JP2000104826A - 作業車の走行変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 副変速装置による変速操作に伴う運転手への
衝撃力を極力抑え、運転手が安定した姿勢に容易に保つ
ことができる作業車の走行変速装置の提供。 【解決手段】 主変速装置７と副変速装置８とが、それ
ぞれに対して各別に設けられた人為操作式の操作手段７
Ｌにて変速操作可能に設けられている作業車の走行変速
装置であって、作業車の走行状態が停止状態または設定
速度よりも低い低速走行状態である変速許容状態である
か否かを検出する変速許容状態検出手段Ｓ１，ＳＷが設
けられ、この変速許容状態検出手段Ｓ１，ＳＷの検出情
報に基づいて、作業車の走行状態が変速許容状態でなけ
れば、副変速装置８の変速操作を牽制する牽制手段が設
けられている作業車の走行変速装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主変速装置と副変
速装置とが、それぞれに対して各別に設けられた人為操
作式の操作手段にて変速操作可能に設けられている作業
車の走行変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような作業車の走行変速装置にお
いて、従来、主変速装置として、エンジンにて駆動され
る油圧ポンプと走行装置を駆動する油圧モータとを閉回
路で連結した油圧式無段変速装置を左右一対設け、主変
速装置に対する操作とは別の操作手段である副変速スイ
ッチの指令に基づいて電磁操作式の変速制御弁を切り換
えることにより、油圧ポンプから油圧モータへの油流量
を高低２段階に変更させることで高低２段階の変速状態
に切り換え自在な副変速装置を備え、作業車の走行状態
にかかわらず、副変速スイッチによる変速が指令される
ごとに変速状態が高速状態と低速状態とに交互に切り換
わるようになっていた（例えば、特開平９‐７６７８２
号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来のも
のでは、作業車の走行状態にかかわらず、副変速スイッ
チによる変速が指令されるごとに変速状態が高速状態と
低速状態とに交互に切り換わるために、例えば、作業車
の走行状態が高速状態である場合に、副変速スイッチに
より変速状態が高速状態から低速状態に切り換わると、
その変速操作に伴って運転手に衝撃が働き、運転手に不
安感や不快感を与える虞があった。

【０００４】本発明は、かかる点に着目してなされたも
のであり、その目的は、副変速装置による変速操作に伴
う運転手への衝撃を極力抑え、運転手に不安感や不快感
を与えるのを防止することが可能となる作業車の走行変
速装置を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明によれば、作業車の走行状態
が停止状態または設定速度よりも低い低速走行状態であ
る変速許容状態であるか否かを検出する変速許容状態検
出手段が設けられ、この変速許容状態検出手段の検出情
報に基づいて、作業車の走行状態が変速許容状態でなけ
れば、副変速装置の変速操作を牽制する牽制手段が設け
られている。つまり、作業車の走行状態が変速許容状態
である場合には、副変速装置の変速操作を許容し、作業
車の走行状態が変速許容状態でなく副変速装置による変
速操作に伴う運転手への衝撃が大きくなる虞がある場合
には、副変速装置の変速操作を牽制するので、副変速装
置による変速操作に伴う運転手への衝撃を抑え、運転手
に不安感や不快感を与えるのを防止することが可能とな
る。

【０００６】請求項２に記載の発明によれば、変速許容
状態検出手段は、走行装置に対する伝動系における主変
速装置および副変速装置よりも伝動下手側箇所に設けら
れた回転部材の回転数を検出する回転数検出手段と、こ
の回転数検出手段にて検出される回転数が設定値以下で
あるか否かに基づいて、変速許容状態であるか否かを判
別する判別手段とを備えて構成されている。したがっ
て、回転数検出手段により作業車の走行速度を検出する
ことができるので、、その実際の走行速度に基づいて作
業車の走行状態を確実に検出することができ、牽制手段
により副変速装置の変速操作を的確に牽制することがで
きる。

【０００７】請求項３に記載の発明によれば、変速許容
状態検出手段は、主変速装置が中立状態に操作されてい
るかに基づいて、変速許容状態であるか否かを検出する
ように構成されている。したがって、主変速装置に対す
る操作手段が中立状態に操作されているか否かなどに基
づいて、変速許容状態であるか否かを検出することがで
きるので、例えば、主変速装置に対する操作手段が中立
状態に操作されていると、オン操作されるスイッチ手段
などの比較的容易な構成にて変速許容状態であるか否か
を検出することができる。

【０００８】請求項４に記載の発明によれば、副変速装
置が、作業用の変速状態、その作業用の変速状態よりも
高速の移動用変速状態、伝動を遮断する中立変速状態の
それぞれに変速操作可能に構成されている。したがっ
て、例えば、作業中においては作業用の変速状態に、作
業場所まで移動する場合などには移動用変速状態に、作
業車の運転状態を点検する場合などには中立変速状態
に、副変速装置の変速状態を必要に応じて変速操作する
ことができ、作業車の使い勝手を向上させることができ
る。

