JPH0414267Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、左右一対の前車輪の平均周速度と左
右一対の後車輪の平均周速度を同一またはほぼ同
一にする第１状態と、一対の前記前車輪の平均周
速度を一対の前記後車輪の平均周速度より大にす
る第２状態とに切換え自在な変速装置を設け、前
記前車輪の操向角が設定値未満であると前記変速
装置が前記第１状態にあり、かつ、前記前車輪が
前記設定値以上に操向操作されると前記変速装置
が自動的に前記第２状態に切換わるように、前記
前車輪とこれの操向操作用のハンドルとの連動部
材と、前記変速装置の操作部とを連係させた連係
機構を設けた農用トラクターの走行用操作構造に
関する。

〔従来の技術〕

上記農用トラクターは、前記車輪を設定角以上
操向操作すると、前記連係機構の作用によつて変
速装置が自動的に前記第１状態から前記第２状態
に切換わり、小廻り旋回できるように構成したも
のである。

この種農用トラクターにおいて、従来、例えば
特開昭60−76475号公報に示されるように、前輪
とハンドルの連動部材の作動位置を検出するスイ
ツチ、変速装置の操作部を切換え操作する電気式
アクチユエータ、前記検出スイツチからの情報に
基いて電気式アクチユエータを自動操作する電気
回路の夫々により、前記連動部材と操作部とを連
係しており、次の如き改善すべき余地があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記従来構成の場合、機体振動のためにスイツ
チや電気回路に接続外れや故障が生じ、自動変速
に作動不能や作動不良が発生し易くなつていた。

本考案の目的は、連動部材と変速装置の連係の
ための機構に起因する故障が生じにくいように、
しかも、製作が容易にできるように改造すること
にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、冒記した農用トククター
の走行用操作構造において、前記連係機構が機械
式機構であり、前記連係機構の構成のための部材
と前記連動部材とを連動させるためのカム溝を前
記連動部材に備えさせる部材を、前記連動部材と
別体に形成した状態で前記連動部材に連結してあ
ることにあり、その作用及び効果は次のとおりで
ある。

〔作 用〕

連係機構が機械式であつて、電気式に比して機
体振動に起因する連係外れや部品破損が生じにく
いことから、機体振動に起因する切換え不良や切
換え不能が生じにくいようにしながら、前記連動
部材と操作部とを所望どおり連係できる。

カム溝付きの連動部材を作成するに当たり、カ
ム溝形成のための部材と連動部材を別々に作成
し、所定仕上り状態に加工完成した両部材を連結
するところの製作方法を採用できる。

〔考案の効果〕

機械式連係の作用により、機体振動にかかわら
ず自動変速に変速不良や変速不能の故障が生じに
くいようになり、信頼性及び安全性の優れたもの
にできた。

カム溝付き連動部材の作成が前記製作方法でで
きることにより、カム溝や連動部材用連結部を形
成するための加工が、カム溝形成部材あるいは連
動部材のみの比較的小型な素材を取扱うだけで容
易できるようになり、カム溝付き連動部材の作成
の面から製作が容易にできるようにできた。

〔実施例〕

第６に示すように、左右一対の前車輪１ａ，１
ｂを操向自在及び駆動可能に有し、かつ左右一対
の非操向型の後車輪２ａ，２ｂを駆動可能に有し
た走行機体の後部に、ロータリ耕耘装置等の各種
作業装置を昇降操作自在に連結するリフトアーム
３、及び、連結作業装置に伝動する動力取出し軸
４を備えさせて、農用トラクターを構成してあ
る。

前車輪１ａ，１ｂの操向操作を可能にするに、
第１図及び第２図に示すように、ハンドル５に回
転軸６、ギア伝動機構７及び回転軸８を介してス
テアリングギア機構９を連動させると共に、ごき
ステアリング機構９に軸芯P₁の周りで揺動する
ように付設してあるビツトマンアーム１１をタイ
ロツド１２を介して一対の前車輪１ａ，１ｂ夫々
のナツクルアーム１３に連動させて、ハンドル５
を回転操作することにより、この操作力が伝達さ
れて一対の前車輪１ａ，１ｂ夫々が軸芯P₂の周
りで揺動するように、一対の前車輪１ａ，１ｂは
ハンドル５とを連動させてある。

前記走行機体の後部を形成するミツシヨンケー
ス１４の前端部に、前車輪１ａ，１ｂに対する変
速装置１５を内装してある。この変速装置１５
は、第４図及び第５図に示すように、走行用トラ
ンスミツシヨン（図示せず）の出力ギア１６にギ
ア１７を介して連動させると共にクラツチ爪部１
８ａを備えさせた標準速伝動ギア１８、前記ギア
１７に回転軸１９及びギア２０を介して連動させ
ると共に多板式の摩擦クラツチ２１を備えさせた
増速伝導ギア２２の夫々を出力軸２３に相対回転
可能に取付け、前記出力軸２３にスリーブ２４を
介して一体回転及び摺動可能に伝動兼用の変速部
材２５を取付けると共に、この変速部材２５を摺
動操作するシフター２６、このシフター２６を支
軸２７に沿わせて摺動操作する揺動アーム２８、
この揺動アーム２８の筒ボス部２８ｄに連動具２
９を介して一体回転可能に連動連結してある回転
軸３０を介して前記変速部材２５に連動させた操
作部としての操作アーム３１を、前記ミツシヨン
ケース１４の底部の横外側に前記回転軸３０の軸
芯周りで揺動するように配置して成り、前記操作
アーム３１の揺動操作による変速部材２５の揺動
操作により変速するようにしてある。更に詳述す
れば、操作アーム３１を第２図に示す第１装置位
置Ｓに操作すると、変速部材２５が前記クラツチ
爪部１８ａに係脱可能なクラツチ爪部２５ａをし
て標準速伝動ギア８に一体回転可能に係合し、一
対の前車輪１ａ，１ｂの平均周速度と一対の後車
輪２ａ，２ｂの平均周速度を同一またはほぼ同一
にするように前輪用差動機構３２に伝動する第１
状態になる。そして、操作アーム３１を第２図に
示す第２操作位置Ｈに操作すると、変速部材２５
が操作部２５ｂをして前記摩擦クラツチ２１を入
りに操作して増速伝動ギア２２と一体回転する状
態になり、一対の前車輪１ａ，１ｂの平均周速度
を一対の後車輪２ａ，２ｂの平均周速度より大に
するように前輪用差動機構３２に伝動する第２状
態になる。さらにには、前記連動具２９に作用さ
せてあるスプリング３３と、前記操作アーム３１
に作用させてあるスプリング３４とによつて前記
第１状態に付勢されるようにしてある。

