JP2809248B2 - 作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農用トラクタや乗用型
田植機等に代表される作業車において、旋回時の構成に
関する。

【０００２】

【従来の技術】作業車の一例である農用トラクタにおい
ては、左右の後輪を各々独立に制動可能な左右一対のサ
イドブレーキを備えており、操縦部に備えられた左右一
対のサイドブレーキペダルの一方を踏み操作することに
より、一方のサイドブレーキを制動状態に操作する。こ
のように旋回時に旋回中心側の後輪に制動を掛けること
により、制動状態の後輪を中心とした小回り旋回が行え
る。近年では前輪の操向操作とサイドブレ−キとを連係
させることにより、前輪が操向操作されると、これに連
動して自動的に旋回中心側のサイドブレーキが制動状態
に操作されるように構成して、旋回時の操作性を向上さ
せたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、旋回時
において旋回中心側のサイドブレーキを単純に制動状態
に操作するだけであると、地面の状態や機体の走行速度
状態等により、サイドブレーキの制動力が強すぎて旋回
中心側の後輪が停止し、停止した旋回中心側の後輪を引
きずるようにして、機体が旋回していくような状態にな
る場合がある。このような機体の旋回を行うと、旋回中
心側の後輪によって地面を荒らしてしまうので、改善の
余地がある。本発明は、前輪が操向操作されると自動的
に旋回中心側のサイドブレーキが制動側に操作されるよ
うに構成した作業車において、旋回中心側の後輪によっ
て地面が荒らされるような状態を防止することを目的と
している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は作業車に
おいて、次のように構成することにある。 ［１］ 左右の後輪を各々独立に制動可能な左右一対のサイドブ
レーキと、サイドブレーキを後輪が略停止する停止状態
まで制動側に操作可能な左右一対のサイドブレーキペダ
ルとを備えると共に、前輪が操向操作されると、旋回中
心側のサイドブレーキを停止状態とはならない弱制動状
態に操作するサイドブレーキ操作手段と、機体の走行速
度状態が高速状態であると、サイドブレーキ操作手段に
よる作動を牽制阻止する牽制手段とを備えてある。

【０００５】 ［２］ 左右の後輪を各々独立に制動可能な左右一対のサイドブ
レーキと、サイドブレーキを後輪が略停止する停止状態
まで制動側に操作可能な左右一対のサイドブレーキペダ
ルとを備えると共に、前輪が操向操作されると、旋回中
心側のサイドブレーキを制動側に操作するサイドブレー
キ操作手段と、サイドブレーキ操作手段により制動側に
操作される際の旋回中心側のサイドブレーキの制動力
を、停止状態とはならない弱制動状態、及び弱制動状態
よりも制動力の強い強制動状態に亘って変更自在な変更
手段と、機体の走行速度状態が高速状態であると、サイ
ドブレーキ操作手段による作動を牽制阻止する牽制手段
とを備えてある。

【０００６】 ［３］ 前項［１］又は［２］の構成において、前輪と後輪とが
略同じ速度で駆動されるように動力を前輪に伝達する標
準状態及び前輪が後輪よりも高速で駆動されるように動
力を前輪に伝達する増速状態に切換操作自在な前輪変速
装置と、前輪が操向操作されると、前輪変速装置を標準
状態から増速状態に切換操作する前輪変速装置操作手段
とを備えてある。

【０００７】 ［４］ 前項［３］の構成において、機体の走行速度状態が高速
状態であると、前輪変速装置操作手段による作動を牽制
阻止するように、牽制手段を構成してある。

【０００８】 ［５］ 前項［１］〜［４］のうちのいずれか一つの構成におい
て、機体の走行速度状態が中速状態であっても、サイド
ブレーキ操作手段による作動を牽制阻止可能に牽制手段
を構成してある。

【０００９】 ［６］ 前項［１］〜［５］のうちのいずれか一つの構成におい
て、サイドブレーキ操作手段による作動、及び前輪変速
装置操作手段による作動を、人為的に牽制阻止可能な人
為牽制手段を備えてある。

【００１０】

【作用】

［Ｉ］ 作業車において、左右の後輪を各々独立に制動可能な左
右一対のサイドブレーキを備えた場合、サイドブレーキ
を人為的に操作可能な左右一対のサイドブレーキペダル
を備えることが一般的であり、サイドブレーキペダルを
強く踏み操作すれば、後輪が略停止する停止状態まで制
動側にサイドブレーキを操作することができる。

【００１１】請求項１の特徴によれば、旋回を行う為に
前輪を操向操作すると、旋回中心側のサイドブレーキが
自動的に前述の停止状態よりも弱い制動力の弱制動状態
に操作される。このサイドブレーキの弱制動状態では、
旋回中心側（弱制動状態）の後輪が、停止した状態では
なくある程度回転するような状態となる。このように旋
回中心側のサイドブレーキを弱制動状態に操作すること
により、小回り旋回を行いながら、旋回中心側の後輪に
よって地面が荒らされる状態を抑えることができる。

【００１２】小回り旋回を行う際において、前述のよう
に旋回中心側のサイドブレーキを弱制動状態に操作して
も、例えば農用トラクタでの代掻き作業等のように、機
体の走行速度状態が高速状態であれば、旋回中心側の後
輪によって地面が荒らされたり、操縦安定性が損なわれ
たりするおそれがある。請求項１の特徴によれば、機体
の走行速度状態が高速状態であると、旋回を行う為に前
輪を操向操作しても、旋回中心側のサイドブレーキが自
動的に弱制動状態に操作されることがない。これによ
り、高速状態での旋回時に旋回中心側のサイドブレーキ
が自動的に弱制動状態に操作されて、旋回中心側の後輪
によって地面が荒らされると言う状態や、操縦安定性が
損なわれると言う状態を抑えることができる。