【０００９】請求項５に記載の発明によれば、副変速装
置が、作業用の変速状態として、通常作業用変速状態、
および、その通常作業用変速状態よりも低速の低速作業
用変速状態に変速操作可能に構成され、牽制手段は、変
速許容状態検出手段により変速許容状態でないことが検
出されていても、通常作業用変速状態と低速作業用変速
状態との間での変速操作を許容するように構成されてい
る。つまり、変速許容状態検出手段により変速許容状態
でないことが検出されると、副変速装置の変速操作を一
律に牽制すると、作業中に使用される作業用の変速状態
としての通常作業用変速状態と低速作業用変速状態との
間での変速操作さえも牽制され、作業効率が低下する虞
があるが、変速許容状態検出手段により変速許容状態で
ないことが検出されていても、通常作業用変速状態と低
速作業用変速状態との間での変速操作を許容することに
より、作業効率が低下するのを防止することができる。

【００１０】請求項６に記載の発明によれば、副変速装
置を変速操作する駆動手段と、その駆動手段の作動を制
御する変速制御手段とが設けられ、副変速装置に対して
設けられた人為操作式の操作手段が、変速制御手段に変
速指令を指令するように構成されている。つまり、人為
操作式の操作手段により変速制御手段に変速指令を指令
するのみで、副変速装置の変速状態の変速操作が行わ
れ、ギア式変速操作構造のように変速操作の都度、別途
設けた主クラッチを断続させて走行停止状態にさせるな
どの煩わしさがなく、作業車の使い勝手を向上させるこ
とができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る作業車の一例
としてコンバインの走行変速装置について図面に基づい
て説明する。 〔第１実施形態〕作業車の一例であるコンバインは、図
１に示すように、左右一対のクローラ式の走行装置１
Ｌ，１Ｒを備えた機体フレーム２の前部に、植立穀稈を
刈り取って後方に搬送する刈取部３を昇降操作自在に連
結し、前記機体フレーム２に、刈取部３からの刈取穀稈
を脱穀処理する脱穀装置４と搭乗運転部５とを搭載して
構成されている。

【００１２】前記機体フレーム２に搭載したエンジンＥ
から走行装置１Ｌ，１Ｒへの伝動系には、図２に示すよ
うに、主変速装置である前後進切り換え自在な静油圧式
の無段変速装置７と、三段切り換え式の副変速装置８
と、操向装置９とがその記載順に設けられている。そし
て、上記無段変速装置７を変速操作するための手動式の
操作手段としての変速操作レバー７Ｌが搭乗運転部５に
設けられ、この変速操作レバー７Ｌが無段変速装置７を
中立変速状態に変速操作する操作位置であると、オン操
作される中立スイッチＳＷが設けられている。

【００１３】前記無段変速装置７は、走行装置１Ｌ，１
Ｒそれぞれの車軸１０Ｌ，１０Ｒを支承するミッション
ケース１１に、その出力軸７Ａを挿入させる状態で取り
付けられている。そして、前記副変速装置８と操向装置
９とは前記ミッションケース１１に内装されている。前
記ミッションケース１１には、前記無段変速装置７の出
力軸７Ａからギヤ対１２，１３を介して動力が伝達され
る中間伝動軸１４がその一端を外部に突出させる状態で
支承されており、この中間伝動軸１４の外端部には、前
記刈取部３に動力を伝達するための刈取出力プーリ１５
が装着されており、中間伝動軸１４と刈取出力プーリ１
５との間には、中間伝動軸１４の前進回転のみを刈取出
力プーリ１５に伝達する一方向クラッチ１６が介装され
ている。

【００１４】前記副変速装置８の入力軸８Ａには、前記
中間伝動軸１４の動力がギヤ対１７，１８を介して伝達
されるようになっており、入力軸８Ａと出力軸８Ｂとの
間には、低速伝動用の伝動系と、中速伝動用の伝動系
と、高速伝動用の伝動系との互いに伝動比が異なる三つ
の伝動系が介装され、各伝動系を択一的に選択して使用
することにより、三段変速を行うようになっている。

【００１５】前記低速伝動用の伝動系は、前記入力軸８
Ａに第１伝動ギヤＧ１を一体回転する状態に装着し、前
記出力軸８Ｂにこの第１伝動ギヤＧ１に噛み合い連動す
る第１受動ギヤｇ１を出力軸８Ｂに対して回転自在な状
態に装着し、この第１受動ギヤｇ１と出力軸８Ｂとの間
に、第１受動ギヤｇ１から出力軸８Ｂへの伝動を断続す
る湿式多板式の第１の油圧クラッチＣ１を設けて構成さ
れている。

【００１６】前記中速伝動用の伝動系は、前記入力軸８
Ａに第２伝動ギヤＧ２一体回転する状態に装着し、前記
出力軸８Ｂにこの第２伝動ギヤＧ２に噛み合い連動する
第２受動ギヤｇ２を出力軸８Ｂに対して回転自在な状態
に装着し、この第２受動ギヤｇ２と出力軸８Ｂとの間
に、第２受動ギヤｇ２から出力軸８Ｂへの伝動を断続す
る湿式多板式の第２の油圧クラッチＣ２を設けて構成さ
れている。

【００１７】前記高速伝動用の伝動系は、前記入力軸８
Ａに第３伝動ギヤＧ３を一体回転する状態に装着し、前
記出力軸８Ｂにこの第３伝動ギヤＧ３に噛み合い連動す
る第３受動ギヤｇ３を出力軸８Ｂに対して回転自在な状
態に装着し、この第３受動ギヤｇ３と出力軸８Ｂとの間
に、第３受動ギヤｇ３から出力軸８Ｂへの伝動を断続す
る湿式多板式の第３の油圧クラッチＣ３を設けて構成さ
れている。

