JP3474157B2

JP3474157B2 - 農作業機の操向装置

Info

Publication number: JP3474157B2
Application number: JP2000267002A
Authority: JP
Inventors: 輝雄西
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-09-04
Filing date: 2000-09-04
Publication date: 2003-12-08
Anticipated expiration: 2020-09-04
Also published as: JP2002068001A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対のクロー
ラ型の走行装置を備えた農作業機の操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記操向装置としては、例えば、特開２
０００−１１８４３４号公報に開示されているように、
左右一対のクローラ型の走行装置のそれぞれにサイドク
ラッチが装備されるとともに、サイドクラッチが切られ
た一方の走行装置を減速駆動、あるいは、制動、もしく
は、逆転駆動する旋回用伝動手段が備えられ、ステアリ
ング操作具が、中立位置から左右一方へ操作されると、
先ず、一方の走行装置のサイドクラッチが切られ、引き
続きステアリング操作具が同方向への操作されると、サ
イドクラッチの切られた走行装置と前記旋回用伝動手段
とを旋回用クラッチを介して連動連結するよう構成した
ものが知られており、前記旋回用伝動手段は、シフトギ
ヤを、減速伝動用ギヤに咬合させる緩旋回位置と、逆転
伝動用ギヤに咬合させる超信地旋回位置と、ミッション
ケースの爪部に咬合させるブレーキ旋回位置とのいずれ
かに選択切換え自在に構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造において
は、ブレーキ旋回モードを現出するのに、シフトギヤを
ミッションケースの内面に形成した爪部に咬合させるよ
うにしていたので、この爪部を無加工で形成しようとす
ればミッションケースの金型が複雑で高価になり、爪部
を機械加工で形成しようとすれば加工コストが高くつく
ことになり、いずれにしてもコストアップを招くもので
あった。

【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、安価な構造でブレーキ旋回モードを現
出することができるようにすることを主たる目的として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００６】（構成）請求項１に係る発明の農作業機
の操向装置は、左右一対のクローラ型の走行装置のそれ
ぞれにサイドクラッチが装備されるとともに、サイドク
ラッチが切られた一方の走行装置を減速駆動、あるい
は、制動、もしくは、逆転駆動する旋回用伝動手段が備
えられ、ステアリング操作具が、中立位置から左右一方
へ操作されると、先ず、一方の走行装置のサイドクラッ
チが切られ、引き続きステアリング操作具が同方向への
操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置と前
記旋回用伝動手段とを旋回用クラッチを介して連動連結
するよう構成した農作業機の操向装置において、前記旋
回用伝動手段を、シフトギヤを、減速伝動用のギヤにの
み咬合させる緩旋回位置と、逆転伝動用のギヤにのみ咬
合させる超信地旋回位置と、前記減速伝動用のギヤと前
記逆転伝動用ギヤとに同時咬合させるブレーキ旋回位置
とのいずれかに選択切換え自在に構成してあることを特
徴とする。

【０００７】（作用）上記構成によると、ステアリン
グ操作具を中立位置から左右一方へ操作することで、先
ず、一方のサイドクラッチが切られ、サイドクラッチが
切られた側の走行装置は自由状態となり、サイドクラッ
チが切られない他方の走行装置のみの駆動力によって機
体は緩やかに旋回する。

【０００８】また、引き続きステアリング操作具を同方
向に大きく操作すると、サイドクラッチの切られた走行
装置が旋回用伝動手段に連動連結され、予め選択された
旋回モードでの旋回が行われる。例えば、シフトギヤを
減速伝動用のギヤにのみ咬合する緩旋回位置に選択シフ
トしておいた場合には、サイドクラッチの切られた側の
走行装置は他方の走行装置と同方向で減速駆動され、サ
イドクラッチが切られない他方の走行装置との速度差に
基づいた緩旋回が実行される。また、シフトギヤを逆転
伝動用のギヤにのみ咬合する超信地旋回位置に選択シフ
トしておいた場合には、サイドクラッチの切られた側の
走行装置は他方の走行装置と逆方向で駆動されて、機体
は急旋回される。また、シフトギヤを減速伝動用のギヤ
と逆転伝動用のギヤとに同時咬合させるブレーキ旋回位
置に選択シフトしておいた場合には、ギヤの二重咬合に
よって旋回用クラッチの駆動側が回転不能状態になり、
サイドクラッチの切られた側の走行装置は制動され、サ
イドクラッチが切られない他方の走行装置のみの駆動に
よって旋回されてゆく。

