共に、運転
席１３位置近傍に感度調節レバー３３及びストップレバ
ー３４及びユニットクラッチレバー３５の各レバー３３
・３４・３５を配設している。

【００１１】また、図中１５は六条植え用の苗載台１６
並びに複数の苗植付爪１７・１７・・・などを具備する
植付部１５であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載
台１６を下部レール１８及びガイドレール１９を介して
植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持すると共に、
前記植付ケース２０で一方向に等速回転させるロータリ
ケース２１・２１・・・を支持している。前記植付ケー
ス２０前側のヒッチブラケット２３は、トップリンク２
４及びロワリンク２５を含む昇降リンク機構２６を介し
て走行機体１後側に連結し、前記昇降リンク機構２６を
介して植付部１５を昇降する油圧昇降シリンダ２７をロ
ワリンク２５に連結している。

【００１２】そして、前記ロータリケース２１の回転軸
芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設
し、該爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を
取り付けて、前記前後輸６・６・８・８を走行駆動して
移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６か
ら一株分の苗を植付爪１７・１７によって取り出しなが
ら、連続的に苗を植える田植作業を行うように構成して
いる。

【００１３】なお、図中３６はセンターフロート、３７
・３７はサイドフロート、３８は肥料ホッパ３９内の肥
料を送風機４０の送風カでフレキシブル形搬送ホース４
１を介しフロート３６・３７・３７の側条作溝器４２に
排出させる六条用側条施肥機である。

【００１４】次に、前記乗用田植機のフレーム構造につ
いて説明する。

【００１５】図３乃至図５に示す如く、前記機体フレー
ム３は前部フレーム４３・４３と中間フレーム４４・４
４と後部フレーム４５・４５とに三分割し、左右一対の
前部フレーム４３・４３にエンジン２を、左右一対の中
間フレーム４４・４４にフロントアクスルケース５・５
を、左右一対の後部フレーム４５・４５にリヤアクスル
ケース７を配設している。

【００１６】前記フロントアクスルケース５・５は、前
部フレーム４３・４３後端と後部フレーム４５・４５前
端を連結する左右中間フレーム４４・４４の下面に着脱
自在に固定し、該左右フロントアクスルケース５・５間
を前記ミッションケース４で連結している。

【００１７】また、リヤアクスルケース７は、後部フレ
ーム４５の後部を一体的に連結した門形フレーム５３に
固設している。前記ミッションケース４とリヤアクスル
ケース７は、パイプ製の連結フレーム６２によって一体
連結されている。

【００１８】ミッションケース４後方に突出したリヤ出
力軸６３に、リヤ伝達軸６６を介してリヤアクスルケー
ス７前方に突出しているリヤ入力軸６５を連結してリヤ
出力軸６３から左右の後輪８・８に動力を伝達してい
る。また、ミッションケース４後方に突出したＰＴＯ出
力軸６４に自在縦手軸６９を介してリヤアクスルケース
７上部の軸受６７に設ける仲介軸６８を連結し、該仲介
軸６８に自在縦手軸を介して植付ケース２０の入力軸を
連結して、ＰＴＯ出力軸６４から植付部１５に動力を伝
達している。

【００１９】次に、動力伝達構成について説明する。

【００２０】図４乃至図７に示す如く、前記ミッション
ケース４は、本体胴部７０と、前蓋部７１と、後蓋部７
２を備え、前記胴部７０の前後に各蓋部７２を着脱自在
にボルト固定し、密閉箱形に形成すると共に、前記胴部
７０の内部を前後に分割する仕切り壁部７３を設けてい
る。

【００２１】前記ミッションケース４の前蓋部７１前面
に、可変容量型の油圧ポンプ８５及び固定容量型の油圧
モータ８６からなる油圧式無段変速機構５７を配設し、
該油圧ポンプ８５に入力するための変速入力用ポンプ軸
５８を前方に突出している。該変速入力用ポンプ軸５８
は、伝達軸５９及び伝達ベルト６１を介してエンジン２
の出力軸６０に連結され、エンジン２から動力を取り出
し可能としている。

【００２２】前述の如く、エンジン２から変速入力用ポ
ンプ軸５８に入力された動力は、油圧ポンプ８５を駆動
し、該油圧ポンプ８５からの圧油を油圧モータ８６に送
油してモータ軸７７を回転させて出力される。ミッショ
ンケース４内に突出したポンプ軸５８は、前蓋部７１に
ベアリング軸受した小径の伝達ギヤ７４を係合軸支し、
また、パイプ軸７６を介して後蓋部７２後面に固定した
チャージポンプ７５に伝達ギヤ７４の動力を伝達してい
る。

【００２３】一方、前記ミッションケース４内に突出し
た油圧式無段変速機構５７のモータ軸７７は、前蓋部７
１にベアリング軸受されたサンギヤ７８を係合軸支して
いる。さらに、該サンギヤ７８のボス部に遊転軸支した
キャリヤギヤ７９に三枚のプラネタリギヤ８０を軸８１
を介して回動自在に設け、該プラネタリギヤ８０は、前
記サンギヤ７８と後蓋部７２で前後を回動自在に軸支さ
れた合成出力軸８４に外嵌したリングギヤ８２に噛合し
た状態として、これら各ギヤ７８・８０・８２によって
遊星ギヤ機構８３を形成している。