【００１８】前記第１，第２および第３の油圧クラッチ
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の夫々は、図３に示すように、各油圧
回路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を経由して油室ｒに圧油を供給す
るに伴い、バネＰＢによる付勢力に抗して、伝動を行う
クラッチ入り状態に切り換わるとともに、油室ｒからの
排油に伴い、バネＰＢによる付勢力で、伝動を断つクラ
ッチ切り状態に切り換わるポジティブ油圧クラッチであ
る。

【００１９】そして、この副変速装置８は、〈１〉第１
の油圧クラッチＣ１に圧油を供給してこの第１の油圧ク
ラッチＣ１をクラッチ入り状態に切り換え、かつ、第２
の油圧クラッチＣ２および第３の油圧クラッチＣ３から
排油してこの第２および第３の油圧クラッチＣ２，Ｃ３
をクラッチ切り状態に切り換えることにより、低速伝動
用の伝動系のみを伝動状態に切り換える低速作業用変速
状態としての低速伝動状態（倒伏速度）となり、〈２〉
第２の油圧クラッチＣ２に圧油を供給してこの第２の油
圧クラッチＣ２をクラッチ入り状態に切り換え、かつ、
第１の油圧クラッチＣ１および第３の油圧クラッチＣ３
から排油してこの第１および第３の油圧クラッチＣ１，
Ｃ３をクラッチ切り状態に切り換えることにより、中速
伝動用の伝動系のみを伝動状態に切り換える通常作業用
変速状態としての中速伝動状態（標準速度）となり、
〈３〉第３の油圧クラッチＣ３に圧油を供給してこの第
３の油圧クラッチＣ３をクラッチ入り状態に切り換え、
かつ、第１の油圧クラッチＣ１および第２の油圧クラッ
チＣ２から排油してこの第１および第２の油圧クラッチ
Ｃ１，Ｃ２をクラッチ切り状態に切り換えることによ
り、高速伝動用の伝動系のみを伝動状態に切り換える移
動用変速状態としての高速伝動状態（移動用走行速度）
となり、〈４〉第１の油圧クラッチＣ１，第２の油圧ク
ラッチＣ２および第３の油圧クラッチＣ３から排油して
この第１，第２および第３の油圧クラッチＣ１，Ｃ２，
Ｃ３をクラッチ切り状態に切り換えることにより、伝動
系の全部を非伝動状態に切り換る中立変速状態としての
中立状態となる。

【００２０】前記低速伝動状態は、刈取り対象穀稈が倒
伏している場合などに利用される低速での刈り取り作業
を行うための伝動状態である。前記中速伝動状態は、刈
取り対象穀稈が直立しているような場合に利用される中
速度（標準速度）での刈り取り作業を実行するための伝
動状態である。また、高速伝動状態は、例えば非作業状
態で道路上を高速で移動走行するような場合に利用され
る伝動状態である。前記中立状態は、例えば、機体走行
を停止させた状態で刈取部３を駆動させてメンテナンス
作業を行うような場合に利用される。

【００２１】前記副変速装置８の駆動手段として、図４
に示すように、油圧ポンプＰと、第１，第２および第３
の油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３用の各油圧回路Ｌ１，
Ｌ２，Ｌ３との間に、各油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３
のうちのいずれか１つに圧油を供給しかつ残りの油圧ク
ラッチから排油する状態に切り換えるための変速制御弁
Ｂ１、および、油圧ポンプＰからの圧油を上記変速制御
弁Ｂ１に供給する圧油供給状態と、変速制御弁Ｂ１に対
する圧油供給を停止して各油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ
３から排油させる排油状態とに切り換え自在な中立切換
弁Ｂ２が介装されている。なお、第１，第２および第３
の油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３も副変速装置８の駆動
手段として作用する。

【００２２】ここで、上記変速制御弁Ｂ１は、３位置切
り換え式の電磁弁に構成されて、左右に切換作動用のソ
レノイドｓｂ１，ｓｂ２が備えられている。両ソレノイ
ドｓｂ１，ｓｂ２が共に通電されていない場合には、第
２の油圧クラッチＣ２（標準速度用）の油圧回路に圧油
を供給する状態になるように、油路切換用のスプール
が、バネによって真ん中の位置に復帰付勢されると共
に、左側のソレノイドｓｂ１が通電されると、第１の油
圧クラッチＣ１（倒伏速度用）に圧油を供給する状態に
切り換わり、右側のソレノイドｓｂ２が通電されると、
第３の油圧クラッチＣ３（走行速度用）に圧油を供給す
る状態に切り換わるように構成されている。中立切換弁
Ｂ２は、２位置切り換え式の電磁弁に構成されて、圧油
供給状態にバネで復帰付勢されており、ソレノイドへの
通電により排油状態に切り換わるように構成されてい
る。

【００２３】従って、変速制御弁Ｂ１および中立切換弁
Ｂ２が電気操作式の切換手段ＫＳを構成することにな
り、これらに対して駆動用電力が供給されていない状
態、例えば、電気配線の断線や後述する制御装置の電気
的な制御動作の異常など、電気系統の故障が発生したよ
うな場合、設定変速状態であるところの通常作業用の変
速状態としての中速伝動状態（標準速度）に復帰付勢さ
れるように構成されており、このような電気系統的の故
障が発生した場合であっても、その後も刈取作業用の通
常の走行速度で刈取作業を継続することが可能となる。