【００１３】 ［ＩＩ］ 作業車において、左右の後輪を各々独立に制動可能な左
右一対のサイドブレーキを備えた場合、サイドブレーキ
を人為的に操作可能な左右一対のサイドブレーキペダル
を備えることが一般的であり、サイドブレーキペダルを
強く踏み操作すれば、後輪が略停止する停止状態まで制
動側にサイドブレーキを操作することができる。

【００１４】請求項２の特徴によれば、旋回を行う為に
前輪を操向操作すると、旋回中心側のサイドブレーキが
自動的に制動側に操作されるのであり、このときの旋回
中心側のサイドブレーキの制動力を前述の停止状態より
も弱い制動力の弱制動状態、及び強制動状態に亘って変
更することができる。これにより、地面の荒れを抑えな
がら小回り旋回を行いたい場合、前述の弱制動状態側を
選択しておけば、旋回を行う為に前輪を操向操作する
と、旋回中心側のサイドブレーキが自動的に弱制動状態
側に操作される。このサイドブレーキの弱制動状態で
は、旋回中心側（弱制動状態側）の後輪が、停止した状
態ではなくある程度回転するような状態となる。このよ
うに旋回中心側のサイドブレーキを弱制動状態側に操作
することによって、小回り旋回を行いながら、旋回中心
側の後輪によって地面が荒らされる状態を抑えることが
できる。

【００１５】逆に地面の荒れに関係なくできるだけ小さ
く小回り旋回を行いたい場合には、前述の強制動状態側
を選択しておけばよい。これにより、旋回を行う為に前
輪を操向操作すると、旋回中心側のサイドブレーキが自
動的に強制動状態側に操作されて、旋回中心側の後輪へ
の強制動作用によって、前述の弱制動状態側よりも小さ
く小回り旋回が行える。

【００１６】小回り旋回を行う際において、前述のよう
に旋回中心側のサイドブレーキを弱制動状態側に操作し
ても、例えば農用トラクタでの代掻き作業等のように、
機体の走行速度状態が高速状態であれば、旋回中心側の
後輪によって地面が荒らされたり、操縦安定性が損なわ
れたりするおそれがある。請求項２の特徴によれば、機
体の走行速度状態が高速状態であると、旋回を行う為に
前輪を操向操作しても、旋回中心側のサイドブレーキが
自動的に弱制動状態側（強制動状態側）に操作されるこ
とがない。これにより、高速状態での旋回時に旋回中心
側のサイドブレーキが自動的に弱制動状態側（強制動状
態側）に操作されて、旋回中心側の後輪によって地面が
荒らされると言う状態や、操縦安定性が損なわれると言
う状態を抑えることができる。

【００１７】 ［ＩＩＩ］ 請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様
に前項［Ｉ］又は［ＩＩ］に記載の「作用」を備えてお
り、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項３の特徴によると、前輪と後輪とが略同じ速度で
駆動されるように動力を前輪に伝達する標準状態、及び
前輪が後輪よりも高速で駆動されるように動力を前輪に
伝達する増速状態に切換操作自在な前輪変速装置を備え
ている。

【００１８】従って請求項３の特徴によれば、旋回を行
う為に前輪を操向操作すると、旋回中心側のサイドブレ
ーキが自動的に弱制動状態（弱制動状態側又は強制動状
態側）に操作されるのに加えて、前輪変速装置が標準状
態から増速状態に自動的に切換操作される。これによ
り、旋回中心側の後輪への弱制動作用（弱制動作用側又
は強制動作用側）に加えて、増速された前輪による旋回
方向への引っ張り作用によって、円滑に小回り旋回が行
える。

【００１９】 ［ＩＶ］ 請求項４の特徴によると、請求項３の場合と同様に前項
［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加え
て以下のような「作用」を備えている。前項［ＩＩＩ］
に記載のような前輪変速装置を備えた場合、機体の走行
速度状態が高速状態において、旋回時に前輪変速装置が
標準状態から増速状態に自動的に切換操作されると、増
速された前輪による旋回方向への引っ張り作用により、
機体が高速で小回り旋回する状態となって、操縦安定性
が損なわれたりするおそれがあり、乗り心地の面で好ま
しくない。請求項４の特徴によれば、機体の走行速度状
態が高速状態であると、前輪変速装置の増速状態への自
動的な切換操作が牽制阻止されるので、旋回時に機体が
高速で小回り旋回する状態を未然に避けて、安定走行を
行うことができる。

【００２０】 ［Ｖ］ 請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれ
か一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］のうちのい
ずれか一つに記載の「作用」を備えており、これに加え
て以下のような「作用」を備えている。請求項５の特徴
によると、高速状態の場合に加えて、機体の走行速度状
態が高速状態よりも低速の中速状態においても、旋回を
行う為に前輪を操向操作した際に、旋回中心側のサイド
ブレーキが自動的に弱制動状態（弱制動状態側又は強制
動状態側）に操作されることがないようにすることがで
きる。

【００２１】これにより、中速状態で小回り旋回しても
荒れるような地面の場合に、前述のように機体の走行速
度状態が中速状態であっても、旋回中心側のサイドブレ
ーキが自動的に弱制動状態（弱制動状態側又は強制動状
態側）に操作されることがないようにすれば、中速状態
での旋回時に旋回中心側のサイドブレーキが自動的に弱
制動状態（弱制動状態側又は強制動状態側）に操作され
て、旋回中心側の後輪によって地面が荒らされると言う
状態を抑えることができる。

