JP4797382B2 - 作業車両の変速調節装置 - Google Patents

Description

この発明は、静油圧式無段変速装置を搭載して走行速度を変速する作業車両の変速調節装置に関する。

従来から、走行速度の変速用に静油圧式無段変速装置を備えて、車両の前・後進を切り換えて走行したり、走行速度を無段階に変速する車両が知られている。そして、本件出願前公知の特開平９−１３４２８号公報には、アクセルペダルを踏み操作すると、エンジン回転数が上昇し、静油圧式無段変速装置の油圧ポンプ、及びチャージポンプの回転数が上昇して、油圧シリンダにより油圧ポンプの斜板の角度が高速側に変更される構成になっている。そして、切換レバーは、これの操作で切換弁を前進位置、及び後進位置に操作し、作動油の向きを変更して前・後進の切換操作ができる構成となっている。

逆に、静油圧式無段変速装置は、アクセルペダルを戻し操作してエンジン回転を下降させると、油圧ポンプ、及びチャージポンプの回転数が下降して、油圧シリンダにより油圧ポンプの斜板の角度を低速側に変更操作できる構成が示されている。そして、減速ペダルは、減圧弁に接続され、踏み込み操作すると、チャージポンプからの作動油の圧力が減圧弁により少しだけ減圧操作されて、油圧ポンプの斜板の角度が少しだけ低速側に変更操作される構成が示されており、足を減速ペダルから離すと、元の一定速度に復帰した走行状態に戻る構成が開示されている。
特開平９−１３４２８号公報

上述した公開公報に開示されている従来技術は、減速ペダルに接続した一連の減速側の操作連動経路が油圧機構で構成されているため、生産コストが高くなり、この出願発明が目的とする安価に製造して廉価・普及型の作業車両に搭載する技術構成としては適さない課題がある。更に、上記公知技術は、減速ペダルの踏み込み操作時の減速走行は、常に低速の一定速度に保たれて、足踏み操作だけでは減速時の速度選択ができない課題がある。

まず、この出願の請求項１に記載した発明は、車両（１）の前進と後進との走行切換と、車速の増減速とを行う静油圧式無段変速装置（３）を設け、該静油圧式無段変速装置（３）には、前記走行切換と車速の増減速とを操作する変速レバー（４）と、車速を減速側にのみ操作する車速減速ペダル（５）とを操作可能に接続して設け、該車速減速ペダル（５）は、踏込量に基づいて車速の減速幅で減速され踏込操作の解除によって元の車速に復帰する構成とし、車速減速ペダル（５）は、運転操作席（７）の前側に設けたフロア（８）の端縁より外側に配置して設け、
前記変速レバー（４）は、固定機枠側との間にブレーキ機構（３７）を構成して、変速レバー（４）を前後操作の任意位置で保持可能な構成とし、
前記変速レバー（４）の動きは連動ロッド（３９），回動アーム（４４），中間連動軸（３４），回動アーム（５２）に伝達される構成とし、該回動アーム（５２）に細ピン（５２ａ）を設け、該細ピン（５２ａ）はプレート（５７）の長孔（５７ａ）に係合し、
変速レバー（４）を前進方向に操作すると回動アーム（５２）の動きで細ピン（５２ａ）が長孔（５７ａ）の端部に係合してプレート（５７）を動かし、該プレート（５７）の動きはスプリング（６４）を介して連動ロッド（４１）に伝達され、
変速レバー（４）を後進方向に操作すると回動アーム（５２）の動きで細ピン（５２ａ）が長孔（５７ａ）の端部に係合してプレート（５７）を動かし、該プレート（５７）の動きはスプリング（６４）を介して連動ロッド（４１）に伝達され、
前記連動ロッド（４１）の動きはトラニオンアーム（４３）を介してトラニオン軸（３５）を動かす構成とし、
前記車速減速ペダル（５）の回動支点（Ｐ）の連動操作軸（５０）を静油圧式無段変速装置（３）側に延長して構成し、該連動操作軸（５０）に操作カム（５１）を取り付け、該操作カム（５１）をトラニオンアーム（４３）に圧接する構成とし、
車速減速ペダル（５）を踏み込むと、連動操作軸（５０），操作カム（５１），トラニオンアーム（４３）を介してトラニオン軸（３５）を減速方向に動かすとともに、車速減速ペダル（５）を踏み込むと連動ロッド（４１）はスプリング（６４）を介してプレート（５７）を動かし、該プレート（５７）が動くと停止している細ピン（５２ａ）がプレート（５７）の長孔（５７ａ）に対する位置が変わるように構成し、
細ピン（５２ａ）が長孔（５７ａ）の端部に係合しても変速レバー（４）の動きは前記ブレーキ機構（３７）で保持されて車速減速ペダル（５）の踏み込みの動きが変速レバー（４）に伝わらない構成にするとともに、スプリング（６４）で連動ロッド（４１）のみが減速側に動く構成とし、
車速減速ペダル（５）は、踏込量を調整する調整装置（６）を取り付けて、上記減速幅を調節可能に構成したことを特徴とする作業車両の変速調節装置とする。
車速減速ペダル（５）は、減速幅を調整するために、踏み込み量を調整する装置（６）を設け、作業の種類や作業者の運転技術のレベルに応じて調節して安全で適確な運転ができるものである。そして、この発明は、車速減速ペダル（５）の操作連動機構をロッド、アーム、カム等の簡単な機械的構成にしているから、コスト的に安価に製作できる利点があり、廉価型の作業車両に最適な装置となっている。
また、車速減速ペダル（５）のトラニオンアーム（４３）の減速側作動を長孔とスプリング（６４）で吸収するとともに、変速レバー（４）はブレーキ機構（３７）で変速位置を保持する構成とすることで、この減速側作動を変速レバー（４）に伝達しない。