【００２４】そして、ポンプ軸５８に外嵌された前記の
小径の伝達ギヤ７４に大径のキャリヤギヤ７９を常時噛
合させ、油圧式無段変速機構５７の無段変速出力である
正逆回転出力と、伝達ギヤ７４及びキャリヤギヤ７９の
減速回転出力（一方向の一定回転）とを、遊星ギヤ機構
８３のデフ作用によって合成し、ゼロ乃至最大速の一方
向の回転力として合成出力軸８４に伝達している。

【００２５】なお、図８にも示す如く、リングギヤ８２
と合成出力軸８４との間に、主クラッチ４７が設けられ
ている。リングギヤ８２は、プラネタリギヤ８０と噛合
するギヤ部８２ａと、合成出力軸８４にスプライン嵌合
するスプラインカラー１４０に遊嵌するボス部８２ｂで
構成されており、クラッチ軸４８に枢結されたクラッチ
アーム４８ａによってスプラインカラー１４０に遊嵌さ
れたシフタ４９を摺動することにより、ボス部８２ｂと
スプラインカラー１４０との間の鋼球を介して連結・連
結解除、すなわち、主クラッチ４７の入切を制御するボ
ールクラッチ機構を構成している。前記クラッチ軸４８
はミッションケース４の外側へ延出され、該延出部に枢
結されたクラッチ操作部材であるクラッチアーム４８ｂ
は、ブレーキペダル３０に連結されて、ブレーキペダル
３０を踏込操作することによって主クラッチ４７の入切
操作可能としている。

【００２６】また、ミッションケース４の仕切り壁部７
３と後蓋部７２の間で、前記合成出力軸８４の後部、フ
ロント出力軸９２、リヤ出力軸６３及びカウンタ軸９４
の各軸をベアリング軸受している。

【００２７】前記合成出力軸８４の後部では、前進ギヤ
８７と、後進ギヤ８８を遊転軸支しており、合成出力軸
８４に各ギヤ８７・８８をスライダ８９によって選択的
に係合することによって、前進または中立または後進の
出力に切り換える構成としている。

【００２８】前記フロント出力軸９２では、入力ギヤ９
６によりフロント出力軸９２に伝達された動力を、差動
ギヤ９０を介して左右の前車軸９１に伝達可能としてい
る。さらに、該フロント出力軸９２上には、ブレーキ装
置１２０が設けられており、図９にも示す如く、上端部
をミッションケース４上部に延出するブレーキ操作軸１
２１の回動によりブレーキ装置１２０の作動を制御可能
とし、ブレーキ装置１２０が作動すればフロント出力軸
９２に制動力が働いて前輪６・６の回転を停止させる構
成としている。

【００２９】前記ブレーキ装置１２０は、主に押圧部材
１２０ａ、そのボス部がフロント出力軸９２に嵌合され
ているブレーキディスク１２０ｂ・１２０ｂ・・・、及
び、制動パット１２０ｃ・１２０ｃ・・・で構成されて
おり、また、ブレーキ操作軸１２１には、軸を断面半円
状に切り欠いて非作動部１２１ａと作動部１２１ｂが形
成されている。ブレーキ操作軸１２１の非作動部１２１
ａが押圧部材１２０ａと対峙しているときはブレーキ装
置１２０が非作動であり、作動部１２１ｂが押圧部材１
２０ａと対峙しているときは、該ブレーキ操作軸１２１
が押圧部材１２０ａを押圧してブレーキディスク１１２
０ｂ・１２０ｂ・・が制動パット１２０ｃ・１２０ｃ・
・に押し当てられてブレーキ装置１２０が作動し、フロ
ント出力軸９２の回転を制止させる。

【００３０】前記リヤ出力軸６３では、移動ギヤ９７及
び植付ギヤ９８を遊転軸支しており、副変速スライダ９
９によって各ギヤ９７・９８をリヤ出力軸６３に選択的
に係合させる構成としている。前記副変速スライダ９９
及び合成出力軸８４上の前後進切換スライダ８９は、同
一のシフトフォーク１０６に係止されており主変速レバ
ー２８の位置切換によって前後進及び副変速（低高速）
の切換を行うことができる。なお、ＰＴＯ出力軸６４の
手動回転を可能にするため、移動ギヤ９７と植付ギヤ９
８が共に遊転する状態を現出可能としている。

【００３１】前記カウンタ軸９４では、伝達ギヤ１４１
と高速用ギヤ１００とＰＴＯ変速ギヤ９３・９３・・・
を係合軸支している。ＰＴＯ変速ギヤ９３・９３・・・
は、図１０にも示す如く、ＰＴＯ変速軸１１６に設けら
れた径の異なる複数のギヤ５６・５６・・・に噛合して
おり、ＰＴＯ変速機構１１５によって作動するギヤの組
み合わせを選択することにより、該ＰＴＯ変速ギヤ９３
の動力を変速してＰＴＯ出力軸６４に伝え、株間変速自
在に植付部１５を駆動している。さらに、ミッションケ
ース４に内設させるチェン１１３を介してＰＴＯ出力軸
６４に施肥出力軸１１４を連結させ、植付部１５と同調
させて施肥機３８を駆動するようにしている。また、前
記伝達ギヤ１４１は前進ギヤ８７と、前記高速用ギヤ１
００は移動ギヤ９７に噛合し、合成出力軸８４からリヤ
出力軸６３の間に介在して動力を伝達している。