【００２２】 ［ＶＩ］ 請求項６の特徴によると、請求項１〜５のうちのいずれ
か一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］のうちのいず
れか一つに記載の「作用」を備えており、これに加えて
以下のような「作用」を備えている。請求項６の特徴に
よると、高速状態よりも低速の中速状態や低速状態等の
ように、機体の走行速度状態に関係なく、旋回を行う為
に前輪が操向操作された際、旋回中心側のサイドブレー
キが自動的に弱制動状態（弱制動状態側又は強制動状態
側）に操作されることがないように、前輪変速装置の増
速状態への自動的な切換操作が行われないように、人為
的に設定することができる。

【００２３】これにより、中速状態や低速状態で小回り
旋回しても荒れるような地面の場合や、中速状態や低速
状態において増速された前輪による旋回方向への引っ張
り作用により小回り旋回しても、操縦安定性が損なわれ
て乗り心地が悪くなるような地面の場合、前述のように
旋回中心側のサイドブレーキが自動的に弱制動状態（弱
制動状態側又は強制動状態側）に操作されることがない
ように、前輪変速装置の増速状態への自動的な切換操作
が行われないように人為的に設定すれば、中速状態や低
速状態での旋回時に、旋回中心側のサイドブレーキが自
動的に弱制動状態（弱制動状態側又は強制動状態側）に
操作されて、旋回中心側の後輪によって地面が荒らされ
ると言う状態を抑えたり、中速状態や低速状態での旋回
時に機体が高速で小回り旋回する状態を未然に避けて、
安定走行を行うことができる。

【００２４】

【発明の効果】請求項１の特徴によれば旋回を行う為に
前輪を操向操作すると、旋回中心側のサイドブレーキが
弱制動状態に自動的に操作されるように構成することに
より、旋回中心側（弱制動状態）の後輪がある程度回転
するようにして、旋回中心側の後輪によって地面が荒ら
されるような状態を抑えることができるようになって、
作業車の走行性能を向上させることができた。請求項１
の特徴によると、旋回中心側のサイドブレーキを弱制動
状態に操作して小回り旋回を行っても、機体の走行速度
状態が高速状態であれば、旋回中心側の後輪によって地
面が荒らされるおそれがあると言う状態、操縦安定性が
損なわれるおそれがあると言う状態に着目することによ
って、機体の走行速度状態が高速状態である場合には、
旋回中心側のサイドブレーキが制動側（弱制動状態）に
操作されないように構成することにより、旋回中心側の
後輪によって地面が荒らされるような状態、操縦安定性
が損なわれるような状態を抑えることができて、作業車
の走行性能及び走行安定性を向上させることができた。

【００２５】請求項２の特徴によれば、旋回を行う為に
前輪を操向操作すると、旋回中心側のサイドブレーキが
弱制動状態側に自動的に操作される状態を選択しておく
ことにより、旋回中心側（弱制動状態側）の後輪がある
程度回転するようにして、旋回中心側の後輪によって地
面が荒らされるような状態を抑えることができるように
なり、作業車の走行性能を向上させることができた。請
求項２の特徴によると、旋回中心側のサイドブレーキを
弱制動状態側に操作して小回り旋回を行っても、機体の
走行速度状態が高速状態であれば、旋回中心側（弱制動
状態側）の後輪によって地面が荒らされるおそれがある
と言う状態、操縦安定性が損なわれるおそれがあると言
う状態に着目することによって、機体の走行速度状態が
高速状態である場合には、旋回中心側のサイドブレーキ
が弱制動状態側（強制動状態側）に操作されないように
構成することにより、旋回中心側の後輪によって地面が
荒らされるような状態、操縦安定性が損なわれるような
状態を抑えることができて、作業車の走行性能及び走行
安定性を向上させることができた。請求項２の特徴によ
ると、地面の荒れに関係なくできるだけ小さく小回り旋
回を行いたい場合には、旋回を行う為に前輪を操向操作
すると、旋回中心側のサイドブレーキが自動的に強制動
状態側に操作される状態も選択できるので、作業車の機
能性を向上させることができた。

【００２６】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴による
と、旋回を行う為に前輪を操向操作すると、旋回中心側
のサイドブレーキが自動的に弱制動状態（弱制動状態側
又は強制動状態側）に操作されるのに加えて、前輪変速
装置が標準状態から増速状態に自動的に切換操作される
ので、旋回中心側の後輪への弱制動作用（弱制動作用側
又は強制動作用側）に加えて、増速された前輪による旋
回方向への引っ張り作用によって、円滑に小回り旋回が
行えるようになって、作業車の走行性能をさらに向上さ
せることができた。

【００２７】請求項４の特徴によると、請求項３の場合
と同様に前述の請求項３の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項４の特徴によれば、機体の
走行速度状態が高速状態であると、前輪変速装置の増速
状態への自動的な切換操作が牽制阻止されるので、旋回
時に増速された前輪による旋回方向への引っ張り作用に
より、機体が高速で小回り旋回する状態を未然に避ける
ことができるようになって、作業車の走行安定性及び乗
り心地を向上させることができた。

【００２８】請求項５の特徴によると、請求項１〜４の
うちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜４
のうちのいずれか一つの「発明の効果」を備えており、
この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効
果」を備えている。請求項５の特徴によると、各種の状
態等により中速状態で小回り旋回しても荒れるような地
面の場合に、機体の走行速度状態が中速状態であって
も、旋回中心側のサイドブレーキが自動的に弱制動状態
（弱制動状態側又は強制動状態側）に操作されないよう
にすることができるので、作業車の走行性能及び走行安
定性をさらに向上させることができた。

