JP2000095141A - 作業車の旋回制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回操作状態の切り換えを極力滑らかに
行うことが可能となる作業車の旋回制御装置を提供す
る。 【解決手段】 油圧操作力にて作動状態に操作される、
各摩擦式操作機構（４５，４９，５０）を選択的に作動
状態に切り換えることにより、左右一対の走行装置１
Ｌ，１Ｒの駆動状態を旋回力が異なる複数の旋回操作状
態に切り換えるように構成され、直進指令位置から旋回
側へ移動操作するほど、旋回力が大となる旋回操作状態
を指令する旋回操作具が設けられ、旋回操作状態の切り
換えにおいて、作動状態から非作動状態に切り換える摩
擦式操作機構（４５，４９，５０）のいずれかに対する
油圧操作力を漸減し、且つ、非作動状態から作動状態に
切り換える摩擦式操作機構（４５，４９，５０）に対す
る油圧操作力を漸増するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対の走行装
置と、油圧操作力にて作動状態に操作される複数の摩擦
式操作機構を選択的に作動状態に切り換えることによ
り、前記左右一対の走行装置の駆動状態を旋回力が異な
る複数の旋回操作状態に切り換える旋回操作手段と、直
進指令位置から旋回側へ移動操作するほど、旋回力が大
となる旋回操作状態を前記旋回操作手段に指令する旋回
操作具とが設けられた作業車の旋回制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記構成の作業車の旋回制御装置におい
て、従来では、例えば特開平７‐４７９７３号公報に示
されるように、旋回操作具を直進指令位置から旋回側へ
移動操作するに伴って、三位置切換式の電磁制御弁にて
作動油の供給状態を切り換えて複数の摩擦式操作機構
（油圧式クラッチや油圧式ブレーキ）を選択的に作動状
態にさせて旋回操作状態を切り換えるとともに、その電
磁制御弁よりも油圧ポンプ側の圧油供給路中に設けられ
た可変リリーフ弁（圧力調節弁）に旋回操作具を機械的
に連係させて、旋回操作具の操作に対応して選択された
摩擦式操作機構の油圧操作力を変更調節可能に構成した
ものがあった。つまり、前記可変リリーフ弁は、前記旋
回操作具に対して機械的に連係されていることから、直
進指令位置から旋回側へ移動操作するに伴って、順次、
前記油圧操作力を増大させることができるようになって
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成において
は、旋回操作具が所定の操作位置に操作され（変速操作
状態が指令され）て、いずれかの摩擦式操作機構が選択
されて作動状態に切り換わった後に、旋回操作具を更に
旋回側に操作することによって、前記可変リリーフ弁の
作用により、選択された摩擦式操作機構の油圧操作力が
順次増大していくことにより、旋回操作具の操作により
旋回力を変更調節することができる利点はあるが、上記
従来構成では次のような点で未だ改善の余地があった。

【０００４】つまり、旋回操作具にて指令される旋回操
作状態が変化するときにおける油圧操作力の変化につい
ては配慮がなされていなかった。即ち、旋回操作具にて
指令される旋回操作状態が変化すると、前記三位置切換
式の電磁制御弁が切り換え操作されて、選択が解除され
た摩擦式操作機構に対する圧油供給は急激に停止され、
新たに選択された摩擦式操作機構に対して急激に圧油供
給状態に切り換わることになる。その切り換わり時、前
記可変リリーフ弁の作用により、選択が解除された摩擦
式操作機構に対して前記油圧操作力が最大になるように
調節されているときに、圧油供給状態が切り換わると、
新たに選択された摩擦式操作機構において、伝動状態に
切り換えられた直後にすぐに大きな油圧操作力が作用し
てショックが生じて、旋回走行が滑らかに行えないおそ
れがある。

【０００５】本発明は、かかる点に着目してなされても
のであり、その目的は、上記したような従来技術におけ
る不利を解消して、上記構成の作業車の旋回制御装置に
おいて、旋回操作状態の切り換えを極力滑らかに行うこ
とが可能となる作業車の旋回制御装置を提供する点にあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の特徴構
成によれば、上記構成の作業車の旋回制御装置におい
て、前記旋回操作手段は、前記旋回操作状態の切り換え
において、作動状態から非作動状態に切り換える摩擦式
操作機構に対する油圧操作力を漸減し、且つ、非作動状
態から作動状態に切り換える摩擦式操作機構に対する油
圧操作力を漸増するように構成されている。

【０００７】つまり、旋回操作具の操作に基づいて旋回
操作状態が切り換わるときに、作動状態から非作動状態
に切り換わる摩擦操作機構はその油圧操作力が漸減し、
且つ、非作動状態から作動状態に切り換わる摩擦式操作
機構はその油圧操作力が漸増していくのである。従っ
て、左右一対の走行装置の駆動状態に寄与する摩擦式操
作機構が切り換わる際に、駆動状態が解除される摩擦式
操作機構の油圧操作力が漸減し、伝動状態に寄与し始め
る摩擦式操作機構の油圧操作力が漸増するので、伝動状
態の切り換えに伴って急激な油圧操作力の変化、言い換
えると左右走行装置に対する駆動状態の変化が生じるこ
とがなく、極力滑らかに切り換わっていくことになる。
その結果、旋回操作状態の切り換わり時にショックが生
じたりすることを回避して、旋回操作状態の切り換えを
極力滑らかに行うことが可能となる作業車の旋回制御装
置を提供できるに至った。

