JP3492523B2 - 作業機の操向装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインなど作
業機の操向装置で、詳しくは、ミッションケース内に、
駆動輪体と、左右の車軸のそれぞれに連動した状態で前
記駆動輪体に連動したクラッチ入り位置と連動を解除し
たクラッチ切り位置とにシフト移動自在な左右の受動輪
体とを設け、油室への圧油供給に伴い受動輪体をクラッ
チ入り位置からクラッチ切り位置にシフト移動させるピ
ストンを設け、前記受動輪体がクラッチ切り位置にシフ
ト移動したとき油室から排油させて受動輪体をクラッチ
切り位置に維持する弁手段を設けてあるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の作業機、例えば、コンバインの操
向装置では、特開平９‐３２３５６０号公報において開
示されているように、駆動輪体及び受動輪体を支持する
支軸にピストンを嵌合させ、支軸とピストンと駆動輪体
との間に油室を形成し、油室への圧油供給路を支軸に形
成して、油室に圧油を供給するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、圧油供給路形成に起因した支軸の強度
低下が不可避であるから、自ずと、支軸の径が大きなも
のとなり、コストアップを招来していた。

【０００４】本発明の目的は、コストダウンを図る点に
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。

【０００６】〔特徴〕 ミッションケース内に、駆動輪体と、左右の車軸のそれ
ぞれに連動した状態で前記駆動輪体に連動したクラッチ
入り位置と連動を解除したクラッチ切り位置とにシフト
移動自在な左右の受動輪体とを設け、油室への圧油供給
に伴い受動輪体をクラッチ入り位置からクラッチ切り位
置にシフト移動させるピストンを設け、前記受動輪体が
クラッチ切り位置にシフト移動したとき油室から排油さ
せて受動輪体をクラッチ切り位置に維持する弁手段を設
けてある作業機の操向装置であって、前記油室を前記ミ
ッションケースとピストンとの間に形成し、前記弁手段
を構成するに、ミッションケースを弁ケーシングとする
スプール弁を、ピストンとは別体でこのピストンよりも
小径であって、該ピストンの周方向の一部に設けたスプ
ールで形成して、前記スプールが前記ピストンと一体に
軸芯方向に移動する状態に設け、受動輪体がクラッチ切
り位置にシフト移動するまではスプールにより閉塞され
て油室への圧油供給路の排油路への接続を断つ一方受動
輪体がクラッチ切り位置にシフト位置したとき開放され
て前記圧油供給路を排油路に接続させる排油ポートをミ
ッションケースに形成してある点にある。

【０００７】〔作用〕 本第１発明によるときは、油室にミッションケースを臨
ませるようにミッションケースとピストンとの間に油室
を形成してあるから、油室への圧油供給手段としてミッ
ションケースに圧油供給ポートを形成するなどの手段を
採用できて、駆動輪体及び受動輪体を支持する支軸に油
室に圧油を供給するための油路を形成する必要がない。
また、ミッションケースを弁ケーシングとし、そのミッ
ションケースに軸芯方向に受動輪体と一体に移動するス
プールにより開閉される排油ポートを形成したスプール
弁から弁手段を構成してあって、受動輪体がクラッチ切
り位置にシフト移動するまでは排油ポートを閉塞して、
圧油供給路の排油路への接続を断つことにより、受動輪
体をクラッチ入り位置からクラッチ切り位置にシフト移
動させるピストンの作動を行わせるように油室での圧油
の圧力上昇を保証する一方、受動輪体がクラッチ切り位
置にシフト移動したときには、排油ポートを開放して、
圧油供給路を排油路に接続させることにより、受動輪体
をクラッチ切り位置に保持するようにピストンの作動を
停止させる状態に油室の圧力を調整するから、弁手段を
ミッションケースの一部を構成部品として構成すること
ができる。

【０００８】 〔効果〕 従って、本第１発明によれば、圧油供給に起因した支軸
の大径化を防止して、コストダウンを図ることができる
ようになった。また、部品の兼用化による構造の簡素化
及びコストダウンを図ることができるようになった。

【０００９】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１０】〔特徴〕 上記本第１発明の特徴において、ピストン及び油室が軸
芯周りに位置する環状のものである点にある。

【００１１】〔作用〕 本第２発明によるときは、ピストン及び油室を軸芯周り
に位置する環状とすることで、油室への圧油供給に伴い
ピストンの全周に圧力を均等に作用させるようにしてあ
るから、ピストンの移動に伴う受動輪体のシフト移動に
こじれを発生させることが少ない。