次に、請求項２に記載した発明は、前記変速レバー（４）と車速減速ペダル（５）とは、運転操作席（７）の前側に設けたステアリングハンドル（９）を基準にして左側に配置して設け、ステアリングハンドル（９）を基準にして右側にフットアクセル（５３），左右一対のブレーキペダル（５４），（５５）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両の変速調節装置とする。

ステアリングハンドル（９）を基準にして右側にフットアクセル（５３），左右一対のブレーキペダル（５４），（５５）を設け、左側に変速レバー（４）と車速減速ペダル（５）を設ける。

まず、請求項１に記載した発明は、作業車両（１）の減速走行を車速減速ペダル（５）に調整装置（６）を設けて可能にした構成であるから、運転者は、予め運転技術のレベルに応じて減速時の速度を設定して走行すれば、圃場のコーナーの旋回走行時等には、常にペダルを下限位置まで踏み込んで選択している減速速度が得られ、安全に旋回ができる優れた特徴がある。更に、この発明は、静油圧式無段変速装置（３）のトラニオン軸（３５）に操作力を伝達する操作連動経路としてロッド、アーム、カム、スプリング等の機械的な伝達機構を利用した簡潔な機構にしているから、油圧機構に比較して生産コストが大幅に安くなった効果がある。
また、車速減速ペダル（５）の操作においては、他の走行系の操作ペダル、例えば、走行ブレーキペダル（５４），（５５）や走行クラッチペダル（５６）等との操作上において、ブラインドタッチの状態でも混同なく足踏み操作ができる配置であって、操作性を損なうことはなく、安全な操作ができる特徴がある。

また、車速減速ペダル（５）のトラニオンアーム（４３）の減速側作動を長孔とスプリング（６４）で吸収するとともに、変速レバー（４）はブレーキ機構（３７）で変速位置を保持する構成とすることで、この減速側作動を変速レバー（４）に伝達しないので、変速レバー（４）側の連動機構は所期の車速設定を維持できる。

そして、請求項２に記載した発明は、静油圧式無段変速装置（３）の変速操作に関する操作具を、ステアリングハンドル（９）を基準にして左側に統一して設けているので、操作間違いが起きない。

この出願に係る発明は、車体２上に静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３を搭載して、前後進の走行切換と、車速の増減速を変速レバー４で行う自走型防除機等の作業車両１に関するものである。