【０００８】請求項２に記載の特徴構成によれば、前記
旋回操作具の前記直進指令位置から旋回側への移動操作
量を検出する操作量検出手段が設けられ、前記旋回操作
手段は、前記複数の摩擦式伝動機構の夫々に対応させて
複数設けられて、前記各摩擦式操作機構における油圧操
作力を変更調節自在な圧力調節手段と、前記操作量検出
手段の検出情報に基づいて、作動状態から非作動状態に
切り換える摩擦式操作機構に対する油圧操作力を漸減
し、且つ、非作動状態から作動状態に切り換える摩擦式
操作機構に対する油圧操作力を漸増するように、前記各
圧力調節手段の動作を制御する制御手段とを備えて構成
されている。

【０００９】旋回操作具の直進指令位置から旋回側への
移動操作に伴って旋回力が大となる旋回操作状態が指令
されて、複数の摩擦式操作機構を選択的に作動状態に切
り換えていくことになるが、そのとき、制御手段が、操
作状態検出手段にて検出される旋回操作具の移動操作量
に基づいて、選択が解除される操作機構に対応する圧調
節手段をその油圧操作力が漸減するように制御する共
に、新たに選択された操作機構に対応する圧力調節手段
をその油圧操作力が漸増するように制御するのである。

【００１０】その結果、旋回操作状態の切り換えにおい
て、対応する摩擦式操作機構の油圧作力を漸減並びに漸
増させる制御を適切に実行することが可能となり、しか
も、２つの摩擦式伝動機構が低い油圧操作力で同時伝動
状態としながら徐々に伝動状態を切り換えていくことに
より、より滑らかな旋回操作状態の切り換えを実現する
ことが可能となる。

【００１１】請求項３に記載の特徴構成によれば、前記
旋回操作手段は、前記複数の摩擦操作機構として、作動
状態において左右一対の走行装置の駆動速度が互いに異
なる旋回状態にする緩旋回用の摩擦式クラッチと、作動
状態において前記各走行装置のうちの旋回側の走行装置
を制動する信地旋回用の摩擦式ブレーキと、作動状態に
おいて前記各走行装置を互いに逆方向に駆動する超信地
旋回用の摩擦式クラッチとを備えて構成されている。

【００１２】緩旋回用の摩擦式クラッチを伝動状態とす
ると、左右一対の走行装置の駆動速度が互いに異なる緩
旋回状態となる。信地旋回用の摩擦式ブレーキを伝動状
態とすると、各走行装置のうちの旋回側の走行装置を制
動して旋回する制動旋回状態となる。この制動旋回状態
は前記緩旋回状態よりも旋回力が大になる。又、超信地
旋回用の摩擦式クラッチを伝動状態とすると、各走行装
置を互いに逆方向に駆動する超信地旋回状態となる。こ
の超信地旋回状態は前記制動旋回状態よりも旋回力が大
になる。そして、前記旋回操作状態の切り換えにおい
て、前記各摩擦式クラッチ、摩擦式ブレーキに対する油
圧操作力が漸減したり、漸増するように制御されること
になる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る作業車の一例
としてコンバインの旋回制御装置について図面に基づい
て説明する。作業車の一例であるコンバインは、図１に
示すように、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｌ，１
Ｒを備えた機体フレーム２の前部に、植立穀稈を刈り取
って後方に搬送する刈取部３を昇降操作自在に連結し、
前記機体フレーム２に、刈取部３からの刈取穀稈を脱穀
処理する脱穀装置４と搭乗運転部５とを搭載して構成さ
れている。

【００１４】前記機体フレーム２に搭載したエンジンＥ
から走行装置１Ｌ，１Ｒへの伝動系には、図２に示すよ
うに、主変速装置である前後進切り換え自在な静油圧式
の無段変速装置７と、三段切り換え式の副変速装置８
と、旋回用伝動機構９とがその記載順に設けられてい
る。尚、上記無段変速装置７を変速操作するための手動
式の変速操作レバー７Ｌが搭乗運転部５に設けられてい
る。

【００１５】前記無段変速装置７は、走行装置１Ｌ，１
Ｒそれぞれの車軸１０Ｌ，１０Ｒを支承するミッション
ケース１１に、その出力軸７Ａを挿入させる状態で取り
付けられている。前記副変速装置８と旋回用伝動機構９
とは前記ミッションケース１１に内装されている。前記
ミッションケース１１には、前記無段変速装置７の出力
軸７Ａからギヤ対１２，１３を介して動力が伝達される
中間伝動軸１４がその一端を外部に突出させる状態で支
承されており、この中間伝動軸１４の外端部には、前記
刈取部３に動力を伝達するための刈取出力プーリ１５が
装着されており、中間伝動軸１４と刈取出力プーリ１５
との間には、中間伝動軸１４の前進回転のみを刈取出力
プーリ１５に伝達する一方向クラッチ１６が介装されて
いる。

