JPH0989102A - トラクタの変速操作装置 - Google Patents

トラクタの変速操作装置

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JPH0989102A
JPH0989102A JP24400795A JP24400795A JPH0989102A JP H0989102 A JPH0989102 A JP H0989102A JP 24400795 A JP24400795 A JP 24400795A JP 24400795 A JP24400795 A JP 24400795A JP H0989102 A JPH0989102 A JP H0989102A
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JP
Japan
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lever
neutral
hst
arm
petal
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Pending
Application number
JP24400795A
Other languages
English (en)
Inventor
Fumio Kuroiwa
二三男 黒岩
Yasuhiro Miyauchi
康弘 宮内
Yukinori Imai
征典 今井
Masato Nagai
真人 永井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧無段変速装置HSTを用いたトラクタの
変速操作装置において、変速操作を簡単化する。 【構成】 油圧無段変速装置HSTのトラニオン軸1を
回動してニュートラル位置Nから前進位置F又は後進位
置Rへ変速操作のHSTレバー2と、この逆方向操作の
連動を阻止するウォームギヤ3及びウォームホイル4
と、一定の操作抵抗力を吸収するトルクばね5を有する
と共に操作抵抗力の解除によって復帰するレバー位置保
持機構6とを介して連動するレバー操作系7を設けると
共に、ニュートラルペタル8の踏込によって該トラニオ
ン軸1を変速位置F,Rからニュートラル位置Nへ戻す
ペタル操作系9を設けてなるトラクタの変速操作装置の
構成。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの変速操作
装置に関し、油圧無段変速装置(HST)を有して、走
行速を変速する形態のトラクタに利用しうる。
【0002】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】油圧
無段変速装置(HST)を有するトラクタの走行変速操
作装置にあっては、このHSTの無段変速操作を行うH
STレバーを変速位置からニュートラル位置へ戻すこと
によってニュートラル操作を行うため、HSTレバーの
操作が頻繁に行われて、作業再開時はこのHSTレバー
を変速位置へ操作する度に、その操作位置が変り、操作
が煩雑であると共に、変速位置が安定しない。
【0003】
【課題を解決するための手段】この発明は、油圧無段変
速装置HSTのトラニオン軸1を回動してニュートラル
位置Nから前進位置F又は後進位置Rへ変速操作のHS
Tレバー2と、この逆方向操作の連動を阻止するウォー
ムギヤ3及びウォームホイル4と、一定の操作抵抗力を
吸収するトルクばね5を有すると共に操作抵抗力の解除
によって復帰するレバー位置保持機構6とを介して連動
するレバー操作系7を設けると共に、ニュートラルペタ
ル8の踏込によって該トラニオン軸1を変速位置F,R
からニュートラル位置Nへ戻すペタル操作系9を設けて
なるトラクタの変速操作装置の構成とする。
【0004】
【作用、及び発明の効果】HSTレバー2をニュートラ
ル位置Nにおくときは、レバー操作系7によって連動さ
れるトラニオン軸1もニュートラル位置にあって、油圧
無段変速装置HSTによる変速伝動は行われない。HS
Tレバー2をこのニュートラル位置Nから前進位置Fへ
操作すると、この操作角に応じてレバー操作系7のウォ
ームギヤ3が回動されて、ウォームホイル4を回動し、
更にレバー位置保持機構6を介してトラニオン軸1を回
動し、油圧無段変速装置HSTを前進側高速位置Fへ無
段に増速できる。又、このHSTレバー2の操作を前進
側高速位置Fから低速位置側へ戻すと、トラニオン軸1
も戻されて、無段に減速される。
【0005】このようなHSTレバー2の操作によって
トラニオン軸1が変速操作位置にあるとき、急に、又は
一時的にニュートラル位置に戻したいときは、ニュート
ラルペタル8を踏めばよい。このニュートラルペタル8
の踏込みによって、ペタル操作系9の連動でトラニオン
軸1がニュートラル位置に作動され、油圧無段変速装置
HSTが減速されてニュートラルとなると共に、レバー
操作系7をも逆連動する。