この発明の実施例の場合、静油圧式無段変速装置３には、走行切換と車速の増減速とを操作する変速レバー４と、車速を減速側にのみ操作する車速減速ペダル５とを操作可能に接続して設け、該車速減速ペダル５は、踏込量に基づいて車速の減速幅が左右され、踏込操作の解除によって元の車速に復帰する構成とし、その車速減速ペダル５は、踏込量を調整する調整装置６を取り付けて、減速幅を運転者の熟練度等によるレベルに応じて調節可能に構成している。

上記実施例は、操作力の伝達機構をロッド、カム、アーム、スプリング等の比較的簡単な機械的機構で製作し、低コストで提供できる特徴があり、しかも、運転者の運転熟練度などによる運転レベルに応じた減速域（減速幅）を、予め設定して作業ができる点にも特徴がある。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、作業車両１は、図４、及び図５に示すように、左右の前輪１１，１１、及び後輪１２,１２を有する車体フレーム２を、前部のフレーム２ａと後部フレーム２ｂとによって構成している。このうち後部フレーム２ｂの上に運転操作席７を設け、その前方にはステアリングハンドル９を設けて上記前輪及び後輪を操舵できる構成としている。

また、走行ミッション装置１３は、上記後部フレーム２ｂの前端部から運転操作席７の後部に渡って位置して設けられ、前部フレーム２ａに搭載されたエンジン１５からの動力を受け、走行側とＰＴＯ側とに変速し夫々伝動する構成としている。この場合、走行ミッション装置１３は、前記ステアリングハンドル９の前側のボンネットカバー１４で覆ったエンジンルームに搭載した上記エンジン１５から入力伝動機構１６によって伝動された回転動力が、クラッチ装置１７を経由して静油圧式無段変速装置３に入力される構成としている。

そして、静油圧式無段変速装置３は、図６に示すように、上記の如く回転動力が入力される油圧ポンプ３Ｐと、ミッション側に動力を出力する油圧モータ３Ｍとからなり、入力された回転動力を正逆転（車両の前後進）に切り換えて変速し、ミッション側に出力する構成としている。

なお、図６において、符号１８は入力伝動機構１６を分岐して伝動される動力取出軸、符号１９は前記クラッチ１７の接合状態で回転連動するポンプ入力軸１７ａに、所定減速比に減速する減速手段１３ａ、高低３段に変速するＰＴＯ変速手段２０を経て後部フレーム２ｂから後方に突出する動力取出軸１９の回転を複数段に変速し得る。

一方、静油圧式無段変速装置３のモータ軸２５は、ミッション装置１３の上記動力取出軸１９と平行に設けられ、シフトギヤ２１ａが図６中実線の位置はギヤ２１ｂと噛合する中速Ｍ、左側移行によってギヤ２１ｃと噛合すると高速Ｈ、逆にギヤ２１ｄと噛合すると低速Ｌの都合３段の変速が得られる。

２２は後輪伝動軸であって、前記後輪１２,１２に走行動力を伝動する構成とし、２３は前輪伝動軸を示し、前述した前輪１１，１１へ走行動力を伝動できる構成としている。
そして、車速メータ回転取出軸２５ａは、図６に示すように、前記油圧モータ３Ｍのミッション装置１３へ出力するモータ軸２５を反対方向に延長し、図７に示しているように、ワンウエイクラッチ２６を装備した駆動プーリ２７からタコメータ側の従動プーリ２８にベルト２９で伝動する構成としている。この場合、ワンウエイクラッチ２６は、前進側の回転のみを伝動して、後進回転は伝動できないクラッチ構成にしている。

そして、実施例の場合、従動プーリ２８は、前記駆動プーリ２７に装備したワンウエイクラッチ２６と同じ回転（前進方向の回転）のみを伝えるワンウエイクラッチ３０を装備して回転動力をタコメータを介してケーブル３１に伝動する構成としている。

