JP2766129B2 - 作業車の旋回操作構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定操向角以上のステ
アリング操作に連動して旋回中心側の後輪に制動をかけ
る、所謂オートブレーキ装置を備えた作業車における旋
回操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のオートブレーキを備えた作業車
における旋回操作構造としては、例えば、実公昭３９‐
９８０３号公報に示されるように、前輪の操向操作に連
動する部材と後輪のブレーキとを連係部材で機械的に連
動連結して、前輪の操舵方向側、つまり旋回中心側の後
輪位置のサイドブレーキに制動をかけるように構成した
ものが従来より知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構造のもので
は、旋回操作時に操縦ハンドルによる前輪の操向操作に
伴って、旋回中心側のサイドブレーキに制動がかけられ
るので、小回りでの旋回操作を簡素化できる点で便利な
ものである。しかしながら、この従来構造のものでは、
後輪のサイドブレーキに対する制動は、前輪の操向によ
って選択される場合以外は、左右同時に停止させる単一
の制動用のフートペダルによる機体制動作用しか与える
ことができない。したがって、不整地や軟弱地での機体
走行に際して、後輪の一方がスリップしたり、隣接する
既耕地に落ちかけた場合の機体の蛇行なども、すべて前
輪の操舵によって修正する必要があり、機体の直進性が
損なわれがちであるという問題があった。このような問
題点を解決する一つの方法として、さらに別の従来技術
では、例えば特開平３‐２４３４２９号公報に示されて
いるように、前輪の所定操向角以上の操向操作を検出す
る機構を備え、その検出結果に伴って、油圧機構を操作
して旋回中心側のサイドブレーキを制動作用させるよう
に構成するとともに、左右のサイドブレーキに連係され
た左右一対のサイドブレーキペダルを設けて、旋回操作
がなされていない直進時にも左右各別に制動操作を行え
るようにした技術も知られている。このように、ステア
リング操作に関連した制動操作系と、ステアリングとは
関係しないサイドブレーキペダルによる制動操作系との
両系統の制動操作系を備えると、旋回時の人為制動を省
略して操作の簡略化を図り得るとともに、不整地や軟弱
地での機体直進走行に際して、後輪の一方がスリップぎ
みで推進力が低下したり、隣接する既耕地に落ちかけた
場合に生じる機体の蛇行を、反対側の駆動輪にある程度
の制動を加えることで左右の推力をバランスさせ、機体
の蛇行を抑制する操作を行うこともでき、操向操作性の
点で優れたものである。ところが、このような後者の従
来技術においては、操舵機構による操作と、サイドブレ
ーキとの連係を、操舵機構に連動するカムと油圧操作機
構との組合せで構成するものであるから、製作コストが
高く、装置全体の組み付け加工にかなりの精度を要する
ものであるとともに、油圧系の洩れなどによる作動誤差
が発生し易く、信頼性の点で改善の余地があった。本発
明は左右一対のサイドブレーキを備えた作業車の旋回操
作構造において、旋回操作の簡素化と、操向操作性の点
で優れた作業車の旋回操作構造を得ることを目的として
いる。

【０００４】

〔１〕

駆動力を用いて前輪を左右に操向操作するパワーステア
リング式の操舵機構と、左右の後輪を各々独立に制動操
作可能な左右一対のサイドブレーキと、その左右のサイ
ドブレーキの夫々に対応させて設けた左右一対のサイド
ブレーキペダルとを備え、前記左右のサイドブレーキ
と、左右のサイドブレーキペダルとを、各サイドブレー
キペダルの踏み込み操作力をこれに対応するサイドブレ
ーキに対して個別に、かつ機械的に伝達する操作部材を
備えた第１連係機構で連結して、左右のサイドブレーキ
を各別に制動操作自在に構成するとともに、前記左右一
対のサイドブレーキと前記パワーステアリング式の操舵
機構とを、その操舵機構の設定角度以上のステアリング
操作域におけるステアリング操作力を前記サイドブレー
キに機械的に伝達する操作部材を備えた第２連係機構で
連係して、前輪が右又は左に設定角度以上に操向操作さ
れると、前記旋回中心側のサイドブレーキがパワーステ
アリング式の操舵機構の操作力で制動側に操作されるよ
うに構成してある。