【００１６】前記副変速装置８の入力軸８Ａには、前記
中間伝動軸１４の動力がギヤ対１７，１８を介して伝達
されるようになっており、入力軸８Ａと出力軸８Ｂとの
間には、低速伝動用の伝動系と、中速伝動用の伝動系
と、高速伝動用の伝動系との互いに伝動比が異なる三つ
の伝動系が介装され、各伝動系を択一的に選択して使用
することにより、三段変速を行うようになっている。

【００１７】前記低速伝動用の伝動系は、前記入力軸８
Ａに第１伝動ギヤＧ１を一体回転する状態に装着し、前
記出力軸８Ｂにこの第１伝動ギヤＧ１に噛み合い連動す
る第１受動ギヤｇ１を出力軸８Ｂに対して回転自在な状
態に装着し、この第１受動ギヤｇ１と出力軸８Ｂとの間
に、第１受動ギヤｇ１から出力軸８Ｂへの伝動を断続す
る湿式多板式の第１の油圧クラッチＣ１を設けて構成さ
れている。

【００１８】前記中速伝動用の伝動系は、前記入力軸８
Ａに第２伝動ギヤＧ２一体回転する状態に装着し、前記
出力軸８Ｂにこの第２伝動ギヤＧ２に噛み合い連動する
第２受動ギヤｇ２を出力軸８Ｂに対して回転自在な状態
に装着し、この第２受動ギヤｇ２と出力軸８Ｂとの間
に、第２受動ギヤｇ２から出力軸８Ｂへの伝動を断続す
る湿式多板式の第２の油圧クラッチＣ２を設けて構成さ
れている。

【００１９】前記高速伝動用の伝動系は、前記入力軸８
Ａに第３伝動ギヤＧ３を一体回転する状態に装着し、前
記出力軸８Ｂにこの第３伝動ギヤＧ３に噛み合い連動す
る第３受動ギヤｇ３を出力軸８Ｂに対して回転自在な状
態に装着し、この第３受動ギヤｇ３と出力軸８Ｂとの間
に、第３受動ギヤｇ３から出力軸８Ｂへの伝動を断続す
る湿式多板式の第３の油圧クラッチＣ３を設けて構成さ
れている。

【００２０】前記第１，第２及び第３の油圧クラッチＣ
１，Ｃ２，Ｃ３の夫々は、図３に示すように、各油圧回
路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を経由して油室ｒに圧油を供給する
に伴い、バネＰＢによる付勢力に抗して、伝動を行うク
ラッチ入り状態に切り換わるとともに、油室ｒからの排
油に伴い、バネＰＢによる付勢力で、伝動を断つクラッ
チ切り状態に切り換わるポジティブ油圧クラッチであ
る。

【００２１】そして、この副変速装置８は、〈１〉第１
の油圧クラッチＣ１に圧油を供給してこの第１の油圧ク
ラッチＣ１をクラッチ入り状態に切り換え、且つ、第２
の油圧クラッチＣ２及び第３の油圧クラッチＣ３から排
油してこの第２及び第３の油圧クラッチＣ２，Ｃ３をク
ラッチ切り状態に切り換えることにより、低速伝動用の
伝動系のみを伝動状態に切り換える低速伝動状態（倒伏
速度）となり、〈２〉第２の油圧クラッチＣ２に圧油を
供給してこの第２の油圧クラッチＣ２をクラッチ入り状
態に切り換え、且つ、第１の油圧クラッチＣ１及び第３
の油圧クラッチＣ３から排油してこの第１及び第３の油
圧クラッチＣ１，Ｃ３をクラッチ切り状態に切り換える
ことにより、中速伝動用の伝動系のみを伝動状態に切り
換える中速伝動状態（標準速度）となり、〈３〉第３の
油圧クラッチＣ３に圧油を供給してこの第３の油圧クラ
ッチＣ３をクラッチ入り状態に切り換え、且つ、第１の
油圧クラッチＣ１及び第２の油圧クラッチＣ２から排油
してこの第１及び第２の油圧クラッチＣ１，Ｃ２をクラ
ッチ切り状態に切り換えることにより、高速伝動用の伝
動系のみを伝動状態に切り換える高速伝動状態（移動用
走行速度）となり、〈４〉第１の油圧クラッチＣ１，第
２の油圧クラッチＣ２及び第３の油圧クラッチＣ３から
排油してこの第１，第２及び第３の油圧クラッチＣ１，
Ｃ２，Ｃ３をクラッチ切り状態に切り換えることによ
り、伝動系の全部を非伝動状態に切り換る中立状態とな
る。