【0006】このとき、このレバー操作系7は、HST
レバー2との間にウォームギヤ3と噛合のウォームホイ
ル4があるために、ウォームホイル4が回動できずHS
Tレバー2は現変速操作位置Fからニュートラル位置N
側へは戻ることができない。このため、レバー位置保持
機構6では、前記ニュートラルペタル8によるペタル操
作系9からの操作連動をトルクスプリング5の弾性によ
って吸収するため、HSTレバー2の変速操作位置をそ
のまゝ維持することができ、ニュートラルペタル8によ
る油圧無段変速装置HSTのニュートラル位置操作を行
わせることができる。
【0007】しかも、このニュートラルペタル8から踏
込みを解放すれば、前記レバー位置保持機構6は、トル
クばね5によってペタル操作系9を経てトラニオン軸1
が、既にHSTレバー2によって操作されている変速位
置にまで復帰されることとなり、油圧無段変速装置HS
Tは、一時的にニュートラルペタル8によってニュート
ラル位置Nに切替えられるが、このニュートラルペタル
8の踏込を解放するだけでHSTレバー2で操作されて
いる変速位置Fに戻して直ちに作業に適した変速を行わ
せることができ、変速操作を簡単化できる。
【0008】
【実施例】トラクタ車体は、前部にエンジンボディ10
を有し、後部にリヤミッションケース11を有し、これ
らの間をクラッチハウジング12、HSTケース13、
及びフロントミッションケース14等で剛体的に連接し
ている。リヤミッションケース11の左右両側部にはリ
ヤアクスルハウジング15を連接して、この外側部に後
車輪を軸装した車輪ケースを連結する。エンジンボディ
10の下部にはフロントアクスルブラケットを有し、フ
ロントアクスルハウジングを取付け、左右両側端部に前
車輪を軸装した車輪ケースを走行自在に設け、ステアリ
ングポスト16上に軸装したステアリングハンドルによ
って操向できる。
【0009】前記HSTケース13内には、油圧無段変
速装置HSTが設けられ、入力軸17の回転によって、
トラニオン軸1を回動操作することにより、出力軸18
をニュートラル位置から前進側高速域と後進側高速域へ
順次無段変速して伝動回転させるものである。この油圧
無段変速装置HSTが主変速装置を構成する。エンジン
ボディ10のクランク軸からクラッチハウジング12内
の伝動機構を経て該入力軸17へ連動され、出力軸18
からは、フロントミッショケース14内の副変速装置を
連動して、リヤミッションケース11内のデフ装置を経
て、リヤアクスルハウジング15内の後車輪伝動機構へ
伝動する。又、該フロントミッションケース14からは
前車輪を連動する構成とするもよい。
【0010】19は車体上のフロア、20は操縦席、2
1は操縦席20横側のレバーガイドで、HSTレバー2
を案内する案内溝22が中央部のニュートラル位置Nか
ら前側の前進位置F及び後側の後進位置Rに亘って形成
される。前記主変速装置である油圧無段変速装置HST
のトラニオン軸1を操作する連動構成は、HSTレバー
2によって手動操作して無段変速を行うことができると
共に、ニュートラルペタル8の足による踏込操作でニュ
ートラル位置に一時的に戻し操作できる。このトラニオ
ン軸1を、HSTレバー2で操作連動する操作系をレバ
ー操作系7とし、ニュートラルペタル8で操作連動する
操作系をペタル操作系9とする。
【0011】このうちレバー操作系7は、途中にウォー
ムギヤ3とこれに噛合のウォームホイル4を有し、更に
トルクばね5を有したレバー位置保持機構6を設けてい
る。HSTレバー2は、プーリ23をレバー軸24回り
に一体的に回動できるもので、このプーリ23とウォー
ム軸25と一体のプーリ26との間にタイミングベルト
27を掛け渡して、HSTレバー2の前後回動でウォー
ム軸25と一体のウォームギヤ3を回動する構成として
いる。このウォームギヤ3と噛合するウォームホイル4
には一体回動のアーム28が設けられ、リンクロッド2
9を介してベルクランク30に連動され、このベルクラ
ンク30からリンクロッド31を介してレバー位置保持
機構6の回動アーム32に連絡され、ウォームホイル4
の回動によってこの回動アーム32をアーム軸33の回
りに回動できる。
【0012】該レバー位置保持機構6は、該アーム軸3
3の回りに回動自在の回動アーム32と34を有し、ト
ルクばね5で引きつけて同位相に維持するように付勢構
成している。この回動アーム32には、前記のようにH
STレバー2側のリンクロッド31が連結されるが、他
方の回動アーム34には、トラニオン軸1に一体のトラ
ニオンアーム35との間をロッド36で連結している。
これによってトルクばね5で引きつけられた回動アーム
32,34を介するレバー操作系7により、HSTレバ
ー2の操作でトラニオン軸1を回動させて、油圧無段変
速装置HSTを案内溝22におけるシフト位置N,F,
R通りに変速操作することができる。
【0013】次に、前記ペタル操作系9の構成は、フロ
ア19前部に設けられるニュートラルペタル8を踏み込