【００３２】上述の構成において、前後輪６・６・８・
８を後進駆動するときには、前記リヤ出力軸６３及びフ
ロント出力軸９２上の入力ギヤ９５・９６を介して、合
成出力軸８４上の後進ギヤ８８の後進動力をリヤ出力軸
６３及びフロント出力軸９２に伝達する。

【００３３】また、前後輪６・６・８・８を苗の植付作
業速度で前進駆動するときには、前記伝達ギヤ１４１か
らカウンタ軸９４上の低速用のＰＴＯ変速ギヤ９３、植
付ギヤ９８を介して前進ギヤ８７の動力を前記リヤ出力
軸６３及びフロント出力軸９２に伝達する。なお、副変
速スライダ９９を摺動して変速し、前進ギヤ８７の動力
を高速用ギヤ１００及び移動ギヤ９７を介して各出力軸
６３・９２に伝達し、圃場間の路上移動などの高速の移
動速度で前後輸６・６・８・８を前進駆動することも可
能に構成している。

【００３４】ここで本発明に係る操作レバーの配置構成
について詳細に説明する。図１１及び図１２に示す如
く、ボンネット９上部に配設されたフロントコラム１５
０の上後部には操向ハンドル１４が配設されており、該
操向ハンドル１４の一側方には主変速レバー２８が配設
され、他方にはアクセルレバー５１、シフトレバー２９
及びオートクルーズレバー５４が配設されている。フロ
ントコラム１５０の左右両側後方にはレバーガイド１９
５・１９６が設けられており、該レバーガイド１９５・
１９６に形成されたガイド溝１４９・１６８・１６９・
１７０によって前記各操作レバー２８・２９・５１・５
４の回動が規制されている。

【００３５】まず、操向ハンドル１４などの操向装置等
の支持構成について、図３及び図１３を用いて説明す
る。

【００３６】操向ハンドル１４などの操行装置は、フロ
ントフレーム１５１・１５１及びミッションケース４に
より支持されて、操向ハンドル１４は上部ハンドルコラ
ム１５２上端に配設され、上部ハンドルコラム１５２の
下端は、下部ハンドルコラム１５３の上端に接続されて
いる。下部ハンドルコラム１５３は、トルクジェネレー
タ１５４を介して、ステアリングケース１５５上に配設
され、該ステアリングケース１５５は前述したミッショ
ンケース４の前面に装着されている。

【００３７】上部ハンドルコラム１５２及び下部ハンド
ルコラム１５３内には、操向ハンドル１４に接続したス
テアリングシャフト１５７が内装されている。該ステア
リングシャフト１５７はトルクジェネレータ１５４の入
力軸に接続され、ステアリングケース１５５内に配設さ
れるギヤにトルクジェネレータ１５４の出力軸が接続さ
れ、操向ハンドル１４の操作がステアリングシャフト１
５７を介してステアリングケース１５５内に伝達され、
ステアリングケース１５５内の操向機構を介して前輪の
操向操作を行うよう構成している。

【００３８】また、前記下部ハンドルコラム１５３の上
端前部より前斜上方に延出されたブラケット１５８の上
端と、左右方向に配設されたステー１５９の左右略中央
部が接続固設されている。該ステー１５９の左右両端に
はレバーガイドフレーム１６０・１６１が、同じく前部
には、フロントフレーム１５１・１５１と接続するため
の接続部１５９ｂ・１５９ｂが設けられている。さら
に、前記フロントフレーム１５１・１５１上であって操
向ハンドル１４の前方にはパネル１６２が配設されてい
る。なお、前記レバーガイドフレーム１６０・１６１の
上部はレバーガイド１９５・１９６によって覆われ、レ
バーガイドフレーム１６０・１６１は外側に露出しない
構造となっており、レバーガイドフレーム１６０・１６
１とレバーガイド１９５・１９６に設けられたガイド溝
１４９・１６８・１６９・１７０はそれぞれ同一形状で
あって、該ガイド溝１４９・１６８・１６９・１７０に
規制される操作レバー２８・２９・５１・５４はレバー
ガイドフレーム１６０・１６１とレバーガイド１９５・
１９６を貫通している。

【００３９】前記ステー１５９の後部には、接続部１５
９ｂ・１５９ｂの後方において下斜後方に延出されたブ
ラケット１６３・１６３が接続されている。該ブラケッ
ト１６３・１６３は、それぞれ主変速レバー２８の基部
に接続した支軸１６７及びシフトレバー２９の基部に接
続した支軸１８３を支持する筒体１６４・１６５を支持
しており、すなわち、主変速レバー２８及びシフトレバ
ー２９の基部はそれぞれ、フロントフレーム１５１とス
テー１５９との接続部の近傍に固設したブラケット１６
３により支軸を介して支持されて、安定的な操作を行う
ことができるようにしている。

【００４０】レバーガイドフレーム１６１の下方には、
図１１にも示す如く、ブレーキペダル３０が配設されて
おり、ブレーキペダル３０の外側には変速ペダル３１が
配設されている。なお、ブレーキペダル３０及び変速ペ
ダル３１は、フロントコラム１５０斜め後方の機体カバ
ー１１上に配設されている。変速ペダル３１は、図７に
示す如く、油圧式無段変速機構５７の油圧ポンプ８５の
斜板１０７に連動する制御軸１０８に連結されており、
該変速ペダル３１を踏込操作することによって走行機体
１に搭載される油圧式無段変速機構５７の制御を行い、
車速を調節することができる。また、ブレーキペダル３
０は、一つのペダルの踏込操作によってブレーキ装置１
２０と主クラッチ４７とを操作できるよう構成されてい
る。