【０００９】（効果）従って、請求項１に係る発明に
よると、従来のように、ミッションケースの壁面にシフ
トギヤとの咬合部を形成しなくても、シフトギヤの幅を
二重咬合が可能となる幅に変更するだけでブレーキ旋回
状態を得ることができ、従来と同等の機能をもたらしな
がら構造の簡素化を図ることができ、安価に実施するこ
とが可能となる。

【００１０】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１１】（構成）請求項２に係る発明の農作業機
の操向装置は、請求項１の発明において、前記旋回用ク
ラッチを多板摩擦クラッチで構成するとともに、ステア
リング操作具の操作量が大きくなるほど旋回用クラッチ
の操作圧が大きくなるように構成してある。

【００１２】（作用）上記構成によると、サイドクラ
ッチが切られた片駆動による旋回モードから予め選択さ
れた旋回モードへの切り換わりは、旋回用クラッチが入
れられることによるが、この旋回用クラッチの入り作動
は多板摩擦式によるので、かみ合い式のクラッチに比較
して衝撃なく滑らかに行われる。また、サイドクラッチ
が切られた後のステアリング操作具の操作量の加減によ
って、旋回用クラッチによる半クラッチでのトルク伝達
状態を得ることができる。

【００１３】（効果）従って、請求項２に係る発明に
よると、選択した旋回モードでの旋回具合を、ステアリ
ング操作具の操作具合で滑らかに変化させることがで
き、希望する機体旋回を自由に行うことができるように
なる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１に、本発明を適用した農作業
機の一例であるコンバインの右側面図が示されている。
このコンバインは、左右一対のクローラ型の走行装置１
Ｌ，１Ｒを備えた走行機体２の前部に、刈取り前処理部
３を昇降自在に連結するとともに、機体上に、脱穀装置
４、穀粒回収タンク５、エンジン６、操縦部７、などを
搭載した構造となっている。

【００１５】図２に示すように、前記エンジン６の動力
は、前後進の切換えが可能な主変速装置としての静油圧
式無段変速装置（ＨＳＴ）８に伝達され、その変速出力
が第１軸９を介してミッションケース１０に入力され
る。入力された動力は、ギヤＧ1 ，Ｇ2 を介して副変速
機構１１に伝達されるとともに、ギヤＧ1 ，Ｇ3 、およ
び、ワンウエイクラッチＯＣを介して作業用出力軸１２
にも伝達され、その正転動力のみがプーリ１３を介して
前記刈取り前処理部３にベルト伝達される。なお、前記
静油圧式無段変速装置８は、操縦部７に備えた主変速レ
バー１４によって操作される。

【００１６】前記副変速機構１１は、ギヤＧ2 を介して
第２軸１５に伝達された動力を３段にギヤ変速して第３
軸１６に伝達するものであり、ギヤＧ2 を固着した第２
軸１５に、遊嵌ギヤＧ4 が装着されるとともに、大小の
ギヤＧ5 ，Ｇ6 を一体化したシフトギヤＳＧがスプライ
ン装着され、他方、第３軸１６には、遊嵌ギヤＧ4 に常
時咬合されるギヤＧ7 と、シフトギヤＳＧのギヤＧ5 ，
Ｇ6 に選択咬合されＧ8 ，Ｇ9 を備えている。これによ
ると、シフトギヤＳＧのギヤＧ6 をギヤＧ9 に咬合させ
ることで「低速」が得られ、シフトギヤＳＧのギヤＧ5
をギヤＧ8 に咬合させることで「中速」が得られ、ま
た、シフトギヤＳＧを同軸上の遊嵌ギヤＧ4 に側方から
係合連結することで「高速」が得られるようになってい
る。なお、この副変速機構１１は、操縦部７に備えた副
変速レバー４０によって操作される。

【００１７】上記のようにして第３軸１６に伝達された
動力は、中央のギヤＧ８を介して第４軸１７のセンター
ギヤＧ10に伝達された後、左右のサイドクラッチ１８
Ｌ，１８Ｒ、ギヤ１９Ｌ，１９Ｒ、減速ギヤ機構２０
Ｌ，２０Ｒ、および、車軸２１Ｌ，２１Ｒを介して左右
の走行装置１Ｌ，１Ｒに伝達される。

