JPS6337339Y2

JPS6337339Y2 -

Info

Publication number: JPS6337339Y2
Application number: JP11211380U
Authority: JP
Priority date: 1980-08-06
Filing date: 1980-08-06
Publication date: 1988-10-03
Also published as: JPS5733561U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は油圧制御式の変速装置を備えた走行型
作業機に関し、更に詳述すれば通常のブレーキの
外に、前記変速装置を中立段に設定した場合に作
動させるブレーキを設け、このブレーキをエンジ
ンの停止時には強い制動力で作動するよう構成し
て、作業時及び走行時に中立段を選択した場合に
おける機体の停止を滑らかに行わせて快適な乗心
地を確保する一方、トラツク等への積みおろしの
際にエンジンが停止した場合には強力に制動して
安全性を高めた走行型作業機を提案したものであ
る。

以下本考案をコンバインにおける実施例を示す
図面に基いて詳述する。

第１図は本考案に係るコンバイン（以下本案機
という）の外観図であつて、DSは運転席、CCは
その前方の操作コラムを示している。エンジン
EGの駆動力は図示しない主クラツチを経てパワ
ーシフト変速装置PS（第２図参照）を経、更には
図示しないサイドクラツチを経てクローラCRに
伝えられ、機体の走行を行うようにしてある。

第２図は前記変速装置PSを制御する油圧回路
等を示している。図において２１は６ポート５位
置切換型の方向制御弁（以下制御弁という）、２
１ａは該制御弁２１の位置切換を行う変速レバ、
２０は油圧ポンプ、２２は低圧リリーフ弁、２３
は遅延式高圧リリーフ弁CL１，CL２，CL３，
CLRは変速装置PS内の油圧式多板クラツチ、４
０は後述するブレーキ４の制動解除用の油圧シリ
ンダ、２４は油圧シリンダ４０と油圧ポンプ２０
との間の油路中に配した可変絞り弁である。油圧
ポンプ２０から吐出された圧油は制御弁２１を介
して変速装置PSのクラツチCLR〜CL３へ選択的
に供給されるようにしてあり、油圧ポンプ２０と
制御弁２１の油圧ポンプ２０側ポートとの間の油
路には第１圧力制御弁たる高圧リリーフ弁２３が
介装してあり、またこの油路には可変絞り弁２４
を介して油圧シリンダ４０を連結してある。制御
弁２１の６ポートのうちの４つはクラツチCLR
〜CL３に連なり、１つは上述の油圧ポンプ２０
に連なるが、今１つのポートは第２圧力制御弁た
る低圧リリーフ弁２２が連結されている。変速レ
バ２１ａの操作により、制御弁２１を位置
（，又は）に切換えた場合には、油圧ポン
プ２０からの圧油が該制御弁２１を経てクラツチ
CLR（CL１，CL２又はCL３）に供給され、該ク
ラツチが係合して変速装置PSの変速段は後進段
（前進１速、２速又は３速段）となる。なおこの
とき各クラツチへ供給される圧油の油圧は高圧リ
リーフ弁２３の設定圧P₂₃となり、油圧シリンダ
４０にはこの第１の油圧P₂₃が加わる。

これに対して図示の中立位置を選択した場合
は、油圧ポンプ２０からの圧油、クラツチCLR
〜CL３内の圧油は低圧リリーフ弁２２を経て、
タンクに還流され、全クラツチが離脱状態になつ
て、変速装置PSの変速段は中立段となるように
してある。而してこの場合における油圧ポンプ２
０の吐出側油路の油圧は低圧リリーフ弁２２の設
定圧P₂₂（P₂₂＜P₂₃）になるが、油圧シリンダ４０
にこの第２の油圧P₂₂が加わることになる。

