JPH0549506B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、コンバイン等の作業車輌における駐
車ブレーキ装置に係り、詳しくは、油路に設置し
たインチングバルブにより、駐車ブレーキの制
動・作動を滑らかに行うように構成した駐車ブレ
ーキ装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、作業車輌例えばコンバインにおける駐車
ブレーキ装置は、サイドクラツチ・ブレーキ装置
のブレーキとは別に設けたブレーキが使用されて
おり、該ブレーキはサイドクラツチを切断した状
態において制動・作動するように構成されてい
る。また、サイドクラツチ・ブレーキ装置のブレ
ーキを駐車用ブレーキとして兼用するものも案出
されているが、該ブレーキもまた同様に、サイド
クラツチを切断した状態で制動・作動するように
構成されている。

しかし、上述した駐車ブレーキ装置は、いずれ
もサイドクラツチ・ブレーキ装置のサイドクラツ
チが切断されてからブレーキが制動・作動される
ため、駐車ブレーキを解除して機体を発進する際
には、サイドクラツチのドツクギヤが再び接続さ
れてから走行開始するので、その都度不快な衝
撃・振動が発生して、オペレータによる操作フイ
ーリングが悪くなる虞れがある。更に、駐車ブレ
ーキを制動・作動するには、オペレータがその都
度手動等にて操作しなければならず、これにより
その操作が面倒なものになつている。

そこで、本出願人により、前進用、後進用の油
圧クラツチをサイドクラツチ・ブレーキ装置の伝
動上流側に配置し、かつ該サイドクラツチ・ブレ
ーキ装置のブレーキのみを直接制動・作動し得る
ように油圧アクチユエータをけ、更にＦ・Ｒ無段
変速レバーのニユートラル操作に基づき、前進
用・後進用の両油圧クラツチを切断すると共に、
前記油圧アクチユエータを作動して、サイドクラ
ツチを接続したままの状態でブレーキのみを制
動・作動するように構成した駐車ブレーキ装置が
提案されている（未公開）。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかし、上述した本出願人により提案されてい
る駐車ブレーキ装置は、Ｆ・Ｒ無段変速レバーが
ニユートラル操作された際、直ちに駐車ブレーキ
の制動・作動が行われるため、車輌の走行速度が
大きい場合には急ブレーキが掛かつてしまい、運
転者が振り落される等の危険を招来する虞れがあ
る。

そこで、本発明は、駐車ブレーキを、インチン
グバルブの作動により滑らかに制動・作動するよ
うに構成し、もつて上述問題点を解消した駐車ブ
レーキ装置を提供することを目的とするものであ
る。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであつ
て、例えば第１図に示すように、油路ｂ，９６に
インチングバルブ７７を介設し、かつ該インチン
グバルブ７７を制御するインチング制御手段７８
を設け、無段変速操作手段２４のニユートラル操
作に基づき、該インチング制御手段７８によりイ
ンチングバルブ７７を作動して、前記油路ｂ，９
６の油圧を徐々に上昇し、駐車ブレーキBRを滑
らかに制動・作動するように構成したことを特徴
とするものである。

(ホ) 作用 上述構成に基づき、作業車輌１の走行時、無段
変速操作手段２４をニユートラル位置に操作する
と、インチング制御手段７８によりインチングバ
ルブ７７が作動される。これにより、油路ｂ，９
６の油圧が徐々に高められて駐車ブレーキ用油圧
アクチユエータ５４を作用するため、駐車ブレー
キBRは滑らかに制動・作動される。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

コンバイン１は、第９図に示すように、クロー
ラ２に支持されている走行機体３を有しており、
該機体３の一側には前方から運転席５、グレンタ
ンク６及びエンジン７が配設されている。更に、
機体３の前方には前処理部９が昇降自在に支持さ
れており、該前処理部９には機体略々全幅に亘つ
て多数のデイバイダ１０…が配設され、更に刈刃
１１及び搬送装置等が設置されている。一方、運
転席５には、その前方に操作台１２が立設されて
おり、かつその後方にはシートフレームを介して
運転シート１５が設置されている。また、操作台
１２には上方に突出してモノレバー１６が左右方
向揺動自在に配設されており、更にその上面に各
種計器類、左右の予備のサイドクラツチレバー１
７，１７が設置されており、また運転席５の機体
内側方に隣接して配置したサイド操作パネルに
は、油圧レバー１８及びＦ・Ｒ無段変速レバー２
４が配設されている。