【００２２】前記副変速装置８の変速操作手段として、
図４に示すように、油圧ポンプＰと、第１，第２及び第
３の油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３用の各油圧回路Ｌ
１，Ｌ２，Ｌ３との間に、各油圧クラッチＣ１，Ｃ２，
Ｃ３のうちのいずれか１つに圧油を供給し且つ残りの油
圧クラッチから排油する状態に切り換えるための変速制
御弁Ｂ１、及び、油圧ポンプＰからの圧油を上記変速制
御弁Ｂ１に供給する圧油供給状態と、変速制御弁Ｂ１に
対する圧油供給を停止して各油圧クラッチＣ１，Ｃ２，
Ｃ３から排油させる排油状態とに切り換え自在な中立切
換弁Ｂ２が介装されている。

【００２３】ここで、上記変速制御弁Ｂ１は、三位置切
り換え式の電磁弁に構成されて、左右に切換作動用のソ
レノイドｓｂ１，ｓｂ２が備えられている。両ソレノイ
ドｓｂ１，ｓｂ２が共に通電されていない場合には、第
２の油圧クラッチＣ２（標準速度用）の油圧回路に圧油
を供給する状態になるように、油路切換用のスプール
が、バネによって真ん中の位置に復帰付勢されると共
に、左側のソレノイドｓｂ１が通電されると、第１の油
圧クラッチＣ１（倒伏速度用）に圧油を供給する状態に
切り換わり、右側のソレノイドｓｂ２が通電されると、
第３の油圧クラッチＣ３（走行速度用）に圧油を供給す
る状態に切り換わるように構成されている。中立切換弁
Ｂ２は、二位置切り換え式の電磁弁に構成されて、圧油
供給状態にバネで復帰付勢されており、ソレノイドへの
通電により排油状態に切り換わるように構成されてい
る。

【００２４】そして、図５，図６に示すように、前記変
速操作レバー７Ｌの握り操作部に押しボタン式の第１ス
イッチＳＵと、第２スイッチＳＤからなる副変速操作部
６２を設けるとともに、各スイッチＳＵ，ＳＤから入力
される情報に基づいて、第１及び第２電磁制御弁Ｂ１，
Ｂ２の作動を制御する制御装置６０が設けられている。
制御装置６０は、マイクロコンピュータを備えて構成さ
れ、前記各スイッチの操作に基づいて、中立切換弁Ｂ２
を排油状態に切り換える中立状態、中立切換弁Ｂ２が圧
油供給状態で且つ変速制御弁Ｂ１が第１の油圧クラッチ
Ｃ１にのみ圧油を供給する低速伝動状態、中立切換弁Ｂ
２が圧油供給状態で且つ変速制御弁Ｂ１が第２の油圧ク
ラッチＣ２にのみ圧油を供給する中速伝動状態、中立切
換弁Ｂ２が圧油供給状態で且つ変速制御弁Ｂ１が第３の
油圧クラッチＣ３にのみ圧油を供給する高速伝動状態の
夫々の状態に切り換わるように各弁を制御するように構
成されている。

【００２５】具体的な切換え操作としては、第１スイッ
チＳＵがオン操作される毎に変速制御弁Ｂ１、中立切換
弁Ｂ２を高速側に順に切り換え、かつ、第２スイッチＳ
Ｄがオン操作される毎に制御弁Ｂ１，Ｂ２を逆に低速側
に順に切り換えるようになっている。詳述すると、図７
に示すように、副変速装置８が中立状態Ｎにあるときに
第１スイッチＳＵをオン操作すると低速伝動状態Ｆ１と
なり、低速伝動状態Ｆ１にあるときに第１スイッチＳＵ
をオン操作すると中速伝動状態Ｆ２となり、中速伝動状
態Ｆ２にあるときに第１スイッチＳＵをオン操作すると
高速伝動状態Ｆ３となり、高速伝動状態Ｆ３にあるとき
に第２スイッチＳＤをオン操作すると中速伝動状態Ｆ２
となり、中速伝動状態Ｆ２にあるときに第２スイッチＳ
Ｄがオン操作されると低速伝動状態Ｆ１となり、低速伝
動状態Ｆ１にあるときに第２スイッチＳＤがオン操作さ
れると中立状態Ｎとなる。尚、制御装置６０に電源が投
入される運転初期には、変速制御弁Ｂ１は中速伝動状態
であり、中立切換弁Ｂ２は圧油供給状態に初期設定され
るようになっている。

【００２６】又、図２に示すように、前記出力軸８Ｂに
制動を掛けて走行装置１Ｌ，１Ｒを停止保持する湿式多
板式の駐車ブレーキ１９が設けられ、この駐車ブレーキ
１９は、図４に示すように、内装されるバネ１９ｂの付
勢力により制動作用するように構成されるとともに、油
圧ポンプＰが作動して圧油が供給されるに伴い、バネ１
９ｂの付勢力に抗して伸長作動して制動状態を解除する
ネガティブ型のブレーキシリンダ１９Ａが設けられ、坂
道の途中等でエンジンが停止したような場合には、自動
的に制動状態に復帰するように構成されている。

