JP3541160B2

JP3541160B2 - 農作業機の操向装置

Info

Publication number: JP3541160B2
Application number: JP2000092820A
Authority: JP
Inventors: 天奥山; 実平岡; 良實宮野; 文男長野; 国祐中村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2000-03-30
Publication date: 2004-07-07
Anticipated expiration: 2020-03-30
Also published as: JP2001278099A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右一対のクローラ型の走行装置を備えた農作業機の操向装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記操向装置としては、例えば、特開平７−４７９７３号公報に開示されているように、左右一対のクローラ型の走行装置のそれぞれにサイドクラッチを装備するとともに、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を、サイドクラッチが切られていない他方の走行装置の作動方向と同方向で、その作動速度より低速で駆動する緩旋回駆動手段と、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を制動する急旋回駆動手段としての制動機構とを備え、ステアリング操作具が、中立位置から左右一方へ外れた第１操作域に操作されると、一方の走行装置のサイドクラッチを切り、引き続く第２操作域に操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置を緩旋回駆動手段によって減速駆動し、更に、引き続く第３操作域に操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置を制動機構によって制動するように、ステアリング操作具とサイドクラッチ、緩旋回駆動手段、および、制動手段とを連係したものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記操向装置は、ステアリング操作具の操作量が大きくなるに連れて、その旋回機能が次第に高くなり、ステアリング操作量に対応した機体旋回を行うことができ、操作性に優れたものであるが、第１操作域の旋回モードから第２操作域の旋回モードに移行する際に、サイドクラッチを構成するサイドクラッチギヤがクラッチ切り位置から更にシフトされてサイドギヤに軸心方向から咬合して、一気に減速駆動状態に切り換わるようになっているので、サイドクラッチギヤがサイドギヤに咬合する衝撃や咬合音が発生するとともに、機体旋回に軽いショックを伴うがことがあった。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、ステアリング操作量に対応した機体旋回を行うことができるとともに、微妙で円滑な機体操向を行うことのできる農作業機の操向装置を提供することを主たる目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００６】
（構成）請求項１に係る発明の農作業機の操向装置は、左右一対のクローラ型の走行装置のそれぞれにサイドクラッチが装備されるとともに、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を逆転駆動する旋回用伝動手段が備えられ、ステアリング操作具が、中立位置から左右一方へ操作されると、先ず、一方の走行装置のサイドクラッチが切られ、引き続きステアリング操作具が同方向への操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置と前記旋回用伝動手段とを旋回用クラッチを介して連動連結するよう構成し、前記旋回用クラッチを摩擦式クラッチに構成するとともに、旋回用クラッチに、常に低トルクを常時伝達するスリップ可能な低トルク伝達手段を装備してあることを特徴とする。
【０００７】
（作用）上記構成によると、例えば、ステアリング操作具を中立位置から右方へ操作することで、先ず、右側のサイドクラッチが切られるのであるが、この場合、サイドクラッチが切られていない左側の旋回用クラッチにおいては左側の低トルク伝達手段が機能し、左側の走行装置への動力の一部が左側の旋回用クラッチに左側の低トルク伝達手段を介して逆伝達される。ここで、左右の旋回用クラッチの駆動側は左右いずれの走行装置に対して並列関係にあって互いに連動連結されているので、上記のように左側の旋回用クラッチに左側の低トルク伝達手段を介して逆伝達された動力は、右側の旋回用クラッチにまで回り込み伝達され、この回り込み伝達された動力が、右側の旋回用クラッチに装備された低トルク伝達手段を介してクラッチ切られる右側の走行装置に伝達される。