【００２９】請求項６の特徴によると、請求項１〜５の
うちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜５
のうちのいずれか一つの「発明の効果」を備えており、
この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効
果」を備えている。請求項６の特徴によると、各種の状
態等により中速状態や低速状態で小回り旋回しても荒れ
るような地面の場合や、乗り心地の悪くなるような地面
の場合に、機体の走行速度状態が中速状態や低速状態で
あっても、旋回中心側のサイドブレーキが自動的に弱制
動状態（弱制動状態側又は強制動状態側）に操作され
ず、前輪変速装置の増速状態への自動的な切換操作が行
われないように、人為的に設定することができるので、
作業車の走行性能、走行安定性及び乗り心地をさらに向
上させることができた。

【００３０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１及び図１１は作業車の一例である農用トラク
タを示しており、左右一対の前輪１及び左右一対の後輪
２で支持された機体の前部にエンジン３、後部にミッシ
ョンケース４を備えて農用トラクタが構成されている。
エンジン３からの動力はミッションケース４の主変速装
置（多段のギヤ変速型式）（図示せず）、及び副変速装
置（高中低３段のギヤ変速型式）（図示せず）を介し
て、後輪デフ機構５から左右の後輪２に伝達される。後
輪デフ機構５の直前から分岐した動力が前輪変速装置
６、前輪出力軸７及び前輪デフ機構８を介して左右の前
輪１に伝達される。

【００３１】図１に示す前輪変速装置６は、前輪１が後
輪２と略同じ速度で駆動される状態で伝動する標準状
態、及び前輪１が後輪２よりも高速で駆動される状態で
伝動する増速状態に切換操作可能である。図１に示すよ
うに、標準及び増速状態の切換操作用のシフト部材９
が、バネ１０によって標準ギヤ２０との咬合側に付勢さ
れており、通常はシフト部材９が標準ギヤ２０に咬合し
て標準状態となっている。シフト部材９と標準ギヤ２０
との間に形成された油室（図示せず）に作動油を供給す
ると、シフト部材９が紙面左方にスライドし摩擦クラッ
チ２１を押圧し入り操作して、増速状態が得られる。

【００３２】図２に示すように左右の後輪２に対して、
左右の後輪２を各々独立に制動可能なサイドブレーキ１
１Ｒ，１１Ｌが設けられている。図１及び図１０に示す
ように、操縦部の床面の右側にサイドブレーキペダル１
２Ｒ，１２Ｌが左右一対配置されており、左右のサイド
ブレーキペダル１２Ｒ，１２Ｌとサイドブレーキ１１
Ｒ，１１Ｌとが、シリンダ１３Ｒ，１３Ｌ及び連係ロッ
ド１４を介して連動連結されている。

【００３３】以上の構造により、左右のサイドブレーキ
ペダル１２Ｒ，１２Ｌを踏み操作することにより、左右
のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌを各々独立に制動側に
操作することができる。図１０に示すようにシリンダ１
３Ｒ，１３Ｌはバネ１３ａで伸長側に付勢されており、
作動油を供給してシリンダ１３Ｒ，１３Ｌを収縮操作す
ることにより、左右のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌを
制動側に操作することができる。

【００３４】次に、前輪１の操向操作と左右のサイドブ
レーキ１１Ｒ，１１Ｌ及び前輪変速装置６との連係につ
いて説明する。図１及び図２に示すように、ポンプ１５
からの作動油がブロック状のバルブユニット２２の油路
２８、及び制御弁１６（サイドブレーキ操作手段及び前
輪変速装置操作手段に相当）を介して、左右のサイドブ
レーキ１１Ｒ，１１Ｌ及び前輪変速装置６に供給されて
いる。制御弁１６は、前輪変速装置６におけるシフト部
材９と標準ギヤ２０との間の油室、及び左右のサイドブ
レーキペダル１２Ｒ，１２Ｌのシリンダ１３Ｒ，１３Ｌ
を排油状態とする直進位置１６Ｎ、ポンプ１５からの作
動油を前輪変速装置６の前述の油室及び右側のシリンダ
１３Ｒに供給し、左側のシリンダ１３Ｌを排油状態とす
る右旋回位置１６Ｒ、並びに、作動油を前輪変速装置６
の前述の油室及び左側のシリンダ１３Ｌに供給し、右側
のシリンダ１３Ｒを排油状態とする左旋回位置１６Ｌの
３位置切換式である。

【００３５】図１及び図２に示すように前輪１の操向操
作用のピットマンアーム１７に、扇型のカム板１８が固
定されており、制御弁１６のスプール１６ａがカム板１
８に接当して、スプール１６ａを接当側に付勢するバネ
１６ｂが備えられている。図１及び図２に示す状態は前
輪１を直進位置に操作している状態であり、制御弁１６
が直進位置１６Ｎに操作されている状態である。この状
態で油路２８からの作動油は、ドレン油路３３，３４及
びドレン部３５を介して排出されている。これにより、
左右のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌが非制動状態であ
り、前輪変速装置６のシフト部材９が標準ギヤ２０に咬
合して、前輪１が後輪２と略同じ速度で駆動される標準
状態となっている。

【００３６】図１及び図２に示す状態から前輪１を右側
に設定角度以上に操向操作すると、カム板１８により制
御弁１６のスプール１６ａが紙面右方に押し操作され
て、右旋回位置１６Ｒ（図１参照）となる。これによ
り、油路２８からの作動油が右ブレーキポート３６Ｒか
ら右のシリンダ１３Ｒに供給され、前輪変速ポート３７
から前輪変速装置６に供給される。従って、前輪変速装
置６の摩擦クラッチ２１が入り操作されて、前輪１が後
輪２よりも高速で駆動される増速状態になり、右のシリ
ンダ１３Ｒが収縮して右のサイドブレーキ１１Ｒが制動
側に操作される。

