JPH08225025A - トラクタ等の変速操作装置 - Google Patents
トラクタ等の変速操作装置Info
- Publication number
- JPH08225025A JPH08225025A JP3190195A JP3190195A JPH08225025A JP H08225025 A JPH08225025 A JP H08225025A JP 3190195 A JP3190195 A JP 3190195A JP 3190195 A JP3190195 A JP 3190195A JP H08225025 A JPH08225025 A JP H08225025A
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- Japan
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- guide
- shift
- lever
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- Pending
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧無段変速装置２による無段変速と、副変
速とを単一の変速レバー１で操作し、操作性を良くす
る。 【構成】 副変速を高速側と低速側とに切替案内する変
速レバー１の中立ガイドＮの左右両側端に、前後方向へ
切替えて油圧無段変速装置２を前進Ｆ側へ変速案内する
前進ガイドＦＬ，ＦＨと、後進Ｒ側へ変速案内する後進
ガイドＲＬ，ＲＨとを形成してなるトラクタ等の変速操
作装置の構成。
速とを単一の変速レバー１で操作し、操作性を良くす
る。 【構成】 副変速を高速側と低速側とに切替案内する変
速レバー１の中立ガイドＮの左右両側端に、前後方向へ
切替えて油圧無段変速装置２を前進Ｆ側へ変速案内する
前進ガイドＦＬ，ＦＨと、後進Ｒ側へ変速案内する後進
ガイドＲＬ，ＲＨとを形成してなるトラクタ等の変速操
作装置の構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ、コンバイ
ン、田植機等に利用できる走行伝動の変速操作装置に関
する。
ン、田植機等に利用できる走行伝動の変速操作装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】油圧
無段変速装置を用いた走行伝動装置は、副変速装置を設
け、各別の変速操作を行う形態が多い。このような形態
では、主変速レバーと副変速レバーとの変速操作を要し
て煩雑である。
無段変速装置を用いた走行伝動装置は、副変速装置を設
け、各別の変速操作を行う形態が多い。このような形態
では、主変速レバーと副変速レバーとの変速操作を要し
て煩雑である。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、副変速を高
速側と低速側とに切替案内する変速レバー１の中立ガイ
ドＮの左右両側端に、前後方向へ切替えて油圧無段変速
装置２を前進Ｆ側へ変速案内する前進ガイドＦＬ，ＦＨ
と、後進Ｒ側へ変速案内する後進ガイドＲＬ，ＲＨとを
形成してなるトラクタ等の変速操作装置の構成とする。
速側と低速側とに切替案内する変速レバー１の中立ガイ
ドＮの左右両側端に、前後方向へ切替えて油圧無段変速
装置２を前進Ｆ側へ変速案内する前進ガイドＦＬ，ＦＨ
と、後進Ｒ側へ変速案内する後進ガイドＲＬ，ＲＨとを
形成してなるトラクタ等の変速操作装置の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】変速レバー１を中立ガイドＮ
において左右に操作することにより、副変速を高速側と
低速側とに切替えることができ、更にこの高速側又は低
速側において、前進ガイドＦＨ，ＦＬ、又は後進ガイド
ＲＨ，ＲＬに沿わせて操作することにより、各々油圧無
段変速装置２を無段変速し、変速レバー１を中立ガイド
Ｎ位置におくときは走行伝動は行われないが、この中立
ガイドＮ位置からいずれかの前進ガイドＦＨ，ＦＬ、又
は後進ガイドＲＨ，ＲＬに沿って操作するときは、変速
レバー１がこの中立ガイドＮから離れるに従って低速域
から高速域へ順次増速無段変速される。又、変速レバー
１を各前進ガイドＦＨ，ＦＬ、又は後進ガイドＲＨ，Ｒ
Ｌに沿って高速域から中立ガイドＮ位置へ戻すときは順
次減速されて、走行を停止することとなる。
において左右に操作することにより、副変速を高速側と
低速側とに切替えることができ、更にこの高速側又は低
速側において、前進ガイドＦＨ，ＦＬ、又は後進ガイド
ＲＨ，ＲＬに沿わせて操作することにより、各々油圧無
段変速装置２を無段変速し、変速レバー１を中立ガイド
Ｎ位置におくときは走行伝動は行われないが、この中立
ガイドＮ位置からいずれかの前進ガイドＦＨ，ＦＬ、又
