JPS6338033A

JPS6338033A - 農用トラクタ−の走行用操作構造

Info

Publication number: JPS6338033A
Application number: JP61181277A
Authority: JP
Inventors: Ryozo Imanishi; 良造今西; Mutsumi Kana; 嘉名　睦
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1986-07-31
Filing date: 1986-07-31
Publication date: 1988-02-18
Anticipated expiration: 2010-10-04
Also published as: JPH0790702B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、左右一対の前車輪を操向自在に、かつ、左右
一対の後車輪を操向不能に夫々設けると共に、一対の前
記前車輪の平均周速度と一対の前記後車輪の平均周速度
とが同一またはほぼ同一になるように伝動する第１状態
と、一対の前記前車輪の平均周速度が一対の前記後車輪
の平均周速度より大になるように増速伝動する第２状態
とに切換え自在な前輪用変速装置を設けた農用トラクタ
ーの走行用操作構造に関する。

〔従来の技術〕

上記農用トラクターにおいて、従来、前車輪が操向操作
されるに伴って前輪用変速、装置が前記第１状態と前記
第２状態の一方から他方に自動的に切換わるようにステ
アリングハンドルと前輪用変速装置を連係させることに
より、機体旋回させるためのハンドル操作をするだけで
、前輪用変速装置が自動的に第２状態に切換ねり、前輪
を操向させることのみによって現出される半径よりも小
さい半径で機体が旋回して、機体旋回のために畦際にで
きる枕地を少な（できると共に、機体旋回のために要す
る操作手間や走行時間の面から作業が能率よくできるよ
うに提案されたものがあったが、前輪用変速装置が第１
状態と第２状態の一方から他方に切換ねる時の前輪操向
角の具体化がされていなかった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前輪用変速装置が切換わる時の前輪操向角があまり大角
度であると、前輪の操向のみによる機体旋回がかなり進
んだ後にしか前輪増速による機体旋回が発揮されず、前
輪増速機能の付与による効果が十分に得られないのであ
る。そして、前輪用変速装置が切換わる時の前輪操向角
があまり小角度であると、前輪を操向限度あるいはその
付近まで操向操作して小廻り旋回した後において、前輪
を増速状態から非増速状態に戻すために操作する必要の
あるステアリングハンドルの回転角度が大になってハン
ドル操作を片手だけではし切れなくて両手でする必要が
あることと、旋回後には次の作業の準備のための作業部
用操作が必要であることとから、両操作を一挙にできな
くて走行停止が必要になるために作業能率が悪くなるの
である。すなわち、実用化のできるものでなかった。

本発明の目的は、枕地の十分な縮小や作業能率の十分な
向上を可能にする農用トラクターの走行用操作構造を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒記した農用トラクターの走行用
操作構造において、左向き側及び右向き側夫々における
操向可能範囲のうち操向ストロークエンド側の約１７４
の箇所を除く箇所に位置する操向状態に前記前車輪が在
ると前記前輪用変速装置が前記第１状態に在り、かつ、
２つの前記操向可能範囲夫々のうち操向ストロークエン
ド側の約１／４の箇所に位置する操向状態に前記前車輪
が操向操作されると前記前輪用変速装置が前記第２状態
に自動的に切換わるように、ステアリングハンドルと前
記前輪用変速装置とを連係させた連係機構を設けてある
ことにあり、その作用及び効果は次のとおりである。

〔作　用〕

前輪を片側での操向可能範囲のうちのストロークエンド
側の約１／４の箇所になるように操向操作すると、連係
機構のために前輪用変速装置が自動的に第２状態に切換
ねって前輪が増速状態になるのであり、前輪をたとえ操
向限度まで操向操作していてもこの位置から操向可能範
囲のうちの約１７４のストロークだけ直進側に戻すだけ
で、前輪用変速装置が自動的に第２状態から第１状態に
戻って前車輪が増速状態から非増速状態に戻るのである
。