【００３７】逆に、図１及び図２に示す状態から前輪１
を左側に設定角度以上に操向操作すると、制御弁１６の
スプール１６ａが紙面左方に移動し、左旋回位置１６Ｌ
（図１参照）となる。これにより、油路２８からの作動
油が左ブレーキポート３６Ｌから左のシリンダ１３Ｌに
供給され、前輪変速ポート３７から前輪変速装置６に供
給される。従って、前輪変速装置６の摩擦クラッチ２１
が入り操作されて、前輪１が後輪２よりも高速で駆動さ
れる増速状態になり、左のシリンダ１３Ｌが収縮して左
のサイドブレーキ１１Ｌが制動側に操作される。

【００３８】この農用トラクタにおいてはミッションケ
ース４の副変速装置の変速位置に応じて、前述のような
旋回中心側のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの制動側へ
の操作及び、前輪変速装置６の増速状態への切換操作が
行われる状態と、行われない状態に切換操作されるよう
に構成しており、次にこの構造について説明する。図
１，２，３に示すように、ポンプ１５からの作動油がバ
ルブユニット２２の油路２３、ロータリ式の切換弁２４
（変更手段、牽制手段及び人為牽制手段に相当）、油路
２５，２６，２７，２８を介して制御弁１６に供給され
ている。

【００３９】図２及び図３に示すように、油路２６に調
圧弁１９（変更手段に相当）が接続されている。調圧弁
１９は弁体１９ａと、弁体１９ａを閉側に付勢するバネ
１９ｂ及びバネ１９ｂの後端を支持する支持部材１９ｃ
とで構成されている。これにより、油路２６の圧力がバ
ネ１９ｂにより設定される圧力を越えると、弁体１９ａ
が紙面右方に開いて、作動油がドレン油路３８を介して
排出されるのであり、制御弁１６に供給される作動油圧
が調圧弁１９のバネ１９ｂの付勢力、つまり、バネ１９
ｂの支持部材１９ｃの位置により決定される。

【００４０】切換弁２４のスプール２９は図２，３，４
に示すように、一対の切欠き部２９ａ，２９ｂ及びドレ
ン孔２９ｃ備えた第１ランド部２９Ａ、並びに、第１円
弧面２９ｄと第２円弧面２９ｅとを備えた第２ランド部
２９Ｂを備えて構成されており、調圧弁１９の支持部材
１９ｃの後端が第１円弧面２９ｄに当て付けられて、支
持部材１９ｃの位置が決められている。

【００４１】後述する図４，５，６の３位置において、
バルブユニット２２のデテントボール４３が入り込んで
スプール２９の位置を保持する為の３個の凹部２９ｆ
が、スプール２９の後端に設けられている。図３及び図
４に示すように、バルブユニット２２の外側において切
換弁２４のスプール２９の先端に、操作板３０が固定さ
れており、副変速装置の変速レバー３１と操作板３０と
がワイヤ３２により接続されている。スプール２９を紙
面反時計方向に付勢するバネ（図示せず）が備えられて
おり、このバネの付勢力は、バネ１９ｂの付勢力及びデ
テントボール４３の保持作用よりも強いものに設定され
ている。

【００４２】図４及び図２に示す状態は、変速レバー３
１を低速位置Ｌに操作している状態である。この状態に
おいて、ポンプ１５からの作動油は油路２３、切換弁２
４のスプール２９における第１切欠き部２９ａ、油路２
５，２６，２７，２８を介して制御弁１６に供給されて
いる。調圧弁１９の支持部材１９ｃがスプール２９の第
１円弧面２９ｄにより紙面左方に押された状態となって
おり、調圧弁１９のバネ１９ｂが圧縮されて調圧弁１９
の作用により、制御弁１６に供給される作動油圧が後述
する第２設定圧Ｐ２に維持されている。

【００４３】図８に示すように、前輪変速装置６は比較
的低い第１設定圧Ｐ１で標準状態から増速状態に切換操
作される。第１設定圧Ｐ１よりも高い第２設定圧Ｐ２に
おいて、サイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌが弱制動状態に
操作され、前輪変速装置６が標準状態から増速状態に切
換操作される。サイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌの弱制動
状態とは、弱制動状態の後輪２が機体の進行に伴って引
きずられるような状態となった場合、引きずり作用がサ
イドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌに打ち勝って、弱制動状態
の後輪２が回転させられるような状態である。

【００４４】図４及び図２に示すように、変速レバー３
１を低速位置Ｌに操作している状態において、前述のよ
うに前輪１を右又は左側に設定角度以上に操向操作する
と、カム板１８により制御弁１６のスプール１６ａがス
ライド操作されて、油路２８からの作動油が、右又は左
のブレーキポート３６Ｒ，３６Ｌから右又は左のシリン
ダ１３Ｒ，１３Ｌに供給され、前輪変速ポート３７から
前輪変速装置６に供給される。

【００４５】この場合、前述のように供給される作動油
圧が調圧弁１９の作用により第２設定圧Ｐ２に維持され
ている。従って、図９及び図８の実線Ａ２に示すように
前輪変速装置６の摩擦クラッチ２１が入り操作されて、
前輪１が後輪２よりも高速で駆動される増速状態とな
り、右又は左のシリンダ１３Ｒ，１３Ｌが収縮して右又
は左のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌが弱制動状態に操
作される。これにより、増速された前輪１による旋回方
向への引っ張り作用、及び旋回中心側の後輪２に対する
弱制動作用により小さな小回り旋回が行える。この場
合、機体の旋回に伴って弱制動状態の後輪２が引きずら
れるような状態になると、弱制動状態の後輪２が回転さ
せられるので、弱制動状態の後輪２により地面が荒らさ
れることが少ない。