【００１２】 〔効果〕 従って、本第２発明によれば、受動輪体のシフト移動を
円滑に行わせて、クラッチの入り切りをスムーズに行え
るようになった。

【００１３】請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１４】〔特徴〕 上記本第２発明の特徴において、スプールをピストンと
一体に軸芯方向に移動させるに、ピストンに環状のフラ
ンジを形成し、これらフランジにスプールを軸芯方向位
置決め状態に係合させてある点にある。

【００１５】〔作用〕本第３発明 によるときは、スプールをピストンと一体に
軸芯方向に移動させるように、ピストンに形成のフラン
ジにスプールを軸芯方向位置決め状態に係合させてある
から、スプールのフランジに対する周方向の位置変更に
より、スプールの弁ケーシングに対する周方向位置調整
を行える。しかも、スプールが弁ケーシングに嵌合する
ことでスプールの弁ケーシングに対する周方向の位置固
定が行われるから、スプールをフランジに固定する必要
がない。

【００１６】 〔効果〕 従って、本第３発明によれば、スプールをピストンと一
体に軸芯方向に移動させながらも、スプールの弁ケーシ
ングに対する周方向位置調整を容易に、かつ、固定構成
不要な簡単な構造で行えるようになった。

【００１７】請求項４に係る本第４発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１８】〔特徴〕 上記本第１発明や本第２発明、本第３発明の特徴におい
て、排油路に、操向操作具の設定以上の操向操作に伴っ
て油室内の圧力を上昇させる調圧弁を介装し、前記油室
内の圧力が設定以上に上昇することによって前記ピスト
ンを介して受動輪体をクラッチ切り位置を越えてシフト
移動させるように構成し、このクラッチ切り位置を越え
てシフト移動する受動輪体に押圧されて受動輪体に対す
る制動力を発現するブレーキを設けてある点にある。

【００１９】〔作用〕本第４発明 によるときは、操向操作具を設定以上に操向
操作することにより、油室内の圧力を設定以上に上昇さ
せて受動輪体をクラッチ切り位置を越えてシフト移動さ
せることでこのシフト移動した受動輪体でブレーキを押
圧させて、受動輪体を制動するように構成してあるか
ら、左右の走行装置の一方への駆動力の伝達を断ってフ
リーとした状態での片側駆動旋回を行えるのみならず、
左右の走行装置の一方への駆動力の伝達を断つとともに
一方の走行装置を制動させての信地旋回を行える。

【００２０】 〔効果〕 従って、本第４発明によれば、旋回形態の多様化による
旋回性能の向上を図ることができるようになった。

【００２１】請求項５に係る本第５発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００２２】〔特徴〕 上記本第４発明の特徴において、ブレーキが多板式のブ
レーキであって、受動輪体と一体に回転する側の摩擦板
を、受動輪体に軸芯方向移動自在に回り止め嵌合させた
中間ボスに支持させてある点にある。

【００２３】〔作用〕 ブレーキを多板式のものにした場合、受動輪体と一体に
回転する側の摩擦板を受動輪体に支持させる手段として
は、受動輪体のボスに摩擦板を直接に軸芯方向移動自在
に回り止め嵌合させる手段も考えられるが、これによる
ときは、ボスの摩擦板装着部として、クラッチ入り位置
とクラッチ切り位置を越えたブレーキ位置とにわたる受
動輪体の移動範囲の全域で摩擦板と嵌合する長さのもの
が必要となり、その結果、ミッションケース内には、受
動輪体がブレーキ位置に位置したときに摩擦板から外方
に突出するボス部分を受け入れるスペースが必要となっ
て、ミッションケースの軸芯方向幅が大きくなる。

【００２４】これに対して、本第５発明によるときは、
受動輪体に軸芯方移動自在に回り止め嵌合させた中間ボ
スに摩擦板を支持させてあるから、受動輪体がクラッチ
入り位置にあるとき、中間ボスの軸芯方向の内端部に受
動輪体のボスが回り止め状態に嵌合していれば、受動輪
体に摩擦板を回り止め状態に連動させることができる。
換言すれば、受動輪体がクラッチ入り位置にあるときの
受動輪体のボスの外方への突出量を少なくすることがで
きて、受動輪体がブレーキ位置にあるときの受動輪体の
ボスの摩擦板に対する外方への突出量を少なくする、或
いは、突出させなくすることができて、ミッションケー
ス内に形成するボス部分受入れ用のスペースを小さくで
きる、或いは、なくすることができる。

【００２５】 〔効果〕 従って、本第５発明によれば、受動輪体のシフト移動範
囲の全域でブレーキの摩擦板を受動輪体に回り止め連動
させながらも、ミッションケースを軸芯方向でコンパク
トなものにできるようになった。