【００４１】ここで、主変速レバー２８の構造及びその
配置について詳細に説明する。

【００４２】図１４乃至図１６に示す如く、主変速レバ
ー２８はそのレバーアーム２８ａの基部に固設されたボ
ス部２８ｂが、ブラケット１６６に左右方向に回動自在
に支持されている。ブラケット１６６は支軸１６７の一
端に接続されており、該支軸１６７はフロントコラム１
５０に回動自在に支持されている。これにより、ブラケ
ット１６６が前後方向に回動自在に構成され、主変速レ
バー２８が前後及び左右方向に回動可能としている。

【００４３】ブラケット１６６の上方にはレバーガイド
フレーム１６０が位置しており、主変速レバー２８はレ
バーガイドフレーム１６０のガイド溝１４９に挿入され
ている。これにより、主変速レバー２８の回動域がレバ
ーガイドフレーム１６０により規制され、主変速レバー
２８はレバーガイドフレーム１６０に設けられたガイド
溝１４９に沿って操作されることになる。

【００４４】レバーガイドフレーム１６０には、図１７
に示す形状のガイド溝１４９が設けられており、該ガイ
ド溝１４９は、前後方向に設けられた溝１４９ａと、左
右方向に設けられた溝１４９ｂと、機体斜め内側方向に
カーブした溝１４９ｃとにより構成されている。左右方
向に設けられた溝１４９ｂは、前後方向に設けられた溝
１４９ａの中央部において、機体内側に接続されてい
る。機体斜め内側方向にカーブした溝１４９ｃは、前後
方向に設けられた溝１４９ａの前端において機体内側に
接続されている。機体斜め内側方向にカーブした溝１４
９ｃは、後部及び中央部は前後方向に設けられると共に
前部において機体斜め内側方向に設けられた溝により構
成されている。

【００４５】ガイド溝１４９において、溝１４９ａの後
端部の領域１４９ｇは後進域であり、溝１４９ａの前端
部の領域は圃場若しくは路上等において低速で前進を行
うための低速前進域である。そして、溝１４９ａの中間
部において、機体内側方向に設けられた溝１４９ｂは、
車輪への駆動並びに作業機の駆動が停止される苗継ぎ及
びエンジン始動域である。苗継ぎ及びエンジン始動域で
は、車輪及び作業機の駆動が停止して、安全にエンジン
始動が行えると共に、田植作業時に操縦者は予備苗載台
１０から苗載台に苗継ぎを行うことができるようにして
いる。さらに、主に道路などにおいて移動する際には主
変速レバー２８を溝１４９ｃに操作し、該溝１４９ｃの
先端部を前進域、後端部を低速前進域としている。な
お、溝１４９ｃの前端及び後端以外の領域は、中立域と
している。

【００４６】田植作業においては苗継ぎ作業や肥料補給
作業のため、操縦者が運転席１３やボンネット９側方を
移動する際に、主変速レバー２８を操縦者が引っ掛ける
誤操作が発生すると、機体が走行してしまう恐れがあ
る。前記主変速レバー２８は、レバーアーム２８ａを機
体外方向に略直角方向に曲折して、ここにレバーグリッ
プ２８ｃが取り付けられた形状としており、すなわち、
レバーアーム２８ａよりもレバーグリップ２８ｃが機体
外側に位置している。そして、図１１及び図１２に示す
如く、該レバーグリップ２８ｃは平面視においてレバー
ガイド１９５の外側端より機体内側に配置されている。
但し、操向ハンドル１４の外径より内側に配置すること
もできる。このようにして、運転席１３やボンネット９
の側方を操縦者が往来する際に、主変速レバー２８と操
縦者の接触を防止して、操縦者が運転席１３やボンネッ
ト９の側方を立って運転席１３の側方を往来する際の機
体１の停止を確実なものとし、意図せず主変速レバー２
８が操作されることによる誤操作を阻止している。

【００４７】前記フロントコラム１５０において、図１
１、図１２及び図１８に示す如く、主変速レバー２８の
反対側には、シフトレバー２９、アクセルレバー５１及
びオートクルーズレバー５４が配設されている。シフト
レバー２９の内側にアクセルレバー５１及びオートクル
ーズレバー５４が配設されるとともに、該アクセルレバ
ー５１の前方にオートクルーズレバー５４が配設されて
いる。これらのレバー２９・５１・５４は、レバーガイ
ドフレーム１６１に設けられたガイド溝１６８・１６９
・１７０に挿入されており、レバーガイドフレーム１６
１に設けられたガイド溝１６８・１６９・１７０に沿っ
て、各操作レバー２９・５１・５４が操作される構成と
なっている。本実施例においては、シフトレバー２９、
アクセルレバー５１及びオートクルーズレバー５４が機
体右側に配設されている。

【００４８】ここで、シフトレバー２９について詳説す
る。なお、シフトレバー２９は植付部１５の昇降制御を
行うとともに、植付部１５への動力伝達の入切及びマー
カーの操作を行うためのものである。

【００４９】田植作業において、他の操作レバーに対し
て比較的使用頻度の高いシフトレバー２９は、アクセル
レバー５１に対して外側に配設されるとともに、操向ハ
ンドル１４に対しても外側に配設される。また、シフト
レバー２９は運転席１３の側端部前方に位置し、運転席
１３に座る操縦者の右手前方に配設され、操作しやすい
位置に配設されている。