【０００８】
従って、一方の走行装置がサイドクラッチが切られたとたんに走行負荷によって急に停止してしまうようなことはなく、低トルク駆動力を受ける一方の走行装置の低トルク駆動力と、サイドクラッチが切られない他方の走行装置との駆動力との差によって機体は旋回する。この場合、サイドクラッチが切られた旋回内側の走行装置は多少進行するので、機体は緩やかに旋回移動することになる。
【０００９】
また、引き続きステアリング操作具を同方向に操作すると、サイドクラッチの切られた旋回内側の走行装置が、逆転伝動を行う旋回用伝動手段に摩擦式の旋回用クラッチを介して滑らかに連動連結される。この場合、初期はクラッチ操作圧が低いので逆転動力が小さいトルクで旋回内側の走行装置に伝達されることになり、旋回外側の走行装置の移動に伴って旋回内側の走行装置に働く引きずり移動力と、旋回用クラッチを介して伝達される逆転移動力とがバランスすると、旋回内側の走行装置はその場に停止され、旋回外側の走行装置のみの片駆動による旋回、いわゆる、信地旋回が実行される。そして、ステアリング操作具を同方向の限度近くまで大きく操作するとクラッチ操作圧は高くなり、サイドクラッチの切られた旋回内側の走行装置は強く逆転駆動され、駆動方向の異なる左右の走行装置による急旋回、いわゆる、信地旋回が実行される。
【００１０】
また、ステアリング操作具を中立に戻して直進に復帰する時も、サイドクラッチの切られた走行装置には低トルクが伝達されているので、サイドクラッチが咬合式のものであっても、駆動側と従動側との速度差の少ない状態での咬合が行われる。
【００１１】
（効果）従って、請求項１に係る発明によると、ステアリング操作量に対応して片駆動による緩旋回、片制動による信地旋回、駆動方向が相違した両駆動による超信地旋回を順次行うことができるとともに、サイドクラッチの切られた走行装置に途切れのないトルク伝達を行って、衝撃のない微妙で円滑な機体操向を行うことのでき、一層操作性の優れたものにすることができた。また、機体旋回後、直進に復帰する際も、滑らかなサイドクラッチ入りが期待できる。
【００１２】
〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１３】
（構成）請求項２に係る発明の農作業機の操向装置は、左右一対のクローラ型の走行装置のそれぞれにサイドクラッチが装備されるとともに、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を減速駆動する旋回用伝動手段、および、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を逆転駆動する旋回用伝動手段が備えられ、ステアリング操作具が、中立位置から左右一方へ操作されると、先ず、一方の走行装置のサイドクラッチが切られ、引き続きステアリング操作具が同方向への操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置と前記旋回用伝動手段とを旋回用クラッチを介して連動連結するよう構成し、前記旋回用クラッチを摩擦式クラッチに構成するとともに、旋回用クラッチに、低トルクを常時伝達するスリップ可能な低トルク伝達手段を装備してあることを特徴とする。
【００１４】
（作用）上記構成によると、例えば、ステアリング操作具を中立位置から右方へ操作することで、先ず、右側のサイドクラッチが切られるのであるが、この場合、サイドクラッチが切られていない左側の旋回用クラッチにおいては左側の低トルク伝達手段が機能し、左側の走行装置への動力の一部が左側の旋回用クラッチに左側の低トルク伝達手段を介して逆伝達される。ここで、左右の旋回用クラッチの駆動側は左右いずれの走行装置に対して並列関係にあって互いに連動連結されているので、上記のように左側の旋回用クラッチに左側の低トルク伝達手段を介して逆伝達された動力は、右側の旋回用クラッチにまで回り込み伝達され、この回り込み伝達された動力が、右側の旋回用クラッチに装備された低トルク伝達手段を介してクラッチ切られる右側の走行装置に伝達される。
【００１５】
従って、一方の走行装置がサイドクラッチが切られたとたんに走行負荷によって急に停止してしまうようなことはなく、低トルク駆動力を受ける一方の走行装置の低トルク駆動力と、サイドクラッチが切られない他方の走行装置との駆動力との差によって機体は旋回する。この場合、サイドクラッチが切られた旋回内側の走行装置は多少進行するので、機体は緩やかに旋回移動することになる。
【００１６】