【００２７】次に、図２に基づいて、前記旋回用伝動機
構９について説明する。前記副変速装置８の出力軸８Ｂ
に、正転伝動用伝動ギヤ３３が一体回転状態で装着さ
れ、前記ミッションケース１１に回転自在に支持させた
シフト軸３１に、前記正転伝動用伝動ギヤ３３に噛み合
い連動する正転伝動用受動ギヤ３４が一体回転状態で装
着されている。さらに、上記シフト軸３１には、左右一
対の操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒと、前記車軸１０
Ｌ，１０Ｒのそれぞれに一体回転する状態に装着した車
軸受動ギヤ３６Ｌ，３６Ｒに常時噛み合い連動する左右
一対のシフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒとが回転自在に装着さ
れている。そして、左右の各シフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒ
の軸芯方向への移動により、左右の各車軸受動ギヤ３６
Ｌ，３６Ｒが、噛み合い式の直進クラッチ３７Ｌ，３７
Ｒを介して前記正転伝動用受動ギヤ３４に連動する第１
状態と、噛み合い式の操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒを介
して操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒに連動する第２状態
とに切り換え自在に構成されている。

【００２８】又、減速逆転制動軸４０がミッションケー
ス１１に回転自在に支持され、この減速逆転制動軸４０
の回転を前記操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒのそれぞれ
に等しく減速伝達する操向用伝動ギヤ４１Ｌ，４１Ｒが
減速逆転制動軸４０に一体回転する状態に装着されると
ともに、前記正転伝動用受動ギヤ３４に一体に形成した
伝動ギヤ部４２に噛み合い連動して正転伝動用受動ギヤ
３４の回転が減速伝達される正転受動ギヤ４３が、前記
減速逆転制動軸４０に回転自在に装着されている。そし
て、この正転受動ギヤ４３と減速逆転制動軸４０との間
に、圧油供給停止に伴い正転受動ギヤ４３から減速逆転
制動軸４０への伝動を断つクラッチ切り状態にバネを介
して作動付勢され且つ圧油供給に伴いその付勢力に抗し
て伝動を行うクラッチ入り状態に切り換わる緩旋回用の
湿式多板式の油圧クラッチ４５（緩旋回用の摩擦式クラ
ッチに相当）が設けられている。つまり、油圧クラッチ
４５をクラッチ入り作動させることにより、正転伝動用
受動ギヤ３４の回転を伝動ギヤ部４２・正転受動ギヤ４
３・減速クラッチ４５・減速逆転制動軸４０・操向用伝
動ギヤ４１Ｌ，４１Ｒ・操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒ
と伝達させて、車軸受動ギヤ３６Ｌ，３６Ｒを同期減速
駆動するように構成されている。

【００２９】又、前記副変速装置８の出力軸８Ｂに一体
回転状態に装着された逆転伝動用伝動ギヤ４６に噛み合
い連動する逆転伝動用受動ギヤ４７が、前記減速逆転制
動軸４０に回転自在に装着され、この逆転伝動用受動ギ
ヤ４７と減速逆転制動軸４０との間に、圧油供給停止に
伴い逆転伝動用受動ギヤ４７から減速逆転制動軸４０へ
の伝動を断つクラッチ切り状態にバネを介して作動付勢
され且つ圧油供給に伴いその付勢力に抗して伝動を行う
クラッチ入り状態に切り換わる逆転用の湿式多板式の油
圧クラッチ４９（超信地旋回用の摩擦式クラッチの相
当）が設けられている。つまり、油圧クラッチ４９をク
ラッチ入り作動させることにより、逆転伝動用伝動ギヤ
４６の回転を逆転伝動用受動ギヤ４７・逆転クラッチ４
９・減速逆転制動軸４０・操向用伝動ギヤ４１Ｌ，４１
Ｒ・操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒと伝達させて、車軸
受動ギヤ３６Ｌ，３６Ｒを同期逆転駆動するように構成
されている。

【００３０】又、圧油供給停止に伴い減速逆転制動軸４
０を制動するクラッチ切り状態にバネを介して作動付勢
され且つ圧油供給に伴いその付勢力に抗して減速逆転制
動軸４０を可逆的に制動する湿式多板式の制動用の油圧
ブレーキ５０（信地旋回用の摩擦式ブレーキに相当）が
設けられている。つまり、油圧ブレーキ５０を制動作動
させることにより、減速逆転制動軸４０・操向用伝動ギ
ヤ４１Ｌ，４１Ｒ・操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒと伝
達させて、車軸受動ギヤ３６Ｌ，３６Ｒを制動するよう
に構成されている。