そして、車速メータ３２は、図６に示すように、運転操作席７の前側にある操作パネル３３上の最も見易い中央位置に配置して設けられ、駆動プーリ２７と従動プーリ２８とにそれぞれ装備して、同じ回転動力のみを伝動する２つのワンウエイクラッチ２６，３０を経由する正転のみが伝動され、車両１の前進走行だけが車速メータ３２に伝達されて速度表示される構成としている。

この場合、駆動プーリ２７と従動プーリ２８とは、それぞれ同一の前進方向の回転のみを伝動するワンウエイクラッチ２６、３０を内部に装備しているから、駆動側と従動側との余分な付き回りをなくして前進時のみの速度表示が確実にできる特徴があり、後進時のタコメータやケーブル３１の付き回りを防止できるから、耐久性が向上した利点もある。

次に、前記静油圧式無段変速装置３の走行切換と変速を操作する変速レバー４、車速の減速のみを操作する車速減速ペダル５について、図１乃至図５に基づいて説明する。
これら２つの変速レバー４と車速減速ペダル５とは、静油圧式無段変速装置３を構成する前記油圧ポンプ３Ｐの作動油の流れを制御する斜板を操作するためのトラニオン軸３５に操作力が伝達できるように接続した構成となっている。

このうち、変速レバー４は、図２、及び図３に示すように、ステアリングハンドル９のポスト左右の機枠に支架された水平の操作連動軸３８の左側端に支持ピン３８ａを介して連結され、前後の回動操作によって操作連動軸３８を軸芯まわりに回転連動すべく設けられる。なお、支持ピン３８ａを介在させることによって、左右方向に偏位させて回動操作でき、図外レバーガイドの前進操作側と後進操作側とを左右に変位させることができる。また、操作レバー４は、制動板４ａを伴い、固定機枠側との間でブレーキ機構３７を構成してなり操作レバー４を前後操作位置で任意に保持できる構成としている。

そして、操作連動軸３８は、図３に示すように、横方向に軸装して他方の端に下方に延長した連動ロッド３９の上端部に取付アーム４０を介して連結し、その連動ロッド３９の下端部から回動アーム、連動ロッド、スプリング等の連繋機構を介してトラニオンアーム４３を作動すべく接続した構成としている。そして、上記トラニオンアーム４３は、図２、及び図３に示すように、端部をトラニオン軸３５に接続して設け、前記変速レバー４の操作力が、最終の油圧ポンプ３Ｐのトラニオン軸３５に伝達できる構成としている。

即ち、上記連繋機構は、トラニオン軸３５の近傍において、静油圧式無段変速装置３のハウジング等に水平方向に軸装された中間連動軸３４を設け、この中間連動軸３４の一端と上記連動ロッド３９の下端とを回動アーム４４で連結する。中間連動軸３４の他端には、回動アーム５２が固定され、該アーム５２には細ピン５２ａが設けられ、プレート５７を長孔５７ａを介して係合し所定の方向に作用される構成である。一方上記トラニオン軸３５を一体に連動するトラニオンアーム４３を設け、このトラニオンアーム４３には連動ロッド４１を枢着して、この連動ロッド４１と上記プレート５７とがスプリング６４を介して連携される構成である。したがって、中間連動軸３４が所定に回動されると、細ピン５２ａがプレート５７を係合してこのプレート５７を押し引きし、上記長孔５７ａの範囲ではスプリング６４の作用で押し引きして、連動ロッド４１を介してトラニオンアーム４３およびトラニオン軸３５を回動させる構成である。

このように連結した変速レバー４は、ニュートラルゾーンを基準にして、一方側に操作すれば正転（前進）回転が出力され、レバー操作によって順次高速出力となり、前記ニュートラルゾーンから他方側に操作すれば逆転（後進）回転が出力されてレバー操作にともなって順次高速出力に変速される従来公知の走行切換と増減速操作ができる構成となっている。そして、実施例の場合、トラニオン軸３５は、図２において、トラニオンアーム４３がトラニオン軸３５に対して上下の方向に垂直状態の位置Ａがニュートラル位置であって、その位置を基準にして左回転Ｂが正転（前進側）で右回転Ｃが逆転（後進側）になり、上述の通り、ニュートラル位置Ａからアーム４３が回動して離れるほど高速回転になる。