【０００５】〔２〕 前記第２連係機構による操舵機構と前記サイドブレーキ
との機械的連係を断続する連係切換装置を設けてある。

【０００６】〔３〕 前輪及び後輪が略等しい速度で駆動される標準状態、及
び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状態に切換操
作自在な前輪変速装置と、前輪を駆動力を用いて左右に
操向操作するパワーステアリング式の操舵機構と、左右
の後輪を各々独立に制動操作可能な左右一対のサイドブ
レーキとを備え、前記左右のサイドブレーキの夫々に対
応させて左右一対のサイドブレーキペダルを設けて、左
右のサイドブレーキをペダル操作で各別に制動自在に構
成するとともに、前記パワーステアリング式の操舵機構
により前輪が直進位置から右又は左に設定角度以上に操
向操作されると、前記前輪変速装置が増速状態に切換操
作され、且つ、前記旋回中心側のサイドブレーキがパワ
ーステアリング式の操舵機構の操作力で制動側に操作さ
れるように、前記操舵機構と前輪変速装置及びサイドブ
レーキとを連係してある。

【０００７】〔４〕 前記第２連係機構は、操舵機構の設定角度以上のステア
リング操作域におけるステアリング操作力を前記前輪変
速装置に機械的に伝達するカム機構の動きをサイドブレ
ーキの制動方向の運動に変換する操作機構を備えたもの
である。

【０００８】

【作用】〔Ｉ〕 請求項１乃至４の特徴によると、操舵機構により前輪を
直進位置から右または左に設定角度以上に操向操作すれ
ば、連係機構の作用により、旋回中心側のサイドブレー
キが制動側に操作され、旋回中心側の後輪への制動作用
により小回り旋回が行える。 この場合、操縦ハンドル
による前輪の操向操作を行うだけで、旋回中心側のサイ
ドブレーキの制動側への操作が自動的に行われるので、
操縦者は旋回中心側のサイドブレーキペダルを踏み操作
する必要はない。また、前記操舵機構による操作系とは
別に、左右のサイドブレーキを各別に人為的に操作する
操作系として、左右一対のサイドブレーキペダルを備え
ているので、不整地や軟弱地での機体直進走行時に際し
て、後輪の一方がスリップぎみで推力が低下したり、隣
接する既耕地に落ちかけた場合など、必要が生じたとき
に任意の後輪に制動をかけて操向操作性よく走行するこ
とができる。そして、請求項１の特徴によると、左右一
対のサイドブレーキとサイドブレーキペダルとが、サイ
ドブレーキペダルの踏み込み操作力を機械的に伝達する
操作部材を備えた第１連係機構で連係され、かつ、左右
一対のサイドブレーキと操舵機構とが、ステアリング操
作力を機械的に伝達する操作部材を備えた第２連係機構
で連係されているので、油圧を利用した制御構造を採用
する場合に比べて、全体の連係構造、ならびにその組み
付け加工が簡単で、製作コスト面でも有利であるととも
に、サイドブレーキペダルの踏み込み力や前輪の操向操
作力がサイドブレーキに確実に伝達されて、旋回中心側
のサイドブレーキが確実に制動側に操作される。このよ
うに、左右一対のサイドブレーキを、ステアリング操作
力を伝達する第１連係機構と、左右一対のサイドブレー
キペダルの操作力を伝達する第２連係機構との、ともに
機械的な連係機構を介してブレーキ操作されるように構
成したことにより、ステアリング操作によるブレーキ操
作が重い際のアシストをサイドブレーキペダルで行うこ
とができる。したがって、ブレーキ操作力が重いことに
よってステアリング操作までもが重くなることを、サイ
ドブレーキペダルの踏み込みによって軽減し、重い操作
力が必要となることもあるブレーキ操作をステアリング
操作に連係させても支承なくステアリング操作を行える
ものである。そして、左右一対のサイドブレーキペダル
による制動操作系とは別に設けるところの、操舵機構と
連係される制動操作系に、パワーステアリング式の操舵
機構を用いて、そのパワーステアリング式の操舵機構の
操作力で制動させているので、小回り旋回時におけるハ
ンドル操作そのものと、そのハンドル操作によるサイド
ブレーキ操作を軽く行える。