更に、コンバイン１に搭載したミツシヨンケー
ス１９は、第７図に示すように、走行系伝動部２
０、サイドクラツチ・ブレーキ装置２１、走行駆
動部２２からなるメイントランスミツシヨン２３
を有している。また、ミツシヨンケース１９の上
部にはサブミツシヨンケース２５が固定されてお
り、該ケース２５には前処理伝動部２６及び走行
系副変速部２７が内蔵され、かつ該ケース２５か
らは無段変速装置を構成する被動側割プーリ２９
を支持しているメインシヤフト３０が一端を回動
自在に支持されて突出している。

そして、前記走行系伝動部２０は、それぞれミ
ツシヨンケース１９に回転自在に支持されたクラ
ツチシヤフト３１，３２及びセンタシヤフト３３
を有しており、該クラツチシヤフト３１，３２に
は前進用油圧クラツチ３５及び後進用油圧クラツ
チ３６がそれぞれ設置されている。

また、前記サイドクラツチ・ブレーキ装置２１
は、左右サイドクラツチCL，CR、左右サイドブ
レーキBL，BRを有しており、該左右サイドクラ
ツチCL，CRは、ケース１９に回転自在に設置し
た左右操向軸３７，３７それぞれの一端に摺動の
み自在に嵌合したドツクギヤ３９，３９、及び該
操向軸３７，３７の中間部分に回転自在に設置し
たセンタギヤ４０から構成されている。そして、
該センタギヤ４０は小径ギヤ４１に噛合してエン
ジン７からの回転を伝達されており、左右ドツク
ギヤ３９，３９に適宜係合されることによりその
回転を左右操向軸３７，３７に伝達している。ま
た、センタギヤ４０はセンタ軸４２と一体に形成
されかつ該センタ軸４２は、左右操向軸３７，３
７のそれぞれに同心状に形成した摺動溝３７ａ，
３７ａに亘つて回転自在に嵌挿されている。更
に、前記左右サイドブレーキBL，BRをそれぞれ
収納している左右ブレーキ室４３１，４３ｒに
は、その外方に、オペレータによるブレーキ操作
に連動して回動するように構成したアーム４５
１，４５ｒがそれぞれ設置され、かつブレーキ室
４３１，４３ｒの内側には該アーム４５１，４５
ｒの回動に連動してサイドブレーキBL，BRの多
板を押圧するボール部材４６，４６がそれぞれ設
置されている。

一方、前記右ブレーキ室４３ｒには、第８図に
示すように、シリンダ４７にピストン４９が摺動
自在に嵌合され、かつ該ピストン４９は、ハウジ
ング５０に形成した油路５１から圧入される圧油
により該ハウジング５０から離間する方向に摺動
し、多数の摩擦板５２を圧接してサイドブレーキ
BRを駐車ブレーキとして制動・作動するように
構成されており、前記シリンダ４７とピストン４
９とで駐車ブレーキ制動・作動用の油圧アクチユ
エータ５４を構成している。また、前記シリンダ
４７は、その径を大きく形成されていると共にス
トロークを短く形成されているため、圧入するオ
イルの流量が少なくかつその圧力が小さくても大
きな力を応答よくブレーキに作用することができ
る。なお、ピストン４９の中央部分はリターンス
プリング５３により摩擦板５２から離間する方向
に付勢されている。