【００５０】図１７、図１８及び図１９に示す如く、レ
バーガイドフレーム１６１に設けられた３つのガイド溝
１６８・１６９・１７０のうち、機体外側に配設された
前後方向のガイド溝１６８に、前後方向に回動可能に構
成されたシフトレバー２９の回動が規制されている。前
記ガイド溝１６８は前後方向に設けられていると共に、
左右に凹部を形成した構成として、シフトレバー２９は
前後方向の回動により植付部１５の昇降操作を行い、ガ
イド溝１６８の左右凹部に位置させることによりマーカ
ーの操作を行うようにしている。

【００５１】前記ガイド溝１６８の後端の領域１６８ｇ
では植付部１５を上昇又は上昇保持する上昇域とし、中
央部外側方向に構成された領域１６８ｆは植付部１５の
昇降が停止される中立域とし、ガイド溝１６８の前部に
は、植付部１５の下降及びロータリケース２１の駆動
「入」となる領域１６８ｂが設けられると共に、植付部
１５の下降及びロータリケース２１の駆動「切」領域１
６８ｃとし、さらに、ガイド溝１６８の前端の領域１６
８ｄにおいて、左右端部に設けられた凹部にシフトレバ
ー２９を位置させることにより、対応する側のマーカー
を解除することができるようにしている。なお、ガイド
溝１６８において、領域１６８ｄは領域１６８ｂの前方
に設けられており、領域１６８ｂ前方のガイド溝１６８
前端部である領域１６８ｄにおいてもロータリケース２
１の駆動「入」が維持される。

【００５２】次に、主変速レバー２８とシフトレバー２
９の連動機構について説明する。図１４乃至図１６及び
図２０に示す如く、主変速レバー２８は、基部において
ブラケット１６６により左右方向に回動自在に支持さ
れ、ブラケット１６６は支軸１６７の一端に固設されて
いる。支軸１６７には後方に延出されたアーム１７１及
びアーム１７２が固設され、アーム１７２の後端と、下
部ハンドルコラム１５３に固設したプレートとの間に、
主変速レバー２８が急激に回動操作されないようにオイ
ルダンパ１７３が設けられている。

【００５３】一方、アーム１７１の後端には、略上下方
向に配設されたロッド１７４の上端が接続され、該ロッ
ド１７４の下端にはブラケット１７４ｂが固設されてい
る。該ブラケット１７４ｂに穿設された孔にはローラ１
７５の支軸１７５ｂが挿嵌されて、該ローラ１７５の支
軸１７５ｂを介してロッド１７４の下端とアーム１７６
の前端が接続されている。アーム１７６は後端を前述の
ステアリングケース１５５側面に固設された左右方向の
支軸により前後方向に回動可能に支持され、該支軸に挿
嵌されたバネ１７６ｂにより、アーム１７６が後方に回
動するよう付勢されている。アーム１７６の先端におい
て、該アーム１７６に配設された支軸によりローラ１７
５が回動自在に軸支されている。

【００５４】主変速レバー２８に接続するロッド１７４
の上端には長孔が構成されており、この長孔にはアーム
１７１に固設した突起部１７１ｂが挿嵌されている。こ
のため、主変速レバー２８が後方に一定量以上後方に回
動した場合に、アーム１７１がロッド１７４を下方に押
し下げる構成となっている。そして、ロッド１７４が下
方に押し下げられることにより、アーム１７６がバネ１
７６ｂに抗して回動し、ローラ１７５がアーム１７６の
下端支持部を回動中心として、機体前後方向に回動す
る。なお、自然状態において、アーム１７６がバネ１７
６ｂにより、カムプレート１７７側に付勢されることに
より、ローラ１７５がカムプレート１７７に付勢される
と共に、当接する構成としている。

【００５５】前記カムプレート１７７は、油圧式無段変
速機構５７の駆動力が伝達されるギヤ式変速機構に接続
されたリンク機構１９２に接続されており、主変速レバ
ー２８の回動によりカムプレート１７７を介してクラッ
チプレート１９３を回動してシフトフォーク１０６を操
作し、スライダ８９及び副変速スライダ９９を摺動させ
ることにより、ギヤ式変速機構の前進・後進切換用ギヤ
を操作可能としている。

【００５６】また、前記カムプレート１７７は、アーム
１７８を一端に固設した支軸１８０の他端に固設され
て、該支軸１８０に挿嵌されたバネ１７９によって、後
方に回動するよう付勢されている。カムプレート１７７
のローラ１７５と当接する部位には、凹凸が設けられて
おり、カムプレート１７７にローラ１７５が当接するこ
とによって、デテント機構を構成している。そして、ロ
ッド１７４が下方に押し下げられることにより、ローラ
１７５がカムプレート１７７より離れると、デテント機
構が解除され、カムプレート１７７はバネ１７９の付勢
力により下方に回動される。

【００５７】前記支軸１８０に固設されたアーム１７８
は支軸１８０に対して前方に延出され、前端において上
下方向に配設したロッド１８１の下端に接続して、該ロ
ッド１８１の上端にはアーム１８２の後端が接続されて
いる。アーム１８２はロッド１８１より前方に延出さ
れ、その前端は前述の筒体１６４により回動自在に支持
される支軸１８３の一端に固設され、該支軸１８３の他
端は、シフトレバー２９の基部を左右に回動自在に支持
するブラケット１８４を固設している。このようにし
て、カムプレート１７７とシフトレバー２９とを連結し
ている。