【０００９】また、請求項２に記載のように、操舵機構
とサイドブレーキとの機械的連係を断続する連係切換装
置を用いると、例えば、非作業時や路上走行時など、自
動的な小回り旋回が必要でない場合に、その連係を断つ
ことができる。

【００１０】〔ＩＩ〕 近年では、前輪及び後輪が略等しい速度で駆動される標
準状態、及び前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状
態に切換操作自在な前輪変速装置を備えて、四輪駆動型
の作業車に構成する場合がある。請求項３及び４の特徴
によると、操舵機構により前輪を直進位置から例えば右
に設定角度以上に操向操作すれば、連係機構の作用によ
り、前輪変速装置が増速状態に切換操作され、かつ、右
側（旋回中心側）のサイドブレーキが制動側に操作され
て、前輪の増速作用及び右側（旋回中心側）の後輪への
制動作用により小回り旋回が円滑に行える。 この場
合、操舵機構による前輪の操向操作を行うだけで、前輪
変速装置の増速状態への切換操作及び旋回中心側のサイ
ドブレーキの制動側への操作が自動的に行われるので、
操縦者は、前輪変速操作を行ったり、旋回中心側のサイ
ドブレーキペダルを踏み操作する必要はない。また、前
記操舵機構による操作系とは別に、左右のサイドブレー
キを各別に人為的に操作する操作系として、左右一対の
サイドブレーキペダルを備えているので、不整地や軟弱
地での機体直進走行時に際して、後輪の一方がスリップ
ぎみとなる場合、隣接する既耕地に落ちかける場合な
ど、必要が生じたときに任意の後輪に制動をかけて操向
操作性よく走行することができる。また、左右一対のサ
イドブレーキペダルによる制動操作系とは別に設けると
ころの、操舵機構と連係される制動操作系に、パワース
テアリング式の操舵機構を用いて、そのパワーステアリ
ング式の操舵機構の操作力で制動させているので、小回
り旋回時におけるハンドル操作そのものと、そのハンド
ル操作によるサイドブレーキ操作を軽く行える。

【００１１】そして、請求項４に記載のように、第２連
係機構として、操舵機構の設定角度以上のステアリング
操作域におけるステアリング操作力を前輪変速装置に機
械的に伝達するカム機構の動きをサイドブレーキの制動
方向の運動に変換する操作機構を備えた場合には、連係
構造として操舵機構そのものの構造を利用することがで
きる。