【００１８】前記サイドクラッチ１８Ｌ，１８Ｒは、第
４軸１７に遊嵌されるとともに前記ギヤ１９Ｌ，１９Ｒ
に常時咬合されたサイドクラッチギヤ２２Ｌ，２２Ｒを
シフトして、前記センターギヤＧ10に側方から咬合ある
いは離脱させることで、センターギヤＧ10から車軸２１
Ｌ，２１Ｒへの動力伝達を断続するよう構成されたもの
であり、サイドクラッチギヤ２２Ｌ，２２Ｒはバネ２３
によってセンターギヤＧ10側、つまり、クラッチ入り方
向に付勢されている。そして、このサイドクラッチギヤ
２２Ｌ，２２Ｒに作用するシフトフォーク２４Ｌ，２４
Ｒが、ミッションケース１０の外部に配備した操向シリ
ンダ２５Ｌ，２５Ｒによって操作されるようになってい
る。

【００１９】また、前記サイドクラッチギヤ２２Ｌ，２
２Ｒは、センターギヤＧ10との咬合が外れたクラッチ切
り位置に到達した後、第４軸１７の両端部位に配備され
た旋回用サイドギヤ２６Ｌ，２６Ｒに、多板式の旋回用
クラッチ２７Ｌ，２７Ｒを介して接続可能となってい
る。

【００２０】そして、ミッションケース１０の左右に連
結したサイドケース１０Ｌ，１０Ｒ内には、左右の旋回
用サイドギヤ２６Ｌ，２６Ｒに作用する旋回モード切換
え用のギヤ切換え機構２８Ｌ，２８Ｒが配備されてい
る。このギヤ切換え機構２８Ｌ，２８Ｒは、旋回用サイ
ドギヤ２６Ｌ，２６ＲをセンターギヤＧ10の回転方向と
同方向で減速駆動する状態と、センターギヤＧ10の回転
方向と逆方向で減速駆動する状態と、旋回用サイドギヤ
２６Ｌ，２６Ｒを固定する状態とに切換えるものであ
る。

【００２１】詳述すると、前記第３軸１６の左右には一
対のシフトギヤ２９Ｌ，２９Ｒがスプライン装着される
とともに、左右の各逆転軸３０Ｌ，３０Ｒには、径の異
なる一対の逆転ギヤ３１Ｌ，３１Ｒ、および、３２Ｌ，
３２Ｒがそれぞれ固着され、かつ、シフトギヤ２９Ｌ，
２９Ｒは大径の逆転ギヤ３１Ｌ，３１Ｒに咬合可能、か
つ、旋回用サイドギヤ２６Ｌ，２６Ｒにも直接咬合可能
に構成されている。また、小径の逆転ギヤ３２Ｌ，３２
Ｒは、旋回用サイドギヤ２６Ｌ，２６Ｒにそれぞれ常時
咬合されている。

【００２２】ここで、図５に示すように、シフトギヤ２
９Ｌ，２９Ｒにおける内周の一端にはスプライン部ｓ1
が部分的に形成されるとともに、内周の他端側には、第
３軸１６の外周スプラインｓに嵌合するスプラインボス
ｓｂが遊転自在に内嵌装着され、これらによるスプライ
ン嵌合によってシフトギヤ２９Ｌ，２９Ｒの第３軸１６
に対する姿勢が安定保持されている。他方、第３軸１６
の両端近くにはシフトギヤ２９Ｌ，２９Ｒのスプライン
部ｓ1 との咬合を回避するための咬合逃がし溝ｍが形成
され、シフトギヤ２９Ｌ，２９Ｒが大径の逆転ギヤ３１
Ｌ，３１Ｒと旋回用サイドギヤ２６Ｌ，２６Ｒの両者に
共に咬合する位置にある時（図７参照）、スプライン部
ｓ1 が咬合逃がし溝ｍに位置して、シフトギヤ２９Ｌ，
２９Ｒが第３軸１６に対して遊転状態となるように構成
されている。また、第３軸１６における咬合逃がし溝ｍ
の軸端側にはスプライン部ｓ2 が残されている。