【００２４】そして、図５，図６に示すように、前記変
速操作レバー７Ｌの握り操作部に押しボタン式の第１ス
イッチＳＵと、第２スイッチＳＤからなる副変速操作部
６２を設けるとともに、各スイッチＳＵ，ＳＤから入力
される情報に基づいて、第１および第２電磁制御弁Ｂ
１，Ｂ２の作動を制御する制御装置６０が設けられてい
る。

【００２５】制御装置６０は、マイクロコンピュータを
備えて構成され、前記各スイッチの操作に基づいて、中
立切換弁Ｂ２を排油状態に切り換える中立状態、中立切
換弁Ｂ２が圧油供給状態でかつ変速制御弁Ｂ１が第１の
油圧クラッチＣ１にのみ圧油を供給する低速伝動状態、
中立切換弁Ｂ２が圧油供給状態でかつ変速制御弁Ｂ１が
第２の油圧クラッチＣ２にのみ圧油を供給する中速伝動
状態、中立切換弁Ｂ２が圧油供給状態でかつ変速制御弁
Ｂ１が第３の油圧クラッチＣ３にのみ圧油を供給する高
速伝動状態の夫々の状態に切り換わるように各弁を制御
するように、変速制御手段１００として構成されてい
る。

【００２６】具体的な切換え操作としては、第１スイッ
チＳＵがオン操作される毎に変速制御弁Ｂ１、中立切換
弁Ｂ２を高速側に順に切り換え、かつ、第２スイッチＳ
Ｄがオン操作される毎に制御弁Ｂ１，Ｂ２を逆に低速側
に順に切り換えるようになっている。詳述すると、図７
に示すように、副変速装置８が中立状態Ｎにあるときに
第１スイッチＳＵをオン操作すると低速伝動状態Ｆ１と
なり、低速伝動状態Ｆ１にあるときに第１スイッチＳＵ
をオン操作すると中速伝動状態Ｆ２となり、中速伝動状
態Ｆ２にあるときに第１スイッチＳＵをオン操作すると
高速伝動状態Ｆ３となり、高速伝動状態Ｆ３にあるとき
に第２スイッチＳＤをオン操作すると中速伝動状態Ｆ２
となり、中速伝動状態Ｆ２にあるときに第２スイッチＳ
Ｄがオン操作されると低速伝動状態Ｆ１となり、低速伝
動状態Ｆ１にあるときに第２スイッチＳＤがオン操作さ
れると中立状態Ｎとなる。尚、制御装置６０に電源が投
入される運転初期には、変速制御弁Ｂ１は中速伝動状態
であり、中立切換弁Ｂ２は圧油供給状態に初期設定され
るようになっている。

【００２７】また、制御装置６０は、中立スイッチＳＷ
の検出情報に基づいて、コンバインの走行状態が停止状
態または設定速度よりも低い低速状態である変速許容状
態でなければ、中速伝動状態Ｆ２と低速伝動状態Ｆ１と
の間での変速操作を除いて、副変速装置８の変速状態の
変速操作を牽制するように構成されている。具体的に説
明すると、中立スイッチＳＷがオン操作されていなけれ
ば、変速許容状態でないと判別して、低速伝動状態Ｆ１
と中立状態Ｎの間での切り換え操作、および、中速伝動
状態Ｆ２と高速伝動状態Ｆ３の間での切り換え操作を牽
制するようにしている。つまり、中立スイッチＳＷが、
変速許容状態検出手段ＨＫとして作用し、制御装置６０
が、牽制手段１０１として作用することになる。

【００２８】このようにして、コンバインの走行状態が
停止状態または設定速度よりも低い低速走行状態である
変速許容状態でなければ、中速伝動状態Ｆ２と低速伝動
状態Ｆ１との間での変速操作以外の、低速伝動状態Ｆ１
と中立状態Ｎの間での変速操作、および、中速伝動状態
Ｆ２と高速伝動状態Ｆ３の間での変速操作を牽制するこ
とができるので、副変速装置８による変速操作に伴う運
転手への衝撃が大きくなる虞がある場合には、すなわち
作業車の走行状態が変速許容状態でない場合には、副変
速装置８の変速操作を牽制して、副変速装置による変速
操作に伴う運転手への衝撃を抑え、運転手に不安感や不
快感を与えるのを防止することが可能となる。

【００２９】また、通常、圃場などで刈取作業を実行す
るときには、主に中速伝動状態Ｆ２に設定した状態で刈
り取り走行を実行し、刈り取り対象穀稈が倒伏している
ような場合には、低速伝動状態Ｆ１に切り換えて低速で
作業走行される。したがって、コンバインの走行状態が
停止状態または設定速度よりも低い低速走行状態である
変速許容状態でないときでも、中速伝動状態Ｆ２と低速
伝動状態Ｆ１との間での変速操作は許容して、圃場など
における刈取作業中に副変速装置８の変速操作を牽制す
ることもなく、コンバインの使い勝手を向上させること
ができる。

【００３０】また、図２に示すように、前記出力軸８Ｂ
に制動を掛けて走行装置１Ｌ，１Ｒを停止保持する湿式
多板式の駐車ブレーキ１９が設けられ、この駐車ブレー
キ１９は、図４に示すように、内装されるバネ１９ｂの
付勢力により制動作用するように構成されるとともに、
油圧ポンプＰが作動して圧油が供給されるに伴い、バネ
１９ｂの付勢力に抗して伸長作動して制動状態を解除す
るネガティブ型のブレーキシリンダ１９Ａが設けられ、
坂道の途中などでエンジンが停止したような場合には、
自動的に制動状態に復帰するように構成されている。