【００５８】また、前記支軸１８３の外側端には固設さ
れたブラケット１８４に、上方に延出されたＬ字アーム
１８５が固設されている。該Ｌ字アーム１８５は、図１
９にも示す如く、上部ハンドルコラム１５２の側方に配
設されたポテンションメータ１８６のフォーク１８６ａ
に係合しており、Ｌ字アーム１８５の回動により、ポテ
ンションメータ１８６のフォーク１８６ａが回動する構
成としている。そして、ポテンションメータ１８６によ
り、検出されたシフトレバー２９の位置に基づき、油圧
バルブの制御を行い、植付部１５を昇降制御する。

【００５９】そして、シフトレバー２９を前後方向に回
動すると、アーム１８２に接続されたロッド１８１を介
して、アーム１７８が上下方向に回動され、カムプレー
ト１７７が前後方向に回動される。シフトレバー２９を
前方に回動すると、アーム１７８が上方に回動され、カ
ムプレート１７７も上方に回動される。

【００６０】次に、主変速レバー２８とシフトレバー２
９の連動機構の作動構成について説明する。シフトレバ
ー２９を前方に回動し、レバーガイドフレーム１６１の
ガイド溝１６８前部の領域１６８ｂに位置させ、植付
「入」とした場合には、カムプレート１７７はその前端
が上方に回動して、この位置においてローラ１７５に当
接することにより、該カムプレート１７７の回動位置が
保持される。なお、シフトレバー２９の位置は、前述の
ポテンションメータ１８６により認識されており、これ
に応じて植付部１５の昇降制御が行われる。

【００６１】シフトレバー２９を植付「入」となる植付
け位置とした（ガイド溝１６８の領域１６８ｂに位置さ
せた）状態において、主変速レバー２８を後進域である
領域１６８ｇに位置させると、主変速レバー２８に接続
したロッド１７４が下方に摺動され、ローラ１７５が前
方に移動する。これにより、カムプレート１７７との係
合が解除され（デテント機構が解除され）、カムプレー
ト１７７がバネ１７９の付勢力により後方に回動する。

【００６２】そして、カムプレート１７７が後方に回動
することに伴って、シフトレバー２９が後方に回動す
る。これにより、シフトレバー２９が植付部１５上昇位
置である領域１６８ｇに移動し、シフトレバー２９の位
置がポテンションメータ１８６により検出され、植付部
１５が上昇する。すなわち、主変速レバー２８の後進位
置である領域１６８ｇへの操作に連動して、シフトレバ
ー２９が植付部１５上昇位置である領域１６８ｇへと回
動し、植付部１５を上昇させるのである。

【００６３】次に、アクセルレバー５１について詳説す
る。

【００６４】アクセルレバー５１は走行機体１の駆動速
度を調節するものであり、本実施例において、アクセル
レバー５１は走行機体１のエンジン回転数を制御し、駆
動速度調節を行うことができる。

【００６５】図１１、図１２及び図１８に示す如く、前
記アクセルレバー５１は、オートクルーズレバー５４の
後方であって、シフトレバー２９と操向ハンドル１４の
間に前後方向に回動可能に配設され、レバーガイドフレ
ーム１６１に設けられたガイド溝１６９により回動方向
が規制されている。そして、該アクセルレバー５１の上
端は操向ハンドル１４のグリップ、オートクルーズレバ
ー５４及びシフトレバー２９の上端より低い位置となっ
ている。これにより、操向ハンドル１４とシフトレバー
２９の間において、アクセルレバー５１を操作するため
の空間を充分に確保することを可能とすると共に、フロ
ントコラム１５０の上部をコンパクトに構成することが
できる。さらに、シフトレバー２９の操作の際に、操縦
者の手がアクセルレバー５１に接触し難く、アクセルレ
バー５１をシフトレバー２９の近くに立設しながらも誤
操作の少ない配置構成としている。

【００６６】図２１に示す如く、アクセルレバー５１の
レバーアーム５１ａの基部は略直角方向に機体内側へ向
かって曲折して略水平部が形成され、該水平部がシフト
レバー２９の基部に接続した支軸を支持する筒体１６５
に固設されたステー１８７に枢支されている。また、水
平部にはカムプレート１８８が固設されてアクセルレバ
ー５１の回動に伴って回動操作される構成としている。
該カムプレート１８８には、回動規制部１８８ａと操作
ワイヤ連結部１８８ｂが設けられており、該回動規制部
１８８ａに前記ステー１８７に設けられたストッパ１８
７ａに当接することによってアクセルレバー５１の後方
への回動範囲を規制し、操作ワイヤ連結部１８８ｂに
は、エンジン２側面に装着したエンジン２の回転数を設
定するコントロールレバー（図示せず）に一端を連結し
た操作ワイヤ１８９の他端が連結されている。

【００６７】次に、オートクルーズレバー５４について
説明する。

【００６８】田植作業においては、苗を整列させるため
機体１を直進させることに集中する必要があり、そこ
で、以下に示すように、操向ハンドル１４を握った状態
で、オートクルーズの操作を可能な構造としている。

【００６９】図２２に示す如く、オートクルーズレバー
５４のレバーアーム５４ａの基部は筒状のボス部５４ｂ
に固設され、該ボス部５４ｂには、レバーガイドフレー
ム１６１から垂設されたステー１６１ａ・１６１ｂに枢
支された枢軸１９０が挿入されて、オートクルーズレバ
ー５４は前後回動可能に構成されている。前記レバーア
ーム５４ａの上端にはレバーグリップ５４ｃが連結さ
れ、該レバーグリップ５４ｃは、操向ハンドル１４のグ
リップの下方であって、操向ハンドル１４のグリップの
外径と平面視において少なくとも一部重複し、さらに、
操縦者が操向ハンドル１４を把持した状態で伸ばした指
によって操作可能な高さとなるよう配置されている。

