JP2001191941A - 農作業機の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来装置と同等の機能を発揮させることがで
きるものでありながら、サイドクラッチ操作構造を簡素
化してコスト低減を図ることができるとともに、ミッシ
ョンケース全体の小型化にも有効となる操向装置を提供
する。 【解決手段】 サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒが、変速
動力を左右の走行装置１Ｌ，１Ｒに分配するセンタギヤ
Ｇ11と、これの両側に咬合離脱可能に配備された左右一
対のサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒとから構成さ
れ、これらサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒが、軸内
の油路ａ，ｂを介して供給された圧油によって、クラッ
チ切り方向にシフト操作されるように構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対のクロー
ラ型の走行装置を備えた農作業機の操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記操向装置としては、例えば、特開平
７−４７９７３号公報に開示されているように、左右一
対のクローラ型の走行装置のそれぞれにサイドクラッチ
を装備するとともに、サイドクラッチが切られた一方の
走行装置を、サイドクラッチが切られていない他方の走
行装置の作動方向と同方向で、その作動速度より低速で
駆動する緩旋回駆動手段と、サイドクラッチが切られた
一方の走行装置を制動する制動手段とを備え、ステアリ
ング操作具が、中立位置から左右一方へ外れた第１操作
域に操作されると、一方の走行装置のサイドクラッチを
切り、引き続く第２操作域に操作されると、サイドクラ
ッチの切られた走行装置を前記緩旋回駆動手段によって
減速駆動し、更に、引き続く第３操作域に操作される
と、サイドクラッチの切られた走行装置を前記制動手段
によって制動するように、前記ステアリング操作具と前
記サイドクラッチ、前記緩旋回駆動手段、および、前記
制動手段とを連係し、前記ステアリング操作具の前記第
３操作域への操作に連動して前記制動手段を作動させる
第１旋回モードと、前記第３操作域への操作にかかわら
ず前記制動手段を作動させないで前記緩旋回駆動手段の
作動を続行させる第２旋回モードと、を選択する旋回モ
ード選択手段を備えたものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記操向装置は、モー
ド選択手段を切換えることで、圃場の条件に適した機体
操向を行うことができる利点を有しているものである
が、サイドクラッチが、変速動力を左右の前記走行装置
に分配するセンタギヤと、これの両側に咬合離脱可能に
配備された左右一対のサイドクラッチギヤとから構成さ
れ、これらサイドクラッチギヤをシフト操作するシフト
フォークを、ステアリング操作具に連係された油圧シリ
ンダによって操作するように構成されていたために、サ
イドクラッチの操作構造として、シフトフォーク、フォ
ーク軸、油圧シリンダ、油圧配管、などを必要とし、部
品点数および組付け工数が多くなって、生産コストが高
いものとなっていた。また、サイドクラッチ操作用のフ
ォーク軸を操作する油圧シリンダがミッションケースに
外装される構造となるので、ミッションケース全体が大
型化する問題もあった。

【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、上記従来装置と同等の機能を発揮させ
ることができるものでありながら、サイドクラッチ操作
構造を簡素化してコスト低減を図ることができるととも
に、ミッションケース全体の小型化にも有効となる操向
装置を提供することを主たる目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００６】（構成） 請求項１に係る発明の農作業機
の操向装置は、左右一対のクローラ型の走行装置のそれ
ぞれにサイドクラッチが装備されるとともに、サイドク
ラッチが切られた一方の走行装置を減速して、サイドク
ラッチが切られていない他方の走行装置と同方向に駆動
する緩旋回用駆動手段と、サイドクラッチが切られた一
方の走行装置を制動する、もしくは逆転減速して駆動す
る急旋回用駆動手段とが備えられ、ステアリング操作具
が、中立位置から左右一方へ外れた第１操作域に操作さ
れると、一方の走行装置のサイドクラッチが切られ、引
き続く第２操作域に操作されると、サイドクラッチの切
られた走行装置が前記緩旋回用駆動手段によって減速駆
動され、更に、引き続く第３操作域に操作されると、サ
イドクラッチの切られた走行装置が前記急旋回用駆動手
段によって制動もしくは逆転減速駆動されるように、前
記ステアリング操作具と前記サイドクラッチ、前記緩旋
回用駆動手段、前記急旋回用駆動手段とが連係され、前
記ステアリング操作具の前記第３操作域への操作に連動
して前記急旋回用駆動手段が作動される第１旋回モード
と、前記第３操作域への操作にかかわらず前記急旋回用
駆動手段を作動させないで前記緩旋回駆動手段の作動を
続行させる第２旋回モードと、を選択する旋回モード選
択手段が備えられた農作業機の操向装置において、前記
サイドクラッチを、変速動力を左右の前記走行装置に分
配するセンタギヤと、これの両側に咬合離脱可能に配備
された左右一対のサイドクラッチギヤとから構成し、こ
れらサイドクラッチギヤを、軸内の油路を介して供給さ
れた圧油によって、クラッチ切り方向にシフト操作可能
に構成してあることを特徴とする。