【００１２】

【発明の効果】上記の構成に基づく効果は次のとおりで
ある。操舵機構による前輪の操向操作を行うだけで、旋
回中心側のサイドブレーキの制動側への操作が自動的に
行われるので、旋回操作時にサイドブレーキペダルを踏
み操作しなくてもよくなって、旋回操作の簡素化及び旋
回操作の操作性の向上を図ることができた。また、前記
操舵機構による操作系とは別に、左右のサイドブレーキ
を各別に人為的に操作する操作系として、左右一対のサ
イドブレーキペダルを備えているので、不整地や軟弱地
での機体直進走行時に際して、後輪の一方がスリップぎ
みとなる場合、隣接する既耕地に落ちかける場合など、
必要が生じたときに任意の後輪に制動をかけるなどの操
作が可能であり、操向操作性の良い旋回操作構造を得る
ことができた。そして、左右一対のサイドブレーキペダ
ルによる制動操作系とは別に設けるところの、操舵機構
と連係される制動操作系に、小回り旋回時のステアリン
グ操作を軽く行うために設けられているパワーステアリ
ング式の操舵機構の操作力を利用できるように構成し
て、そのパワーステアリング式の操舵機構の操作力で制
動させているので、別途油圧アクチュエータ（油圧シリ
ンダ）を設けなくても、小回り旋回時におけるハンドル
操作そのものと、ハンドル操作によるサイドブレーキ操
作も軽快に行うことができて、より一層、操作性の良い
構造のものを得られる。また、左右一対のサイドブレー
キとサイドブレーキペダルとが、サイドブレーキペダル
の踏み込み操作力を機械的に伝達する操作部材を備えた
第１連係機構で連係され、かつ、左右一対のサイドブレ
ーキと操舵機構とが、ステアリング操作力を機械的に伝
達する操作部材を備えた第２連係機構で連係されている
ので、油圧を利用した制御構造を採用する場合に比べ
て、製作コスト面でも有利なものとなり、全体の連係構
造、ならびにその組み付け加工が簡単であるとともに、
サイドブレーキペダルの踏み込み力や前輪の操向操作力
の伝達が確実で、油圧系の洩れなどによる作動誤差がな
く、信頼性が増すことになる。しかも、左右一対のサイ
ドブレーキに対して、ステアリング操作力を伝達する第
１連係機構と、左右一対のサイドブレーキペダルの操作
力を伝達する第２連係機構とが、ともに機械的な連係機
構で構成されていることにより、上述の構造の簡素化な
らびに信頼性の向上に加えて、ステアリング操作による
ブレーキ操作が重い際のアシストをサイドブレーキペダ
ルで行うことができ、重い操作力が必要となることもあ
るブレーキ操作をステアリング操作に連係させても支承
なくステアリング操作を行える構造を実現することが可
能となった。

【００１３】また、請求項２に記載のように、操舵機構
とサイドブレーキとの機械的連係を断続する連係切換装
置を用いると、非作業時や路上走行時などの、自動的な
小回り旋回が必要でない場合に、その連係を断つことが
でき、非作業走行や路上走行に適した走行状態に簡単に
切り換えることができる。

【００１４】そして、請求項３に記載のように、パワー
ステアリング式の操舵機構と前輪変速機構とを連係し
て、左右一対のサイドブレーキペダルによる制動操作系
とは別に設けるところの、操舵機構と連係される制動操
作系に、パワーステアリング式の操舵機構を用いて、そ
のパワーステアリング式の操舵機構の操作力で制動させ
ているので、別途油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）
を設けなくても、小回り旋回時におけるハンドル操作そ
のものと、ハンドル操作によるサイドブレーキ操作も軽
快に行うことができて、より一層、操作性の良い構造の
ものを得られる。

【００１５】請求項４に記載のように、第２連係機構と
して、操舵機構の設定角度以上のステアリング操作域に
おけるステアリング操作力を前輪変速装置に機械的に伝
達するカム機構の動きをサイドブレーキの制動方向の運
動に変換する操作機構を備えた場合には、連係構造とし
て操舵機構そのものの構造を利用して、より一層の構造
の簡素化を図ることができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１１に示すように前輪１及び後輪２で支持され
た機体の前部にエンジン３、機体の後部にミッションケ
ース４を搭載して、四輪駆動型作業車の一例である農用
トラクタを構成している。図１に示すように、エンジン
３からの動力はミッションケース４内の走行用の変速装
置（図示せず）に伝達され変速操作されて、後輪デフ機
構５から左右の後輪２に伝達され、後輪デフ機構５から
分岐した動力が前輪変速装置７から前輪伝動軸８及び前
輪デフ機構６を介して、左右の前輪１に伝達される。

【００１７】次に、前輪変速装置７について説明する。
図１０に示すように、後輪デフ機構５の直前から分岐し
た動力が伝動ギヤ１６から第１標準ギヤ１２に伝達さ
れ、第１標準ギヤ１２及び伝動軸１１を介して第１増速
ギヤ１３に伝達されている。前輪１への前輪伝動軸８に
第２標準ギヤ９及び第２増速ギヤ１０が相対回転自在に
外嵌されており、第１及び第２標準ギヤ１２，９、第１
及び第２増速ギヤ１３，１０の各々が咬合している。