【００７０】さらに、オートクルーズレバー５４のレバ
ーアーム５４ａは、二箇所（図２２に示すＲ１・Ｒ２）
で曲折した形状として、該レバーアーム５４ａの上部が
同じくレバーアーム５４ａの基部より機体内側に位置す
るようにしている。レバーアーム５４ａの基部はレバー
ガイドフレーム１６１の前記アクセルレバー５１用のガ
イド溝１６９の後部にある前後方向のガイド溝１７０に
よって回動を規制され、オートクルーズレバー５４が該
ガイド溝１７０の後部にあるとき、後述するオートクル
ーズ機構がＯＮとなって変速ペダル３１の操作位置が保
持されて定速走行し、同じくガイド溝１７０の前部にあ
るときオートクルーズ機構が解除される。

【００７１】上述の如くオートクルーズレバー５４の形
状を決定する事によって、図１１及び図１２にも示す如
く、オートクルーズレバー５４のレバー先端部が操向ハ
ンドル１４外径と平面視において少なくとも一部重複さ
せると共に、操向ハンドル１４外径内にオートクルーズ
レバー５４のレバーグリップ５４ｃを位置させる状態を
現出して、操向ハンドル１４を把持した状態で伸ばした
指による操作や、他のレバー操作時に操縦者の手がオー
トクルーズレバー５４のレバーグリップ５４ｃに当接す
ることによる誤操作を防止することを可能としている。

【００７２】さらに、レバー基部において他の操作レバ
ーの基部と近接させた状態を現出して、レバーガイドフ
レーム１６１に設けられたガイド溝１６８・１６９・１
７０によって回動を規制される各レバー２９・５１・５
４のレバーグリップ２９ｃ・５１ｃ・５４ｃ間の距離で
決定される幅よりも、レバーガイドフレーム１６１を小
さく形成することを可能としている。

【００７３】前記オートクルーズレバー５４のボス部５
４ｂにはレバーアーム５４ａとは別体に前方に連結アー
ム５４ｄが固設されており、また、ボス部５４ｂに外嵌
した付勢バネ１９１の一端はステー１６１ａに挿入さ
れ、他端は連結アーム５４ｄ上部を押圧するよう配置さ
れている。このようにして、連結アーム５４ｄが前方に
回動するよう付勢されることによってオートクルーズレ
バー５４が前方へ回動するよう付勢されている。従っ
て、オートクルーズレバー５４のオートクルーズ解除操
作を指の力であっても十分に行うことができる。

【００７４】図７及び図２３に示す如く、前記連結アー
ム５４ｄの前端には、ロッド５０を介して前部フレーム
４３に支承されたカム軸１３６を中心として回動する速
度保持連結カム１０２が連結されている。また、油圧ポ
ンプ８５の斜板１０７の角度を制御する制御軸１０８
に、リンク１１０を介して変速ペダル３１と連結された
変速操作カム１０９が連結され、これらで、オートクル
ーズ機構を構成している。そして、オートクルーズレバ
ー５４を後方へ回動操作することによって、速度保持操
作カム１０２の爪部１０２ａが変速操作カム１０９の係
止部１０９ａに係合して、変速ペダル３１の操作位置を
保持でき、また、オートクルーズレバー５４を前方へ回
動操作することにより、速度保持操作カム１０２と変速
操作カム１０９の係合が解除されるよう構成されてい
る。

【００７５】上述の如く、本実施例に係る操作レバーの
配置構成においては、操向ハンドル１４の周囲に、主変
速レバー２８・シフトレバー２９・アクセルレバー５１
・オートクルーズレバー５４の各操作レバーを配設し、
操向ハンドル１４を把持した状態で、これらの操作レバ
ーの先端が操縦者の手に当接しない範囲に配置され、操
向ハンドル１４の操作を阻害しないようにすると共に、
操向ハンドル１４操作時に他の操作レバー２８・２９・
５１・５４が意図せずに誤操作されることのないように
している。

【００７６】操向ハンドル１４左側に配置された主変速
レバー２８は、レバーアーム５４ａの中途部を機体外方
に向けて屈曲させて略水平方向にレバーグリップ５４ｃ
を設けて操作性を向上し、さらに、レバー先端に位置す
るレバーグリップ５４ｃはレバーガイドフレーム１６０
より内方に位置させることによって、主変速レバー２８
の側方を操縦者が往来する際に、主変速レバー２８と操
縦者が接触しないようにしている。

【００７７】一方、操向ハンドル１４の右側に集中配置
されたシフトレバー２９・アクセルレバー５１・オート
クルーズレバー５４の各操作レバー２９・５１・５４に
おいては、レバー先端部、すなわち、レバーグリップ２
９ｃ・５１ｃ・５４ｃの形状を違えると共に、高さ位置
に変化をつけて、操作レバーの取り違えや、操作時に他
の操作レバーに当接して誤操作することのないように構
成されている。