そして、操作レバー４は、図４、及び図５に示すように、ステアリングハンドル９の左側にあって、副変速レバー４５と同じ側に設け、その副変速レバー４５より上方に高く伸ばして構成している。そして、変速レバー４は、実施例の場合、グリップ４ａがハンドル９のすぐ左付近（実施例の場合、略同じ高さ、図５参照）に位置するように設け、更に、前述したように基部の取付支点がハンドルポストの左側近辺に設けた構成としている。

したがって、変速レバー４は、運転者が握って操作するグリップ４ａがハンドルの左側で、副変速レバー４５より高くハンドル９と同程度の高さ位置にあるから、変速操作がやり易く、しかも、副変速レバー４５と間違えて操作することはなく、安全に操作ができる利点がある。更に、変速レバー４は、基部の取り付け位置が運転者の膝周りから前側の上方位置に離れているから、余裕があり、レバー４と膝とが干渉したりせず、楽な姿勢で作業ができる特徴がある。

次に、車速減速ペダル５は、図１，図４および図５に示すように、フロア８の左端縁より外側に配置して基部を回動支点Ｐ（図２参照）に枢着して前方に向け踏込操作ができるように構成され、常時はスプリング７３によってストッパー７４に接当する位置に復帰回動すべく構成している。

そして、上記ペダル５は、図１、及び図２に示すように、回動支点Ｐより下方に延長した取付アーム４６に調整ボルト４７を設けて対向側に固定されているストッパー４８とで調整装置６を構成している。この場合、調整装置６は、図面に示すように、上記ペダル５と一体に回動する取付腕４６の調整ボルト４７を対向側のストッパー４８に対して出し入れ（前後方向）調整すれば、車速減速ペダル５の踏込範囲（回動範囲）が調節できる構成となっている。

そして、上記車速減速ペダル５は、図１、及び図２に示すように、トラニオン軸３５を回動すべく連動する。すなわち、回動支点Ｐの連動操作軸５０を静油圧式無段変速装置３側に延長し、該延長端部に先端をパイプ状に形成した操作カム５１を取り付け、この操作カム５１をトラニオンアーム４３に圧接している。７５は操作カム５１を連動操作軸５０端部に固定するための締付ボルトである。したがって、車速減速ペダル５の踏み込み量に応じてトラニオンアーム４３を中立側に所定に戻し操作し、トラニオン軸３５を連動操作して車速を減速操作できる。この減速作動において、操作レバー４側の連動構成では、中間連動軸３４に、回動アーム５２、細ピン５２ａを構成し、一方プレート５７を長孔５７ａを介して係合し所定の方向に作用させるものであるから、減速ペダル５のトラニオンアーム４３の減速側作動を上記長孔５７ａで吸収し、この減速側作動を中間連動軸３４より連動上手に伝達しないため、操作レバー４側の連動機構は所期の車速設定を維持できる。

このように、車速減速ペダル５は、これの踏込量に応じて変速幅が決まるが、その踏込量を調整ボルト４７の出し入れ調整で選択して、減速幅を設定するものである。また、上記ペダル５は、足を離せば復帰スプリング７３で元の位置まで復帰し、車速も踏み込み前の速度に復帰する構成になっている。

そして、実施例の場合、車速減速ペダル５は、図４に示すように、フロア８の左端縁より外側に配置して設けているから、フットアクセル５３、左右一対のブレーキペダル５４，５５、走行クラッチペダル５６等と混同することなく、操作間違いのない位置に設けて操作性を低下させることなく、減速操作がペダル操作でできるものとしている。更には、車速減速ペダル５は、既に説明した変速レバー４と共に、ステアリングハンドル９の左側に設けることによって、静油圧式無段変速装置３の変速操作に関する操作具を車台２の左側に統一して操作間違いが起きない配慮した構成にしている。