【００１８】前輪伝動軸８にスプライン構造にてスライ
ド自在に取り付けられたシフト部材１４を第２標準ギヤ
９に咬合させると、前輪１が後輪２と略同じ速度で駆動
される状態で動力伝達される（標準状態）。逆に、第２
増速ギヤ１０と前輪伝動軸８との間に構成された摩擦ク
ラッチ１５を、シフト部材１４により押圧入り操作する
と、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される状態で動力
伝達される（増速状態）。

【００１９】次に、前輪変速装置７のシフト部材１４の
操作系の構造について説明する。図１０に示すように、
シフト部材１４用のシフトフォーク１７が、軸芯方向に
摺動自在な操作軸１８に融通用のバネ１９を介して外嵌
され、バネ１９よりも付勢力の弱いバネ２０により、シ
フトフォーク１７が第２標準ギヤ９との咬合側（標準状
態側）に付勢されている。図２及び図１に示すように、
パワーステアリング式の操舵機構２１に前輪１の操向操
作用のピットマンアーム２２が支持され、ピットマンア
ーム２２にカム板２３（カム機構に相当）が固定されて
おり、機体固定部の縦軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持さ
れたカムアーム２４のピン２４ａが、カム板２３のカム
孔２３ａに係入されている。ワイヤ２５（操作部材に相
当）が、カムアーム２４の先端と操作軸１８とに亘って
接続されている。すなわち、前記カムアーム２４、ワイ
ヤ２５、操作軸１８によって第３連係機構を構成してい
る。

【００２０】以上の構造により、図１１に示す操縦ハン
ドル２６を操作して操舵機構２１により、ピットマンア
ーム２２が直進位置から右又は左に設定角度以上に揺動
操作されると（前輪１が直進位置から右又は左に設定角
度以上に操向操作されると）、図３に示すようにカム孔
２３ａとピン２４ａとのカム作用により、カムアーム２
４が紙面左方に揺動操作されて、ワイヤ２５がカムアー
ム２４側に引き操作される。これにより、図１０の操作
軸１８及びシフトフォーク１７が紙面左方にスライド操
作され、シフト部材１４が摩擦クラッチ１５を押圧入り
操作して、前輪１が後輪２よりも高速で駆動される増速
状態となる。

【００２１】図１に示すように、左右の後輪２を各々独
立に制動可能なサイドブレーキ２７を左右一対備えてい
る。次に左右のサイドブレーキ２７の操作構造について
説明する。図１に示すように、左右一対のサイドブレー
キ２７に対して、一対のブレーキ操作機構３３と、操作
ロッド２９とが備えられている。ブレーキ操作機構３３
には図５及び図６に示すように、軸芯Ｐ２周りにＬ字状
のブレーキアーム２８が揺動自在に支持されており、ブ
レーキアーム２８の紙面下端とサイドブレーキ２７と
が、前記操作ロッド２９によって各々連動連結されてい
る。図１及び図６に示すように、機体の操縦部の右側に
左右一対のサイドブレーキペダル３０が備えられてお
り、図１，５，６に示すようにサイドブレーキペダル３
０とブレーキアーム２８の一端が、連係ロッド３１（操
作部材に相当）及び連結ピン３２により連動連結されて
いる。つまり、前記連係ロッド３１が、サイドブレーキ
ペダル３０とサイドブレーキ２７とを連係する第１連係
機構を構成している。

【００２２】以上の構造により例えば左側のサイドブレ
ーキペダル３０を踏み操作すると、図７に示すように連
係ロッド３１が紙面上方に引き操作され、ブレーキアー
ム２８が紙面反時計方向に揺動して、操作ロッド２９に
より左側のサイドブレーキ２７が制動側に操作される。

【００２３】次に、左右のサイドブレーキ２７と前輪１
用の操舵機構２１との連係について説明する。図５及び
図６に示すように、ブレーキ操作機構３３の軸芯Ｐ２周
りに操作アーム３４が、ブレーキアーム２８に対して独
立に揺動自在に支持されており、操作アーム３４の先端
の支持ピン３５周りに、連係アーム３６が揺動自在に支
持されている。図６に示すように、連係アーム３６を紙
面時計方向に付勢するバネ３７が支持ピン３５に取り付
けられており、連係アーム３６の紙面左側辺に縦長状の
凹部３６ａが形成されている。これによりバネ３７の付
勢力で、連係アーム３６の凹部３６ａ内に、ブレーキア
ーム２８の連結ピン３２が入り込んでいる。