【００４６】次に図５に示すように、変速レバー３１を
中速位置Ｍ（機体の走行速度状態の中速状態に相当）に
操作すると、切換弁２４のスプール２９が図４に示す状
態から紙面時計方向に所定角度だけ回動操作されて、図
５に示す角度に位置する。この場合、スプール２９の第
１円弧面２９ｄにおいて、調圧弁１９の支持部材１９ｃ
に接触する部分が紙面右方に少し後退する。これに伴い
支持部材１９ｃも紙面右方にスライドしてバネ１９ｂの
付勢力が少し弱められ、制御弁１６に供給される作動油
圧が第２設定圧Ｐ２によりも低い第１設定圧Ｐ１に維持
される。

【００４７】従って、この状態において、前輪１を右又
は左側に設定角度以上に操向操作して、油路２８からの
作動油が右又は左のシリンダ１３Ｒ，１３Ｌ及び前輪変
速装置６に供給された場合、図９及び図８の一点鎖線Ａ
１に示すように、前輪変速装置６の摩擦クラッチ２１が
入り操作されて、前輪１が後輪２よりも高速で駆動され
る増速状態となる。これにより、増速された前輪１によ
る旋回方向への引っ張り作用によって、円滑な小回り旋
回が行える。

【００４８】次に図６に示すように、変速レバー３１を
高速位置Ｈ（機体の走行速度状態の高速状態に相当）に
操作すると、切換弁２４のスプール２９が図５に示す状
態から紙面時計方向にさらに所定角度だけ回動操作され
て、図６に示す角度に位置する。この場合、スプール２
９における第１ランド部２９Ａのドレン孔２９ｃが、ド
レン油路３９（図２のドレン部３５に連通）に連通す
る。これにより、ポンプ１５からの作動油が油路２３、
第１ランド部２９Ａのドレン孔２９ｃ、ドレン油路３９
を介して排出される。

【００４９】従って、この状態において前輪１を右又は
左側に設定角度以上に操向操作しても、図９及び図８の
二点鎖線Ａ４に示すように、右又は左のシリンダ１３
Ｒ，１３Ｌ及び前輪変速装置６には作動油は供給されな
い。これにより、旋回時に前輪変速装置６は標準状態を
維持し、右又は左のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌも制
動側に操作されることはなく、前輪１及び後輪２が略同
じ速度で駆動された状態で旋回が行われる。

【００５０】以上の構造では、副変速装置の変速位置に
応じて前輪変速装置６及びサイドブレーキ１１Ｒ，１１
Ｌの図４，５，６に示す３状態を選択しているが、この
農用トラクタでは前述の３状態を、切換レバー４０（人
為牽制手段に相当）によっても選択できるように構成し
ており、次にこの構造について説明する。図４に示すよ
うに、切換レバー４０は操縦ハンドル４１（図１１参
照）の右横に配置されており、第１位置Ｂ１、第２位置
Ｂ２及び第３位置Ｂ３に操作可能で各位置に保持可能で
ある。切換弁２４のスプール２９に固定されている操作
板３０に操作ロッド４２が連結されており、操作ロッド
４２の上端が切換レバー４０の下面に当て付けられてい
る。

【００５１】図４に示す状態は切換レバー４０を第１位
置Ｂ１に操作している状態であり、副変速装置の変速レ
バー３１の操作位置に応じて、旋回時に前輪変速装置６
が増速状態に切換操作され、旋回中心側のサイドブレー
キ１１Ｒ，１１Ｌが弱制動状態に操作される状態（図９
及び図８の実線Ａ２参照）、旋回時に前輪変速装置６が
増速状態に切換操作される状態（図９及び図８の一点鎖
線Ａ１参照）、並びに旋回時に前輪変速装置６が増速状
態に切換操作されず、旋回中心側のサイドブレーキ１１
Ｒ，１１Ｌも制動側に操作されない状態（図９及び図８
の二点鎖線Ａ４参照）の３状態が選択される。

【００５２】次に図４に示す状態において、切換レバー
４０を第２位置Ｂ２に操作すると、操作板３０が紙面時
計方向に所定角度だけ回動操作されて、切換弁２４のス
プール２９が図５に示す角度に回動操作される。これに
より、変速レバー４０を低速位置Ｌに操作していても中
速位置Ｍの場合と同様に、旋回時に前輪変速装置６が増
速状態に切換操作される状態となる。この状態で変速レ
バー３１を高速位置Ｈに操作すれば、旋回時に前輪変速
装置６が増速状態に切換操作されず、旋回中心側のサイ
ドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌも制動側に操作されない状態
となる。

【００５３】次に切換レバー４０を第３位置Ｂ３に操作
すると、操作板３０が紙面時計方向にさらに回動操作さ
れ、切換弁２４のスプール２９が図６に示す角度に回動
操作される。これにより、変速レバー４０を低速位置Ｌ
及び中速位置Ｍに操作していても高速位置Ｈの場合と同
様に、旋回時に前輪変速装置６が増速状態に切換操作さ
れず、旋回中心側のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌも制
動側に操作されない状態となる。