そして、第１図及び第２図に示すように、走行
機体の前輪取付用フレーム３５に取付け具３６を
介して軸芯P₃の周りで揺動するように取付ける
と共にカム機構４７により前記ピツトマンアーム
１１に連動させた連動アーム３７、プツシユプル
型のレリーズワイヤ３８、連動ロツド３９及びコ
イルスプリング４０の夫々により、前車輪１ａ，
１ｂとハンドル５の連動部材としての前記ピツト
マンアーム１１と、前記操作アーム３１との機械
式の連係機構４１を構成してある。前記カム機構
４７は、第３図に示すよう、前記ピツトマンアー
ム１１と別体に形成した状態でピツトマンアーム
１１に一体揺動するようにボルト連結したカム板
部材４４によつてピツトマンアーム１１に備えさ
せたカム溝４５と、このカム溝４５に内嵌してあ
り、かつ、前記連動アーム３７に取付け軸４２を
介して一体揺動及び回転自在に取付けてあるステ
ンレス製のカムローラ４３とから構成してある。
そして、第１図に実線で示すように、前車輪１
ａ，１ｂが直進状態になるところの中立位置Ｎを
中間箇所とした設定揺動範囲Ｌにピツトマンアー
ム１１が存ると、前記カム溝４５の内側部分４５
ａが前記カムローラ４３に作用し、連動アーム３
７が第１揺動位置Ａに維持されて操作アーム３１
が前記第１操作位置Ｓに維持されており、第１図
に仮想線で示すように、前記設定揺動範囲Ｌを越
えて機体左側にあるいは機体右側にピツトマンア
ーム１１が揺動すると、前記カム溝４５の外側部
分４５ｂまたは４５ｃがカムローム４３に作用
し、ピツトマンアーム１１の揺動力のために、連
動アーム３７が第１揺動位置Ｂに揺動されて操作
アーム３１が前記第２操作位置Ｈに切換わるよう
にしてある。すなわち、前車輪１ａ，１ｂの操向
角が30°未満にある操向操作状態にあると、連動
アーム３７が前記第位置連動１Ａにあつて前記変
動装置１５が前記第位置状態にあり、前車輪１
ａ，１ｂの操向角が30°以上になるように操向操
作されると、揺動アーム３７が前記第２揺動１Ｂ
に切換わつて変速装置１５が自動的に前記第２状
態に切変わり、変速装置１５を前記第１状態にし
たままで前輪駆動するよりも小半径でもつて機体
が旋回するようにしてある。

〔別実施例〕

前記ピツトマンアーム１１とカム板部材４４と
の間に、連結ボルトと、このボルトの回りでの両
者の相対回動を不能にする係合構造とを設けて実
施してもよい。この場合、両者が相対回動しない
ようにしながら必要な連結ボルトの数を少なくで
き、連結に必要な手間を少なくできて有効であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る農用トラクターの走行用操
作構造の実施例を示し、第１図はカム機構の平面
図、第２図は連係機構の側面図、第３図はカム機
構の一部切欠き側面図、第４図は変速装置の一部
切欠き正面図、第５図は変速装置の一部切欠き側
面図、第６図は農用トラクター全体の一部切欠き
側面図である。 １ａ，１ｂ……前車輪、２ａ，２ｂ……後車
輪、５……ハンドル、１１……連動部材、１５…
…変速装置、３１……操作部、３７……構成部
材、４１……連結機構、４４……カム溝形成部
材、４５……カム溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右一対の前車輪１ａ，１ｂの平均周速度と左
   右一対の後車輪２ａ，２ｂの平均周速度を同一ま
   たはほぼ同一にする第１状態と、一対の前記前車
   輪１ａ，１ｂの平均周速度を一対の前記後車輪２
   ａ，２ｂの平均周速度より大にする第２状態とに
   切換え自在な速度装置１５を設け、前記前車輪１
   ａ，１ｂの操向角が設定値未満であると前記変速
   装置１５が前記第１状態にあり、かつ、前記前車
   輪１ａ，１ｂが前記設定値以上に操向操作される
   と前記変速装置１５が自動的に前記第２状態に切
   換わるように、前記前車輪１ａ，１ｂとこれの操
   向操作のハンドル５との連動部材１１と、前記変
   速装置１５の操作部３１とを連係させた連係機構
   ４１を設けた農用トラクターの走行用操作構造で
   あつて、前記連係機構４１が機械式機構であり、
   前記連係機構４１の構成のための部材３７と前記
   連動部材１１とを連動させるためのカム溝４５を
   前記連動部材１１に備えさせる部材４４を、前記
   連動部材１１と別体に形成した状態で前記連動部
   材１１に連結してある農用トラクターの走行用操
   作構造。