【０００７】（作用） 上記構成によると、乾田や沈下
の少ない湿田では、旋回モード選択手段によって第１旋
回モードを選択しておくことで、ステアリング操作具
を、第１操作域、第２操作域、および、第３操作域に順
次操作するに連れて、旋回内側のクローラ走行装置を自
由にして旋回外側の走行装置のみを駆動しての緩やかな
旋回、旋回内側の走行装置のみを減速駆動しての確実な
旋回、および、旋回内側の走行装置を制動させての急旋
回、あるいは旋回内側の走行装置を逆転減速駆動しての
急旋回を実行することができ、ステアリング操作具の操
作具合によって所望の機体旋回を行うことができる。ま
た、深い湿田などでは、旋回モード選択手段によって第
２旋回モードを選択しておくことで、ステアリング操作
具を第１操作域に操作すると、旋回内側のクローラ走行
装置を自由にして旋回外側のクローラ走行装置のみを駆
動しての緩やかな旋回を行うことができるとともに、第
２操作域、および、第３操作域に操作すると、旋回内側
のクローラ走行装置のみを減速駆動して、旋回内側の走
行装置がその場で深く沈下したり、スリップしたりする
ことを抑えた確実な旋回を行うことができる。

【０００８】ここで、サイドクラッチは、サイドクラッ
チギヤ自体を軸内の油路を介して供給される圧油によっ
てシフト操作される構造であるために、サイドクラッチ
操作用の油圧シリンダなどの専用のアクチュエータを外
装する必要はなくなる。

【０００９】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よると、従来装置と同様に、モード選択手段を切換え
て、圃場の条件に適した機体操向を任意に行うことがで
きるものでありながら、サイドクラッチ操作用の油圧ア
クチュエータの不要化によって、サイドクラッチ操作構
造を簡素化して部品点数や組付け工数を節減して、コス
ト低減を図ることができるとともに、サイドクラッチ操
作構造の内装化によってミッションケース全体の小型化
にも有効となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１に、本発明を適用した農作業
機の一例であるコンバインの右側面図が示されている。
このコンバインは、左右一対のクローラ型の走行装置１
Ｌ，１Ｒを備えた走行機体２の前部に、刈取り前処理部
３を昇降自在に連結するとともに、機体上に、脱穀装置
４、穀粒タンク５、エンジン６、操縦部７、などを搭載
した構造となっている。

【００１１】以下、前記走行装置１Ｌ，１Ｒの伝動構造
を図２、図３、および、図４に基づいて説明するが、説
明における左右方向の記述は機体の左右方向に基づいて
おり、正面から見たこれらの図における左右方向とは逆
の関係となっている。

【００１２】前記エンジン６の動力は、前後進の切換え
が可能な主変速装置としての静油圧式無段変速装置（Ｈ
ＳＴ）８に伝達され、その変速出力がミッションケース
９に伝達される。ミッションケース９に入力された動力
は、ギヤＧ1 ，Ｇ2 を介して第１軸１０に伝達された
後、ギヤＧ3 ，Ｇ4 を介して副変速機構１１に伝達され
る。また、第１軸１０からケース外に取り出された動力
のうち、正転動力のみがワンウエイクラッチＯＣを介し
て前記刈取り前処理部３に伝達される。なお、静油圧式
無段変速装置８は、操縦部７に備えた主変速レバー２９
によって操作される。

【００１３】前記副変速機構１１は、コンスタントメッ
シュ式に３段のギヤ変速を行うものであり、第２軸１２
に遊嵌装着した小径ギヤＧ5 ，中径ギヤＧ6 ，大径ギヤ
Ｇ7を、第３軸１３に固着したギヤＧ8 ，Ｇ9 ，Ｇ10に
それぞれ常時咬合させ、前記第２軸１２上に配備した２
つのシフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 をシフトすることで、３
組の常噛みギヤ対のいずれか一組を用いて、第２軸１２
から第３軸１３への変速伝動を行うよう構成されてい
る。

【００１４】つまり、図５、図６に示すように、前記シ
フトスリーブＳ1 ，Ｓ2 は、ミッションケース内に水平
支架した支軸１４に沿って摺動移動するシフター１５に
備えられた一対のシフトフォーク１５ａ，１５ｂにそれ
ぞれ係合支されており、シフター１５の摺動変位に伴っ
て両シフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 が、同時に同方向にシフ
ト操作されるようになっている。そして、ミッションケ
ース９に前後に貫通装着した変速操作軸１６の先端に
は、前記シフター１５に係合する操作アーム１６ａが備
えられており、操縦部７に備えた副変速レバー３０を操
作して変速操作軸１６を回動することで、シフター１５
を左右に摺動操作するよう構成されている。