また、引き続きステアリング操作具を同方向に操作すると、サイドクラッチの切られた旋回内側の走行装置が、減速伝動を行う旋回用伝動手段に旋回用クラッチを介して連動連結され、旋回内側の走行装置は旋回外側の走行装置の駆動方向と同方向に減速駆動され、機体は上記したように一方のサイドクラッチを切っただけの片駆動による緩旋回より一層確実な両駆動による緩旋回で旋回移動する。
【００１７】
引き続きステアリング操作具を同方向に操作すると、サイドクラッチの切られた旋回内側の走行装置が、逆転伝動を行う旋回用伝動手段に旋回用クラッチを介して連動連結される。この場合、初期はクラッチ操作圧が低いので逆転動力が小さいトルクで旋回内側の走行装置に伝達されることになり、旋回外側の走行装置の移動に伴って旋回内側の走行装置に働く引きずり移動力と、旋回用クラッチを介して伝達される逆転移動力とがバランスすると、旋回内側の走行装置はその場に停止され、旋回外側の走行装置のみの片駆動による旋回、いわゆる、信地旋回が実行される。そして、ステアリング操作具を同方向の限度近くまで大きく操作するとクラッチ操作圧は高くなり、サイドクラッチの切られた旋回内側の走行装置は強く逆転駆動され、駆動方向の異なる左右の走行装置による急旋回、いわゆる、信地旋回が実行される。
【００１８】
また、ステアリング操作具を中立に戻して直進に復帰する時も、サイドクラッチの切られた走行装置には低トルクが伝達されているので、サイドクラッチが咬合式のものであっても、駆動側と従動側との速度差の少ない状態での咬合が行われる。
【００１９】
（効果）従って、請求項２に係る発明によると、ステアリング操作量に対応して、片駆動による緩旋回、両駆動による確実な緩旋回、片制動による信地旋回、駆動方向が相違した両駆動による超信地旋回を順次行うことができるとともに、サイドクラッチの切られた走行装置に途切れのないトルク伝達を行って、衝撃のない微妙で円滑な機体操向を行うことのでき、一層操作性の優れたものにすることができた。また、機体旋回後、直進に復帰する際も、滑らかなサイドクラッチ入りが期待できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明を適用した農作業機の一例であるコンバインの右側面図が示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ型の走行装置１Ｌ，１Ｒを備えた走行機体２の前部に、刈取り前処理部３を昇降自在に連結するとともに、機体上に、脱穀装置４、穀粒タンク５、エンジン６、操縦部７、などを搭載した構造となっている。
【００２１】
以下、前記走行装置１Ｌ，１Ｒの伝動構造を図２、図３に基づいて説明するが、説明における左右方向の記述は機体の左右方向に基づいており、正面から見たこれらの図における左右方向とは逆の関係となっている。
【００２２】
前記エンジン６の動力は、前後進の切換えが可能な主変速装置としての静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）８に伝達され、その変速出力がミッションケース９に伝達される。ミッションケース９に入力された動力は、ギヤＧ1 ，Ｇ2 を介して第１軸１０に伝達された後、ギヤＧ3 ，Ｇ4 を介して副変速機構１１に伝達される。また、第１軸１０からケース外に取り出された動力のうち、正転動力のみがワンウエイクラッチＯＣを介して前記刈取り前処理部３に伝達される。なお、前記静油圧式無段変速装置８は、操縦部７に備えた主変速レバー２９によって操作される。
【００２３】
前記副変速機構１１は、コンスタントメッシュ式に３段のギヤ変速を行うものであり、第２軸１２に遊嵌装着した小径ギヤＧ5 ，中径ギヤＧ6 ，大径ギヤＧ7 を、第３軸１３に固着したギヤＧ8 ，Ｇ9 ，Ｇ10にそれぞれ常時咬合させ、前記第２軸１２上に配備した２つのシフトスリーブＳ1 ，Ｓ2 を同時に同方向にシフトすることで、３組の常噛みギヤ対のいずれか一組を用いて、第２軸１２から第３軸１３への３段の変速伝動を行うよう構成されている。
【００２４】
前記第３軸１３に伝達された動力は、中央のギヤＧ9 を介して第４軸１９のセンターギヤＧ11に伝達された後、左右のサイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒ、車軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒ、および、車軸２２Ｌ，２２Ｒを介して左右の走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達される。
【００２５】
なお、図２中の８３は、第３軸１３の端部に作用するよう配備された、停止および駐車用のブレーキであり、操縦部７の足元に備えられたペダル８４の踏み込み操作によって、エンジン６から静油圧式無段変速装置８への伝動系に配備された図示しない主クラッチが切り操作されるとともに、ブレーキ８３が制動操作される。また、ペダル８４を踏み込み位置に係止保持しておくことで、駐車ブレーキをかけることができるようになっている。