【００２６】請求項６に係る本第６発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００２７】〔特徴〕 上記本第５発明の特徴において、制動作用状態におい
て、中間ボスの軸芯方向中央と、受動輪体の中間ボスへ
の嵌合部の軸芯方向中央とがほぼ一致するように設定し
てある点にある。

【００２８】〔作用〕本第６発明 によるときは、受動輪体をブレーキ位置にシ
フト移動させた制動作用状態において、受動輪体の嵌合
部の軸芯方向中央と中間ボスの軸芯方向中央とをほぼ一
致するように設定して、中間ボスに力が最も掛かる制動
時に、受動輪体の嵌合部と中間ボスとの嵌合長さを大き
くするようにしてあるから、嵌合部への中間ボスの嵌合
により中間ボスの姿勢を安定させて、ブレーキから受動
輪体への制動力の伝達を効率良く、確実に行わせること
ができる。

【００２９】 〔効果〕 従って、本第６発明によれば、受動輪体をブレーキ位置
にシフト移動させた際の受動輪体の制動を確実、強力に
行えるようになった。

【００３０】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕 作業機の一例であるコンバインは、図１に示すように、
左右一対のクローラ式の走行装置１Ｌ，１Ｒを備えた自
走機体フレーム２の前部に、植立穀稈を刈り取る刈取装
置３を昇降操作自在に連結し、前記自走機体フレーム２
に、刈取装置３からの供給穀稈を脱穀処理する脱穀装置
４と搭乗運転部５とを搭載して構成されている。

【００３１】図２に示すように、前記自走機体フレーム
２に搭載したエンジンから前記走行装置１Ｌ，１Ｒへの
伝動系には、高低二段変速式の副変速装置７と、前進３
段・後進１段の主変速装置８と、操向装置９とがその記
載順に介装されており、これら副変速装置７と主変速装
置８と操向装置９とは、走行装置１Ｌ，１Ｒそれぞれの
車軸１５Ｌ，１５Ｒを支承するミッションケースＭに内
装されている。

【００３２】前記副変速装置７は、エンジンの動力がベ
ルトを介して伝達される入力プーリ７ａを備えた入力軸
７Ａに、低速伝動用の第１伝動ギヤ１０と高速伝動用の
第２伝動ギヤ１１とを入力軸７Ａに対して回転自在な状
態に装着し、第１伝動ギヤ１０を入力軸７Ａに連動させ
る低速状態と、第２伝動ギヤ１１を入力軸７Ａに連動さ
せる高速状態と、第１伝動ギヤ１０及び第２伝動ギヤ１
１をともに入力軸７Ａに連動させない中立状態とに切り
換え操作自在な爪クラッチ利用の変速クラッチ１２を設
け、出力軸７Ｂに、前記第１伝動ギヤ１０に常時噛み合
い連動する第１受動ギヤ１３と第２伝動ギヤ１１に常時
噛み合い連動する第２受動ギヤ１４とを出力軸７Ｂと一
体に回転する状態に装着して構成されている。すなわ
ち、副変速装置７は、第１伝動ギヤ１０を入力軸７Ａに
連動させることにより低速伝動を行い、第２伝動ギヤ１
１を入力軸７Ａに連動させることにより高速伝動を行う
ものである。

【００３３】前記主変速装置８は、ミッションケースＭ
に回転自在に支持させた支軸１６に、駆動輪体の一例で
あるセンターギヤ１７を軸芯方向位置決め状態に装着
し、前記副変速装置７の出力軸７Ｂからセンターギヤ１
７への前進低速伝動系に伝動を断続するための油圧クラ
ッチ利用の前進第１クラッチ１８を介装し、出力軸７Ｂ
からセンターギヤ１７への前進中速伝動系に伝動を断続
するための油圧クラッチ利用の前進第２クラッチ１９を
介装し、出力軸７Ｂからセンターギヤ１７への前進高速
伝動系に伝動を断続するための油圧クラッチ利用の前進
第３クラッチ２０を介装し、出力軸７Ｂからセンターギ
ヤ１７への後進伝動系に伝動を断続するための油圧クラ
ッチ利用の後進クラッチ２１を介装して構成されてい
る。すなわち、前進第１クラッチ１８のみを入り作動さ
せることにより前進１速状態を現出し、前進第２クラッ
チ１９のみを入り作動させることにより前進２速状態を
現出し、前進第３クラッチ２０のみを入り作動させるこ
とにより前進３速状態を現出し、後進クラッチ２１のみ
を入り作動させることにより後進状態を現出し、全クラ
ッチ１８，１９，２０，２１，を切り作動させることに
より伝動しない中立状態を現出するようになっている。