【００１５】ここで、前記シフトスリーブＳ1 は、シフ
ト範囲の全域において第２軸１２に直接スプライン咬合
されているのに対して、前記シフトスリーブＳ2 は、ギ
ヤＧ6 のボス部、第２軸１２にスプライン外嵌したスプ
ラインカラー１７、および、ギヤＧ7 のボス部に亘って
シフト可能となており、以下のようにして３段の変速が
行われる。

【００１６】シフター１５が低速「Ｌ」位置にある時に
は、図７に示すように、シフトスリーブＳ1 はギヤＧ5
のボス部と第２軸１２に亘って咬合するとともに、シフ
トスリーブＳ2 は、ギヤＧ6 のボス部にのみ外嵌支持さ
れた状態となり、第２軸１２の動力は、シフトスリーブ
Ｓ1 ，ギヤＧ5 ，Ｇ8 を介して第３軸１３に低速で伝達
される。また、シフター１５が中速「Ｍ」位置にある時
には、図８に示すように、シフトスリーブＳ1 は第２軸
１２にのみ支持されるとともに、シフトスリーブＳ2
は、ギヤＧ6 のボス部とスプラインカラー１７に亘って
外嵌咬合された状態となり、第２軸１２の動力は、スプ
ラインカラー１７，シフトスリーブＳ2 ，ギヤＧ6 ，Ｇ
9 を介して第３軸１３に中速で伝達される。また、シフ
ター１５が中立「Ｎ」位置にある時には、図９に示すよ
うに、シフトスリーブＳ1 は第２軸１２にのみ支持され
るとともに、シフトスリーブＳ2 は、スプラインカラー
１７にのみ外嵌支持された状態となり、第２軸１２から
第３軸１３へのの動力伝達は遮断される。また、シフタ
ー１５が高速「Ｈ」位置にある時には、図１０に示すよ
うに、シフトスリーブＳ1 は第２軸１２にのみ支持され
るとともに、シフトスリーブＳ2 は、ギヤＧ7 のボス部
とスプラインカラー１７に亘って外嵌咬合された状態と
なり、第２軸１２の動力は、スプラインカラー１７，シ
フトスリーブＳ2 ，ギヤＧ7 ，Ｇ10を介して第３軸１３
に高速で伝達される。

【００１７】なお、図６に示すように、前記シフター１
５は、ボールデテント１８によって、倒伏穀稈の収穫用
速度である低速「Ｌ」、標準的な収穫用速度である中速
「Ｍ」、中立「Ｎ」、および、移動用速度である高速
「Ｈ」において位置保持することができるようになって
いる。

【００１８】上記のようにして前記第３軸１３に伝達さ
れた動力は、中央のギヤＧ9 を介して第４軸１９のセン
ターギヤＧ11に伝達された後、左右のサイドクラッチ２
０Ｌ，２０Ｒ、車軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒ、および、車軸
２２Ｌ，２２Ｒを介して左右の走行装置１Ｌ，１Ｒに伝
達される。

【００１９】図４に示すように、前記サイドクラッチ２
０Ｌ，２０Ｒは、第４軸１９に遊嵌されるとともに車軸
ギヤ２１Ｌ，２１Ｒに常時咬合されたサイドクラッチギ
ヤ２３Ｌ，２３Ｒをシフトして、前記センターギヤＧ11
の中心内歯に側方から咬合離脱させることで、センター
ギヤＧ11から車軸２２Ｌ，２２Ｒへの動力伝達を断続す
るよう構成されたものであり、前記サイドクラッチギヤ
２３Ｌ，２３Ｒをシフトする手段が以下のように構成さ
れている。

【００２０】前記第４軸１９は、中央部位が大径の段付
き軸に構成されるとともに、サイドクラッチギヤ２３
Ｌ，２３Ｒは、この第４軸１９の大径部と小径部とに亘
って外嵌する段付きの内径を備えており、常時は、バネ
２４によってセンターギヤＧ11側にスライド付勢され
て、クラッチ入り位置に保持されている。そして、第４
軸１９の内部に穿設された油路ａ，ｂを介して圧油が供
給されることで、各サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒ
は、バネ２４に抗してクラッチ切り位置にシフトされる
ようになっている。また、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，
２３ＲがセンターギヤＧ11から外れたクラッチ切り位置
までシフトされると、圧油供給用の前記油路ａ，ｂを、
第４軸１９の内部に穿設された油路ｄに連通させるよう
構成されている。

【００２１】また、前記サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２
３Ｒは、センターギヤＧ11との咬合が外れたクラッチ切
り位置を超えて更にシフトされることで、第４軸１９の
両端部位に遊嵌装着された操向用サイドギヤ２５Ｌ，２
５Ｒに側面より咬合連結可能となっている。そして、こ
の操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒは、第５軸２６の両
端部位に固着されたギヤ２７Ｌ，２７Ｒに咬合されると
ともに、第５軸２６に遊嵌したギヤＧ13が、前記センタ
ーギヤＧ11の側部に連設された小径のギヤＧ12に咬合さ
れて減速連動されている。