本考案の作業機は通常の走行時における制動又
は操向のためのブレーキを備える外、上述した油
圧回路によつて作動されるブレーキ４を備えてい
る。第３図はこのブレーキ４を略示しており、該
ブレーキ４は左右のクローラCRの駆動輪の伝動
系に連結されたブレーキドラム４１と、該ブレー
キドラム４１内に設けられ、夫々がドラム内周面
の半周弱の部分に圧接するように配したブレーキ
シユー４２，４２と該ブレーキシユー４２，４２
の各一端を枢支する支軸４３と、ブレーキシユー
４２，４２夫々の他端部間に回動自在に配設さ
れ、この回動によつて両端部間の間隔を変じてブ
レーキシユー４２，４２を支軸４３回りに回動さ
せてこれらを押し広げ、ブレーキシユー４２，４
２をブレーキドラム４１内周面に圧接させる作動
軸４４と、該作動軸４４の一端に、その屈曲部を
固着したＬ字状の作動杆４５と、該作動杆４５の
長杆部４５１の先端部と機体の適処との間に張設
され、作動軸４４をブレーキシユー４２，４２の
前記他端部を離隔させる方向又はブレーキシユー
４２，４２をブレーキドラム４１内周面に圧接し
て制動せしめる方向に付勢する引張バネ４６と、
前記油圧シリンダ４０等とからなる。油圧シリン
ダ４０はそのピストンロツド４０ａの先端部を作
動杆４５の短杆部４５２の回動域に臨ませてあ
り、圧油を供給していない場合は引張バネ４６の
弾性により２点鎖線で示す位置に回動した作動杆
４５の短杆部４５２により退入せしめられ、従つ
て作動軸４４は引張バネ４６の弾性にて定まる量
だけ回動して、強力な制動が行われる。これに対
して、高圧の油圧P₂₃が供給される場合は実線で
示すようにピストンロツド４０ａを進出させて作
動軸４４がブレーキシユ４２，４２の両他端部を
最接近させるべき位置（ブレーキシユー４２，４
２の接近は両者間に張設した引張バネ４７によつ
て行われる。）に回動位置するよう、作動杆４５
の短杆部４５２を引張バネ４６の弾性に抗して押
し回して制動を解除するようにしてある。

そして、低圧の油圧P₂₂が供給された場合には、
ピストンロツド４０ａ及び長杆部４５２が、この
油圧と引張バネ４６の弾性の相対的強弱関係にて
定まる、実線位置と２点鎖線位置との中間の部位
に位置し、この部位によつて定まる作動軸４４の
回動量に応じた弱い制動が行われるようにしてあ
る。

叙上の如く構成された本案機においては前記変
速レバ２１ａの操作により制御弁２１の位置，
，又はのいずれかが選択され、クラツチ
CLR〜CL３のいずれかへ圧油が供給されて機体
が走行している状態下では、油圧シリンダ４０へ
は油圧P₂₃の圧油が供給されてピストンロツド４
０ａを進出させて作動杆４５を実線位置まで回動
させて制動を解き、機体の前後進を支障なく行わ
せる。これに対して、変速レバ２１ａの操作によ
り、制御弁２１を図示の中立位置に切換えた場
合は変速装置PSの全クラツチの係合が解かれる
と共に、油圧シリンダ４０へは油圧P₂₂の圧油が
供給されて緩やかな制動を行い、要するに機体は
緩やかに停止する。

而して前記変速レバ２１ａの操作により制御弁
２１が位置，，，に切換えられ、クラツ
チCLR〜CL３の何れかへ圧油が供給されて、機
体が走行している場合に何らかの原因によりエン
ジンが突然停止した場合には、該エンジンに連動
連繋されて回転していた油圧ポンプ２０も当然に
停止し、その結果油圧シリンダ４０への圧油供給
が断たれブレーキ４の作動杆４５は油圧シリンダ
４０のピストンロツド４０ａに規制されることな
く、引張バネ４６の弾性により作動軸４４を回動
中心として回動されて、ブレーキシユー４２，４
２はブレーキドラム４１の内周面に夫々圧接し
て、強力に制動することとなり、機体は急停止
し、且つ停止状態を強力に維持することになる。
なおこの制動状態はエンジンを再始動させるまで
継続されることとなる。