【００３１】次に、図２に基づいて、前記操向装置９に
ついて説明する。前記副変速装置８の出力軸８Ｂに、正
転伝動用伝動ギヤ３３が一体回転状態で装着され、前記
ミッションケース１１に回転自在に支持させたシフト軸
３１に、前記正転伝動用伝動ギヤ３３に噛み合い連動す
る正転伝動用受動ギヤ３４が一体回転状態で装着されて
いる。さらに、上記シフト軸３１には、左右一対の操向
用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒと、前記車軸１０Ｌ，１０Ｒ
のそれぞれに一体回転する状態に装着した車軸受動ギヤ
３６Ｌ，３６Ｒに常時噛み合い連動する左右一対のシフ
トギヤ３９Ｌ，３９Ｒとが回転自在に装着されている。
そして、左右の各シフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒの軸芯方向
への移動により、左右の各車軸受動ギヤ３６Ｌ，３６Ｒ
が、噛み合い式の直進クラッチ３７Ｌ，３７Ｒを介して
前記正転伝動用受動ギヤ３４に連動する第１状態と、噛
み合い式の操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒを介して操向用
受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒに連動する第２状態とに切り換
え自在に構成されている。

【００３２】また、減速逆転制動軸４０がミッションケ
ース１１に回転自在に支持され、この減速逆転制動軸４
０の回転を前記操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒのそれぞ
れになどしく減速伝達する操向用伝動ギヤ４１Ｌ，４１
Ｒが減速逆転制動軸４０に一体回転する状態に装着され
るとともに、前記正転伝動用受動ギヤ３４に一体に形成
した伝動ギヤ部４２に噛み合い連動して正転伝動用受動
ギヤ３４の回転が減速伝達される正転受動ギヤ４３が、
前記減速逆転制動軸４０に回転自在に装着されている。
そして、この正転受動ギヤ４３と減速逆転制動軸４０と
の間に、圧油供給停止に伴い正転受動ギヤ４３から減速
逆転制動軸４０への伝動を断つクラッチ切り状態にバネ
を介して作動付勢されかつ圧油供給に伴いその付勢力に
抗して伝動を行うクラッチ入り状態に切り換わる減速用
の湿式多板式の油圧クラッチ４５が設けられている。つ
まり、油圧クラッチ４５をクラッチ入り作動させること
により、正転伝動用受動ギヤ３４の回転を伝動ギヤ部４
２・正転受動ギヤ４３・減速クラッチ４５・減速逆転制
動軸４０・操向用伝動ギヤ４１Ｌ，４１Ｒ・操向用受動
ギヤ３５Ｌ，３５Ｒと伝達させて、車軸受動ギヤ３６
Ｌ，３６Ｒを同期減速駆動するように構成されている。

【００３３】また、前記副変速装置８の出力軸８Ｂに一
体回転状態に装着された逆転伝動用伝動ギヤ４６に噛み
合い連動する逆転伝動用受動ギヤ４７が、前記減速逆転
制動軸４０に回転自在に装着され、この逆転伝動用受動
ギヤ４７と減速逆転制動軸４０との間に、圧油供給停止
に伴い逆転伝動用受動ギヤ４７から減速逆転制動軸４０
への伝動を断つクラッチ切り状態にバネを介して作動付
勢されかつ圧油供給に伴いその付勢力に抗して伝動を行
うクラッチ入り状態に切り換わる逆転用の湿式多板式の
油圧クラッチ４９が設けられている。つまり、油圧クラ
ッチ４９をクラッチ入り作動させることにより、逆転伝
動用伝動ギヤ４６の回転を逆転伝動用受動ギヤ４７・逆
転クラッチ４９・減速逆転制動軸４０・操向用伝動ギヤ
４１Ｌ，４１Ｒ・操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒと伝達
させて、車軸受動ギヤ３６Ｌ，３６Ｒを同期逆転駆動す
るように構成されている。

【００３４】また、圧油供給停止に伴い減速逆転制動軸
４０を制動するクラッチ切り状態にバネを介して作動付
勢されかつ圧油供給に伴いその付勢力に抗して減速逆転
制動軸４０を可逆的に制動する湿式多板式の制動用の油
圧ブレーキ５０が設けられている。つまり、油圧ブレー
キ５０を制動作動させることにより、減速逆転制動軸４
０・操向用伝動ギヤ４１Ｌ，４１Ｒ・操向用受動ギヤ３
５Ｌ，３５Ｒと伝達させて、車軸受動ギヤ３６Ｌ，３６
Ｒを制動するように構成されている。