【００２２】前記ギヤＧ13と第５軸２６との間には、緩
旋回を司る多板式のクラッチＣが装備されている。この
クラッチＣは、常時は内装したバネ３１によってピスト
ン３２が後退復帰されて、クラッチ切り状態に維持さ
れ、第５軸２６の内部に穿設された油路ｃを介して圧油
が供給されることで、ピストン３２がバネ３１に抗して
変位されてクラッチ入り状態に切換えられるようになっ
ている。

【００２３】また、ミッションケース９の右側面に取り
付けられたサイドカバー３３に、第５軸２６の一端が軸
受け支承されるとともに、このサイドカバー３３に、信
地旋回を司る多板式の制動機構Ｂが装備されている。こ
の制動機構Ｂは、リング状のピストン３４が油圧の印加
によってケース内方へ進出して、押圧プレート３５を内
装バネ３６に抗して押圧変位させることで、第５軸２６
に摩擦制動作用が付加され、油圧の印加が解除されて押
圧プレート３５が内装バネ３６によって復帰後退するこ
とで、制動が解除されるようになっており、前記ピスト
ン３４は、サイドカバー３３の外側面に取り付けた油圧
ブロック３７に組み込まれている。

【００２４】図１１に、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２
０Ｒ、クラッチＣ、および、制動機構Ｂを操作する操向
用の油圧回路図および制御系統図が示されている。図に
おいて、Ｖ1 は、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒの
サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒを択一的にシフト操
作するための操向切換え弁であって、ミッションケース
９の外側に配備したソレノイドＳＬ1 によって中立、お
よび、正逆の３位置が選択される。Ｖ2 は、前記クラッ
チＣあるいは制動機構Ｂのいずれかに圧油を選択供給し
て旋回モードを切換えるモード切換え弁であって、通常
はクラッチＣへの圧油供給位置に付勢され、ミッション
ケース９の外側に配備したソレノイドＳＬ2 によって制
動機構Ｂへの圧油供給位置に切換えられるようになって
いる。

【００２５】また、図１１中のＶ3 は、前記第４軸１９
の内部に形成された油路ｄに接続されたシーケンス弁で
あり、その作動圧は、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒの
サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをクラッチ切り位置
までシフトしてバネ２４とバランスさせる圧に設定され
ている。そして、このシーケンス弁Ｖ3 の下手側に可変
リリーフ弁Ｖ4 が接続されて、作動油タンクを兼用する
ミッションケース９に連通されるとともに、シーケンス
弁Ｖ3 と可変リリーフ弁Ｖ4 との間から分岐した油路ｅ
が前記モード切換え弁Ｖ2 の一次側に接続されている。

【００２６】前記操向切換え弁Ｖ1 を操作するソレノイ
ドＳＬ1 、および、モード切換え弁Ｖ2 を操作するソレ
ノイドＳＬ2 は、操縦部７のハンドル塔４１に備えたス
テアリング操作具としてのステアリングレバー４２に、
制御装置４３を介して電気的に連係されるとともに、前
記可変リリーフ弁Ｖ4 は、ステアリングレバー４２に機
械的に連係されている。

【００２７】図１２，図１３に示すように、ハンドル塔
４１の上部右側（運転者から見て）に取り付けたブラケ
ット４４に支軸４５が前後向き支点ｘ周りに回動指導自
在に貫通装着されるとともに、この支軸４５の後端に連
設した支点金具４６に、前記ステアリングレバー４２が
横向き支点ｙ周り揺動可能に装着されて、ステアリング
レバー４２が十字揺動可能に構成されている。そして、
前記支点金具４６からは棒材をＬ形に屈曲してなる第１
操作アーム４７が突設されるとともに、前記支軸４５の
前端部近くからは板材の第２操作アーム４８が突設さ
れ、第１操作アーム４７は、ハンドル塔４１に取付けら
れたポテンショメータ４９に以下のように連係されて、
ステアリングレバー４２の操作位置が電気的に検出され
るようになっている。

【００２８】つまり、前記ポテンショメータ４９の操作
レバー４９ａは、前記第１操作アーム４７に側方から常
に接当するよう、内装したバネによって図１２中時計方
向に回動付勢されており、第１操作アーム４７が中立位
置ｎから左右いずれの方向に操作されても、接当状態を
維持しながら操作レバー４９ａが第１操作アーム４７に
追従して回動することで、ステアリングレバー４２の操
作位置がポテンショメータ４９の出力変化として連続的
に検出され、その検出信号が制御装置４３に入力される
ようになっている。