【００２４】図１，２，４に示すように、機体前部の右
のフレーム３８の縦軸芯Ｐ３周りに右操作アーム３９が
揺動自在に支持されており、右のブレーキ操作機構３３
の操作アーム３４の支持ピン３５と右操作アーム３９と
が、バネ４０及びワイヤ４１（操作部材に相当）により
連動連結されている。左のフレーム３８の縦軸芯Ｐ４周
りに支持軸４２が回動自在に支持されており、支持軸４
２の上端に左第１操作アーム４３が固定され、下端に左
第２操作アーム４４が固定されている。左のブレーキ操
作機構３３の操作アーム３４の支持ピン３５と左第２操
作アーム４４とが、バネ４０及びワイヤ４１（操作部材
に相当）により連動連結されている。右操作アーム３９
及び左第２操作アーム４４を図２に示す姿勢で止めるス
トッパー４６が、左右のフレーム３８に固定されてい
る。上記右操作アーム３９と、左第１操作アーム４３及
び左第２操作アーム４４が、前記操舵機構２１の一部で
あるカム機構の動きをサイドブレーキ２７の制動方向の
運動に変換する操作機構を構成している。また、図２及
び図５に示すように、ブレーキ操作機構３３の操作アー
ム３４の支持ピン３５に、操作アーム３４を紙面時計方
向側に付勢するバネ４５が取り付けられている。 前記
ワイヤ４１が、操舵機構２１とサイドブレーキ２７とを
連係する第２連係機構を構成している。

【００２５】以上の構造により、例えば前輪１を左に設
定角度以上に操向操作すると、図３に示すように、ピッ
トマンアーム２２が紙面下方に揺動して、操舵機構２１
の一部であるところのカム板２３が、左第１操作アーム
４３に接当し、左第１及び左第２操作アーム４３，４４
が紙面時計方向に揺動操作される。これにより、左のワ
イヤ４１が左第１及び左第２操作アーム４３，４４側に
引き操作されて、左のブレーキ操作機構３３の操作アー
ム３４が紙面反時計方向に揺動する。この場合、図３に
示すように連係アーム３６の凹部３６ａ内にブレーキア
ーム２８の連結ピン３２が入り込んでいるので、操作ア
ーム３４の揺動に伴い連係アーム３６が紙面上方に引き
上げられると、凹部３６ａと連結ピン３２との係合によ
りブレーキアーム２８も紙面反時計方向に揺動操作され
て、左のサイドブレーキ２７が制動側に操作される。

【００２６】前述のように前輪１の操向操作により一方
のサイドブレーキ２７が制動側に操作されると、図３に
示すカム板２３とカムアーム２４との作用によりワイヤ
２５が引き操作されて、前述のように前輪変速装置７が
標準状態から増速状態に切換操作される。以上のように
前輪１を右又は左に設定角度以上に操向操作すると、前
輪変速装置７が増速状態に切換操作されて前輪１が増速
駆動され、右又は左のブレーキ操作機構３３の作用によ
り、旋回中心側の後輪２のサイドブレーキ２７が制動側
に操作される。

【００２７】図２に示すように、左右のワイヤ４１のア
ウター４１ａの両端を、固定のブラケット５４に対して
各々一対のナット４７により固定して、アウター４１ａ
の固定位置を調節できるように構成している。このよう
にアウター４１ａの固定位置を調節してバネ４０の初期
張力を変更・調節し、前輪１を右又は左に設定角度以上
に操向操作した際のワイヤ４１の引き操作力を変更し
て、サイドブレーキ２７の制動力を調節できるように構
成している。

【００２８】図５及び図６に示すように、サイドブレー
キペダル３０側の連係ロッド３１に長孔３１ａを設け
て、この長孔３１ａに連結ピン３２を挿入している。こ
れにより、前述のように前輪１を右又は左に設定角度以
上に操向操作して、図３に示すように操作アーム３４及
びブレーキアーム２８が紙面反時計方向に揺動しても、
長孔３１ａ内を連結ピン３２が紙面上方に移動するだけ
で、サイドブレーキペダル３０は操作されない。