【００３５】つまり、操向装置９は、〈１〉直進クラッ
チ３７Ｌ，３７Ｒをともにクラッチ入り作動させること
により、正転伝動用受動ギヤ３４の回転を両シフトギヤ
３９Ｌ，３９Ｒを介して両車軸受動ギヤ３６Ｌ，３６Ｒ
に伝達することで、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒをなど速
駆動させる直進走行状態、〈２〉操向クラッチ３８Ｌ，
３８Ｒのうち旋回側のものをクラッチ入り作動させるこ
とにより、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒのうち旋回側のも
のに対する駆動を断って自由空転状態になる非駆動旋回
状態、〈３〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回側
のものをクラッチ入り作動させるとともに、減速用の油
圧クラッチ４５をクラッチ入り作動させることにより、
操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５のうち旋回側の走行装置１
Ｌまたは１Ｒを駆動させることで、左右の走行装置１
Ｌ，１Ｒのうち旋回側のものの駆動速度を旋回外側のも
のの駆動速度よりも小さくして緩旋回を行う緩旋回状
態、〈４〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回側の
ものをクラッチ入り作動させるとともに、制動用の油圧
ブレーキ５０を制動作動させることにより、旋回内側の
走行装置１Ｌまたは１Ｒを操向用受動ギヤ３５Ｌまたは
３５Ｒを介して制動停止させて信地旋回を行う信地旋回
状態、〈５〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回側
のものをクラッチ入り作動させるとともに、逆転用の油
圧クラッチ４９をクラッチ入り作動させることにより、
操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒのうち旋回内側のもので
旋回内側の走行装置１Ｌまたは１Ｒを駆動させること
で、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒのうち旋回内側のものを
逆転駆動させて超信地旋回を行う超信地旋回状態、の夫
々に切換え操作できるように構成されている。

【００３６】操向装置９の操作手段として、図４に示す
ように、シフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒのそれぞれを直進ク
ラッチ３７Ｌ，３７Ｒの入り位置にアーム５１Ｌ，５１
Ｒを介して移動付勢する左右一対のバネ５２Ｌ，５２Ｒ
と、圧油供給に伴い伸長作動することでバネ５２Ｌ，５
２Ｒの付勢力に抗してシフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒのそれ
ぞれを操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒの入り位置に前記ア
ーム５１Ｌ，５１Ｒを介して移動させる左右一対の操向
シリンダ５３Ｌ，５３Ｒとを設けるとともに、左右の各
操向シリンダ５３Ｌ，５３Ｒに圧油を供給する状態と排
油させる状態とに切り換え自在な左右一対の電磁操作式
の方向切換弁５６Ｌ，５６Ｒを設けている。

【００３７】さらに、左右の操向シリンダ５３Ｌ，５３
Ｒのいずれかが伸長作動状態にあるときに、その操向シ
リンダ５３Ｌ，５３Ｒから油路５４を介して供給される
圧油を、減速用の油圧クラッチ４５に供給する減速状態
と逆転用の油圧クラッチ４９に供給する逆転状態と制動
用の油圧ブレーキ５０に供給する制動状態とに切り換え
自在なモード切り換え用の油路切換手段としての電磁操
作式の操向制御弁５５を設けている。尚、前記油路５４
の途中箇所には、後述の操向操作レバー５８の操作状態
に基づいて、前記各油圧クラッチ４５，４９、油圧ブレ
ーキ５０に供給する作動油の油圧力（つまり旋回力）を
調整するための圧力調整弁５７を設けている。この圧力
調整弁５７は、電磁比例圧力制御弁にて構成され、バネ
により排油側に復帰付勢されるスプールを電磁ソレノイ
ドへの通電により圧油供給側に切り換えるようになって
おり、しかも、ソレノイドへの供給電流を変更調節する
ことで、スプールの位置が変化して作動油の油圧力を変
更調整することができるように構成されている。

【００３８】前記方向切換弁５６Ｌ，５６Ｒ、操向制御
弁５５、圧力調整弁５７の夫々は、前記搭乗運転部５に
設けられた旋回操作具としての操向操作レバー５８の操
作に基づいて、前記制御装置６０により切換え制御され
るように構成されている。詳述すると、前記操向操作レ
バー５８の揺動支点部にその操作状態を検出する操作状
態検出手段としてのポテンショメータ６１が設けられ、
その検出情報に基づいて制御装置６０が操向操作レバー
５８の操作位置を判別して、上記各弁を切換え操作する
ようになっている。つまり、図５に示すように、操向操
作レバー５８が直進指令位置ＴＳから左右いずれかの方
向に揺動させるに伴って、非駆動旋回位置（Ｒ１，Ｌ
１）、緩旋回位置（Ｒ２，Ｌ２）、信地旋回位置（Ｒ
３，Ｌ３）、超信地旋回位置（Ｒ４，Ｌ４）の各位置に
順次切り換え操作自在に構成されており、操向操作レバ
ー５８が直進指令位置ＴＳから左右いずれかの方向に揺
動させるに伴って制御装置６０は次のように制御を実行
する。 操向レバー５８が、直進指令位置ＴＳに位置する
と、前記両方向切換弁５６Ｌ，５６Ｒを排油状態に切り
換えるとともに圧力調整弁５７を非作動状態に切り換え
る（直進走行状態）。 操向操作レバー５８が非駆動旋回位置（Ｌ１または
Ｒ１）に操作されると、左右いずれか選択された側の方
向切換弁（５６Ｌまたは５６Ｒ）を圧油供給状態に切り
換えるとともに圧力調整弁５７を非作動状態に切り換え
る（非駆動旋回状態）。 操向操作レバー５８が緩旋回位置（Ｌ２またはＲ
２）に操作されると、左右いずれか選択された側の方向
切換弁（５６Ｌまたは５６Ｒ）を圧油供給状態に切り換
えるとともに圧力調整弁５７を作動状態に切り換え、操
向制御弁５５を減速状態に切り換える（緩旋回状態）。 操向操作レバー５８が信地旋回位置（Ｌ３またはＲ
３）に操作されると、左右いずれか選択された側の方向
切換弁（５６Ｌまたは５６Ｒ）を圧油供給状態に切り換
えるとともに圧力調整弁５７を作動状態に切り換え、操
向制御弁５５を制動状態に切り換える（信地旋回状
態）。 操向操作レバー５８が超信地旋回位置（Ｌ４または
Ｒ４）に操作されると、左右いずれか選択された側の方
向切換弁（５６Ｌまたは５６Ｒ）を圧油供給状態に切り
換えるとともに圧力調整弁５７を作動状態に切り換え、
操向制御弁５５を逆転状態に切り換える（超信地旋回状
態）。