次に、作業車両１の側部の設けたバッテリー５８の支持装置５９について説明する。
まず、支持装置５９は、図８に示すように、車台２の側部に左右一対の支持プレート６０，６０をバッテリーホルダ６１の横幅に相当する間隔を隔てて車台２に溶着して設け、この一対の支持プレート６０，６０に、バッテリー５８を載置したホルダ６１を吊持ち状態に取り付けて構成している。そして、バッテリー５８は、バッテリー液の補充等のメンテナンスを行うことが多く、上記支持装置５９に支持した状態で機外に取り外すことなく、ホルダ６１を正規の保持位置から吊持ち状態のまま下方に移動して行う構成になっている。

まず、従来の構成は、図９に示すように、左右一対の支持プレートＡに、手前から奥側に、更に、下方に長い側面視逆Ｌ型の取付長孔ｂを２条並べて形成していた。そして、長孔ｂは、上部の手前端部に下側に窪んだ係止部ｃが形成されて、その位置にホルダの左右の固定ボルトを落とし込んで保持するバッテリー５８の収納位置（載置位置）になっていた。

したがって、従来のバッテリー支持装置は、バッテリーを載置したホルダを、収納位置からメンテナンス位置に移動する場合には、図９で解るように、まず、ホルダの固定ボルトを係止部ｃから上方に持ち上げた後、長孔ｂに沿って奥側に水平移動し、その後、下方に垂直に移動して長孔ｂの下端部で吊り下げ状態に保持するもので、重いバッテリーを持ち上げて移動する手間が要していた。

それに対して、本案の実施例は、図１０に示すように、左右一対の支持プレート６０，６０に形成する長孔６２の上部に水平の上部孔６２ａを形成し、その終端部から下方の斜め前方側に傾斜孔６２ｂを連続して形成している。この場合、長孔６２は、２本並べて形成している。

なお、バッテリーホルダ６１は、左右両側に、前記支持プレート６０，６０の長孔６２に挿通して摺動可能で支持、固定ができる固定ボルト６３、６３を２本ずつ設けている。
実施例に係るバッテリー支持装置５９は、上記のように構成したから、内部にバッテリー５８を載置したバッテリーホルダ６１を支持するに、外側に設けた左右２本ずつの固定ボルト６３，６３を支持プレート６０、６０の長孔６２、６２に挿通して、上部孔６２ａでねじ締めして保持している。そして、バッテリーホルダ６１は、バッテリー５８をメンテナンス位置まで移動する場合には、固定ボルト６３、６３を緩めて長孔６２に沿って下端まで移動させる。

すると、バッテリー５８は、ホルダ６１と共に、長孔６２の形状に沿って移動するが、そのとき、固定位置より上部孔６２ａ、傾斜孔６２ｂを経由して手前側に引き出された位置に達することになる。したがって、バッテリー５８は、従来の支持装置に比較して移動に力が必要なく楽に移動できると共に、下方で、しかも手前側に引き出された位置に来るから、メンテナンスが楽になる特徴がある。

次に、作業車両１に装着している防除装置６５について、懸垂ノズル６６の上下調節機構の実施例を説明する。
従来、この種の防除装置６５でブームランス６７に吊り下げ状態に設けた懸垂ノズル６６は、上下方向に高さを調節することができず、作物の成長に応じて葉や茎に適確に薬液を噴霧できない課題があった。

そこで、実施例の防除装置６５は、図１２に示すように、作業車両１から横方向にブームランス６７を延長して、これに薬液の噴霧距離を基準にして一定間隔ごとに、上部の懸垂ノズル６８と下部の懸垂ノズル６６とが配列して構成されている。そして、下部の懸垂ノズル６６は、図面に示すように、ブームランス６７から垂下した支持パイプ６９に止め具７０によって固着して設けられ、伸縮自由のたるみのあるホース７１に連結して構成している。

そして、前記支持パイプ６９は、図１３、及び図１４に示すように、上部をブームランス６７に取り付けて下方に吊り下げた固定杆６９ａに下端から摺動調節自由の移動パイプ６９ｂを挿し込んで伸縮自由に嵌合し、固定杆６９ａに一定間隔に係止孔７２を設けて、移動パイプ６９ｂに設けた係止ピン７３を抜き差し自由に挿し込んで固定する構成としている。そして、前記懸垂ノズル６６は、図１３、及び図１４に示すように、取付具７５によって固定杆６９ｂに固着してノズルの噴霧方向を固定している。