【００５４】以上の構造では、旋回時（変速レバー３１
が低速位置Ｌで、切換レバー４０が第１位置Ｂ１）に、
旋回中心側のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌが弱制動状
態に操作されるように構成しているが、この農用トラク
タでは旋回時に旋回中心側のサイドブレーキ１１Ｒ，１
１Ｌが、強制動状態に操作される状態に切り換えること
もできるように構成しており、次にこの構造について説
明する。図４に示すように切換弁２４のスプール２９の
第２ランド部２９Ｂにおいて、第１円弧面２９ｄとは反
対側に第２円弧面２９ｅを設けている。これにより、旋
回時に旋回中心側のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌが強
制動状態に操作されるようにする場合には、スプール２
９をバルブユニット２２から引き出し１８０度反転させ
て再びバルブユニット２２に挿入し、図７に示すように
スプール２９の第２円弧面２９ｅを調圧弁１９の支持部
材１９ｃに当て付ける。

【００５５】この場合、図７に示すスプール２９の角度
において第２円弧面２９ｅの方が、図４に示す第１円弧
面２９ｄよりも紙面左方に位置しており、調圧弁１９の
支持部材１９ｃが図４に示す状態よりもさらに紙面左方
に押された状態となる。これにより、調圧弁１９のバネ
１９ｂが図４の状態からさらに圧縮されて、調圧弁１９
の作用により制御弁１６に供給される作動油圧が、第２
設定圧Ｐ２よりも高い第３設定圧Ｐ３に維持される。図
７，５，６に示す３位置において、バルブユニット２２
のデテントボール４３が入り込んでスプール２９の位置
を保持する為の３個の別の凹部（図示せず）が、図３に
示す凹部２９ｆとは１８０度反対側の面に設けられてい
る。

【００５６】この図７に示す状態（変速レバー３１が低
速位置Ｌで、切換レバー４０が第１位置Ｂ１）におい
て、前輪１を右又は左側に設定角度以上に操向操作する
と、図９及び図８の実線Ａ３に示すように、前輪変速装
置６の摩擦クラッチ２１が入り操作されて、前輪１が後
輪２よりも高速で駆動される増速状態になり、右又は左
のシリンダ１３Ｒ，１３Ｌが収縮して右又は左のサイド
ブレーキ１１Ｒ，１１Ｌが強制動状態に操作される。こ
れにより、増速された前輪１による旋回方向への引っ張
り作用、及び旋回中心側の後輪２に対する強制動作用に
より小さな小回り旋回が行える。

【００５７】この場合、旋回中心側のサイドブレーキ１
１Ｒ，１１Ｌが強制動状態に操作されているので、機体
の旋回に伴って強制動状態の後輪２が引きずられるよう
な状態になっても、強制動状態の後輪２が回転させられ
ることはなく、図８の実線Ａ２に示す状態での旋回より
もさらに小さく小回り旋回を行うことができる。

【００５８】この図７に示す状態においても、変速レバ
ー３１を中速位置Ｍに操作すれば、旋回時に前輪変速装
置６が増速状態に切換操作される状態（図９及び図８の
一点鎖線Ａ１参照）となり、変速レバー３１を高速位置
Ｈに操作すれば、旋回時に前輪変速装置６が増速状態に
切換操作されず、旋回中心側のサイドブレーキ１１Ｒ，
１１Ｌも制動側に操作されない状態（図９及び図８の二
点鎖線Ａ４参照）となる。

【００５９】切換レバー４０を第１位置Ｂ１に操作保持
すれば前述と同様に、副変速装置の変速レバー３１の操
作位置に応じて、旋回時に前輪変速装置６が増速状態に
切換操作され、旋回中心側のサイドブレーキ１１Ｒ，１
１Ｌが強制動状態に操作される状態（図９及び図８の実
線Ａ３参照）、旋回時に前輪変速装置６が増速状態に切
換操作される状態（図９及び図８の一点鎖線Ａ１参
照）、並びに、旋回時に前輪変速装置６が増速状態に切
換操作されず、旋回中心側のサイドブレーキ１１Ｒ，１
１Ｌも制動側に操作されない状態（図９及び図８の二点
鎖線Ａ４参照）の３状態が選択される。

【００６０】次に、図７に示す状態において切換レバー
４０を第２位置Ｂ２に操作すると、変速レバー４０を低
速位置Ｌに操作していても中速位置Ｍの場合と同様に、
旋回時に前輪変速装置６が増速状態に切換操作される状
態となる。この状態で、変速レバー３１を高速位置Ｈに
操作すれば、旋回時に前輪変速装置６が増速状態に切換
操作されず、旋回中心側のサイドブレーキ１１Ｒ，１１
Ｌも制動側に操作されない状態となる。切換レバー４０
を第３位置Ｂ３に操作すると、変速レバー４０を低速位
置Ｌ及び中速位置Ｍに操作していても高速位置Ｈの場合
と同様に、旋回時に前輪変速装置６が増速状態に切換操
作されず、旋回中心側のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌ
も制動側に操作されない状態となる。

【００６１】〔別実施例〕 前述の実施例では制御弁１６、切換弁２４及び調圧弁１
９を全て機械的に操作する型式に構成しているが、制御
弁１６及び切換弁２４を電磁操作式に構成し、調圧弁１
９を電磁比例減圧弁型式に構成してもよい。前述の実施
例では、前輪変速装置６の操作とサイドブレーキ１１
Ｒ，１１Ｌの操作とが１個の制御弁１６により行われて
おり、調圧弁１９の圧力調節により前輪変速装置６が増
速状態に切換操作され、旋回中心側のサイドブレーキ１
１Ｒ，１１Ｌが強又は弱制動状態に操作される状態、前
輪変速装置６が増速状態に切換操作される状態、並びに
旋回時に前輪変速装置６が増速状態に切換操作されず、
旋回中心側のサイドブレーキ１１Ｒ，１１Ｌも制動側に
操作されない状態の３状態の選択を行っている。この場
合、前輪変速装置６の制御弁とサイドブレーキ１１Ｒ，
１１Ｌの制御弁とを別々に設け、走行用の変速装置の変
速状態に応じて、２個の制御弁の動作をストッパー等に
より機械的に牽制するように構成してもよい。さらに、
前述の実施例では高中低の３段に変速可能な走行用の副
変速装置の変速位置に応じて、前述の３状態の選択を行
っているが、副変速装置を６段変速として６速及び５速
を高速状態、４速及び３速を中速状態及び２速及び１速
を低速状態として設定して、これらに基づき前述の３状
態の選択を行うように構成してもよい。