【００２６】
図３に示すように、前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒは、第４軸１９に遊嵌されるとともに車軸ギヤ２１Ｌ，２１Ｒに常時咬合されたサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをシフトして、前記センターギヤＧ11の中心内歯に側方から咬合離脱させることで、センターギヤＧ11から車軸２２Ｌ，２２Ｒへの動力伝達を断続するよう構成されたものであり、前記サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをシフトする手段が以下のように構成されている。
【００２７】
前記第４軸１９は、中央部位が大径の段付き軸に構成されるとともに、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒは、この第４軸１９の大径部と小径部とに亘って外嵌する段付きの内径を備えており、互いの段差部の間が油室ｇ，ｈとなっている。そして、常時は、バネ２４Ｌ，２４ＲによってセンターギヤＧ11側にスライド付勢されてクラッチ入り位置に保持され、第４軸１９の内部に穿設された油路ａ，ｂを介して油室ｇ，ｈに圧油が供給されて各サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒがバネ２４Ｌ，２４Ｒに抗して限界までシフトされると、センターギヤＧ11から外れてクラッチ切り状態がもたらされるようになっている。また、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒがクラッチ切り位置までシフトされると、圧油供給用の前記油路ａ，ｂが、第４軸１９の内部に穿設された油路ｄに連通されるようになっている。
【００２８】
また、前記サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒは、センターギヤＧ11との咬合が外れたクラッチ切り位置に到達した後、第４軸１９の両端部位に遊嵌装着された操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒに、多板式の旋回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒを介して連結可能となっている。
【００２９】
図３に示すように、前記旋回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒは、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒに一体回転可能に連設された大径のクラッチケース９１Ｌ，９１Ｒにピストン９２Ｌ，９２Ｒを内嵌装着するとともに、操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒから延出されたスプラインボス部９３Ｌ，９３Ｒと前記クラッチケース９１Ｌ，９１Ｒとの間に摩擦板９４Ｌ，９４Ｒ群を積層して介在した構造となっており、通常はバネ９５Ｌ，９５Ｒによってピストン９２Ｌ，９２Ｒをクラッチ切り側に付勢し、クラッチケース９１Ｌ，９１Ｒ内の油室ｉ，ｊに圧油を供給してピストン９２Ｌ，９２Ｒをバネ９５Ｌ，９５Ｒに抗して変位させ、摩擦板９４Ｌ，９４Ｒ群を圧接することで、操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒからサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒへの動力伝達を行うように構成されている。
【００３０】
ここで、旋回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒのピストン９２Ｌ，９２Ｒを作動させる油室ｉ，ｊは、サイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒを作動させる油室ｇ，ｈに、ギヤ内に穿設した連通油路ｋ，ｍを介して連通接続されるとともに、この連通油路ｋ，ｍには絞り流路部分ｐ，ｑが備えられている。
【００３１】
さらに、旋回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒの内部には、ピストン９２Ｌ，９２Ｒをクラッチ入り側に押圧するバネ１００が周方向複数箇所に組み込まれており、ピストン９２Ｌ，９２Ｒを適度に軽く摩擦伝動部位に押し付けて、操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒからクラッチケース９１Ｌ，９１Ｒに低トルクの回転動力が常に伝達されるよう構成されている。