【００３４】従って、このミッションケースＭでは、副
変速装置７の変速と主変速装置８の変速との組み合わせ
により、前進６段・後進２段の変速が可能となってい
る。

【００３５】前記操向装置９は、図３に詳しく示すよう
に、前記センターギヤ１７から左右の車軸１５Ｌ，１５
Ｒそれぞれに一体回転状態に装着の受動ギヤ２２Ｌ，２
２Ｒへの伝動系に、伝動を断続するための左右の操向ク
ラッチ２３Ｌ，２３Ｒを介装し、左右の多板式のブレー
キＢＬ，ＢＲを設けて構成されている。

【００３６】前記操向クラッチ２３Ｌ，２３Ｒは、前記
左右の受動ギヤ２２Ｌ，２２Ｒのそれぞれに噛み合い連
動した状態で前記センターギヤ１７に噛み合い連動した
クラッチ入り位置と連動を解除したクラッチ切り位置と
にシフト移動自在な左右のシフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒ
（受動輪体の一例）を支軸１６に回転自在に装着し、前
記シフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒを別々にクラッチ入り位置
に移動付勢するバネ２５Ｌ，２５Ｒを設け、油室２６
Ｌ，２６Ｒへの圧油供給に伴い前記シフトギヤ２４Ｌ，
２４Ｒをバネ２５Ｌ，２５Ｒによる付勢力に抗してクラ
ッチ入り位置からクラッチ切り位置にニードルベアリン
グ利用のスラストベアリング２７Ｌ，２７Ｒを介して押
圧シフト移動させるピストン２８Ｌ，２８Ｒを設け、前
記シフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒがクラッチ切り位置にシフ
ト移動したとき油室２６Ｌ，２６Ｒから排油させてシフ
トギヤ２４Ｌ，２４Ｒをクラッチ切り位置に維持する弁
手段を設けて構成されている。

【００３７】前記油室２６Ｌ，２６Ｒは、前記ミッショ
ンケースＭとピストン２８Ｌ，２８Ｒとの間に形成され
ており、これら油室２６Ｌ，２６Ｒ及びピストン２８
Ｌ，２８Ｒは、支軸１６の軸芯周りに位置する環状のも
のであり、エンジン６で駆動される圧油発生用の油圧ポ
ンプＰに接続する圧油供給路２９Ｌ，２９Ｒからそれら
油室２６Ｌ，２６Ｒへの圧油供給ポートＰＬ，ＰＲはミ
ッションケースＭに形成されている。

【００３８】前記弁手段は、ミッションケースＭを弁ケ
ーシングとするスプール弁を、スプール３０Ｌ，３０Ｒ
がピストン２８Ｌ，２８Ｒと一体に軸芯方向に移動する
状態に設け、前記シフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒがクラッチ
入り位置からクラッチ切り位置にシフト移動するまでは
スプール３０Ｌ，３０Ｒにより閉塞されて圧油供給路２
９Ｌ，２９Ｒの排油路３５への接続を断つ一方、シフト
ギヤ２４Ｌ，２４Ｒがクラッチ切り位置に位置したとき
開放されて圧油供給路２９Ｌ，２９Ｒを排油路３５に接
続させる排油ポート３１Ｌ，３１Ｒを前記ミッションケ
ースＭに形成して構成されている。前記スプール３０
Ｌ，３０Ｒをピストン２８Ｌ，２８Ｒと一体に軸芯方向
に移動させる手段は、図５に詳しく示すように、ピスト
ン２８Ｌ，２８Ｒに円環状のフランジ３２Ｌ，３２Ｒを
形成し、これらフランジ３２Ｌ，３２Ｒにスプール３０
Ｌ，３０Ｒに形成の溝ｓＬ，ｓＲを軸芯方向位置決め状
態に係合させる手段である。

【００３９】そして、左右に揺動操作される操向操作レ
バー３３（操向操作具の一例）が直進位置Ｎに操作され
ることにより、前記両圧油供給路２９Ｌ，２９Ｒに圧油
を供給しないで両操向クラッチ２３Ｌ，２３Ｒをクラッ
チ入り作動させての直進状態に切り換わり、操向操作レ
バー３３が左設定位置Ｌ１に操作されることにより、左
側の圧油供給路２９Ｌのみに圧油を供給することで左の
操向クラッチ２３Ｌのみを切り作動させての左旋回状態
に切り換わり、操向操作レバー３３が右設定位置Ｒ１に
操作されることにより、右側の圧油供給路２９Ｒのみに
圧油を供給することで右の操向クラッチ２３Ｒのみを切
り作動させての右旋回状態に切り換わる操向弁３４が設
けられている。