【００２９】また、前記第２操作アーム４８は、前記可
変リリーフ弁Ｖ4 を操作するレリーズワイヤ５０に以下
のように連携されている。つまり、前記支軸４５には、
一対の作動アーム５１，５２が遊嵌装備され、両作動ア
ーム５１，５２はねじりバネ５３によって互いに接近す
る方向に揺動付勢されて、ブラケット４４に設けた固定
ピン５４を挟むように接当支持されている。そして、一
方の作動アーム５１の遊端部には、レリーズワイヤ５０
におけるアウタワイヤ５０ａの端部が連結支持されると
ともに、他方の作動アーム５２遊端部には、レリーズワ
イヤ５０におけるインナワイヤ５０ｂの端部が連結支持
されている。また、ステアリングレバー４２によって前
後向き支点ｘ周りに揺動される第２操作アーム４８の遊
端部に設けた操作ピン４８ａが、両作動アーム５１，５
２の間に設置されている。

【００３０】上記構成によると、例えば図１２におい
て、ステアリングレバー４２を中立ｎから右旋回方向
（図では左方）に揺動操作すると、第２操作アーム４８
が図中反時計方向に揺動され、操作ピン４８ａが一方の
作動アーム５１を反時計方向に接当揺動させる。この
時、他方の作動アーム５２は固定ピン５４との接当によ
って反時計方向への揺動が阻止されているので、レリー
ズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂが相対的にアウタワ
イヤ５０ａから引き出される。また、逆に、ステアリン
グレバー４２を中立ｎから左旋回方向（図では右方）に
揺動操作すると、第２操作アーム４８が図中時計方向に
揺動され、操作ピン４８ａが他方の作動アーム５２を時
計方向に接当揺動させる。この時、一方の作動アーム５
１は固定ピン５４との接当によって時計方向への揺動が
阻止されているので、レリーズワイヤ５０のインナワイ
ヤ５０ｂがアウタワイヤ５０ａから引き出される。つま
り、ステアリングレバー４２を中立ｎから左旋回方向あ
るいは右旋回方向のいずれに揺動操作しても、その操作
量に応じてレリーズワイヤ５０のインナワイヤ５０ｂが
引き出し操作され、そのワイヤ引き出し量が大きくなる
ほど前記可変リリーフ弁Ｖ4 の作動圧が高くなるように
連係されている。

【００３１】操向切換え弁Ｖ1 とシーケンス弁Ｖ3 は前
記油圧ブロック３７に組込まれるとともに、前記モード
切換え弁Ｖ2 と可変リリーフ弁Ｖ4 は前記サイドカバー
３３に組込まれ、油圧ブロック３７およびサイドカバー
３３の内部に形成された油路を介して互いに連通接続さ
れて、図１１に示す油圧回路が形成されている。以下
に、操向切換え弁Ｖ1 ，モード切換え弁Ｖ2 、および、
可変リリーフ弁Ｖ4 の操作構造を図１４〜図１７に基づ
いて詳細に説明する。

【００３２】図１４〜図１６に示すように、前記操向切
換え弁Ｖ1 は、油圧ブロック３７の上部に前後方向に摺
動自在に装着したスプール６１を、支軸６２を介して外
部から揺動される操作アーム６３に係合して摺動操作す
るよう構成されており、支軸６２の外端に装着したレバ
ー６４に前記ソレノイドＳＬ1 が連動連結されている。

【００３３】上記構成によると、ステアリングレバー４
２が中立ｎにある時、ソレノイドＳＬ1 は非通電状態に
あって、スプール６１は復帰バネ６５よって中立に保持
されており、ポンプポートＰから供給された圧油はドレ
ン流路Ｄを経てミッションケース９に戻される。ステア
リングレバー４２が左旋回方向に操作されると、これが
ポテンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ1 が
押し駆動され、スプール６１が図１５中の左方向に摺動
操作され、ポンプポートＰから供給された圧油は油路ａ
を介して左旋回用のサイドクラッチ２０Ｌに供給され
る。また、ステアリングレバー４２が右旋回方向に操作
されると、これがポテンショメータ４９で検出されてソ
レノイドＳＬ1 が引き駆動され、スプール６１が図１５
中の右方向に摺動操作され、ポンプポートＰから供給さ
れた圧油は油路ｂを介して右旋回用のサイドクラッチ２
０Ｒに供給されるようになっている。

【００３４】図４，図１７に示すように、前記モード切
換え弁Ｖ2 は、サイドカバー３３の上部に前後方向に摺
動自在に装着したスプール６６を、支軸６７を介して外
部から揺動される操作アーム６８で接当押圧して、バネ
６９に抗して摺動操作するよう構成されており、支軸６
７の外端に装着したレバー７０に前記ソレノイドＳＬ2
が連動連結されている。

【００３５】この構成によると、ソレノイドＳＬ2 が非
通電状態にある時には、スプール６６は図１７に示す位
置にあり、シーケンス弁Ｖ3 の下手側の油路ｅはクラッ
チＣに到る油路ｃに連通されている。そして、ソレノイ
ドＳＬ2 が通電駆動されて引き作動すると、レバー７０
が図１７中反時計方向に揺動され、スプール６６がバネ
６９に抗して切換えられ、前記油路ｅが制動機構Ｂに到
る油路ｆに連通されるようになっている。