【００３２】
また、操向用サイドギヤ２５Ｌ，２５Ｒは、第５軸２６の両端部位に固着されたギヤ２７Ｌ，２７Ｒに咬合されている。第５軸２６には、ギヤＧ10に咬合されて減速連動されたギヤＧ14が遊嵌装着されるとともに、このギヤＧ14と第５軸２６とに亘って、超信地旋回を司る多板油圧駆動式のクラッチＳＣが装備されている。このクラッチＳＣは、常時は内装したバネによってピストン１０１が後退復帰されて、クラッチ切り状態に維持され、第５軸２６の内部に穿設された油路ｅ（図４参照）を介して圧油が供給されることで、ピストン１０１がバネに抗して変位されてクラッチ入り状態に切換えられるようになっている。
【００３３】
図４に、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒ、旋回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒ、クラッチＳＣを操作する操向用の油圧回路図および制御系統図が示されている。図において、Ｖ1 は、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒのサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒを択一的にシフト操作するための操向切換え弁であって、ソレノイドＳＬ1 によって中立、および、正逆の３位置が選択される。また、図中のＶ3 は、第４軸１９の内部に形成された油路ｄに接続されたシーケンス弁であり、その作動圧は、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒのサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒをクラッチ切り位置までシフトしてバネ２４とバランスさせる圧に設定されている。そして、このシーケンス弁Ｖ3 の下手側に可変リリーフ弁Ｖ4 が接続されて、作動油タンクを兼用するミッションケース９に連通されるとともに、シーケンス弁Ｖ3 と可変リリーフ弁Ｖ4 との間から分岐した油路ｅがクラッチＳＣ接続されている。
【００３４】
前記操向切換え弁Ｖ1 を操作するソレノイドＳＬ1 は、操縦部７のハンドル塔４１に備えたステアリング操作具としてのステアリングレバー４２に、制御装置４３を介して電気的に連係されるとともに、前記可変リリーフ弁Ｖ4 は、ステアリングレバー４２に機械的に連係されている。
【００３５】
図１，図４に示すように、ハンドル塔４１の上部右側（運転者から見て）に、ステアリングレバー４２が支点ｘ周りに左右揺動自在に装着されるとともに、ステアリングレバー４２の基端から下方に延出した第１操作アーム４７がポテンショメータ４９に連係されており、ステアリングレバー４２の左右揺動操作位置が電気的に検出されて制御装置４３に入力されるようになっている。また、支点ｘには、一対の作動アーム５１，５２がそれぞれ上下揺動可能に装着されるとともに、両作動アーム５１，５２は図示しないねじりバネによって互いに接近する方向に揺動付勢されて、ハンドル塔４１側に設けた固定ピン５４を挟むように接当支持されている。そして、一方の作動アーム５１の遊端部には、レリーズワイヤ５０におけるアウタワイヤ端部が連結支持されるとともに、他方の作動アームの５２遊端部には、レリーズワイヤ５０におけるインナワイヤ端部が連結支持されている。また、ステアリングレバー４２によって支点ｘ周りに揺動される第２操作アーム４８の遊端部に設けた操作ピン４８ａが、両作動アーム５１，５２の間に設置されている。
【００３６】
上記構成によると、例えばステアリングレバー４２を中立ｎから右旋回方向に揺動操作すると、第２操作アーム４８が下方に揺動され、その操作ピン４８ａが一方の作動アーム５１を下方に接当揺動させる。この時、他方の作動アーム５２は固定ピン５４との接当によって下方への揺動が阻止されているので、レリーズワイヤ５０のインナワイヤが相対的にアウタワイヤから引き出される。また、逆に、ステアリングレバー４２を中立ｎから左旋回方向に揺動操作すると、第２操作アーム４８が上方に揺動され、操作ピン４８ａが他方の作動アーム５２を上方に接当揺動させる。この時、一方の作動アーム５１は固定ピン５４との接当によって上方への揺動が阻止されているので、レリーズワイヤのインナワイヤがアウタワイヤから引き出される。つまり、ステアリングレバー４２を中立ｎから右旋回方向あるいは左旋回方向のいずれに揺動操作しても、その操作量に応じてレリーズワイヤ５０のインナワイヤが引き出し操作され、そのワイヤ引き出し量が大きくなるほど可変リリーフ弁Ｖ4 の作動圧が高くなるように連係されている。
【００３７】
本発明に係る操向装置は以上のように構成されており、以下、その操向作動について説明する。
【００３８】