は後進ガイドＲＨ，ＲＬに沿って操作するときは、変速
レバー１がこの中立ガイドＮから離れるに従って低速域
から高速域へ順次増速無段変速される。又、変速レバー
１を各前進ガイドＦＨ，ＦＬ、又は後進ガイドＲＨ，Ｒ
Ｌに沿って高速域から中立ガイドＮ位置へ戻すときは順
次減速されて、走行を停止することとなる。
【０００５】このように、変速レバー１は単一で、中立
ガイドＮ位置を左右に副変速しながら、この中立ガイド
Ｎの左右両端部から前後へ操作して前進ガイドＦＨ，Ｆ
Ｌ、又は後進ガイドＲＨ，ＲＬを無段変速操作でき、し
かも、各副変速の前、後進ガイドＦＬ，ＲＬ、又はＦ
Ｈ，ＲＨにおいて、変速レバー１を前後に操作するだけ
で中立Ｎ位置から前進Ｆ、後進Ｒに切替えて無段変速操
作を容易に行うことができ、副変速と各無段変速との組
合せ操作を簡明に行わせることができる。
ガイドＮ位置を左右に副変速しながら、この中立ガイド
Ｎの左右両端部から前後へ操作して前進ガイドＦＨ，Ｆ
Ｌ、又は後進ガイドＲＨ，ＲＬを無段変速操作でき、し
かも、各副変速の前、後進ガイドＦＬ，ＲＬ、又はＦ
Ｈ，ＲＨにおいて、変速レバー１を前後に操作するだけ
で中立Ｎ位置から前進Ｆ、後進Ｒに切替えて無段変速操
作を容易に行うことができ、副変速と各無段変速との組
合せ操作を簡明に行わせることができる。
【０００６】
【実施例】トラクタ車体３は、前部のエンジン４からク
ラッチハウジング５、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２を
内装のＨＳＴケース１２、及びミッションケース６等を
一体的に連結して、該エンジン４の前部で左右両側方に
はステアリングハンドル７によって操向自在の前車輪８
を設け、ミッションケース６の左右両側方には後車輪９
を軸装して、これら前後車輪８，９の駆動で走行しう
る。１０はミッションケース６上方の運転席で、この左
側に変速レバー１を配置し、ステアリングハンドル７の
下方一側に該クラッチハウジング５内に設けられる主ク
ラッチを切り操作しうる主クラッチペタル１１を配置し
て、運転者の足で操作しうる。
ラッチハウジング５、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２を
内装のＨＳＴケース１２、及びミッションケース６等を
一体的に連結して、該エンジン４の前部で左右両側方に
はステアリングハンドル７によって操向自在の前車輪８
を設け、ミッションケース６の左右両側方には後車輪９
を軸装して、これら前後車輪８，９の駆動で走行しう
る。１０はミッションケース６上方の運転席で、この左
側に変速レバー１を配置し、ステアリングハンドル７の
下方一側に該クラッチハウジング５内に設けられる主ク
ラッチを切り操作しうる主クラッチペタル１１を配置し
て、運転者の足で操作しうる。
【０００７】前記エンジン４からの伝動は、該主クラッ
チを経てＨＳＴケース１２内の油圧無段変速装置２の入
力軸１３へ伝動し、この入力軸１３を回転しながらトラ
ニオン軸１４を回動操作することにより、後部の出力軸
１５を中立位置から正転高速位置と、逆転高速位置へ無
段変速操作しうる。ミッションケース６には、該出力軸
１５からの伝動を受けてギヤ機構による副変速装置を設
け、軸１６の回動するベルクランク１７によってシフタ
１８を前後動することにより副変速を低速と高速とに変
速操作しうる。後車輪９及び前車輪８はこれら油圧無段
変速装置２からなる主変速と副変速とを経て変速伝動す
る構成である。
チを経てＨＳＴケース１２内の油圧無段変速装置２の入
力軸１３へ伝動し、この入力軸１３を回転しながらトラ
ニオン軸１４を回動操作することにより、後部の出力軸
１５を中立位置から正転高速位置と、逆転高速位置へ無
段変速操作しうる。ミッションケース６には、該出力軸
１５からの伝動を受けてギヤ機構による副変速装置を設
け、軸１６の回動するベルクランク１７によってシフタ
１８を前後動することにより副変速を低速と高速とに変
速操作しうる。後車輪９及び前車輪８はこれら油圧無段
変速装置２からなる主変速と副変速とを経て変速伝動す
る構成である。
【０００８】前記変速レバー１は、下端部を横方向のレ
バー軸１９と前後方向の揺動軸２０との回りに回動自在
に支持される。このレバー軸１９の回りには、ベルクラ
ンク２１が回動自在で、このレバー軸１９回りに回動自
在のアーム２２との間を、レバー軸１９回りにつる巻状
に巻き掛けたばね２３で軸回りに一定の関係位置に保持
させる。ベルクランク２１のピン２４をアーム２２に形
成の円弧状長孔２５に挿通させ、このアーム２２に一体
のピン２６とこのピン２４とを該ばね２３で挟持させる
ことにより、ベルクランク２１とアーム２２とが一定の
位置になるように弾発される。２７はフレームで、該ア
ーム軸１９を固定させる。
バー軸１９と前後方向の揺動軸２０との回りに回動自在
に支持される。このレバー軸１９の回りには、ベルクラ