【００３６】図１７中に示すように、前記可変リリーフ
弁Ｖ4 は、サイドカバー３３の上部に前後方向に移動可
能に組み込まれたポペット７１と、このポペット７１を
弁座７２に付勢押圧して、前記油路ｅのドレン流路Ｄへ
の連通を遮断するバネ７３と、このバネ７３の後端を支
持するバネ受け部材７４とからなり、このバネ受け部材
７４を、前記支軸６７に外嵌装着した筒状の支軸７５を
介して外部から揺動される操作アーム７６で接当押圧し
て摺動変位させることで、リリーフ圧を調節することが
可能に構成されており、支軸７５の外端に装着したレバ
ー７７に前記レリーズワイヤ５０のインナーワイヤ５０
ｂが連動連結されている。また、前記レバー７７は、操
作アーム７６をバネ受け部材７４から離反させる方向に
ねじりバネ７８によって揺動付勢されており、図に示す
ように、付勢揺動限界では操作アーム７６がサイドカバ
ー３３の内面に接当し、この時の可変リリーフ弁Ｖ4 の
リリーフ圧はほぼ零となっている。そして、前述のよう
に、ステアリングレバー４２が左右に揺動されてレリー
ズワイヤ５０のインナーワイヤ５０ｂが引き操作される
と、操作アーム７６が図１７中、反時計方向に揺動操作
されてバネ受け部材７４が押し込み変位され、ステアリ
ングレバー４２の揺動量が大きくなってワイヤ引き量が
大きくなるに連れて、可変リリーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧
が次第に高くなるようになっている。

【００３７】なお、十字操作可能な前記ステアリングレ
バー４２の前後揺動によって、前記刈取り前処理部３の
昇降が行われるようになっている。すなわち、図１２，
図１３に示すように、前記横向き支点ｙの延長線上の左
右には、ステアリングレバー４２の前後揺動を検出する
ポテンショメータあるいはスイッチなどからなるセンサ
８１と、ステアリングレバー４２を前後揺動方向の中立
ｎに付勢するねじりバネ８２が配備されており、ステア
リングレバー４２が中立ｎより前方へ揺動されたことが
センサ８１で検出されると、前記刈取り前処理部３を下
降作動させ、後方へ揺動されたことがセンサ８１で検出
されると、前記刈取り前処理部３を上昇作動させるよう
に、センサ８１と刈取り前処理部３の図示しない駆動昇
降機構とが連係されている。

【００３８】また、図２中の８３は、前記第３軸１３の
端部に作用するよう配備された、停止および駐車用のブ
レーキであり、操縦部７の足元に備えられたペダル８４
の踏み込み操作によって、エンジン６から静油圧式無段
変速装置８への伝動系に配備された図示しない主クラッ
チが切り操作されるとともに、前記ブレーキ８３が制動
操作される。また、ペダル８４を踏み込み位置に係止保
持しておくことで、駐車ブレーキをかけることができる
ようになっている。

【００３９】本発明に係る操向装置は以上のように構成
されており、以下、その操向作動について説明する。

【００４０】前記ステアリングレバー４２が中立ｎにあ
る時には、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒは共にクラッ
チ入り状態にあり、左右のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒ
は等速で駆動され、機体は直進走行する。

【００４１】ステアリングレバー４２が中立ｎから左右
方向の一方、例えば右方に揺動操作されると、これがポ
テンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ1 が通
電駆動されて、操向切換え弁Ｖ1 が右旋回位置に切換え
られ、圧油が油路ｂを介して供給されて、右側のサイド
クラッチ２０Ｒが切られる。この場合、ステアリングレ
バー４２が中立ｎに近い第１操作域Ｒｃにある間は、リ
リーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧がシーケンス弁Ｖ3 の作動圧
以下となっており、このため、サイドクラッチ２０Ｒの
サイドクラッチギヤ２３Ｒは、クラッチ切り位置までし
か変位されず、右側のクローラ走行装置１Ｒが遊転状態
となり、左側のクローラ走行装置１Ｌのみの駆動により
機体は右方向に緩やかに旋回してゆく。