ステアリングレバー４２が中立ｎにある時には、サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒは共にクラッチ入り状態にあり、左右のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒは同速で駆動され、機体は直進走行する。
【００３９】
ステアリングレバー４２が中立ｎから左右方向の一方、例えば右方に少し揺動操作されると、これがポテンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ1 が通電駆動されて、操向切換え弁Ｖ1 が右旋回位置に切換えられ、圧油が油路ｂを介して油室ｈに供給されてサイドクラッチギヤ２３Ｒがクラッチ切り位置までシフトされ、図３に示すように、右側のサイドクラッチ２０Ｒが切られる。このため機体は左側のクローラ走行装置１Ｌの駆動により右方向に緩やかに旋回してゆく。
【００４０】
この場合、サイドクラッチ２０Ｌが切られていない左側の旋回用クラッチ９０Ｌにおいてはバネ１００Ｌを介した低トルク伝達が行われて、サイドクラッチギヤ２３Ｌの動力の一部が操向用サイドギヤ２５Ｌに伝達され、これがギヤ２７Ｌ、第５軸２６、ギヤ２７Ｒ、および、操向用サイドギヤ２５Ｒを経て右側の旋回用クラッチ９０Ｒにまで回り込み伝達されてる。そして、この回り込み動力がバネ１００Ｒを介した軽い摩擦伝動によって、クラッチ切り位置にあるサイドクラッチギヤ２３Ｒに伝達され、右側のクローラ走行装置１Ｒは低トルクの動力伝達を受けることになる。従って、右側のクローラ走行装置１Ｒは、左側走行装置１Ｌの動力から取出した低トルクの動力伝達を受けながらサイドクラッチ２０Ｒが切り操作されることになり、サイドクラッチ２０Ｒが切られて主動力の伝達が遮断されたとたんにクローラ走行装置１Ｒが走行負荷によって完全に停止してしまうようなことはなく、サイドクラッチ２０Ｒの切り作動に伴うショックが緩和される。
【００４１】
なお、右側のサイドクラッチ２０Ｒが切られると、その後、油室ｈの圧油が連通油路ｍを介して右側の旋回用クラッチ９０Ｒの油室ｊにも供給されて、旋回用クラッチ９０Ｒが入れられることになるが、ステアリングレバー４２の操作量が少ない間は、可変リリーフ弁Ｖ4 の作動圧が未だ低いために、クラッチＳＣはクラッチ入り作動することはなく、操向用サイドギヤ２５Ｒは逆転駆動されていない。従ってこの状態では、旋回用クラッチ９０Ｒは入り操作されるが機体操向には関与しないことになる。
【００４２】
ステアリングレバー４２が更に右方に操作されると、可変リーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧がシーケンス弁Ｖ3 の作動圧を超えた大きさとなり、圧油が油路ｅを介してクラッチＳＣに供給され、クラッチＳＣが入り操作されて操向用サイドギヤ２５Ｒが逆転駆動されはじめる。この場合、ステアリングレバー４２の操作量、換言すれば可変リーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧によってクラッチＳＣにおける伝達トルクが変化し、その大きさによって異なった旋回が実行される。
【００４３】
つまり、リリーフ圧が低くクラッチ操作圧が低い間はクラッチＳＣを介して右側の走行装置１Ｒに伝達される逆転トルクが小さく、サイドクラッチ２０Ｌが切られていない左側の走行装置１Ｌの移動に伴って右側の走行装置１Ｒに働く引きずり移動力と、クラッチＳＣを介して走行装置１Ｒに伝達される逆転移動力とがバランスすると、右側の走行装置１Ｒはその場に停止され、左側の走行装置１Ｌのみの片駆動による旋回、いわゆる、信地旋回が実行される。そして、ステアリングレバー４２を操作限度近くまで大きく操作すると、可変リーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧が十分高くなってクラッチ操作圧は高くなり、クラッチＳＣは完全に繋がり、サイドクラッチ２０Ｒの切られた右側の走行装置１Ｒは強く逆転駆動される。従って、駆動方向の異なる左右の走行装置１Ｒ，１Ｌによる急旋回、いわゆる、超信地旋回が実行される。
【００４４】
また、機体操向が終了した後、ステアリングレバー４２を中立ｎに戻すと上記操向状態が順次逆に行われ、サイドクラッチ２０Ｒが入り操作されて直進に復帰するのであるが、クラッチ切り操作されたサイドクラッチギヤ２３Ｒには、旋回用クラッチ９０Ｌ，９０Ｒを介して回り込み伝達された低トルクが伝達されているので、サイドクラッチギヤ２３ＲがセンターギヤＧ11に咬合する際の駆動側と従動側との速度差の少ない状態での咬合が行われる。
【００４５】
なお、言うまでもないが、ステアリングレバー４２が左旋回方向に操作される場合も上記と同様な特性で左旋回作動が行われる。
【００４６】