一方、第２図に示すように、走行機体３に搭載
したマイクロコンピユータ（以後マイコンとい
う）５５は、Ｆ側、Ｒ側走行用スイツチ５６，５
７、ペダルクラツチスイツチ５９及び副変速スイ
ツチ６０が入力インターフエイス６１を介して
CPU６２の入力ポートに接続されている。また、
該CPU６２には、レバーポテンシヨメータ６３、
車速検知用ポテンシヨメータ６５がそれぞれ接続
されていると共に、出力インターフエイス６６を
介して、無段変速用電磁切換えバルブ６７（第１
図参照）を作動するソレノイド６９，７０、前・
後進用油圧クラツチ３５，３６切換え用の前・後
進用電磁切換えバルブ７１を作用するソレノイド
７２，７３、駐車ブレーキ用電磁切換えバルブ７
５を作動するソレノイド６７、インチングバルブ
７７を作動するソレノイド７９がそれぞれ接続さ
れている。更に、前記CPU６２にはインチング
制御手段７８が設けられており、該制御手段７８
は、Ｆ側、Ｒ側走行用スイツチ５６，５７からの
信号に基づき、前進用油圧クラツチ３５も後進用
油圧クラツチ３６も接続されていない状態におい
て、駐車ブレーキ用電磁切換えバルブ７５のソレ
ノイド７６に制御信号を発信して該バルブ７５を
作動し、かつインチングバルブ７７を作動して駐
車ブレーキ用油圧アクチユテータ５４への油圧を
徐々に上昇し、駐車ブレーキBRを滑らかに作動
するように構成されている。更に、インチング制
御手段７８は、車速検知用ポテンシヨメータ６５
等にて検出した車輌速度に対応して、該車輌速度
が大きい場合には前記駐車ブレーキBRを比較的
ゆつくり制動・作動し、また車輌速度が小さい場
合には駐車ブレーキBRを速やかに制動・作動す
るための制御信号を発信する。

即ち、第３図に示すように、インチング制御手
段７８からインチングバルブ７７のソレノイド７
９に発進される制御信号は、Ｆ・Ｒ無段変速レバ
ー２４をニユートラル位置に操作した際の車輌速
度Ｖによつてパルス幅への継続時間ｔを変化さ
せ、第３図ｂに示すように、車輌速度Ｖが大きい
場合にはそれに伴い継続時間ｔを長くし、また車
輌速度Ｖが小さい場合にはそれに伴い継続時間ｔ
を短くすると共に、同時にインチングバルブ７７
のオン作動時間T_ON1…の変化幅T_X（T_ON2−T_ON1）
を変化するように構成している。従つて、第３図
ｃに示すように、車輌速度が大の時には該変化幅
T_Xを小さくし、又車輌速度が小の時には該変化
幅T_Xが大きくなるように設定して、Ｔ時間ごと
のオン作動時間T_ON1…が次第に短くなるように、
即ちデユーテイ比（T_ON／Ｔ）が徐々に小さくな
るように構成されている。

なお、駐車ブレークBRを作動する際には、
Ｆ・Ｒ無段変速レバー２４のニユートラル操作に
伴い、例えば駐車ブレーキ用電磁切換えバルブ７
５の作動動に先立つてインチングバルブ７７を作
動し始め、これにより定圧側主油路ｂの油圧をあ
る程度即ち摩擦板５２が接触を開始してブレーキ
力を作動する直前の油圧まで高めておき、前記電
磁切換えバルブ７５が作動した場合にアクチユエ
ータ５４が駐車ブレーキBRの多板を軽く接触す
る位置まで直ちに作動し、その状態から更に油圧
を上昇して摩擦板を迅速かつ滑らかに圧接し得る
ように構成してもよい。

また、第１図は、本コンバインの各作動機器を
作動する油圧回路を示す図であり、油圧ポンプＰ
は油路８０に介設されたフローデイバイダ８１に
フイルター８２を介して連通しており、該フロー
デイバイダ８１は油路８０を、圧油の高圧側を構
成する可変圧側主油路ａと低圧側を構成する定圧
側主油路ｂとに分流している。そして、該可変圧
側主油路ａには、グレンタンク用切換えバルブ８
３が介設されており、更に前処理部上げ用バルブ
８５、前処理部下げ用バルブ８６、サンドクラツ
チ用電磁切換えバルブ８７、無段変速用電磁切換
えバルブ６７及びサイドブレーキ用電磁切換えバ
ルブ８９がそれぞれ並列に接続されており、更に
これらバルブ８３，８５，８６，８７，６７，８
９にはそれぞれグレンタンク用アクチユエータ９
０、前処理用アクチユエータ９１、左右サイドク
ラツチ用アクチユエータ９２１，９２ｒ、無段変
速用アクチユエータ９３及び左右サイドブレーキ
用アクチユエータ９５１，９５ｒが配設されてい
る。