〔発明の効果〕

前輪を限界まで操向操作しなくとも、片側の操向可能範
囲のストロークエンド側の約１７４の箇所まで操向操作
するだけで前輪が自動的に増速状態になることから、枕
地の縮小や作業能率の向上を図るところの前輪増速の目
的を極力十分に達成できるようになり、しかも、前輪を
たとえストロークエンドにまで操向操作して小廻り旋回
していても、前輪を非増速状態に戻すことが片側の操向
可能範囲の約１７４に相当するストロークだけを揺動さ
せることによってできることと、この揺動ストロークに
あってはステアリングハンドルを片手だけでも回転操作
し得るに相当するものであることとから、前輪の非増速
状態への戻しが片手だけでもできるようにでき、旋回後
における前輪変速用操作と作業部用操作とを同時にでき
るようにできてこの面からも作業能率の向上が可能にな
り、枕地を少なく抑えて有利にかつ能率よく作業できる
トラクタ−を構成できるようになった。

〔実施例〕

第４図に示すように、左右一対の前車輪（１ａ）　。

（１ｂ）を操向自在及び駆動可能に有し、かつ、左右一
対の非操向型の後車輪（２ａ）　、　（２ｂ）を駆動可
能に有した走行機体の後部に、ロータリ耕耘装置等の各
種作業装置を昇降操作自在に連結するリフトアーム（３
）、及び、連結作業装置に伝動する動力取出し軸（４）
を備えさせて、農用トラクターを構成しである。

前記走行機体の後部を形成するミッションケース（１４
）の前端部に、走行用トランスミッション（図示せず）
と前車輪（１ａ）　、　（１ｂ）の間に位置させた前輪
用の変速装置（１５）を内装してあり、この変速装置（
１５）は、第２図及び第３図に示すように構成しである
。

すなわち、走行用トランスミッション（図示せず）の前
輪用出力ギア（１６）にギア（１７）を介して連動させ
ると共にクラッチ爪部（１８ａ）を備えさせた標準速伝
動ギア（１８）、前記ギア（１７）に回転輪（１９）及
びギア（２０）を介して連動させると共に多板式の摩擦
クラッチ（２１）を備えさせた増速伝動ギア（２２）の
夫々を出力軸（２３）に相対回転可能に取付け、前記出
力軸（２３）にスリーブ（２４）を介して一体回転及び
摺動可能に伝動兼用の変速部材（２５）を取付けである
。そして、ミッションケース（１４）に摺動自在に取付
けであるシフター支軸（２７）をしてのシフター（２６
）の摺動操作により前記変速部材（２５）の摺動操作を
し、変速部材（２５）が前記クラッチ爪部（１８ａ）に
係脱可能なりラッチ爪部（２５ａ）をして標準速伝動ギ
ア（１８）に一体回転可能に係合すると、一対の前車輪
（１ａ）。

（１ｂ）の平均周速度と一対の後車輪（２ａ）　、　（
２ｂ）の平均周速度とを同一またはほぼ同一にするよう
に前輪用差動機構（２８）に伝動するところの第１伝動
状態になり、変速部材（２５）が標準速伝動ギア（１８
）から離脱すると共に摩擦クラッチ（２１）に対する非
作用の状態になると、一対の後車輪（２ａ）　、　（２
ｂ）のみが駆動されて一対の前車輪（１ａ）　。

（１ｂ）が遊転状態になるように前車輪（１ａ）　、　
（１ｂ）に対する伝動を断つところの中立状態になり、
変速部材（２５）が操作部（２５ｂ）により摩擦クラッ
チ（２１）を入りに操作して増速伝動ギア（２２）と一
体回転する状態になると、一対の前車輪（１ａ）　。

（１ｂ）の平均周速度を一対の後車輪（２ａ）　、　（
２ｂ）の平均周速度より大にするように、かつ、前記第
１伝動状態の時の約２倍に前輪駆動速度がなるように前
輪用差動機構（２８）に増速伝動するところの第２伝動
状態になるようにしである。