【００７８】なお、他の操作レバーに対して比較的使用
頻度の高いシフトレバー２９は、全操作域において、レ
バー先端部が操向ハンドル１４外径より外方において操
向ハンドル１４操作の妨げとならない位置であって、且
つ、レバー先端部高さが操向ハンドル１４と略同一とな
るようにして、操向ハンドル１４操作とシフトレバー２
９操作の移行を速やかに行うことができるようにしてい
る。また、オートクルーズレバー５４は、レバー先端部
が操向ハンドル１４の外径と略同一且つ操向ハンドル１
４下方であって、操向ハンドル１４を把持した状態で指
の届く範囲に配置されている。このようにして、回行時
に操向ハンドル１４を回動しながら指で容易にオートク
ルーズをＯＦＦとすることができるようにしている。さ
らに、他の操作レバーに対して比較的使用頻度が比較的
少ないアクセルレバー５１は、操縦者に対し最も近い位
置に配置し、又、レバーの長さも三本の操作レバーの中
で最短としている。

【００７９】上述の如く、操向ハンドル１４及び各操作
レバーの操作時に、各操作部材の操作性を保持しながら
も、各々の操作部材同士が干渉しないことはもちろん、
他の操作部材に操縦者の手が当接することによる誤操作
を防止するとともに、操作部材の形状や位置に配慮する
ことによって操作部材を取り違えにくいものにしてい
る。

【００８０】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下に示すような効果を奏する。

【００８１】即ち、請求項１に示す如く、乗用田植機に
おいて、操向ハンドルの回動中心に対して左右一側方に
少なくとも三の操作レバーを配置し、そのうち少なくと
も一の操作レバーのレバー先端部を、平面視で操向ハン
ドル外径より外方であって、側面視で操向ハンドル高さ
と略同一高さに配置し、そのうち少なくとも一の操作レ
バーのレバー先端部を、平面視で操向ハンドル外径と少
なくとも一部重複し、側面視で操向ハンドル下方で操向
ハンドルを把持した操縦者の指の届く範囲に配置し、そ
のうち少なくとも一の操作レバーのレバー先端部を、平
面視で操向ハンドル外径より外方であって、側面視で他
の二つの操作レバーより低位置に配置するので、高さの
違いにより各操作レバーを判別でき、操作レバーの良好
な操作性を保持しながら操作レバーの誤操作を防止する
ためのレバー配置を実現できる。

【００８２】請求項２に示す如く、請求項１に記載の操
作レバーの配置機構において、ステアリングシャフトに
対して前記操作レバーを配置したのとは他側方に操作レ
バーを配置し、該操作レバーの中途部を機体外方に向け
て屈曲させ、レバー先端はレバーガイドより機体内方に
位置するので、略垂直に起立している操作レバーと比較
して操作性が良好となり、予備苗や肥料の補給等の作業
において運転席やボンネットの側方を操縦者が移動して
も操作レバーに接触する恐れがなく操作レバーの誤操作
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る田植機の全体的な構造を示す平
面図。

【図２】同じく側面図。

【図３】機体フレームを示す平面図。

【図４】駆動部の説明側面図。

【図５】駆動部の説明平面図。

【図６】ミッションケースの断面図。

【図７】ミッションケースのスケルトン図。

【図８】主クラッチの説明図。

【図９】ブレーキ装置の説明図。

【図１０】ＰＴＯ変速機構の説明図。

【図１１】フロントコラムを示す平面図。

【図１２】フロントコラムを示す背面図。

【図１３】操向装置等の支持構成を示す斜視図。

【図１４】主変速レバーを示す斜視図。

【図１５】主変速レバーとシフトレバーの連動機構示す
背面図。

【図１６】同じく平面図。

【図１７】操作レバーのガイド溝を示す平面図。

【図１８】操向ハンドル右側に配設された操作レバーを
示す斜視図。

【図１９】シフトレバーを示す斜視図。

【図２０】主変速レバーとシフトレバーの連動機構示す
拡大斜視図。

【図２１】アクセルレバーを示す斜視図。

【図２２】オートクルーズレバーを示す斜視図。

【図２３】オートクルーズ機構を示す側面図。

【符号の説明】

１４ 操向ハンドル ２８ 主変速レバー ２９ シフトレバー ５０ ステアリングコラム ５１ アクセルレバー ５４ オートクルーズレバー １５０ ステアリングコラム １９５ レバーガイド １９６ レバーガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AB01 BA22 3J070 AA03 BA32 BA33 BA41 CA53 CC02 DA24 EA32

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗用田植機において、操向ハンドルの回
   動中心に対して左右一側方に少なくとも三の操作レバー
   を配置し、そのうち少なくとも一の操作レバーのレバー
   先端部を、平面視で操向ハンドル外径より外方であっ
   て、側面視で操向ハンドル高さと略同一高さに配置し、
   そのうち少なくとも一の操作レバーのレバー先端部を、
   平面視で操向ハンドル外径と少なくとも一部重複し、側
   面視で操向ハンドル下方で操向ハンドルを把持した操縦
   者の指の届く範囲に配置し、そのうち少なくとも一の操
   作レバーのレバー先端部を、平面視で操向ハンドル外径
   より外方であって、側面視で他の二つの操作レバーより
   低位置に配置することを特徴とする操作レバーの配置機
   構。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の操作レバーの配置機構
   において、ステアリングシャフトに対して前記操作レバ
   ーを配置したのとは他側方に操作レバーを配置し、該操
   作レバーの中途部を機体外方に向けて屈曲させ、レバー
   先端はレバーガイドより機体内方に位置することを特徴
   とする操作レバーの配置機構。