【００２３】なお、左右のシフトギヤ２９Ｌ，２９Ｒは
それぞれシフトフォーク３３に係合されて同時に同方向
に同量だけシフト操作されるものであり、図４に示すよ
うに、各シフトフォーク３３の操作軸３４が連係リンク
３５を介して旋回モード選択レバ−３６に機械的に連動
連結されている。

【００２４】図３に、前記操向シリンダ２５Ｌ，２５Ｒ
を操作する操向用の油圧回路図および制御系統図が示さ
れている。図において、Ｖ1 は、前記サイドクラッチ１
８Ｌ，１８Ｒのサイドクラッチギヤ２２Ｌ，２２Ｒを択
一的にシフト操作するための操向切換え弁であって、操
縦部７に立設した１本のステアリングレバー３７（ステ
アリング操作具）の左右揺動操作に伴って、中立、およ
び、正逆の３位置が選択されるように、ステアリングレ
バー３７に機械的に連動連結されている。また、Ｖ2
は、操向シリンダ２５Ｌ，２５Ｒ操向シリンダ２５Ｌ，
２５Ｒのストローク中間から導出された排油路ｄに介在
された可変リリーフ弁であり、前記ステアリングレバー
３７が中立位置ｎから左または右へ大きく離れるほどリ
リーフ圧が高くなるように、ステアリングレバー３７に
機械的に連動連結されている。

【００２５】本発明に係る操向装置は以上のように構成
されており、以下、その操向作動について説明する。

【００２６】前記ステアリングレバー３７が中立ｎにあ
る時には、サイドクラッチ１８Ｌ，１８Ｒは共にクラッ
チ入り状態にあり、左右のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒ
は同速で駆動され、機体は直進走行する。

【００２７】ステアリングレバー３７が中立ｎから左右
方向の一方、例えば右方の第１操作位置Ｒ1 まで揺動操
作されると、操向切換え弁Ｖ1 が右旋回位置に切換えら
れ、ポンプＰからの圧油を受けて右旋回用の操向シリン
ダ２５Ｒのみが伸出作動する。操向シリンダ２５Ｒのス
トローク途中には排油路ｄが連通接続されており、圧油
供給を受けた操向シリンダ２５Ｒは伸出作動してサイド
クラッチギヤ２２Ｒがクラッチ切り方向にシフトされ
る。図６中に示すように、サイドクラッチギヤ２２Ｒが
クラッチ切り位置までシフトされたところで、操向シリ
ンダ２５Ｒは排油路ｄに連通した状態となる。ここで、
ステアリングレバー３７が第１操作位置Ｒ1 まで揺動操
作されている状態では、可変リリーフ弁Ｖ2 のリリーフ
圧は低く、このため操向シリンダ２５Ｒはサイドクラッ
チ切り位置以上に伸長作動することができず、サイドク
ラッチギヤ２２Ｒはクラッチ切り位置に保持される。つ
まり、サイドクラッチ１８Ｒが切られた右側のクローラ
走行装置１Ｒは遊転状態となり、左側のクローラ走行装
置１Ｌのみの駆動により機体は右方向に旋回してゆく。

【００２８】ステアリングレバー３７が第１操作位置Ｒ
1 を超えて第２操作位置Ｒ2 まで大きく揺動操作される
と、可変リーフ弁Ｖ2 のリリーフ圧が高くなって操向シ
リンダ２５Ｒがバネ２３に抗して更に伸長し、サイドク
ラッチギヤ２２Ｒがクラッチ切り位置を超えて更にシフ
トされ、右側の旋回用クラッチ２７Ｒが入れられる。装
置の結果、旋回用サイドギヤ２６Ｒの駆動力がサイドク
ラッチギヤ２２Ｒを介して右側のクローラ走行装置１Ｒ
に伝達されて、左右のクローラ走行装置１Ｌ，１Ｒの速
度差に基づく右方向旋回が行われる。

【００２９】この場合、旋回用のギヤ切換え機構２８
Ｌ，２８Ｒの選択によって以下のような３種の旋回モー
ドが選られる。

【００３０】[ 緩旋回モード]