そして、懸垂ノズル６６は、図１３に示すように、移動パイプ６９ｂを固定杆６９ａに対して上方に摺動させて短く縮めて係止ピン７３を上部の係止孔７２に差し込んで固定すると、高くなり、逆に、図１４に示すように、伸ばして固定すると、低い位置に調節できる。そのとき、懸垂ノズル６６に連結しているホース７１は、ブームランス６７側にたるみを吸収して固着し、逆に、図１４に示すように、下方に下げるとたるんだホース７１が繰り出されて延長できる構成となっている。

このように、懸垂ノズル６６は、防除作業において、作物の丈が低いときには伸ばして下方に下げて噴霧作業を行い、作物が成長して丈が高くなると、それに応じて高い位置に調節して防除作業ができる特徴がある。

以上、作業車両１に装備している各装置の実施例を図面に基づいて具体的に述べたが、この出願の主要部である請求項１に記載した発明の実施例は、作業車両１の減速走行を車速減速ペダル５に調整装置６を設けて減速幅を調節可能にした構成であるから、運転者は、予め減速時の速度を踏込量に置き換えて調整ボルト４７で設定して走行すれば、圃場のコーナーの旋回走行時等には、常にペダルを下限位置まで踏み込んで選択している減速速度が得られる優れた特徴がある。更に、この発明の実施例は、静油圧式無段変速装置のトラニオン軸に操作力を伝達する経路としてロット、アーム、カム、スプリング等の機械的な伝達機構を利用した簡潔な構成にしているから、油圧機構に比較して生産コストを大幅に安くできるものとなっている。

そして、請求項２に記載した発明の実施例では、他の走行系のブレーキペダル５４、５５や走行クラッチペダル５６等と操作上の混同を避けて、操作性を損なうことなく、安全な踏み込み操作ができるものとなっている。

そして、請求項３に記載した発明の実施例では、静油圧式無段変速装置３を操作する変速レバー４と車速減速ペダル５とを車台２の進行方向の左側に統一して設けることにより、操作上、他のレバー類と誤認、混同がなくなって、操作間違いを少なくすることができるものである。

なお、図１５は、前記車速減速ペダル５に連動する連動操作軸５０の端部にトラニオンアーム４３を圧接する操作カム５１の取付構成の別例を示すものである。パイプ状の連動操作軸５０の端部側円周方向においてロックナット７８付締付ボルト７７の貫通孔を所定長さの長孔５０ａに形成し、一方操作カム５１の基端側には、連動操作軸５０を当該軸５０軸芯周りに回転自在に嵌合する嵌合部５１ａを連設する。さらにこの嵌合部５１ａに平面部５１ｂを形成するとともにボルト７７用螺合孔５１ｃを形成して、操作カム５１をボルト７７が長孔５０ａに沿う範囲で取付角度を変更調整可能に構成している。

このように構成すると連動操作軸５０の回動操作角とトラニオンアーム４３の被連動操作角との関係を調整できるものであるから、静油圧式無段変速装置３のトラニオン軸３５を減速作動させるタイミングを調整できる。したがって作業内容やオペレータの熟練程度に応じて車速減速ペダル５の踏み込みに伴う減速作動時期を適切に設定できる。

一部を破断した車速減速ペダルの操作連動機構の平面図。 変速操作の連動機構を示す側面図。 静油圧式無段変速装置の操作連動機構の正面図。 作業車両の平面図。 作業車両の側面図。 走行ミッション装置の切断側面図。 車速メータへの連動機構の一部断面した側面図。 バッテリーの取り付け状態の側面図。 従来型支持プレートの正面図。 支持プレートの正面図。 バッテリー支持装置の作用正面図。 作業車両に装備した防除装置の正面図。 懸垂ノズルを高い位置に調節した側面図。 懸垂ノズルを低い位置に調節した側面図。 車速減速ペダル連動機構の別例を示す断面図（イ）、および分解斜視図（ロ）。