【００４０】かつ、前記排油路３５には、前記操向操作
レバー３３の設定以上の操向操作、つまり、左設定位置
Ｌ１及び右設定位置Ｒ１から第２左設定位置Ｌ２及び第
２右設定位置Ｒ２への操向操作に伴って排油に抵抗を付
与することにより油室２６Ｌ，２６Ｒ内の圧力を設定以
上に可逆的に上昇させる調圧弁３６が介装されており、
ピストン２８Ｌ，２８Ｒ、つまり、シフトギヤ２４Ｌ，
２４Ｒは、これら油室２６Ｌ，２６Ｒ内の圧力が設定以
上に上昇することにより、クラッチ切り位置を越えてシ
フト移動するようになっている。

【００４１】そして、前記ブレーキＢＬ，ＢＲは、図４
に詳しく示すように、前記クラッチ切り位置を越えてシ
フト移動するシフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒに押圧されてシ
フトギヤ２４Ｌ，２４Ｒに対する制動力を発現するもの
であって、シフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒと一体に回転する
複数の摩擦板３７Ｌ，３７Ｒと、ミッションケースＭに
回り止め状態に支持させた複数の摩擦板３８Ｌ，３８Ｒ
とからなる多板式のブレーキである。

【００４２】前記シフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒ側の摩擦板
３７Ｌ，３７Ｒをシフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒに取り付け
る手段は、シフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒに軸芯方向移動自
在に回り止め嵌合させた、つまり、スプライン嵌合させ
た中間ボス３９Ｌ，３９Ｒに摩擦板３７Ｌ，３７Ｒを支
持させる手段であって、中間ボス３９Ｌ，３９Ｒは、ミ
ッションケースＭに対して軸芯方向で位置決めされてい
る。そして、これらブレーキＢＬ，ＢＲでは、シフトギ
ヤ２４Ｌ，２４Ｒをブレーキ位置にシフト移動させての
制動作用状態において、シフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒの中
間ボス３９Ｌ，３９Ｒへの嵌合部４０Ｌ，４０Ｒの軸芯
方向中央と中間ボス３９Ｌ，３９Ｒの軸芯方向中央とが
ほぼ一致するように設定されている。

【００４３】従って、この操向装置９では、 〈１〉操向操作レバー３３を直進位置Ｎに操作すること
により、両シフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒをクラッチ入り位
置に位置させて、両走行装置１Ｌ，１Ｒをセンターギヤ
１７で駆動しての直進走行を行え、 〈２〉操向操作レバー３３を左設定位置Ｌ１に操作する
ことにより、右側のシフトギヤ２４Ｒをクラッチ入り位
置に保持した状態で左側のシフトギヤ２４Ｌをクラッチ
切り位置に位置させて、左側の走行装置１Ｌをフリーに
しかつ右側の走行装置１Ｒをセンターギヤ１７で駆動し
ての片側駆動左旋回を行え、 〈３〉操向操作レバー３３を右設定位置Ｒ１に操作する
ことにより、左側のシフトギヤ２４Ｌをクラッチ入り位
置に保持した状態で右側のシフトギヤ２４Ｒをクラッチ
切り位置に位置させて、右側の走行装置１Ｒをフリーに
しかつ左側の走行装置１Ｌをセンターギヤ１７で駆動し
ての片側駆動右旋回を行え、 〈４〉操向操作レバー３３を第２左設定位置Ｌ２に操作
することにより、右側のシフトギヤ２４Ｒをクラッチ入
り位置に保持した状態で左側のシフトギヤ２４Ｌをブレ
ーキ位置に位置させて、左側の走行装置１Ｌを制動しか
つ右側の操向装置１Ｒをセンターギヤ１７で駆動しての
左信地旋回を行え、 〈５〉操向操作レバー３３を第２右設定位置Ｒ２に操作
することにより、左側のシフトギヤ２４Ｌをクラッチ入
り位置に保持した状態で右側のシフトギヤ２４Ｒをブレ
ーキ位置に位置させて、右側の走行装置１Ｒを制動しか
つ左側の操向装置１Ｌをセンターギヤ１７で駆動しての
右信地旋回を行えるのである。