【００３１】この緩旋回モードでは、図６に示すよう
に、ギヤ切換え機構２８Ｌ，２８Ｒにおけるシフトギヤ
２９Ｌ，２９Ｒが図中右方にシフトされて旋回用サイド
ギヤ２６Ｌ，２６Ｒにのみ直接に咬合される状態が選択
されている。この状態では、シフトギヤ２９Ｌ，２９Ｒ
のスプライン部ｓ1 が第３軸１６のスプライン部ｓに咬
合して、シフトギヤ２９Ｌ，２９Ｒは第３軸１６と一体
に回転駆動される。従って、シフトギヤ２９Ｌ，２９Ｒ
に咬合された旋回用サイドギヤ２６Ｌ，２６Ｒは中央ギ
ヤＧ10と同方向に減速駆動され、上記のように右側のサ
イドクラッチギヤ２２Ｒがシフトされてサイドクラッチ
１８Ｒが切られた後、旋回用クラッチ２７Ｒが入れられ
ると、右側のサイドクラッチギヤ２２Ｒが中央ギヤＧ10
と同方向に減速駆動されることになり、右側の走行装置
１Ｒは左側の走行装置１Ｌと同方向に減速駆動され、左
右走行装置１Ｌ，１Ｒの速度差に基づいて機体は右側に
旋回してゆく。この場合、ステアリングレバー３７の右
方への操作量が大きくなるほど可変リリーフ弁Ｖ2 のリ
リーフ圧が高くなって、旋回用クラッチ２７Ｒの押圧操
作力が大きくなるので、ステアリングレバー３７の右方
への倒し具合で旋回用クラッチ２７Ｒを半クラッチ状態
でつなぐことができ、右側の走行装置１Ｒの減速駆動ト
ルクを加減しながら右旋回することも可能となる。

【００３２】[ ブレーキ旋回モード]

【００３３】このブレーキ旋回モードでは、図７に示す
ように、ギヤ切換え機構２８Ｌ，２８Ｒにおけるシフト
ギヤ２９Ｌ，２９Ｒが、旋回用サイドギヤ２６Ｌ，２６
Ｒと大径の逆転ギヤ３１Ｌ，３１Ｒに同時に咬合される
状態が選択されている。この状態では、シフトギヤ２９
Ｌ，２９Ｒのスプライン部ｓ1 が第３軸１６の咬合逃が
し溝ｍに位置して遊転状態となり、シフトギヤ２９Ｌ，
２９Ｒは第３軸１６に対して自由となる。従って、旋回
用サイドギヤ２６Ｌ，２６Ｒはシフトギヤ２９Ｌ，２９
Ｒを介した正転系と逆転系の２重咬合によって回転不能
となるので、上記のように右側のサイドクラッチギヤ２
２Ｒがシフトされてサイドクラッチ１８Ｒが切られた
後、旋回用クラッチ２７Ｒが入れられると、右側のサイ
ドクラッチギヤ２２Ｒが固定されることになり、右側の
走行装置１Ｒは制動固定された状態で左側の走行装置１
Ｌのみが駆動され、機体は右側に大きく旋回してゆく。
この場合、ステアリングレバー３７の右方への操作量が
大きくなるほど可変リリーフ弁Ｖ2 のリリーフ圧が高く
なって、旋回用クラッチ２７Ｒの押圧操作力が大きくな
るので、ステアリングレバー３７の右方への倒し具合で
旋回用クラッチ２７Ｒを半クラッチ状態でつなぐことが
でき、右左側の走行装置１Ｌの制動トルクを加減しなが
ら旋回することも可能となる。

【００３４】[ 超信地旋回モード]

【００３５】この超信地旋回モードでは、図８に示すよ
うに、ギヤ切換え機構２８Ｌ，２８Ｒにおけるシフトギ
ヤ２９Ｌ，２９Ｒが図中左方にシフトされて大径の逆転
ギヤ３１Ｌ，３１Ｒに直接に咬合される状態が選択され
ている。この状態では、シフトギヤ２９Ｌ，２９Ｒのス
プライン部ｓ1 が第３軸１６のスプライン部ｓ2 に咬合
するので、旋回用サイドギヤ２６Ｌ，２６Ｒには逆転ギ
ヤ３１Ｒ，３２Ｒを介して動力伝達され、中央ギヤＧ10
と逆方向に減速駆動される。従って、上記のように右側
のサイドクラッチギヤ２２Ｒがシフトされてサイドクラ
ッチ１８Ｒが切られた後、旋回用クラッチ２７Ｒが入れ
られると、右側のサイドクラッチギヤ２２Ｒが中央ギヤ
Ｇ10と逆方向に減速駆動されることになり、右側の走行
装置１Ｒは左側の走行装置１Ｌと逆方向に減速駆動さ
れ、左右走行装置１Ｌ，１Ｒの速度差に基づいて機体は
右側に急旋回してゆく。この場合、ステアリングレバー
３７の右方への操作量が大きくなるほど可変リリーフ弁
Ｖ2 のリリーフ圧が高くなって、旋回用クラッチ２７Ｒ
の押圧操作力が大きくなるので、ステアリングレバー３
７の右方への倒し具合で旋回用クラッチ２７Ｒを半クラ
ッチ状態でつなぐことができ、右側の走行装置１Ｒの逆
転減速駆動トルクを加減しながら旋回することも可能と
なる。