【００２９】図２に示す状態（直進状態でワイヤ４１が
引き操作されていない状態）において、サイドブレーキ
ペダル３０を踏み操作して連係ロッド３１が紙面上方に
移動した場合、図７に示すようにブレーキアーム２８が
紙面反時計方向に揺動して、連結ピン３２が連係アーム
３６の凹部３６ａ内を紙面上方に移動するだけで、操作
アーム３４及び連係アーム３６は図２及び図７に示す姿
勢のままで動くことはない。

【００３０】次に、前輪１を右又は左に設定角度以上に
操向操作した場合に、前述のように旋回中心側のサイド
ブレーキ２７が自動的に制動側に操作される状態と、操
作されない状態との切換えを行う連係切換装置の構造に
ついて説明する。図８及び図９に示すように機体の操縦
部の横軸芯Ｐ５周りに、側面視Ｌ字状の操作板４８が揺
動自在に支持されており、操作板４８における横軸芯Ｐ
５の位置に操作レバー５０が固定されている。図１，
２，８に示すように、左右のブレーキ操作機構３３の連
係アーム３６の各々と操作板４８とに亘って、一対のワ
イヤ５１が接続されており、操作板４８及び操作レバー
５０を、図８に示すＯＮ位置とＯＦＦ位置とに保持する
トッグルバネ５２及びストッパー４９が備えられてい
る。

【００３１】図８に示す状態は、操作レバー５０及び操
作板４８をＯＮ位置に操作している状態であり、図２に
示すように左右のブレーキ操作機構３３における連係ア
ーム３６が紙面時計方向に揺動操作されて、連係アーム
３６の凹部３６ａ内にブレーキアーム２８側の連結ピン
３２が入り込んでいる状態である。

【００３２】この状態で、例えば前輪１を左に設定角度
以上に操向操作すると、図３に示すように左のブレーキ
操作機構３３の操作アーム３４が紙面反時計方向に揺動
し、凹部３６ａと連結ピン３２との係合により、ブレー
キアーム２８が紙面反時計方向に揺動操作されて左のサ
イドブレーキ２７が制動側に操作される。この場合、図
８及び図９に示すように操作レバー５０及び操作板４８
がＯＮ位置に操作されている状態を検出するリミットス
イッチ５３が設けられており、この検出に伴って点灯す
るランプ（図示せず）が設けられている。これにより、
前輪１を右又は左に設定角度以上に操向操作すれば旋回
中心側のサイドブレーキ２７が自動的に制動操作される
状態であることを、操縦者が認識できる。

【００３３】次に操作レバー５０及び操作板４８をＯＦ
Ｆ位置に操作すると、一対のワイヤ５１が操作板４８側
に引き操作され、図６の二点鎖線に示すように左右のブ
レーキ操作機構３３の連係アーム３６が紙面反時計方向
に揺動操作されて、連係アーム３６の凹部３６ａがブレ
ーキアーム２８側の連結ピン３２から紙面右方に離れ
る。この状態で、例えば前輪１を左に設定角度以上に操
向操作しても、左のブレーキ操作機構３３の操作アーム
３４が紙面反時計方向に揺動するだけで、ブレーキアー
ム２８が紙面反時計方向に揺動操作されることはなく、
左のサイドブレーキ２７は制動側に操作されることはな
い。

【００３４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】前輪の操舵機構と前輪変速装置及び左右のサイ
ドブレーキとの連係状態を示す平面図