【００３９】〔第２実施形態〕この第２実施形態は、第
１実施形態における変速許容状態検出手段の別実施形態
であって、その他の構成については第１実施形態と同様
であるので、その詳細な説明は省略する。図８および図
９に示すように、走行装置１Ｌ，１Ｒに対する伝動系に
おける無段変速装置７および副変速装置８よりも伝動下
手側箇所に設けられた回転部材の回転数を検出する回転
数検出手段としての回転数センサＳ１が設けられ、この
回転数センサＳ１にて検出される回転数が設定値以下で
あるか否かに基づいて、判別手段としての制御装置６０
がコンバインの走行状態が変速許容状態であるか否かを
判別するように構成されている。

【００４０】つまり、制御装置６０は、回転数センサＳ
１にて検出される回転数が設定値以下であると、変速許
容状態であると判別し、回転数センサＳ１にて検出され
る回転数が設定値を越えると、変速許容状態でないと判
別する。従って、回転数センサＳ１と制御装置６０を利
用して構成される判別手段１０２とにより変速許容状態
検出手段ＨＫが構成されている。そして、制御装置６０
を利用して構成される牽制手段１０１が、変速許容状態
でないと判別されると、第１実施形態と同様に、中速伝
動状態Ｆ２と低速伝動状態Ｆ１との間での変速操作を除
いて、副変速装置８の変速操作を牽制する。すなわち、
低速伝動状態Ｆ１と中立状態Ｎの間での変速操作、およ
び、中速伝動状態Ｆ２と高速伝動状態Ｆ３の間での変速
操作を牽制する。

【００４１】〔別実施形態〕 （１）上記第１および第２実施形態では、中立スイッチ
ＳＷまたは回転数センサＳ１の検出情報に基づいて、コ
ンバインの走行状態が変速許容状態であるか否かを検出
するようにしているが、中立スイッチＳＷおよび回転数
センサＳ１の両方の検出情報に基づいて、コンバインの
走行状態が変速許容状態であるか否かを検出するように
してもよい。つまり、制御装置６０が、中立スイッチＳ
Ｗがオン操作されかつ回転数センサＳ１にて検出される
回転数が設定値以下であると、変速許容状態であると判
別し、中立スイッチＳＷがオン操作されていないか、ま
たは、回転数センサＳ１にて検出される回転数が設定値
を越えているかのいずれかであると、変速許容状態では
ないと判別し、中速伝動状態Ｆ２と低速伝動状態Ｆ１と
の間での変速操作を除いて、副変速装置８の変速操作を
牽制する。

【００４２】（２）上記第１および第２実施形態では、
中立スイッチＳＷまたは回転数センサＳ１の検出情報に
より変速許容状態でないことが検出されていても、中速
伝動状態Ｆ２と低速伝動状態Ｆ１との間での変速操作を
許容するようにしているが、変速許容状態検出手段によ
り変速許容状態でないことが検出されると、全ての変速
操作を牽制するようにしてもよい。

【００４３】（３）上記第１および第２実施形態では、
前記副変速装置に対する操作手段として、主変速装置の
変速操作レバー７Ｌに第１スイッチＳＵと、第２スイッ
チＳＤを備え、各スイッチの操作に伴って変速状態が順
次切り換わっていく構成を例示したが、このような構成
に代えて、次のような構成であってもよい。 前記第１スイッチＳＵと、第２スイッチＳＤとを変
速操作レバーとは別の部位に設ける構成。 図１０に示すように、前記各変速状態の夫々に対応
する４個の操作スイッチＳＮ、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を設
け、各操作スイッチを択一的に操作することでその選択
された変速状態（Ｎ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）に切り換わる
ように制御する構成。 図１１に示すように、揺動操作式の副変速レバー７
０を備え、ポテンショメータ型の検出センサ７１にてレ
バー揺動操作角度を検出して、操作角度に応じて前記各
変速状態に順次切り換わるように、制御装置６０が前記
各弁Ｂ１，Ｂ２を切り換え制御する構成。

【００４４】（４）上記第１および第２実施形態では、
電気操作式の切換手段ＫＳとして、３位置切り換え式の
電磁制御弁を用いる構成を例示したが、このような構成
に代えて、次のような構成としてもよい。例えば、図１
２に示すように、前記各油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３
に対して、各別に、圧油供給状態と排油状態とに切り換
え制御自在な２位置切り換え式電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２，
Ｖ３を備え、第１の油圧クラッチＣ１、及び、第３の油
圧クラッチＣ３に対する電磁制御弁Ｖ１，Ｖ３は、共に
排油状態に復帰付勢され、ソレノイドへの電力供給によ
り圧油供給状態に切り換わる構成であるのに対して、第
２の油圧クラッチＣ２に対する電磁制御弁Ｖ２は、圧油
供給状態に復帰付勢され、ソレノイドへの電力供給によ
り排油状態に切り換わる構成とする。従って、駆動用電
力が供給されなくなると、電磁制御弁Ｖ２のみが圧油供
給状態となり、中速伝動状態Ｆ２に復帰付勢されること
になる。