【００４４】〔第２実施形態〕 操向装置９を次のように構成する。図６に示すように、
伝動上手側の伝動軸４１（変速装置の出力軸など）に連
動するセンターギヤ１７と左右一対のサイドギヤ１７
Ｌ，１７Ｒとを支軸１６に回転のみ自在に装着し、前記
サイドギヤ１７Ｌ，１７Ｒをセンターギヤ１７と同方向
に減速同期駆動する減速手段と、サイドギヤ１７Ｌ，１
７Ｒを逆方向に同期駆動する逆転手段と、サイドギヤ１
７Ｌ，１７Ｒに等しい制動力を付与する制動手段とを設
け、車軸１５Ｌ，１５Ｒの受動ギヤ２２Ｌ，２２Ｒに噛
み合い連動した状態でシフト移動自在な左右一対のシフ
トギヤ２４Ｌ，２４Ｒを支軸１６に回転自在に装着し、
センターギヤ１７とシフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒとの間
に、シフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒが移動範囲の一端に位置
するときセンターギヤ１７にシフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒ
を連動させるクラッチ入り状態に切り換わるとともにシ
フトギヤ２４Ｌ，２４Ｒが移動範囲の中間及び他端に位
置するときセンターギヤ１７に対するシフトギヤ２４
Ｌ，２４Ｒの連動を断つクラッチ切り状態に切り換わる
左右一対のセンタークラッチＣＬ，ＣＲを設け、サイド
ギヤ１７Ｌ，１７Ｒとシフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒとのう
ち対応するものの間に、シフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒが移
動範囲の他端に位置するときサイドギヤ１７Ｌ，１７Ｒ
にシフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒを連動させるクラッチ入り
状態に切り換わるとともにシフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒが
移動範囲の中間及び一端に位置するときサイドギヤ１７
Ｌ，１７Ｒに対するシフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒの連動を
断つクラッチ切り状態に切り換わる左右一対のサイドク
ラッチＳＬ，ＳＲを設ける。前記減速手段は、サイドギ
ヤ１７Ｌ，１７Ｒのそれぞれにギヤ４２Ｌ，４２Ｒを介
して連動する操向軸４３を設け、センターギヤ１７と一
体回転する減速伝動用の伝動ギヤ４４に連動する減速連
動用の受動ギヤ４５を操向軸４３に回転のみ自在に装着
し、圧油供給により受動ギヤ４５を操向軸４３に連動さ
せるクラッチ入り状態に切り換わるとともに排油により
連動を断つクラッチ切り状態に切り換わる湿式多板油圧
クラッチ利用の減速クラッチ４６を設けて構成されてい
る。つまり、減速クラッチ４６を入り作動させることに
より、伝動軸４１の回転を減速してサイドギヤ１７Ｌ，
１７Ｒに伝達するように構成されている。前記逆転手段
は、伝動軸４１に連動する逆転伝動用の受動ギヤ４７を
操向軸４３に回転のみ自在に装着し、圧油供給によりこ
の受動ギヤ４７を操向軸４３に連動させるクラッチ入り
状態に切り換わるとともに排油により連動を断つクラッ
チ切り状態に切り換わる湿式多板油圧クラッチ利用の逆
転クラッチ４８を設けて構成されている。つまり、逆転
クラッチ４８を入り作動させることにより、伝動軸４１
の回転を逆転してサイドギヤ１７Ｌ，１７Ｒに伝達する
ように構成されている。前記制動手段は、圧油供給に伴
って付勢に抗して操向軸４３に制動力を付与するととも
に排油に伴って操向軸４３に対する制動を解除する湿式
多板式の油圧ブレーキ４９を設けて構成されている。

【００４５】前記減速クラッチ４６及び逆転クラッチ４
８、油圧ブレーキ４９は、設定以上の圧力の圧油で作動
するものである。つまり、操向操作レバー３３を第２左
設定位置Ｌ２及び第２右設定位置Ｒ２に操作したときに
油室２６Ｌ，２６Ｒに発生される圧油に相当する圧油で
作動するものである。

【００４６】そして、シフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒを上記
第１実施形態で説明した構成でシフト移動させるように
してある。すなわち、移動範囲の一端位置がクラッチ入
り位置に相当し、中間位置がクラッチ切り位置に相当
し、他端位置がブレーキ位置に相当する。