【図２】前輪を直進位置に操作している状態において、
前輪の操舵機構と左右のブレーキ操作機構との連係状態
を示す平面及び側面図

【図３】前輪を左に設定角度以上に操向操作した状態に
おいて、前輪の操舵機構と左右のブレーキ操作機構との
連係状態を示す平面及び側面図

【図４】図２における前輪の操舵機構付近を図２の紙面
右側から見た背面図

【図５】図２におけるブレーキ操作機構付近を図２の紙
面右側から見た背面図

【図６】左右のブレーキ操作機構と左右のサイドブレー
キ及びサイドブレーキペダルとの連係状態を示す側面図

【図７】図６に示す状態からサイドブレーキペダルを踏
み操作した状態を示す側面図

【図８】前輪の操舵機構と左右のブレーキ操作機構とを
連係及び連係解除状態に切換操作する連係切換装置の操
作レバー付近の側面図

【図９】図８における操作レバー付近を紙面下側から見
た図

【図１０】前輪変速装置の縦断側面図

【図１１】農用トラクタの全体側面図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ７ 前輪変速装置 ２１ 操舵機構 ２３ カム機構 ２５，３１，４１ 操作部材 ２７ サイドブレーキ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−243429（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−48807（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−87928（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−31（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 11/00 - 11/24

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動力を用いて前輪（１）を左右に操向
   操作するパワーステアリング式の操舵機構（２１）と、
   左右の後輪（２）を各々独立に制動操作可能な左右一対
   のサイドブレーキ（２７）と、その左右のサイドブレー
   キ（２７）の夫々に対応させて設けた左右一対のサイド
   ブレーキペダル（３０）とを備え、 前記左右のサイドブレーキ（２７）と、左右のサイドブ
   レーキペダル（３０）とを、各サイドブレーキペダル
   （３０）の踏み込み操作力をこれに対応するサイドブレ
   ーキ（２７）に対して個別に、かつ機械的に伝達する操
   作部材（３１）を備えた第１連係機構で連結して、左右
   のサイドブレーキ（２７）を各別に制動操作自在に構成
   するとともに、 前記左右一対のサイドブレーキ（２７）と前記パワース
   テアリング式の操舵機構（２１）とを、その操舵機構
   （２１）の設定角度以上のステアリング操作域における
   ステアリング操作力を前記サイドブレーキ（２７）に機
   械的に伝達する操作部材（４１）を備えた第２連係機構
   で連係して、前輪（１）が右又は左に設定角度以上に操
   向操作されると、前記旋回中心側のサイドブレーキ（２
   ７）がパワーステアリング式の操舵機構（２１）の操作
   力で制動側に操作されるように構成してある作業車の旋
   回操作構造。
2. 【請求項２】 前記第２連係機構による操舵機構（２
   １）と前記サイドブレーキ（２７）との機械的連係を断
   続する連係切換装置を設けてある請求項１記載の作業車
   の旋回操作構造。
3. 【請求項３】 前輪（１）及び後輪（２）が略等しい速
   度で駆動される標準状態、及び前輪（１）が後輪（２）
   よりも高速で駆動される増速状態に切換操作自在な前輪
   変速装置（７）と、前輪（１）を駆動力を用いて左右に
   操向操作するパワーステアリング式の操舵機構（２１）
   と、左右の後輪（２）を各々独立に制動操作可能な左右
   一対のサイドブレーキ（２７）とを備え、 前記左右のサイドブレーキ（２７）の夫々に対応させて
   左右一対のサイドブレーキペダル（３０）を設けて、左
   右のサイドブレーキ（２７）をペダル操作で各別に制動
   自在に構成するとともに、 前記パワーステアリング式の操舵機構（２１）により前
   輪（１）が直進位置から右又は左に設定角度以上に操向
   操作されると、前記前輪変速装置（７）が増速状態に切
   換操作され、且つ、前記旋回中心側のサイドブレーキ
   （２７）がパワーステアリング式の操舵機構（２１）の
   操作力で制動側に操作されるように、前記操舵機構（２
   １）と前輪変速装置（７）及びサイドブレーキ（２７）
   とを連係してある作業車の旋回操作構造。
4. 【請求項４】 前記第２連係機構は、操舵機構（２１）
   の設定角度以上のステアリング操作域におけるステアリ
   ング操作力を前記前輪変速装置（７）に機械的に伝達す
   るカム機構（２３）の動きをサイドブレーキの制動方向
   の運動に変換する操作機構（４３）を備えたものである
   請求項３記載の作業車の旋回操作構造。