ンク２１が回動自在で、このレバー軸１９回りに回動自
在のアーム２２との間を、レバー軸１９回りにつる巻状
に巻き掛けたばね２３で軸回りに一定の関係位置に保持
させる。ベルクランク２１のピン２４をアーム２２に形
成の円弧状長孔２５に挿通させ、このアーム２２に一体
のピン２６とこのピン２４とを該ばね２３で挟持させる
ことにより、ベルクランク２１とアーム２２とが一定の
位置になるように弾発される。２７はフレームで、該ア
ーム軸１９を固定させる。
【０００９】該ベルクランク２１の後上縁部に揺動軸２
０回りに左右揺動自在の変速レバー１は、中間部を右側
上方へ屈折させて、上端部をフレームに一対の操作パネ
ル２８に形成したシフトガイド孔２９に挿通させて、運
転者が運転席１０から把持して変速操作しうる。このシ
フトガイド孔２９は、平面視でほゞＨ字形態として、左
右方向の中立ガイドＮと、この左端部から前後に伸びる
前、後進ガイドＦＬ，ＲＬと、右端部から前後に伸びる
前、後進ガイドＦＨ，ＲＨとを形成し、左側を副変速の
低速側Ｌ、右側を高速側Ｈとし、前側を前進側Ｆ、後側
を後進側Ｒとして変速操作案内しうる。これら左側の
前、後進ガイドＦＬ，ＲＬ、及び右側の前、後進ガイド
ＦＨ，ＲＨは、共に中立ガイドＮ部で左右に偏位して、
中立位置シフト操作を行い易くしている。
０回りに左右揺動自在の変速レバー１は、中間部を右側
上方へ屈折させて、上端部をフレームに一対の操作パネ
ル２８に形成したシフトガイド孔２９に挿通させて、運
転者が運転席１０から把持して変速操作しうる。このシ
フトガイド孔２９は、平面視でほゞＨ字形態として、左
右方向の中立ガイドＮと、この左端部から前後に伸びる
前、後進ガイドＦＬ，ＲＬと、右端部から前後に伸びる
前、後進ガイドＦＨ，ＲＨとを形成し、左側を副変速の
低速側Ｌ、右側を高速側Ｈとし、前側を前進側Ｆ、後側
を後進側Ｒとして変速操作案内しうる。これら左側の
前、後進ガイドＦＬ，ＲＬ、及び右側の前、後進ガイド
ＦＨ，ＲＨは、共に中立ガイドＮ部で左右に偏位して、
中立位置シフト操作を行い易くしている。
【００１０】変速レバー１の基部には前記レバー軸１９
回りに円弧状に形成された長孔３０を有するブラケット
３１を一体に設け、副変速シフタ１８と連動のベルクラ
ンク１７をピン３２係合して案内しうる。変速レバー１
を中立ガイドＮに沿って揺動軸２０の回りに左右へ回動
することにより、ピン３２の係合するブラケット３１を
介してベルクランク１７を軸１６回りに回動させて副変
速シフタ１８を低速位置Ｌと高速位置Ｈとに切替えるこ
とができる。
回りに円弧状に形成された長孔３０を有するブラケット
３１を一体に設け、副変速シフタ１８と連動のベルクラ
ンク１７をピン３２係合して案内しうる。変速レバー１
を中立ガイドＮに沿って揺動軸２０の回りに左右へ回動
することにより、ピン３２の係合するブラケット３１を
介してベルクランク１７を軸１６回りに回動させて副変
速シフタ１８を低速位置Ｌと高速位置Ｈとに切替えるこ
とができる。
【００１１】前記油圧無段変速装置２のトラニオン軸１
４に一体のトラニオンアーム３３と、変速レバー１で操
作されるレバー軸１９上のアーム２２との間をロッド３
４で連動して、変速レバー１のレバー軸１９回りの前後
回動によって、トラニオン軸１４を回動して無段変速す
る。トラニオンアーム３３の先端にはカムローラ３５を
有し、Ｖ字状のニュートラルカム３６を形成したカムア
ーム３７をばね３８の引張力で弾発して、各変速位置に
あるトラニオンアーム３３がばね３８やニュートラルカ
ム３６等の作用で中立位置に復帰するように構成してい
る。３９はカムアーム３７の回動支軸、４０はこのカム
アーム３７の先端に連結した連動ロッドで、前記主クラ
ッチペタル１１（又はブレーキペタル）に連結してい
る。この主クラッチペタル１１を踏込むことによって、
主クラッチペタル１１を切りにすると共に、カムアーム
３７をトラニオン軸１４側へ引っ張り、変速レバー１に
よる変速位置に拘らずトラニオンアーム３３をニュート
ラルカム３６に案内させて強制的に中立位置に回動させ
る。
４に一体のトラニオンアーム３３と、変速レバー１で操
作されるレバー軸１９上のアーム２２との間をロッド３
４で連動して、変速レバー１のレバー軸１９回りの前後
回動によって、トラニオン軸１４を回動して無段変速す
る。トラニオンアーム３３の先端にはカムローラ３５を
有し、Ｖ字状のニュートラルカム３６を形成したカムア
ーム３７をばね３８の引張力で弾発して、各変速位置に
あるトラニオンアーム３３がばね３８やニュートラルカ
ム３６等の作用で中立位置に復帰するように構成してい
る。３９はカムアーム３７の回動支軸、４０はこのカム
アーム３７の先端に連結した連動ロッドで、前記主クラ
ッチペタル１１（又はブレーキペタル）に連結してい
る。この主クラッチペタル１１を踏込むことによって、
主クラッチペタル１１を切りにすると共に、カムアーム