また、定圧側主油路ｂには、それぞれ前進クラ
ツチ用油圧アクチユエータFA、後進クラツチ用
油圧アクチユエータRAを切換え操作する前・後
進クラツチ用電磁切換えバルブ７１が接続され、
かつ定圧側主油路ｂから分岐した分岐油路９６に
は、前記駐車ブレーキ用電磁切換えバルブ７５及
び該切換えバルブ７５を介して駐車ブレーキ用油
圧アクチユエータ５４が接続されていると共に、
インチングバルブ７７、リリーフバルブ９７が並
列に接続されており、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２４
の前・後進の切換えに基づき、前・後進用電磁切
換えバルブ７１が作動して前進クラツチ用油圧ア
クチユエータFA、後進クラツチ用油圧アクチユ
エータRAを作動する際、前記インチングバルブ
７７がインチング制御されて、該前進クラツチ用
油圧アクチユエータFA、後進クラツチ用油圧ア
クチユエータRAを徐々に伸長して、前進用クラ
ツチ又は後進用クラツチの多板を滑らかに接触
し、クラツチ及びスムーズに接続されるように構
成している。なお、図中９９はアンロード用バル
ブである。

次いで、本発明に係るタイムチヤートを第４図
により説明する。

図中の横軸は時間経過を示しており、かつ縦軸
において、(ア)、(イ)は前進、後進時に検知するＦ側
走行スイツチ５６、Ｒ側走行スイツチ５７それぞ
れの作動を示し、(ウ)は車速検知用ポテンシヨメー
タ６５による車輌速度の検知を示し、(エ)は副変速
装置２７の切換えを検知する副変速検知スイツチ
の作動を示し、(オ)は前・後進用電磁切換えバルブ
７１の前進側のソレノイド７２のオン、オフを示
し、(カ)は駐車ブレーキ用電磁切換えバルブ７５の
オン、オフを示し、(キ)はインチングバルブ７７の
オン、オフを示し、(ク)は駐車ブレーキBRのシリ
ンダ４７内の圧力変化を示している。そして、副
変速装置２７の高速側Ｈへの切換え状態において
(a)、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２４が前進域からニユ
ートラル位置に操作されてＦ側走行用スイツチ５
６がオフされると(b)、前・後進用電磁切換えバル
ブ７１のソレノイド７２がオフ作動される(c)。同
時に、駐車ブレーキ用電磁切換えバルブ７５のソ
レノイド７６がオンされるが(d)、この際、インチ
ングバルブ７７がオンしてインチング作動するた
め(e)、駐車ブレーキBRのシリンダ４７内の圧力
は滑らかに上昇され(f)、従つて駐車ブレーキBR
は不快なシヨツクを招くことなくスムーズに制
御・作動する。この場合、車速検知用ポテンシヨ
メータ６５はＦ・Ｒ無段変速レバー２４が高速側
V9からニユートラル操作されたことを検知し、
かつ副変速スイツチが高速側Ｈに切換えられてい
るので、これに基づきパルス幅変調の継続時間t₁
が比較的長く設定され、駐車ブレーキBRはゆつ
くりと制動・作動される。また、副変速装置２７
が引き続き高速側Ｈに切換えられている状態にお
いて、今度はＦ・Ｒ無段変速レバー２４が速度
V5からニユートラル操作されると(g)、前回より
高速でないためパルス幅変調の継続時間t₂は比較
的短く設定され、これにより駐車ブレーキBRは
前回に比して速やかに制動・作動される。更に、
副変速装置２７が低速側に切換えられた状態にお
いて(h)、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２４を高速側V9
からニユートラル操作すると(i)、この場合、副変
速装置２７が低速側Ｌに切換えられているためパ
ルス幅変調の継続時間t₃は、前述した速度V9か
らのニユートラル操作時のパルス幅変調の継続時
間t₁より短くされる。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、
コンバイン１の走行中、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２
４を前進域に傾動操作してＦ側走行用スイツチ５
６をオン作動すると（S1）、前・後進用電磁切換
えバルブ７１のソレノイド７２がオン作動される
と共に、車速検知用ポテンシヨメータ６５及び副
変速スイツチにより検知される車輌速度に基づ
き、イチンング制御手段７８にてパルス幅変調の
継続時間ｔ、周期Ｔ、第１オンタイムT_ON1及び
変化幅T_Xがセツトされる（S2）。そして、該設定
されたパルス幅変調の継続時間ｔが経過しない間
は周期Ｔ、変化幅T_Xにてインチングバルブ７７
がインチング制御され（S3）、これにより定圧側
主油路ｂの油圧が徐々に上昇されながら前進クラ
ツチ用アクチユエータFAに圧入され、前進用油
圧クラツチ３５が滑らかに接続する。そして、パ
ルス幅変調の継続時間ｔが経過すると（S4）、こ
れに基づきインチングバルブ７７の作動がオフさ
れる（S5）。