【００４２】ステアリングレバー４２が第１操作域Ｒｃ
を超えて第２操作域Ｒｓにまで操作されると、リーフ弁
Ｖ4 のリリーフ圧がシーケンス弁Ｖ3 の作動圧を超えた
大きさとなり、このため、サイドクラッチギヤ２３Ｒ
は、クラッチ切り位置を超えて大きく変位し、図４中に
示すように、操向用サイドギヤ２５Ｒに咬合される。こ
の場合、ステアリングレバー４２が第２操作域Ｒｓに在
る間は、ソレノイドＳＬ2 は非通電状態にあって、シー
ケンス弁Ｖ3 を経た圧油はクラッチＣに供給可能な状態
にあり、かつ、このクラッチＣに印加される油圧は、リ
リーフ弁Ｖ4 によって制限されている。従って、第２操
作域Ｒｓ内のステアリングレバー４２が中立ｎ側に近い
ほどクラッチＣに印加される油圧は低く、クラッチＣを
介して伝達されるトルクは小さく、右側のクローラ走行
装置１Ｒは左側のクローラ走行装置１Ｌより低速でかつ
小さいトルクで駆動される。そして、第２操作域Ｒｓ内
のステアリングレバー４２が中立ｎから離れるほどクラ
ッチＣに印加される油圧は高くなり、クラッチＣを介し
て右側のクローラ走行装置１Ｒに伝達されるトルクは次
第に大きくなり、ついにはクラッチＣは完全に繋がっ
て、右側のクローラ走行装置１Ｒは所定の比率で減速さ
れた低速状態で駆動され、左右クローラ走行１Ｒ，１Ｌ
の駆動速度差に基づいて機体は右方向に緩やかに旋回し
てゆく。

【００４３】ステアリングレバー４２が第２操作域Ｒｓ
を超えて第３操作域Ｒｂにまで操作されると、これがポ
テンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ2 が通
電駆動されて、モード切換え弁Ｖ2 が切換えられ、油路
ｅが油路ｆにつながって圧油が制動機構Ｂに供給される
とともに、油路ｃがドレン流路Ｄに連通されてクラッチ
Ｃが切られる。この場合、ステアリングレバー４２が大
きく操作されていることで、前記リリーフ圧が既に高く
なっているので、制動機構Ｂによって第５軸２６は制動
され、第５軸２６に連動連結されている右側のクローラ
走行装置１Ｒは制動停止された状態で、左側のクローラ
走行装置１Ｌのみが駆動され、機体は右方向に急旋回
（信地旋回）する。

【００４４】なお、言うまでもないが、ステアリングレ
バー４２が左旋回方向に操作される場合も上記と同様
に、第１操作域Ｌｃでは、左側のサイドクラッチ２０Ｌ
のみを切っての緩やかな左旋回が行われ、第２操作域Ｌ
ｓでは、クラッチＣを入り操作して左側のクローラ走行
装置１Ｌを減速駆動しての左旋回が行われ、また、第３
操作域Ｌｂでは、左側のクローラ走行装置１Ｌを制動し
ての左方への急旋回が行われる。

【００４５】ここで、図１２に示すように、前記第１操
作域Ｌｃ，Ｒｃ、第２操作域Ｌｓ，Ｒｓ、および、第３
操作域Ｌｂ，Ｒｂの大きさは、旋回内側のサイドクラッ
チを切って旋回外側のクローラ走行装置の推力のみで旋
回する第１操作域Ｌｃ，Ｒｃが最も小さく、旋回内側の
クローラ走行装置を制動停止させて旋回外側のクローラ
走行装置の推力のみで旋回する第３操作域Ｌｂ，Ｒｂが
次に小さく、減速駆動する旋回内側のクローラ走行装置
と減速しない旋回外側のクローラ走行装置で旋回する最
も操作頻度の高い第２操作域Ｌｓ，Ｒｓが最も大きく設
定されている。

【００４６】上記操向装置は、ステアリングレバー４２
を左右に操作することで、上記した３種の旋回状態を順
次現出する旋回モードを実行するものであるが、ステア
リングレバー４２の同じ操作によって２種の旋回状態を
順次現出して旋回する旋回モードを選択して実行するこ
とができるよう構成されている。

【００４７】すなわち、図１１に示すように、前記制御
装置４３には旋回モード選択手段としての旋回モード選
択スイッチＳｗが接続されており、この旋回モード選択
スイッチＳｗで第１旋回モードを選択すると、前記第１
操作域Ｌｃ，Ｒｃ、第２操作域Ｌｓ，Ｒｓ、および、第
３操作域Ｌｂ，Ｒｂに応じて異なった上記旋回を行うこ
とができ、また、旋回モード選択スイッチＳｗで第２旋
回モードを選択すると、前記第１操作域Ｌｃ，Ｒｃで
は、旋回内側のサイドクラッチを切って旋回外側のクロ
ーラ走行装置の推力のみで旋回し、第２操作域Ｌｓ，Ｒ
ｓでは、減速駆動する旋回内側のクローラ走行装置と減
速しない旋回外側のクローラ走行装置で旋回し、また、
第３操作域Ｌｂ，Ｒｂでも、モード切換え弁Ｖ2 の切換
えが行われず、制動機構Ｂを作動させることなく第２操
作域Ｌｓ，Ｒｓの作動状態を続行して、減速駆動する旋
回内側のクローラ走行装置と減速しない旋回外側のクロ
ーラ走行装置で旋回するようになっている。

【００４８】本発明は、以下のような形態で実施するこ
とも可能である。

【００４９】（１）前記旋回モード選択スイッチＳｗを
ステアリングレバー４２の握り部上端に装備して、操向
操作しながら旋回モードを任意に選択できるように構成
することもできる。