【００６２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】左右のサイドブレーキ、前輪変速装置、制御
弁、切換弁及び調圧弁の連係状態を示す回路図

【図２】制御弁、切換弁及び調圧弁を内装するバルブユ
ニットの縦断側面図

【図３】図２におけるＣ−Ｃ付近の横断面において図２
の紙面下側から上側を見た図

【図４】変速レバーを低速位置に操作している状態での
切換弁及び調圧弁等の状態を示す図

【図５】変速レバーを中速位置に操作している状態での
切換弁及び調圧弁等の状態を示す図

【図６】変速レバーを高速位置に操作している状態での
切換弁及び調圧弁等の状態を示す図

【図７】図４に示す状態において切換弁の角度を１８０
度反転させた状態での切換弁及び調圧弁等の状態を示す
図

【図８】前輪変速装置が増速状態に切換操作される第１
設定圧、前輪変速装置が増速状態に切換操作され、旋回
中心側のサイドブレーキが弱制動状態に操作される第２
設定圧、前輪変速装置が増速状態に切換操作され、旋回
中心側のサイドブレーキが強制動状態に操作される第３
設定圧の３組の圧力と、変速レバーの操作位置との関係
を示す図

【図９】前輪変速装置が増速状態に切換操作される状
態、旋回中心側のサイドブレーキが弱及び強制動状態に
操作される各状態と、変速レバーの操作位置との関係を
示す図

【図１０】サイドブレーキペダルとサイドブレーキとの
連結状態及び連結用のシリンダの縦断側面図

【図１１】農用トラクタの全体側面図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ６ 前輪変速装置 １１Ｒ，１１Ｌ サイドブレーキ １２Ｒ，１２Ｌ サイドブレーキペダル １６ サイドブレーキ操作手段、前輪変速装
置操作手段 １９ 変更手段 ２４ 変更手段、牽制手段、人為牽制手段 ４０ 人為牽制手段 Ｍ 中速状態 Ｈ 高速状態

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の後輪（２）を各々独立に制動可能
   な左右一対のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）
   と、前記サイドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）を後輪
   （２）が略停止する停止状態まで制動側に操作可能な左
   右一対のサイドブレーキペダル（１２Ｒ），（１２Ｌ）
   とを備えると共に、 前輪（１）が操向操作されると、前記旋回中心側のサイ
   ドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）を、前記停止状態と
   はならない弱制動状態に操作するサイドブレーキ操作手
   段（１６）と、 機体の走行速度状態が高速状態（Ｈ）であると、前記サ
   イドブレーキ操作手段（１６）による作動を牽制阻止す
   る牽制手段（２４）とを備えてある 作業車。
2. 【請求項２】 左右の後輪（２）を各々独立に制動可能
   な左右一対のサイドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）
   と、前記サイドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）を後輪
   （２）が略停止する停止状態まで制動側に操作可能な左
   右一対のサイドブレーキペダル（１２Ｒ），（１２Ｌ）
   とを備えると共に、 前輪（１）が操向操作されると、前記旋回中心側のサイ
   ドブレーキ（１１Ｒ），（１１Ｌ）を制動側に操作する
   サイドブレーキ操作手段（１６）と、 前記サイドブレーキ操作手段（１６）により制動側に操
   作される際の前記旋回中心側のサイドブレーキ（１１
   Ｒ），（１１Ｌ）の制動力を、前記停止状態とはならな
   い弱制動状態、及び前記弱制動状態よりも制動力の強い
   強制動状態に亘って変更自在な変更手段（１９），（２
   ４）と、 機体の走行速度状態が高速状態（Ｈ）であると、前記サ
   イドブレーキ操作手段（１６）による作動を牽制阻止す
   る牽制手段（２４）とを備えてある 作業車。
3. 【請求項３】 前輪（１）と後輪（２）とが略同じ速度
   で駆動されるように動力を前輪（１）に伝達する標準状
   態、及び前輪（１）が後輪（２）よりも高速で駆動され
   るように動力を前輪（１）に伝達する増速状態に切換操
   作自在な前輪変速装置（６）と、 前輪（１）が操向操作されると、前記前輪変速装置
   （６）を標準状態から増速 状態に切換操作する前輪変速
   装置操作手段（１６）とを備えてある請求項１又は２記
   載の 作業車。
4. 【請求項４】 機体の走行速度状態が高速状態（Ｈ）で
   あると、前記前輪変速装置操作手段（１６）による作動
   を牽制阻止するように、前記牽制手段（２４）を構成し
   てある請求項３記載の作業車。
5. 【請求項５】 機体の走行速度状態が中速状態（Ｍ）で
   あっても、前記サイドブレーキ操作手段（１６）による
   作動を牽制阻止可能に、前記牽制手段（２４）を構成し
   てある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の作業
   車。
6. 【請求項６】 前記サイドブレーキ操作手段（１６）に
   よる作動、及び前記前輪変速装置操作手段（１６）によ
   る作動を、人為的に牽制阻止可能な人為牽制手段（２
   ４），（４０）を備えてある請求項１〜５のうちのいず
   れか一つに記載の作業車。