【００３１】つまり、旋回用伝動機構９は、〈１〉直進
クラッチ３７Ｌ，３７Ｒをともにクラッチ入り作動させ
ることにより、正転伝動用受動ギヤ３４の回転を両シフ
トギヤ３９Ｌ，３９Ｒを介して両車軸受動ギヤ３６Ｌ，
３６Ｒに伝達することで、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒを
等速駆動させる直進走行状態、〈２〉操向クラッチ３８
Ｌ，３８Ｒのうち旋回側のものをクラッチ入り作動させ
ることにより、左右の走行装置１Ｌ，１Ｒのうち旋回側
のものに対する駆動を断って自由空転状態になる非駆動
旋回状態、〈３〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋
回側のものをクラッチ入り作動させるとともに、緩旋回
用の油圧クラッチ４５をクラッチ入り作動させることに
より、操向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒのうち旋回側の走
行装置１Ｌ又は１Ｒを駆動させることで、左右の走行装
置１Ｌ，１Ｒのうち旋回側のものの駆動速度を旋回外側
のものの駆動速度よりも小さくして緩旋回を行う緩旋回
状態、〈４〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回側
のものをクラッチ入り作動させるとともに、制動用の油
圧ブレーキ５０を制動作動させることにより、旋回内側
の走行装置１Ｌ又は１Ｒを操向用受動ギヤ３５Ｌ又は３
５Ｒを介して制動停止させて信地旋回を行う信地旋回状
態、〈５〉操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒのうち旋回側の
ものをクラッチ入り作動させるとともに、逆転用の油圧
クラッチ４９をクラッチ入り作動させることにより、操
向用受動ギヤ３５Ｌ，３５Ｒのうち旋回内側のもので旋
回内側の走行装置１Ｌ又は１Ｒを駆動させることで、左
右の走行装置１Ｌ，１Ｒのうち旋回内側のものを逆転駆
動させて超信地旋回を行う超信地旋回状態、の夫々に切
換え操作できるように構成されている。

【００３２】旋回用伝動機構９の操作手段として、図４
に示すように、シフトギヤ３９Ｌ，３９Ｒのそれぞれを
直進クラッチ３７Ｌ，３７Ｒの入り位置にアーム５１
Ｌ，５１Ｒを介して移動付勢する左右一対のバネ５２
Ｌ，５２Ｒと、圧油供給に伴い伸長作動することでバネ
５２Ｌ，５２Ｒの付勢力に抗してシフトギヤ３９Ｌ，３
９Ｒのそれぞれを操向クラッチ３８Ｌ，３８Ｒの入り位
置に前記アーム５１Ｌ，５１Ｒを介して移動させる左右
一対の操向シリンダ５３Ｌ，５３Ｒとを設けるととも
に、左右の各操向シリンダ５３Ｌ，５３Ｒに圧油を供給
する状態と排油させる状態とに切り換え自在な左右一対
の電磁操作式の方向切換弁５６Ｌ，５６Ｒを設けてい
る。

【００３３】さらに、左右の操向シリンダ５３Ｌ，５３
Ｒのいずれかが伸長作動状態にあるときに、その操向シ
リンダ５３Ｌ，５３Ｒから油路５４を介して供給される
圧油を、前記各油圧クラッチ４５，４９及び油圧ブレー
キ５０に対して各別に供給停止状態と圧油供給状態とに
切り換えるとともに、作動油圧を変更調節自在な３個の
二位置切換式旋回制御弁６３，６４，６５を備えさせ
て、いずれかの旋回制御弁６３，６４，６５を選択的に
作動させることで、緩旋回用の油圧クラッチ４５に供給
する減速状態、逆転用の油圧クラッチ４９に供給する逆
転状態、制動用の油圧ブレーキ５０に供給する制動状態
とに切り換え自在に構成され、且つ、各別に圧力調整を
行うことができるように構成している。

【００３４】前記各旋回制御弁６３，６４，６５は夫々
電磁比例圧力制御弁にて構成され、バネにより排油側に
復帰付勢されるスプールを電磁ソレノイドへの通電によ
り圧油供給側に切り換えるようになっており、しかも、
ソレノイドへの供給電流を変更調節することで、スプー
ルの位置が変化して作動油の油圧力を変更調整すること
ができるように構成されている。従って、前記各旋回制
御弁６３，６４，６５は圧力調節手段Ｑに対応する。