【００５０】（２）前記ステアリングレバー４２に代え
て、回転操作するステアリングハンドルを、ステアリン
グ操作具として利用することもできる。

【００５１】（３）上記実施例では、旋回内側のサイド
クラッチを切って旋回外側のクローラ走行装置の推力の
みで旋回する状態と、減速駆動する旋回内側のクローラ
走行装置のみを減速して旋回する状態と、旋回内側のク
ローラ走行装置のみを制動停止させて旋回する状態と、
の旋回性能の異なる３種の旋回状態を現出可能としてい
るが、さらに急旋回が可能な第４の旋回状態として、旋
回内側のクローラ走行装置を旋回外側のクローラ走行装
置と逆方向に減速駆動する超信地旋回を現出可能に構成
するとともに、ステアリングレバー４２を、前記第３操
作域を越えて第４操作域にまで操作可能に構成し、この
第４操作域への操作によって前記超信地旋回を実行可能
にし、かつ、旋回モード選択スイッチＳｗを第２旋回モ
ードに選択すると、第２操作域から第４操作域までの操
作域で、減速駆動する旋回内側のクローラ走行装置のみ
を減速して旋回する状態にすることも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の右側面図

【図２】走行用ミッションケースの伝動構造をしめす正
面図

【図３】ミッションケースの上半部を示す縦断正面図

【図４】ミッションケースの下半部を示す縦断正面図

【図５】副変速機構の操作構造を示す側面図

【図６】副変速機構を操作するシフターの縦断正面図

【図７】副変速機構を低速に切換えた状態を示す要部の
縦断正面図

【図８】副変速機構を中速に切換えた状態を示す要部の
縦断正面図

【図９】副変速機構を中立に切換えた状態を示す要部の
縦断正面図

【図１０】副変速機構を高速に切換えた状態を示す要部
の縦断正面図

【図１１】操向用の油圧回路と制御系の構成図

【図１２】ステアリング操作部の正面図

【図１３】ステアリング操作部の側面図

【図１４】操向用制御部を示す側面図

【図１５】操向切換え弁の周辺を示す縦断側面図

【図１６】操向切換え弁の操作部を示す正面図

【図１７】モード切換え弁および可変リリーフ弁の周辺
を示す縦断側面図

【符号の説明】

１Ｌ，１Ｒ 走行装置 ２０Ｌ，２０Ｒ サイドクラッチ ２３Ｌ，２３Ｒ サイドクラッチギヤ ４２ ステアリング操作具 ａ 油路 ｂ 油路 Ｇ11 センターギヤ Ｌｃ，Ｒｃ 第１操作域 Ｌｓ，Ｒｓ 第２操作域 Ｌｂ，Ｒｂ 第３操作域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平岡 実 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大森 美樹雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 長野 文男 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B043 AA04 BA02 BA05 BB14 DA05 DB05 DB06 DB07 DB18 EA02 EB14 2B076 AA03 DA03 DA15 DB06 DB09 DC01 DD02 3D052 AA17 BB08 BB09 BB11 DD03 DD04 EE01 FF01 GG03 GG04 GG05 HH01 HH02 HH03 JJ00 JJ02 JJ12 JJ21 JJ22 JJ25 JJ26 JJ31 JJ37

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のクローラ型の走行装置のそれ
   ぞれにサイドクラッチが装備されるとともに、サイドク
   ラッチが切られた一方の走行装置を減速して、サイドク
   ラッチが切られていない他方の走行装置と同方向に駆動
   する緩旋回用駆動手段と、サイドクラッチが切られた一
   方の走行装置を制動する制動手段とが備えられ、 ステアリング操作具が、中立位置から左右一方へ外れた
   第１操作域に操作されると、一方の走行装置のサイドク
   ラッチが切られ、引き続く第２操作域に操作されると、
   サイドクラッチの切られた走行装置が前記緩旋回用駆動
   手段によって減速駆動され、更に、引き続く第３操作域
   に操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置が
   前記制動手段によって制動されるように、前記ステアリ
   ング操作具と前記サイドクラッチ、前記緩旋回用駆動手
   段、および前記制動手段とが連係され、 前記ステアリング操作具の前記第３操作域への操作に連
   動して前記制動手段が作動される第１旋回モードと、前
   記第３操作域への操作にかかわらず前記制動手段を作動
   させないで前記緩旋回駆動手段の作動を続行させる第２
   旋回モードと、を選択する旋回モード選択手段が備えら
   れた農作業機の操向装置において、 前記サイドクラッチが、変速動力を左右の前記走行装置
   に分配するセンタギヤと、これの両側に咬合離脱可能に
   配備された左右一対のサイドクラッチギヤとから構成さ
   れ、これらサイドクラッチギヤが、軸内の油路を介して
   供給された圧油によって、クラッチ切り方向にシフト操
   作されるように構成してあることを特徴とする農作業機
   の操向装置。