Ｐ 回動支点
１ 車両
２ 車台
３ 静油圧式無段変速装置
４ 変速レバー
５ 車速減速ペダル
６ 調整装置
７ 運転操作席
８ フロア
９ ステアリングハンドル
３４ 中間連動軸
３５ トラニオン軸
３７ ブレーキ機構
３９ 連動ロッド
４１ 連動ロッド
４３ トラニオンアーム
４４ 回動アーム
５０ 連動操作軸
５１ 操作カム
５２ 回動アーム
５２ａ 細ピン
５３ フットアクセル
５４，５５ ブレーキペダル
５７ プレート
５７ａ 長孔
６４ スプリング

Claims (2)

1. 車両（１）の前進と後進との走行切換と、車速の増減速とを行う静油圧式無段変速装置（３）を設け、該静油圧式無段変速装置（３）には、前記走行切換と車速の増減速とを操作する変速レバー（４）と、車速を減速側にのみ操作する車速減速ペダル（５）とを操作可能に接続して設け、該車速減速ペダル（５）は、踏込量に基づいて車速の減速幅で減速され踏込操作の解除によって元の車速に復帰する構成とし、車速減速ペダル（５）は、運転操作席（７）の前側に設けたフロア（８）の端縁より外側に配置して設け、
   前記変速レバー（４）は、固定機枠側との間にブレーキ機構（３７）を構成して、変速レバー（４）を前後操作の任意位置で保持可能な構成とし、
   前記変速レバー（４）の動きは連動ロッド（３９），回動アーム（４４），中間連動軸（３４），回動アーム（５２）に伝達される構成とし、該回動アーム（５２）に細ピン（５２ａ）を設け、該細ピン（５２ａ）はプレート（５７）の長孔（５７ａ）に係合し、
   変速レバー（４）を前進方向に操作すると回動アーム（５２）の動きで細ピン（５２ａ）が長孔（５７ａ）の端部に係合してプレート（５７）を動かし、該プレート（５７）の動きはスプリング（６４）を介して連動ロッド（４１）に伝達され、
   変速レバー（４）を後進方向に操作すると回動アーム（５２）の動きで細ピン（５２ａ）が長孔（５７ａ）の端部に係合してプレート（５７）を動かし、該プレート（５７）の動きはスプリング（６４）を介して連動ロッド（４１）に伝達され、
   前記連動ロッド（４１）の動きはトラニオンアーム（４３）を介してトラニオン軸（３５）を動かす構成とし、
   前記車速減速ペダル（５）の回動支点（Ｐ）の連動操作軸（５０）を静油圧式無段変速装置（３）側に延長して構成し、該連動操作軸（５０）に操作カム（５１）を取り付け、該操作カム（５１）をトラニオンアーム（４３）に圧接する構成とし、
   車速減速ペダル（５）を踏み込むと、連動操作軸（５０），操作カム（５１），トラニオンアーム（４３）を介してトラニオン軸（３５）を減速方向に動かすとともに、車速減速ペダル（５）を踏み込むと連動ロッド（４１）はスプリング（６４）を介してプレート（５７）を動かし、該プレート（５７）が動くと停止している細ピン（５２ａ）がプレート（５７）の長孔（５７ａ）に対する位置が変わるように構成し、
   細ピン（５２ａ）が長孔（５７ａ）の端部に係合しても変速レバー（４）の動きは前記ブレーキ機構（３７）で保持されて車速減速ペダル（５）の踏み込みの動きが変速レバー（４）に伝わらない構成にするとともに、スプリング（６４）で連動ロッド（４１）のみが減速側に動く構成とし、
   車速減速ペダル（５）は、踏込量を調整する調整装置（６）を取り付けて、上記減速幅を調節可能に構成したことを特徴とする作業車両の変速調節装置。
2. 前記変速レバー（４）と車速減速ペダル（５）とは、運転操作席（７）の前側に設けたステアリングハンドル（９）を基準にして左側に配置して設け、ステアリングハンドル（９）を基準にして右側にフットアクセル（５３），左右一対のブレーキペダル（５４），（５５）を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両の変速調節装置。

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