【００４７】また、図７に示すように、旋回モード選択
具５０とモード選択弁５１とを設け、前記旋回モード選
択具５０が第１位置Ｐ１に位置するとき減速クラッチ４
６を排油路３５に連通させる状態にモード選択弁５１を
切り換えるとともに、旋回モード選択具５０が第２位置
Ｐ２に位置するとき逆転クラッチ４８を排油路３５に連
通させ状態にモード選択弁５１を切り換え、かつ、旋回
モード選択具５０が第３位置Ｐ３に位置するとき油圧ブ
レーキ４９を排油路３５に連通させる状態にモード選択
弁５１を切り換える操向モード制御装置５０Ｃを設け
て、旋回モード選択具５０を第１位置Ｐ１に操作した状
態で操向操作レバー３３を第２左設定位置Ｌ２及び第２
右設定位置Ｒ２に操作することにより、減速クラッチ４
６をクラッチ入り作動させてサイドギヤ１７Ｌ，１７Ｒ
を減速駆動し、旋回モード選択具５０を第２位置Ｐ２に
操作した状態で操向操作レバー３３を第２左設定位置Ｌ
２及び第２右設定位置Ｒ２に操作することにより、逆転
クラッチ４８をクラッチ入り作動させてサイドギヤ１７
Ｌ，１７Ｒを逆転駆動し、旋回モード選択具５０を第３
位置Ｐ３に操作した状態で操向操作レバー３３を第２左
設定位置Ｌ２及び第２右設定位置Ｒ２に操作することに
より、油圧ブレーキ４９を制動作動させてサイドギヤ１
７Ｌ，１７Ｒを制動するように構成されている。

【００４８】従って、この操向装置９によれば、 〈１〉旋回モード選択具５０を第１位置Ｐ１に操作した
状態で操向操作レバー３３を左設定位置Ｌ１又は右設定
位置Ｒ１に操作すると、左又は右のシフトギヤ２４Ｌ又
は２４Ｒが中間位置にシフト移動することにより、右又
は左の走行装置１Ｒ又は１Ｌに対するセンターギヤ１７
による駆動は保持された状態で左又は右の走行装置１Ｌ
又は１Ｒに対する駆動が断たれて、右又は左の走行装置
１Ｒ又は１Ｌのみを駆動しての左片側駆動旋回又は右片
側駆動旋回が行われ、更に、操向操作レバー３３を第２
左設定位置Ｌ２又は第２右設定位置Ｒ２に操作すると、
左又は右のシフトギヤ２４Ｌ又は２４Ｒが他端位置にシ
フト移動することにより、右又は左の走行装置１Ｒ又は
１Ｌに対するセンターギヤ１７による駆動は保持された
状態で左又は右の走行装置１Ｌ又は１Ｒが左又は右のサ
イドギヤ１７Ｌ又は１７Ｒにより減速駆動されて、左又
は右の走行装置１Ｌ又は１Ｒの走行速度を減速しての緩
旋回が行われ、 〈２〉旋回モード選択具５０を第２位置Ｐ２に操作した
状態で操向操作レバー３３を左設定位置Ｌ１又は右設定
位置Ｒ１に操作すると、左又は右のシフトギヤ２４Ｌ又
は２４Ｒが中間位置にシフト移動することにより、右又
は左の走行装置１Ｒ又は１Ｌに対するセンターギヤ１７
による駆動は保持された状態で左又は右の走行装置１Ｌ
又は１Ｒに対する駆動が断たれて、右又は左の走行装置
１Ｒ又は１Ｌのみを駆動しての左片側駆動旋回又は右片
側駆動旋回が行われ、更に、操向操作レバー３３を第２
左設定位置Ｌ２又は第２右設定位置Ｒ２に操作すると、
左又は右のシフトギヤ２４Ｌ又は２４Ｒが他端位置にシ
フト移動することにより、右又は左の走行装置１Ｒ又は
１Ｌに対するセンターギヤ１７による駆動は保持された
状態で左又は右の走行装置１Ｌ又は１Ｒが左又は右のサ
イドギヤ１７Ｌ又は１７Ｒにより逆転駆動されて、左又
は右の走行装置１Ｌ又は１Ｒを逆転しての超信地旋回が
行われ、 〈３〉旋回モード選択具５０を第３位置Ｐ３に操作した
状態で操向操作レバー３３を左設定位置Ｌ１又は右設定
位置Ｒ１に操作すると、左又は右のシフトギヤ２４Ｌ又
は２４Ｒが中間位置にシフト移動することにより、右又
は左の走行装置１Ｒ又は１Ｌに対するセンターギヤ１７
による駆動は保持された状態で左又は右の走行装置１Ｌ
又は１Ｒに対する駆動が断たれて、右又は左の走行装置
１Ｒ又は１Ｌのみを駆動しての左片側駆動旋回又は右片
側駆動旋回が行われ、更に、操向操作レバー３３を第２
左設定位置Ｌ２又は第２右設定位置Ｒ２に操作すると、
左又は右のシフトギヤ２４Ｌ又は２４Ｒが他端位置にシ
フト移動することにより、右又は左の走行装置１Ｒ又は
１Ｌに対するセンターギヤ１７による駆動は保持された
状態で左又は右の走行装置１Ｌ又は１Ｒが制動されてい
る左又は右のサイドギヤ１７Ｌ又は１７Ｒに連動してい
ることで制動されて、左又は右の走行装置１Ｌ又は１Ｒ
を制動しての信地旋回が行われるのである。もちろん、
どのモードにおいても、操向操作レバー３３を直進位置
Ｎに操作することにより、両シフトギヤ２４Ｌ，２４Ｒ
をともに一端位置に位置させて、両走行装置１Ｌ，１Ｒ
を等速駆動しての直進走行が行われる。