むことにより、インナワイヤー37、アウタワイヤー3
8を介して、トラニオン軸1回りの前後一対のニュート
ラルアーム39,40を前後から回動して、前記トラニ
オンアーム35のピン41を挟持して、このトラニオン
アーム35をニュートラルの位置に戻すことができる構
成としている。該ニュートラルアーム39,40は、ト
ラニオンアーム35と一体のトラニオン軸1上において
回動自在に設けられている。
【0014】HSTレバー2がニュートラル位置Nにあ
るときは、レバー操作系7によるトラニオンアーム35
がニュートラルの位置にあるため、ニュートラルペタル
8の踏込によってニュートラルアーム39,40によっ
て作動されるニュートラルアーム35のニュートラル位
置は変らないが、HSTレバー2がニュートラル位置N
から前進位置F又は後進位置Rへ操作されているとき
に、該ニュートラルペタル8を踏込んでトラニオンアー
ム35をニュートラルの位置に戻したときは、このトラ
ニオンアーム35の回動によってロッド36を介して回
動アーム34がトルクばね5に抗して回動される。この
とき他方の回動アーム32は前記ウォームギヤ3やウォ
ームホイル4等の噛合によつてHSTレバー2で操作さ
れた変速位置にあって回動しない。従って、ニュートラ
ルペタル8の踏込みから足を解放すると、ニュートラル
アーム39,40が前後に解放されて、ニュートラルア
ーム35は、トルクばね5の弾発力によって回動アーム
34が32と重合する位置に戻されることによって、該
HSTレバー2による変速位置に復帰される。このため
ニュートラル位置で一旦停止していた油圧無段変速装置
HSTは、HSTレバー2で操作されている変速位置で
伝動され、走行伝動することとなる。
【0015】図4において、トラクタ用の車輪42の構
成を、リム43と車軸に対する取付部であるボス部44
との間にスポーク45を設け、各スポーク45間に亘っ
てスポーク板46を設けるもので、補強と泥落ち防止を
兼ねるものである。各スポーク板46はリム43及びボ
ス部44との間に間隙部47,48を形成している。ス
ポーク板46は各スポーク45間毎に独立の構成とする
もよく、スポーク45部をも含めて全周に亘って一枚板
の形態とするもよい。スポーク45及びスポーク板46
は車軸方向に傾斜させた円錐形状に構成されている。
【図面の簡単な説明】
【図1】トラクタの一部の側面図。
【図2】その一部HSTレバー部の斜視図。
【図3】そのニュートラルペタル部の側面図と、その一
部トラニオン軸部の平面図と、正面図。
【図4】車輪の側面図と、その正面図。
【符号の説明】
1 トラニオン軸 2 HSTレバー 3 ウォームギヤ 4 ウォーホイル 5 トルクばね 6 レバー位置保持機構 7 レバー操作系 8 ニュートラルペタル 9 ペタル操作系 HST 油圧無段変速装置 N ニュートラル位置 F 前進位置 R 後進位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永井 真人 愛媛県伊予郡砥部町八倉1番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 油圧無段変速装置HSTのトラニオン軸
    1を回動してニュートラル位置Nから前進位置F又は後
    進位置Rへ変速操作のHSTレバー2と、この逆方向操
    作の連動を阻止するウォームギヤ3及びウォームホイル
    4と、一定の操作抵抗力を吸収するトルクばね5を有す
    ると共に操作抵抗力の解除によって復帰するレバー位置
    保持機構6とを介して連動するレバー操作系7を設ける
    と共に、ニュートラルペタル8の踏込によって該トラニ
    オン軸1を変速位置F,Rからニュートラル位置Nへ戻
    すペタル操作系9を設けてなるトラクタの変速操作装
    置。
JP24400795A 1995-09-22 1995-09-22 トラクタの変速操作装置 Pending JPH0989102A (ja)

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JP (1) JPH0989102A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11180177A (ja) * 1997-12-22 1999-07-06 Iseki & Co Ltd 車両の変速装置
JP2006199059A (ja) * 2005-01-18 2006-08-03 Iseki & Co Ltd 作業車両の変速調節装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11180177A (ja) * 1997-12-22 1999-07-06 Iseki & Co Ltd 車両の変速装置
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