一方、Ｆ・Ｒ無段変速レバー２４の後進域への
傾動操作により、Ｒ側走行用スイツチ５７がオン
作動すると（S6）、前進操作時同様に前・後進用
電磁切換えバルブ７１のソレノイド７３がオン作
動されると共に、車速検知用ポテンシヨメータ６
５等により検知されるその時点での車輌速度に基
づき、インチング制御手段７８にてパルス幅変調
の継続時間ｔ、周期Ｔ、第１オンタイムT_ON1及
び変化幅T_Xがセツトされる（S7）。そして、該設
定されたパルス幅変調の継続時間ｔが経過しない
間は周期Ｔ、第１オンタイムT_ON1及び変化幅T_X
にてインチングバルブ７７が制御され（S8）、こ
れにより定圧側主油路ｂの油圧が徐々に上昇され
ながら後進クラツチ用アクチユエータRAに圧入
され、後進用油圧クラツチ３６が滑らかに接続さ
れ、パルス幅変調の継続時間ｔが経過すると
（S9）、これに基づきインチングバルブ７７の作
動がオフされる（S10）。

また、無段変速レバー２４のニユートラル操作
によりＦ側・Ｒ側走行用スイツチ５６，５７のい
ずれかがオフされると（S11）、前・後進用電磁
切換えバルブ７１のソレノイド７２及び７３がオ
フされて、前進クラツチ用アクチユエータFA又
は後進クラツチ用アクチユエータRAから圧油が
ドレーンされ、前進用油圧クラツチ３５又は後進
用油圧クラツチ３６が解除される。なお、インチ
ング制御手段７８により駐車ブレーキ用電磁切換
えバルブ７５が作動されるのであるが、これに先
立ち、インチングバルブ７７がインチング作動し
て分岐油路９６の油圧をある程度高めておき、そ
の後、ソレノイド７６をオンする。この際、Ｆ側
走行用スイツチ５６又はＲ側走行用スイツチ５７
のオフ作動、車速検知用ポテンシヨメータ６５及
び副変速スイツチの検知に基づき、インチング制
御手段７８にてパルス幅変調の継続時間ｔ、周期
Ｔ、第１オンタイムT_ON1及び変化幅T_Xがセツト
されており（S12）、該設定されたパルス幅変調
の継続時間ｔが経過しない間は周期Ｔ、第１オン
タイムT_ON1及び変化幅T_Xにてインチングバルブ
７７がインチング制御され（S13）、これにより
分岐油路９６の油圧が、予め高められていた所定
油圧から更に上昇されながら駐車ブレーキ用油圧
アクチユエータ５４に圧入される。従つて、駐車
ブレーキBRはその多板を軽く接触する位置まで
は素早く作動しかつその位置からは該多板を滑ら
かに制動・作動するため、畦の乗り越え時に変速
レバー２４をニユートラル操作した際、走行機体
がずり落ちる等の不具合を防止することができ
る。そして、パルス幅変調の継続時間ｔが経過す
ると、これに基づきインチングバルブ７７の作動
がオフされる（S14）。