【００３６】また、言うまでもないが、ステアリングレ
バー３７が左旋回方向に操作される場合も上記と同様
に、第１操作位置Ｌ1 では、左側のサイドクラッチ１８
Ｌのみを切っての左旋回が行われ、第１操作位置Ｌ1 を
超える操作では、旋回用クラッチ２７Ｌを入り操作して
の旋回モードとなり、旋回用のギヤ切換え機構２８Ｌ，
２８Ｒの選択にもとづいて、左側のクローラ走行装置１
Ｌを減速駆動、あるいは、制動、もしくは、逆転減速し
ての左方への旋回が行われることになる。

【００３７】なお、図中の符号Ｂは、第３軸１６の端部
に備えられた内拡式のブレーキであり、操縦部７の足元
に配備された停止ペダル３８に連係されている。この停
止ペダル３８は、エンジン６から主変速装置８への伝動
系に備えたベルトテンション式の主クラッチ３９にも連
係されており、ペダル踏み込みによって主クラッチ３９
が切られるとともにブレーキＢを制動操作するようにな
っている。また、この停止ペダル３８を踏み込み位置で
固定することで駐車ブレーキをかけることができるよう
にもなっている。

【００３８】前記ステアリング操作具としては、上記の
ようにステアリングレバー３７を利用する他に、回転操
作式のステアリングハンドルを利用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの右側から見た全体側面図

【図２】走行用の伝動系を示す正面図

【図３】操向操作系の構成図

【図４】右側のギヤ切換え機構を示す側面図

【図５】ギヤ切換え機構におけるシフトギヤの断面図

【図６】緩旋回モードに選択されているギヤ切換え機構
およびその周辺の縦断正面図

【図７】ブレーキ旋回モードに選択されているギヤ切換
え機構およびその周辺の縦断正面図

【図８】超信地旋回モードに選択されているギヤ切換え
機構およびその周辺の縦断正面図

【符号の説明】

１Ｌ，１Ｒ走行装置１８Ｌ，１８Ｒサイドクラッチ２６Ｌ，２６Ｒ減速伝動用のギヤ２７Ｌ，２７Ｒ旋回用クラッチ２９Ｌ，２９Ｒシフトギヤ３１Ｌ，３１Ｒ逆転伝動用のギヤ３７ステアリング操作具

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対のクローラ型の走行装置のそれ
ぞれにサイドクラッチが装備されるとともに、サイドク
ラッチが切られた一方の走行装置を減速駆動、あるい
は、制動、もしくは、逆転駆動する旋回用伝動手段が備
えられ、ステアリング操作具が、中立位置から左右一方
へ操作されると、先ず、一方の走行装置のサイドクラッ
チが切られ、引き続きステアリング操作具が同方向への
操作されると、サイドクラッチの切られた走行装置と前
記旋回用伝動手段とを旋回用クラッチを介して連動連結
するよう構成した農作業機の操向装置において、前記旋回用伝動手段を、シフトギヤを、減速伝動用のギ
ヤにのみ咬合させる緩旋回位置と、逆転伝動用のギヤに
のみ咬合させる超信地旋回位置と、前記減速伝動用のギ
ヤと前記逆転伝動用ギヤとに同時咬合させるブレーキ旋
回位置とのいずれかに選択切換え自在に構成してあるこ
とを特徴とする農作業機の操向装置。
【請求項２】前記旋回用クラッチを多板摩擦クラッチ
で構成するとともに、ステアリング操作具の操作量が大
きくなるほど旋回用クラッチの操作圧が大きくなるよう
に構成してある請求項１記載の農作業機の操向装置。