【００３５】前記方向切換弁５６Ｌ，５６Ｒ、前記各旋
回制御弁６３，６４，６５の夫々は、前記搭乗運転部５
に設けられた旋回操作具としての旋回操作レバー５８の
操作に基づいて、前記制御装置６０が切換え操作するよ
うに構成されている。詳述すると、前記旋回操作レバー
５８の揺動支点部にその操作状態を検出する操作状態検
出手段としてのポテンショメータ６１が設けられ、その
検出情報に基づいて制御装置６０が旋回操作レバー５８
の操作位置を判別して、上記各弁を切換え操作するよう
になっている。つまり、図５に示すように、旋回操作レ
バー５８が直進指令位置ＴＳから左右いずれかの方向に
揺動させるに伴って、非駆動旋回位置（Ｒ１，Ｌ１）、
緩旋回位置（Ｒ２，Ｌ２）、信地旋回位置（Ｒ３，Ｌ
３）、超信地旋回位置（Ｒ４，Ｌ４）の各位置に順次切
り換え操作自在に構成されており、旋回操作レバー５８
が直進指令位置ＴＳから左右いずれかの方向に揺動させ
るに伴って制御装置６０は次のように制御を実行する。 旋回操作レバー５８が、直進指令位置ＴＳに位置す
ると、前記両方向切換弁５６Ｌ，５６Ｒを排油状態に切
り換えるとともに全ての旋回制御弁６３，６４，６５を
供給停止状態に切り換える（直進走行状態）。 旋回操作レバー５８が非駆動旋回位置（Ｌ１又はＲ
１）に操作されると、左右いずれか選択された側の方向
切換弁（５６Ｌ又は５６Ｒ）を圧油供給状態に切り換
え、全ての旋回制御弁６３，６４，６５は供給停止状態
を維持する（非駆動旋回状態）。 旋回操作レバー５８が緩旋回位置（Ｌ２又はＲ２）
に操作されると、左右いずれか選択された側の方向切換
弁（５６Ｌ又は５６Ｒ）を圧油供給状態に維持するとと
もに、緩旋回用の油圧クラッチ４５に対応する旋回制御
弁６３を圧油供給状態に切り換える（緩旋回状態）。 旋回操作レバー５８が信地旋回位置（Ｌ３又はＲ
３）に操作されると、左右いずれか選択された側の方向
切換弁（５６Ｌ又は５６Ｒ）を圧油供給状態に維持する
とともに、信地旋回用の油圧ブレーキ５０に対応する旋
回制御弁６４を圧油供給状態に切り換える（信地旋回状
態）。 旋回操作レバー５８が超信地旋回位置（Ｌ４又はＲ
４）に操作されると、左右いずれか選択された側の方向
切換弁（５６Ｌ又は５６Ｒ）を圧油供給状態に維持する
とともに、超信地旋回用の油圧クラッチ４９に対応する
旋回制御弁６５を圧油供給状態に切り換える（超信地旋
回状態）。

【００３６】又、前記制御装置６０は、旋回操作レバー
５８の操作に伴う旋回操作状態の切り換えにおいて、前
記各油圧クラッチ４５，４９及び油圧ブレーキ５０のう
ち、旋回操作状態の切り換えにおいて作動状態から非作
動状態に切り換えるものに対する油圧操作力を漸減させ
ると共に、非作動状態から作動状態に切り換えるものに
対する油圧操作力を漸増させるように前記各旋回制御弁
６３，６４，６５の動作を制御するように構成されてい
る。

【００３７】詳述すると、図８に示すように、旋回操作
レバー５８による直進指令位置から左右いずれかへの旋
回操作量が大になるに伴って、非駆動旋回位置（Ｌ１又
はＲ１）と緩旋回位置（Ｌ２又はＲ２）との境界付近に
おいて、緩旋回用の油圧クラッチ４５に対応する緩旋回
用の旋回制御弁を圧油供給状態に切り換えることになる
が、図８（イ）に示すように、境界よりも少し直進指令
位置側の操作位置から操作量が大になるに伴って、緩旋
回用の旋回制御弁６３による油圧操作力を漸増するよう
になっており、逆に、この領域で操作量大側から小側へ
の操作では、油圧操作力を漸減するように制御される。
尚、境界付近を越えて操作量が大になると最大値に維持
される。

【００３８】そして、緩旋回位置（Ｌ２又はＲ２）と信
地旋回位置（Ｌ３又はＲ３）との境界付近においては、
緩旋回用の旋回制御弁６３を供給停止状態に切り換える
とともに、信地旋回用の旋回制御弁６４を圧油供給状態
に切り換えることになるが、図８（イ），（ロ）に示す
ような変化特性に基づいて、境界よりも少し直進指令位
置側の操作位置から操作量が大になるに伴って、緩旋回
用の旋回制御弁６３による油圧操作力を漸減させると同
時に、信地旋回用の旋回制御弁６４による油圧操作力を
漸増させるようになっている。逆に、この領域におい
て、旋回操作レバー５８の操作量大側から小側（直進位
置側）への操作では、信地旋回用の旋回制御弁６４によ
る油圧操作力を漸減させると同時に、緩旋回用の旋回制
御弁６３による油圧操作力を漸増させることになる。

【００３９】又、信地旋回位置（Ｌ３又はＲ３）と超信
地旋回位置（Ｌ４又はＲ４）との境界付近においても同
様に、図８（ロ），（ハ）に示すような変化特性に基づ
いて、作動状態から非作動状態に切り換えるものに対す
る油圧操作力を漸減させると共に、非作動状態から作動
状態に切り換えるものに対する油圧操作力を漸増させる
ように制御されることになる。

【００４０】従って、前記方向切換弁５６Ｒ，５６Ｌ、
操向制御弁５５、圧力調整弁５７、油圧ポンプＰ等から
なる油圧操作機構と、前記旋回用伝動機構９と、制御装
置６０等によって旋回操作手段が構成されることにな
る。

【００４１】〔別実施形態〕 （１）上記実施形態では、旋回操作具を直進指令位置か
ら旋回側に移動操作するに伴って、非駆動旋回状態、緩
旋回状態、信地旋回状態、超信地旋回状態の各旋回操作
状態の夫々を現出させる構成としたが、このような構成
に限らず、例えば図９の、、に示すように、摩擦
式操作機構を伝動状態にさせることにより旋回状態が得
られる、緩旋回状態、信地旋回状態、超信地旋回状態の
うちのいずれか２つ以上を有する構成であれば本発明は
適用できる。