【００４５】（５）上記第１および第２実施形態では、
前記副変速装置として、複数の油圧クラッチを選択的に
伝動状態に切り換えることで所望の変速状態を得る構成
としたが、本発明は、このような構成に限らず、例え
ば、主変速装置として、油圧ポンプと油圧モータとを備
えて、斜板角度を変更させることで走行速度を変更調節
する、所謂、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を左右の
走行装置に対して独立して備えさせて、各無段変速装置
に対する油流量を変化させることで高低複数段階に変速
状態を切り換える構成の副変速装置にも適用できる。

【００４６】（６）上記第１および第２実施形態では、
前記副変速装置が、低速伝動状態Ｆ１、中速伝動状態Ｆ
２、高速伝動状態Ｆ３、中立状態Ｎの４状態に切り換え
可能に構成される場合を例示したが、このような構成に
限らず、高速状態と低速状態の２段階に切り換わる構
成、高、中、低の３段階の走行状態に切り換わる構成、
４段階以上の走行状態に切り換わる構成、及び、それら
と中立状態とを組み合わせた構成等、各種の変速状態に
切り換わる構成であってもよい。

【００４７】（７）上記第１および第２実施形態では、
作業車としてコンバインの走行変速装置を例示したが、
本発明はコンバインに限らず、トラクタや建設機械等そ
の他の作業車にも適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】第１実施形態の走行伝動構造を示す図

【図３】副変速用伝動機構の縦断正面図

【図４】油圧回路図

【図５】第１実施形態の制御ブロック図

【図６】副変速操作部を示す図

【図７】副変速装置の操作状態を示す図

【図８】第２実施形態の走行伝動構造を示す図

【図９】第２実施形態の制御ブロック図

【図１０】別実施形態の制御ブロック図

【図１１】別実施形態の制御ブロック図

【図１２】別実施形態の油圧回路図

【符号の説明】

７ 主変速装置 ７Ｌ 操作手段 ８ 副変速装置 ６２ 操作手段 １００ 変速制御手段 １０１ 牽制手段 １０２ 変速許容状態検出手段としての判別手
段 Ｂ１，Ｂ２ 駆動手段 Ｃ１〜３ 駆動手段 Ｓ１ 変速許容状態検出手段としての回転数
検出手段 ＳＷ 変速許容状態検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山形 浩司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 3J052 AA01 BB02 BB13 FB31 GA18 GC42 GC46 GC71 HA01 HA17 KA01 LA07

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主変速装置と副変速装置とが、それぞれ
   に対して各別に設けられた人為操作式の操作手段にて変
   速操作可能に設けられている作業車の走行変速装置であ
   って、 作業車の走行状態が停止状態または設定速度よりも低い
   低速走行状態である変速許容状態であるか否かを検出す
   る変速許容状態検出手段が設けられ、 この変速許容状態検出手段の検出情報に基づいて、前記
   作業車の走行状態が前記変速許容状態でなければ、前記
   副変速装置の変速操作を牽制する牽制手段が設けられて
   いる作業車の走行変速装置。
2. 【請求項２】 前記変速許容状態検出手段は、 走行装置に対する伝動系における前記主変速装置および
   前記副変速装置よりも伝動下手側箇所に設けられた回転
   部材の回転数を検出する回転数検出手段と、 この回転数検出手段にて検出される前記回転数が設定値
   以下であるか否かに基づいて、前記変速許容状態である
   か否かを判別する判別手段とを備えて構成されている請
   求項１記載の作業車の走行変速装置。
3. 【請求項３】 前記変速許容状態検出手段は、前記主変
   速装置が中立状態に操作されているかに基づいて、変速
   許容状態であるか否かを検出するように構成されている
   請求項１記載の作業車の走行変速装置。
4. 【請求項４】 前記副変速装置が、 作業用の変速状態、その作業用の変速状態よりも高速の
   移動用変速状態、伝動を遮断する中立変速状態のそれぞ
   れに変速操作可能に構成されている請求項１〜３のいず
   れか１項に記載の作業車の走行変速装置。
5. 【請求項５】 前記副変速装置が、 前記作業用の変速状態として、通常作業用変速状態、お
   よび、その通常作業用変速状態よりも低速の低速作業用
   変速状態に変速操作可能に構成され、 前記牽制手段は、 前記変速許容状態検出手段により前記変速許容状態でな
   いことが検出されていても、前記通常作業用変速状態と
   前記低速作業用変速状態との間での変速操作を許容する
   ように構成されている請求項４記載の作業車の走行変速
   装置。
6. 【請求項６】 前記副変速装置を変速操作する駆動手段
   と、その駆動手段の作動を制御する変速制御手段とが設
   けられ、 前記副変速装置に対して設けられた人為操作式の操作手
   段が、前記変速制御手段に変速指令を指令するように構
   成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業
   車の走行変速装置。