図５〜図７に、本発明の別の実施形態が示されている。図５に示すように、この例の伝動構造のうち、センターギヤＧ11までの伝動系は先の例と同一で、旋回用伝動構造が一部変更されており、以下、その変更構造について説明する。
【００４７】
つまり、前記超信地旋回を司るクラッチＳＣを備えた第５伝動軸２６には、センターギヤＧ11に一体化したギヤＧ12に咬合するギヤＧ13が遊嵌装着されるとともに、このギヤＧ13と第５伝動軸２６とに亘って緩旋回を司る多板油圧駆動式のクラッチＣが装備されている。このクラッチＣは、常時は内装したバネによってピストン１０２が後退復帰されて、クラッチ切り状態に維持され、第５軸２６の内部に穿設された油路ｃ（図７参照）を介して圧油が供給されることで、ピストン１０２がバネに抗して変位されてクラッチ入り状態に切換えられるようになっている。
【００４８】
そして、図７の油圧回路図および制御系統図に示すように、シーケンス弁Ｖ3 と可変リリーフ弁Ｖ4 との間から分岐した油路ｅの圧油を、クラッチＣあるいはクラッチＳＣのいずれかに選択供給して旋回モードを切換えるモード切換え弁Ｖ2 が備えられている。このモード切換え弁Ｖ2 は、通常はクラッチＣへの圧油供給位置に付勢され、ソレノイドＳＬ2 によってクラッチＳＣへの圧油供給位置に切換えられるようになっている。そして、ソレノイドＳＬ2 は、操向切換え弁Ｖ1 を操作するソレノイドＳＬ1 と共に制御装置４３に接続されており、ステアリングレバー４２の操作位置を検出するポテンショメータ４９からの検出情報に基づいて作動制御されるとともに、可変リリーフ弁Ｖ4 は、先の例と同様にステアリングレバー４２に機械的に連係されている。
【００４９】
上記構成によると、ステアリングレバー４２が直進操作位置である中立ｎから左右方向の一方、例えば右方に少し揺動操作されると、これがポテンショメータ４９で検出されてソレノイドＳＬ1 が通電駆動され、操向切換え弁Ｖ1 が右旋回位置に切換えられ、圧油が油路ｂを介して油室ｈに供給されてサイドクラッチギヤ２３Ｒがクラッチ切り位置までシフトされ、図６に示すように、右側のサイドクラッチ２０Ｒが切られる。このため機体は左側のクローラ走行装置１Ｌの駆動により右方向に緩やかに旋回してゆく。
【００５０】
この場合、前例と同様に、サイドクラッチ２０Ｌが切られていない左側の旋回用クラッチ９０Ｌにおいてはバネ１００Ｌを介した低トルク伝達が行われて、サイドクラッチギヤ２３Ｌの動力の一部が操向用サイドギヤ２５Ｌに伝達され、これがギヤ２７Ｌ、第５軸２６、ギヤ２７Ｒ、および、操向用サイドギヤ２５Ｒを経て右側の旋回用クラッチ９０Ｒにまで回り込み伝達されてる。そして、この回り込み動力がバネ１００Ｒを介した軽い摩擦伝動によって、クラッチ切り位置にあるサイドクラッチギヤ２３Ｒに伝達され、右側のクローラ走行装置１Ｒは低トルクの動力伝達を受けることになる。従って、右側のクローラ走行装置１Ｒは、左側走行装置１Ｌの動力から取出した低トルクの動力伝達を受けながらサイドクラッチ２３Ｒが切り操作されることになり、サイドクラッチ２０Ｒが切られて主動力の伝達が遮断されたとたんにクローラ走行装置１Ｒが走行負荷によって完全に停止してしまうようなことはなく、サイドクラッチ２０Ｒの切り作動に伴うショックが緩和される。
【００５１】
なお、右側のサイドクラッチ２０Ｒが切られると、その後、油室ｈの圧油が連通油路ｍを介して右側の旋回用クラッチ９０Ｒの油室ｊにも供給されて、旋回用クラッチ９０Ｒが入れられることになるが、ステアリングレバー４２の操作量が少ない間は、可変リリーフ弁Ｖ4 の作動圧が未だ低いために、クラッチＣはクラッチ入り作動することはなく、操向用サイドギヤ２５Ｒは減速駆動されていない。従ってこの状態では、旋回用クラッチ９０Ｒは入り操作されるが機体操向には関与しないことになる。
【００５２】
ステアリングレバー４２が更に右方に操作されると、可変リーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧がシーケンス弁Ｖ3 の作動圧を超えた大きさとなり、圧油が油路ｃを介してクラッチＣに供給され、クラッチＣが入り操作されて操向用サイドギヤ２５Ｒが減速駆動される。この場合、ステアリングレバー４２が大きく操作されるほど可変リーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧が高まって、クラッチＣにおける伝達トルクが増加し、右側の走行装置１Ｒは次第に左側の走行装置１Ｌと同方向に所定の減速比で駆動され、その左右の速度差に基づいて機体が右方に旋回される。
【００５３】
ステアリングレバー４２が更に右方に操作されてると、これがポテンショメータ４９からの情報に基づいて判別され、ソレノイドＳＬ2 が通電されてモード切換え弁Ｖ2 が切換えられ、圧油は油路ｅを介してクラッチＳＣに供給され、クラッチＳＣが入り操作されて操向用サイドギヤ２５Ｒが逆転駆動される。この場合、ステアリングレバー４２の操作量、換言すれば可変リーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧によってクラッチＳＣにおける伝達トルクが変化し、その大きさによって異なった旋回が実行される。