３７をトラニオン軸１４側へ引っ張り、変速レバー１に
よる変速位置に拘らずトラニオンアーム３３をニュート
ラルカム３６に案内させて強制的に中立位置に回動させ
る。
【００１２】このとき変速レバー１で操作された変速位
置のベルクランク２１は、トラニオンアーム３３側と連
動のアーム２２の回動が、ばね２３と長孔２５に嵌合の
ピン２４等によって吸収されて、変速レバー１を中立ガ
イドＮ位置へ戻すことはない。しかも、この変速レバー
１がいずれかの変速位置に操作されているときは、前記
主クラッチペタル１１を解放したとき、ばね２３によっ
てアーム２２がベルクランク２１に対する中立位置に戻
されるように作用しているために、このばね２３力によ
ってしかもばね３８に抗してトラニオンアーム３３も主
クラッチペタル１１の踏込前の変速レバー１による変速
操作位置に復帰して元変速位置を維持する。
置のベルクランク２１は、トラニオンアーム３３側と連
動のアーム２２の回動が、ばね２３と長孔２５に嵌合の
ピン２４等によって吸収されて、変速レバー１を中立ガ
イドＮ位置へ戻すことはない。しかも、この変速レバー
１がいずれかの変速位置に操作されているときは、前記
主クラッチペタル１１を解放したとき、ばね２３によっ
てアーム２２がベルクランク２１に対する中立位置に戻
されるように作用しているために、このばね２３力によ
ってしかもばね３８に抗してトラニオンアーム３３も主
クラッチペタル１１の踏込前の変速レバー１による変速
操作位置に復帰して元変速位置を維持する。
【図１】変速レバー部の平面図。
【図２】その側面図。
【図３】その背面図。
【図４】その一部の拡大背面図。
【図５】その側面図。
【図６】変速レバー等の配置を示す側面図。
１ 変速レバー ２ 油圧無段変速装置 Ｎ 中立ガイド Ｆ 前進 Ｒ 後進 ＦＬ 前進ガイド ＦＨ 前進ガイド ＲＬ 後進ガイド ＲＨ 後進ガイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永井 真人 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 宮内 康弘 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 副変速を高速側と低速側とに切替案内す
る変速レバー１の中立ガイドＮの左右両側端に、前後方
向へ切替えて油圧無段変速装置２を前進Ｆ側へ変速案内
する前進ガイドＦＬ，ＦＨと、後進Ｒ側へ変速案内する
後進ガイドＲＬ，ＲＨとを形成してなるトラクタ等の変
速操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3190195A JPH08225025A (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | トラクタ等の変速操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3190195A JPH08225025A (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | トラクタ等の変速操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08225025A true JPH08225025A (ja) | 1996-09-03 |
Family
ID=12343917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3190195A Pending JPH08225025A (ja) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | トラクタ等の変速操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08225025A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000313243A (ja) * | 1999-04-28 | 2000-11-14 | Iseki & Co Ltd | 農作業機 |
-
1995
- 1995-02-21 JP JP3190195A patent/JPH08225025A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000313243A (ja) * | 1999-04-28 | 2000-11-14 | Iseki & Co Ltd | 農作業機 |
| JP4517417B2 (ja) * | 1999-04-28 | 2010-08-04 | 井関農機株式会社 | 農作業機 |
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