【００４２】（２）上記実施形態では、旋回操作具とし
て揺動操作する旋回操作レバーを用いる場合を例示した
が、このような揺動操作式の操作具に代えて、乗用車の
ステアリングハンドルのような回転操作式の旋回操作具
を用いてもよい。

【００４３】（３）上記実施形態では、前記油圧操作力
が図８に示すように直線的な比例関係で漸減したり漸増
したりする構成としたが、このような構成に限らず、非
線型で変化する特性としてもよく、要するに、油圧操作
力が漸減したり漸増したりする構成とすればよい。

【００４４】（４）上記実施形態では、旋回操作具（旋
回操作レバー）の操作状態を検出する操作状態検出手段
として、ポテンショメータを用いる場合を例示したが、
このような構成に代えて、直進指令位置から、非駆動旋
回位置、緩旋回位置、信地旋回位置、超信地旋回の各位
置に順次切り換えられたことを各別に検出するスイッチ
を備えて、操作状態を検出する構成でもよい。

【００４５】（５）上記実施形態では、旋回操作手段と
して、旋回操作具の操作状態に基づいて電気的に油圧操
作機構を切り換え制御する構成としたが、このような構
成に代えて、旋回操作具と機械的に連係させて、前記各
操作位置に対応する上記各旋回状態に切り換わるように
構成するものでもよい。

【００４６】本発明は、コンバイン以外の各種作業車の
走行変速装置に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】走行伝動構造を示す図

【図３】副変速装置の縦断正面図

【図４】油圧回路図

【図５】制御ブロック図

【図６】副変速操作部を示す図

【図７】副変速装置の操作状態を示す図

【図８】油圧力の変化状態を示す特性図

【図９】別実施形態の旋回切り換え状態を示す図

【符号の説明】 １Ｒ，１Ｌ 走行装置 ４５，４９ 摩擦式クラッチ ５０ 摩擦式ブレーキ ５８ 旋回操作具 ６０ 制御手段 ６１ 操作量検出手段 Ｑ 圧力調整手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B043 AA04 AB08 BA02 BA05 BB14 DA03 DB05 DB06 DB19 DB22 EB14 EB22 EC02 EC15 ED04 ED05 ED23 3D036 GA32 GA46 GG46 GG47 GH12 GH16 GH20 GJ08 3D040 AA22 AB04 AC46 AD14 AD15 AE10 AE11 AF16 3D052 AA05 BB08 BB10 BB11 DD03 DD04 EE01 FF01 GG04 HH01 HH02 HH03 JJ00 JJ11 JJ12 JJ21 JJ22 JJ23 JJ25 JJ35

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置と、 油圧操作力にて作動状態に操作される複数の摩擦式操作
   機構を選択的に作動状態に切り換えることにより、前記
   左右一対の走行装置の駆動状態を旋回力が異なる複数の
   旋回操作状態に切り換える旋回操作手段と、 直進指令位置から旋回側へ移動操作するほど、旋回力が
   大となる旋回操作状態を前記旋回操作手段に指令する旋
   回操作具とが設けられた作業車の旋回制御装置であっ
   て、 前記旋回操作手段は、前記旋回操作状態の切り換えにお
   いて、作動状態から非作動状態に切り換える摩擦式操作
   機構に対する油圧操作力を漸減し、且つ、非作動状態か
   ら作動状態に切り換える摩擦式操作機構に対する油圧操
   作力を漸増するように構成されている作業車の旋回制御
   装置。
2. 【請求項２】 前記旋回操作具の前記直進指令位置から
   旋回側への移動操作量を検出する操作量検出手段が設け
   られ、 前記旋回操作手段は、 前記複数の摩擦式操作機構の夫々に対応させて複数設け
   られて、前記各摩擦式操作機構における油圧操作力を変
   更調節自在な圧力調節手段と、 前記操作量検出手段の検出情報に基づいて、作動状態か
   ら非作動状態に切り換える摩擦式操作機構に対する油圧
   操作力を漸減し、且つ、非作動状態から作動状態に切り
   換える摩擦式操作機構に対する油圧操作力を漸増するよ
   うに、前記各圧力調節手段の動作を制御する制御手段と
   を備えて構成されている請求項１記載の作業車の旋回制
   御装置。
3. 【請求項３】 前記旋回操作手段は、前記複数の摩擦式
   操作機構として、作動状態において左右一対の走行装置
   の駆動速度が互いに異なる旋回状態にする緩旋回用の摩
   擦式クラッチと、作動状態において前記各走行装置のう
   ちの旋回側の走行装置を制動する信地旋回用の摩擦式ブ
   レーキと、作動状態において前記各走行装置を互いに逆
   方向に駆動する超信地旋回用の摩擦式クラッチとを備え
   て構成されている請求項１又は２記載の作業車の旋回制
   御装置。