【００５４】
つまり、リリーフ圧が低くクラッチ操作圧が低い間はクラッチＳＣを介して右側の走行装置１Ｒに伝達される逆転トルクが小さく、サイドクラッチ２０Ｌが切られていない左側の走行装置１Ｌの移動に伴って右側の走行装置１Ｒに働く引きずり移動力と、クラッチＳＣを介して走行装置１Ｒに伝達される逆転移動力とがバランスすると、右側の走行装置１Ｒはその場に停止され、左側の走行装置１Ｌのみの片駆動による旋回、いわゆる、信地旋回が実行される。そして、ステアリングレバー４２を操作限度近くまで大きく操作すると、可変リーフ弁Ｖ4 のリリーフ圧が十分高くなってクラッチ操作圧は高くなり、クラッチＳＣは完全に繋がり、サイドクラッチ２０Ｒの切られた右側の走行装置１Ｒは強く逆転駆動される。従って、駆動方向の異なる左右の走行装置１Ｒ，１Ｌによる急旋回、いわゆる、超信地旋回が実行される。
【００５５】
また、この例においても、ステアリングレバー４２を中立ｎに戻して直進に復帰する時も、サイドクラッチの切られた走行装置には低トルクが伝達されているので、サイドクラッチが咬合式のものであっても、駆動側と従動側との速度差の少ない状態での咬合が行われる。
【００５６】
なお、図７中の符号Ｓｗは、ソレノイドＳＬ2 の作動を阻止する信号を出して、旋回モードの切換えを牽制阻止する切換えスイッチであって、これが緩旋回モードに切換え操作されると、ステアリングレバー４２を大きく操作してもクラッチＣのみが機能する状態が維持され、ステアリングレバー４２が大きく操作されてもクラッチＣを利用した緩旋回のみが実行される。
【００５７】
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００５８】
（１）上記実施形態では、左右揺動自在なステアリングレバー４２をステアリング操作具としているが、回転操作するステアリングハンドルをステアリング操作具として利用することもできる。
【００５９】
（２）前記サイドクラッチ２０Ｌ，２０Ｒのサイドクラッチギヤ２３Ｌ，２３Ｒを一対のシフトフォークで外部からシフト操作するように構成してもよい。この場合、そのシフトフォークをそれぞれ外装した油圧シリンダで操作するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバイン全体の右側面図
【図２】走行用ミッションケースの伝動構造をしめす正面図
【図３】サイドクラッチ周辺の拡大した縦断正面図
【図４】操向用の油圧回路と制御系の構成図
【図５】別の実施形態における走行用ミッションケースの伝動構造をしめす正面図
【図６】別の実施形態におけるサイドクラッチ周辺の拡大した縦断正面図
【図７】別の実施形態における操向用の油圧回路と制御系の構成図
【符号の説明】
１Ｌ，１Ｒ走行装置
２０Ｌ，２０Ｒサイドクラッチ
４２ステアリング操作具
９０Ｌ，９０Ｒ旋回用クラッチ

Claims

左右一対のクローラ型の走行装置のそれぞれにサイドクラッチが装備されるとともに、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を逆転駆動する旋回用伝動手段が備えられ、ステアリング操作具が、中立位置から左右一方へ操作されると、先ず、一方の走行装置のサイドクラッチが切られ、引き続きステアリング操作具が同方向への操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置と前記旋回用伝動手段とを旋回用クラッチを介して連動連結するよう構成し、前記旋回用クラッチを摩擦式クラッチに構成するとともに、旋回用クラッチに、常に低トルクを常時伝達するスリップ可能な低トルク伝達手段を装備してあることを特徴とする農作業機の操向装置。
左右一対のクローラ型の走行装置のそれぞれにサイドクラッチが装備されるとともに、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を減速駆動する旋回用伝動手段、および、サイドクラッチが切られた一方の走行装置を逆転駆動する旋回用伝動手段が備えられ、ステアリング操作具が、中立位置から左右一方へ操作されると、先ず、一方の走行装置のサイドクラッチが切られ、引き続きステアリング操作具が同方向への操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置と前記旋回用伝動手段とを旋回用クラッチを介して連動連結するよう構成し、
前記旋回用クラッチを摩擦式クラッチに構成するとともに、旋回用クラッチに、常に低トルクを常時伝達するスリップ可能な低トルク伝達手段を装備してあることを特徴とする農作業機の操向装置。