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、無段変
速操作手段２４のニユートラル操作に基づく、イ
ンチング制御手段７８によりインチングバルブ７
７を作動し、油路ｂ，９６の油圧を徐々に上昇し
て駐車ブレーキBRを滑らかに制動・作動するよ
うに構成したので、走行中に無段変速操作手段２
４をニユートラル操作しても、急ブレーキが掛か
つて運転者が振り落とされる等の危険を防止する
ことができ、安全性を向上することができる。更
に、前進及び後進クラツチ用油圧アクチユエータ
FA，RFと、駐車ブレーキ用油圧アクチユエータ
５４を同一の油路ｂに設置したので、前進クラツ
チ３５、後進クラツチ３６非作動時の不必要な圧
油を有効に使用して駐車ブレーキBRを作動する
ことができる。

また、インチング制御手段７８によるインチン
グバルブ７７の作動時間が、車輌速度が小さい時
は短くかつ車輌速度が大きい時には長くなるよう
に構成すると、比較的高速の状態から停止する際
には、ゆつくりかつ滑らかに走行機体３を停止す
ることができ、比較的低速の状態にて停止する際
例えば板を上つたりする場合にニユートラル操作
した際には、駐車ブレーキBRを速やかに制動・
作動して、走行機体３が坂をずり下がる等の不具
合を防止することができる。

更に、油路ｂにフローデイバイダ８１の定圧側
油圧が供給されてなると、走行系の重要な前進及
び後進クラツチ用油圧アクチユエータFA，RA
と駐車ブレーキ用油圧アクチユエータ５４を、エ
ンジンの回転変動に影響されることなく安定して
使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る油圧回路を示す図、第２
図はその電気回路を示す図、第３図ａはインチン
グバルブのパルス幅変調の継続時間、オン作動時
間及び周期を示す図、第３図ｂはパルス幅変調の
継続時間と車輌速度の相関を示す図、第３図ｃは
変化巾と車輌速度の相関を示す図、第４図は本発
明に係る作動を示すタイムチヤート、第５図ａ，
ｂ及び第６図はそのフローチヤート、第７図はミ
ツシヨンケース全体を示す断面図、第８図は駐車
ブレーキ兼用のサイドブレーキを示す断面図であ
る。そして、第９図はコンバイン全体を示す側面
図である。 １……作業車輌（コンバイン）、２４……無段
変速操作手段（Ｆ・Ｒ無段変速レバー）、３５…
…前進クラツチ（前進用油圧クラツチ）、３６…
…後進クラツチ（後進用油圧クラツチ）、５４…
…駐車ブレーキ用油圧アクチユエータ、７７……
インチングバルブ、７８……インチング制御手
段、９６……分岐油路、ｂ……油路（定圧側主油
路）、BR……駐車ブレーキ（右サイドブレー
キ）、FA……前進クラツチ用油圧アクチユエー
タ、RA……後進クラツチ用油圧アクチユエー
タ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 圧油を供給する油路に、前進クラツチ及び後
   進クラツチを作動する前進及び後進クラツチ用油
   圧アクチユエータと、駐車ブレーキを作動する駐
   車ブレーキ用油圧アクチユエータとを備え、かつ
   無段変速操作手段の前進域、後進域への操作に基
   づき前記前進又は後進クラツチを接続し、また前
   記無段変速操作手段のニユートラル操作に基づき
   前記駐車ブレーキを制動・作動してなる作業車輌
   であつて、 前記油路にインチングバルブを介設し、かつ該
   インチングバルブを制御するインチング制御手段
   を設け、前記無段変速操作手段のニユートラル操
   作に基づき、該インチング制御手段によりインチ
   ングバルブを作動して、前記油路の油圧を徐々に
   上昇し、前記駐車ブレーキを滑らかに制動・作動
   するように構成したことを特徴とする作業車輌に
   おける駐車ブレーキ装置。 ２ 前記インチング制御手段による前記インチン
   グバルブの作動時間が、車輌速度が小さい時は短
   くかつ車輌速度が大きい時には長くなるように構
   成した特許請求の範囲第１項記載の作業車輌にお
   ける駐車ブレーキ装置。 ３ 前記油路にフローデイバイダの定圧側油圧が
   供給されてなる特許請求の範囲第１項記載の作業
   車輌における駐車ブレーキ装置。