なお可変絞り弁２４を設けたことにより、油圧
シリンダ４０に対する圧油供給、油圧シリンダ４
０からの圧油解放は、緩やかに行われ、運転者に
無用の衝撃を与えないようにしている。また低圧
リリーフ弁２２の設定圧を適当に選択することに
より中立段選定時の制動力を所望値にすることが
可能である。更に、本考案は手動による変速装置
に限らず、電磁弁にて油路を切換えるようにした
スイツチ操作式の変速装置を搭載した作業機にも
適用できる。

以上詳述したように本考案の走行型作業機は、
油圧制御式の変速装置にてその走行段を選択した
場合に作動して、その油圧回路を第１の油圧にす
る第１圧力制御弁と、その中立段を選択した場合
に作動して、その油圧回路を第１の油圧より低圧
の第２の油圧にする第２圧力制御弁と、前記油圧
回路に連なり、第１、第２の油圧にてそのピスト
ンロツドを進出作動せしめられる油圧シリンダ
と、その一方向への回動により制動させ、他方向
への回動により制動解除させる作動軸を備えたブ
レーキと、作動軸に連結された作動杆と、作動杆
に連結され、前記作動軸を前記一方向に付勢する
弾性部材とを備え、前記油圧シリンダのピストン
ロツドをその油圧に応じた強度で前記作動軸を前
記他方向に回動させるべく作動杆に連繋してあ
り、第１の油圧によるピストンロツドの進出作動
で前記ブレーキの制動を解除し、第２の油圧によ
るピストンロツドの進出動作で前記ブレーキの弱
い制動を、第２の油圧より低い油圧がピストンロ
ツドに与えられた場合に前記ブレーキの強い制動
を行わしめるべくなしてあるものであるから、通
常の作業、平地走行時に変速装置を中立段にした
場合には緩やかな制動が行われて快適な乗心地が
得られる。そして坂道での前後進切換時に中立段
を経過する際、従来のものでは機体が坂道下方へ
少し下る虞れがあるが、本考案では緩やかに制動
しているのでその虞れがない。またトラツクと地
上との間に斜めに板を亘して積おろしを行う場
合、或いは急傾斜地の走行時において、エンジン
停止したような場合には強力な制動が行われて機
体が下方へ自走する虞れがなく安全性が高まる。
そして強弱２段の制動力を簡潔な構造で得ること
ができるなど、本考案は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであつて、第
１図は本考案に係るコンバインの外観図、第２図
は本案機の油圧回路図、第３図はブレーキの略示
構成図である。 PS……変速装置、２１……方向制御弁、２２
……低圧リリーフ弁、２３……遅延式高圧リリー
フ弁、２４……可変絞り弁、４０……油圧シリン
ダ、４６……引張バネ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

油圧制御式の変速装置にてその走行段を選択し
た場合に作動して、その油圧回路を第１の油圧に
する第１圧力制御弁と、その中立段を選択した場
合に作動して、その油圧回路を第１の油圧より低
圧の第２の油圧にする第２圧力制御弁と、前記油
圧回路に連なり、第１、第２の油圧にてそのピス
トンロツドを進出作動せしめられる油圧シリンダ
と、その一方向への回動により制動させ、他方向
への回動により制動解除させる作動軸を備えたブ
レーキと、作動軸に連結された作動杆と、作動杆
に連結され、前記作動軸を前記一方向に付勢する
弾性部材とを備え、前記油圧シリンダのピストン
ロツドをその油圧に応じた強度で前記作動軸を前
記他方向に回動させるべく作動杆に連繋してあ
り、第１の油圧によるピストンロツドの進出作動
で前記ブレーキの制動を解除し、第２の油圧によ
るピストンロツドの進出動作で前記ブレーキの弱
い制動を、第２の油圧より低い油圧がピストンロ
ツドに与えられた場合に前記ブレーキの強い制動
を行わしめるべくなしてあることを特徴とする走
行型作業機。