【００４９】〔別実施形態〕 ピストン２８Ｌ，２８Ｒの構造、形状は適宜変更可能で
ある。

【００５０】スプール３０Ｌ，３０Ｒをピストン２８
Ｌ，２８Ｒと一体に移動させるための構造は適宜変更可
能である。

【００５１】本発明は、コンバイン以外の各種の作業機
に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】走行伝動系統図

【図３】操向装置の縦断正面図

【図４】クラッチ切り状態の操向装置要部の縦断正面図

【図５】ピストンとスプールとの斜視図

【図６】別実施形態を示す操向装置の概略縦断正面図

【図７】操向操作系統図

【符号の説明】

Ｍ ミッションケース ＢＬ，ＢＲ ブレーキ １５Ｌ，１５Ｒ 車軸 １７ 駆動輪体 ２４Ｌ，２４Ｒ 受動輪体 ２６Ｌ，２６Ｒ 油室 ２８Ｌ，２８Ｒ ピストン ２９Ｌ，２９Ｒ 圧油供給路 ３０Ｌ，３０Ｒ スプール ３１Ｌ，３１Ｒ 排油ポート ３２Ｌ，３２Ｒ フランジ ３３ 操向操作具 ３５ 排油路 ３６ 調圧弁 ３７Ｌ，３７Ｒ 摩擦板 ３９Ｌ，３９Ｒ 中間ボス

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッションケース内に、駆動輪体と、左
   右の車軸のそれぞれに連動した状態で前記駆動輪体に連
   動したクラッチ入り位置と連動を解除したクラッチ切り
   位置とにシフト移動自在な左右の受動輪体とを設け、油
   室への圧油供給に伴い受動輪体をクラッチ入り位置から
   クラッチ切り位置にシフト移動させるピストンを設け、
   前記受動輪体がクラッチ切り位置にシフト移動したとき
   油室から排油させて受動輪体をクラッチ切り位置に維持
   する弁手段を設けてある作業機の操向装置であって、前
   記油室を前記ミッションケースとピストンとの間に形成
   し、前記弁手段を構成するに、ミッションケースを弁ケ
   ーシングとするスプール弁を、ピストンとは別体でこの
   ピストンよりも小径であって、該ピストンの周方向の一
   部に設けたスプールで形成して、前記スプールが前記ピ
   ストンと一体に軸芯方向に移動する状態に設け、受動輪
   体がクラッチ切り位置にシフト移動するまではスプール
   により閉塞されて油室への圧油供給路の排油路への接続
   を断つ一方受動輪体がクラッチ切り位置にシフト位置し
   たとき開放されて前記圧油供給路を排油路に接続させる
   排油ポートをミッションケースに形成してある作業機の
   操向装置。
2. 【請求項２】 ピストン及び油室が軸芯周りに位置する
   環状のものである請求項１記載の作業機の操向装置。
3. 【請求項３】 スプールをピストンと一体に軸芯方向に
   移動させるに、ピストンに環状のフランジを形成し、こ
   れらフランジにスプールを軸芯方向位置決め状態に係合
   させてある請求項２記載の作業機の操向装置。
4. 【請求項４】 排油路に、操向操作具の設定以上の操向
   操作に伴って油室内の圧力を上昇させる調圧弁を介装
   し、前記油室内の圧力が設定以上に上昇することによっ
   て前記ピストンを介して受動輪体をクラッチ切り位置を
   越えてシフト移動させるように構成し、このクラッチ切
   り位置を越えてシフト移動する受動輪体に押圧されて受
   動輪体に対する制動力を発現するブレーキを設けてある
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機の操向装
   置。
5. 【請求項５】 ブレーキが多板式のブレーキであって、
   受動輪体と一体に回転する側の摩擦板を、受動輪体に軸
   芯方向移動自在に回り止め嵌合させた中間ボスに支持さ
   せてある請求項４記載の作業機の操向装置。
6. 【請求項６】 制動作用状態において、中間ボスの軸芯
   方向中央と、受動輪体の中間ボスへの嵌合部の軸芯方向
   中央とがほぼ一致するように設定してある請求項５記載
   の作業機の操向装置。