変速装置（１５）を前記第１伝動状態に付勢するように
前記シフター支軸（２７）に作用させたスプリング（２
９）、前記シフター支軸（２７）に連結具（３０）を介
して連結したスプリング（３１）、レリーズワイヤ（３
７）、走行機体の前輪取付は用フレーム（４０）に軸芯
（Ｐ３）周りで揺動するように取付けた揺動アーム（４
１）、カム機構（４２）、前輪用ナックルアーム（１３
）にタイロフド（７）をして連動させであるピットマン
アーム（１１）、及び、このピットマンアーム（１１）
とステアリングハンドル（５）の連動機構（６）の夫々
により、ステアリングハンドル（５）と前記変速装置（
１５）の連係機構（４３）を構成して、ステアリングハ
ンドル（５）の回動操作による前車輪（１ａ）　、　（
１ｂ）の操向操作が行われるに伴い自動的に変速装置（
１５）が次の如く切換ねるようにしである。すなわち、
前記カム機構（４２）は、第１図に示すように、ピット
マンアーム（１１）にカム板（４４）によって形成した
カム溝（４５）と、前記揺動アーム（４１）に支軸（４
６）を介して一体揺動するように取付けた状態で前記カ
ム溝（４５）に内嵌しであるローラ（４７）とから成る
と共に、第１図に実線で示すように、前車輪（１ａ）。

（１ｂ）が直進状態になるところの中立位置（Ａ）を中
間箇所とした設定揺動範囲（Ｌ）にピットマンアーム（
１１）が在ると、カム＃（４５）の内側部分（４５ａ）
がローラ（４７）に作用することにより、変速装置（１
５）が前記第１伝動状態にあり、かつ、第１図に仮想線
で示すように、前記設定揺動範囲（Ｌ）を越えて機体の
左側または右側にピットマンアーム（１１）が揺動する
と、カム溝（４５）の外側部分（４５ｂ）または（４５
ｃ）がローラ（４７）に作用し、変速装置（１５）が前
記第２伝動状態に切換ねるように構成しである。そして
、前記設定揺動範囲（Ｌ）の一方の限界Ｕｌ）は前車輪
（１ａ）　、　（１ｂ）が直進状Ｂ　（Ｎ）から左向き
に３５″ないし４５°揺動した位１ｔ（ａ）になるもの
に、かつ、他方の限界ｂ）は前車輪（１ａ）　、　（１
ｂ）が直進状態（Ｎ）から右向きに３５°ないし４５＠
を揺動した位置（ｂ）になるものに夫々設定してあり、
前車輪（１ａ）　、　（１ｂ）の直進状ａ　（Ｎ）から
左向き操向限界（Ｅｌ）までの角度（ｃ）、及び、直進
状態（Ｎ）から右向き操向限界（Ｅ２）までの角度（ｄ
）の夫々を約５５°に設定しである。つまり、直進状Ｂ
　（Ｎ）から左向きになる側における操向可能範囲であ
るところの前記揺動角度（ｃ）、及び、直進状Ｂ＜Ｎ）
から右向きになる側における操向可能範囲であるところ
の揺動角度（ｄ）夫々のうち操向ストロークエンド側の
約１／４の箇所を除く箇所、すなわち、直進状態（Ｎ）
と前記揺動位置（ａ）の間（Ｓｌ）、または、直進状態
と前記揺動位置（ｂ）の間（Ｓ２）に位置するところの
操向状態に前車輪（１ａ）　、　（１ｂ）が在ると変速
装置（１５）が前記第１伝動状態に在り、かつ、前記揺
動角度（ｃ）及び（ｄ）夫々のストロークエンド側の約
１７４の箇所、すなわち、前記揺動位置（ａ）と左向き
操向限界（Ｅｌ）の間（Ｈυまたは、前記揺動位置（ｂ
）と操向限界（Ｅ８）の関（Ｈ２）に位置するところの
操向状態に前車輪（１ａ）　、　（１ｂ）が操向操作さ
れると変速装置（１５）が自動的に前記第２伝動状態に
切換わるようにしである。

前記シフター支軸（２７）と連結具（３０）の連結ピン
（３２）を操作レバー（３３）による摺動操作と、連動
付勢スプリング（３４）による摺動操作とにより、第１
図に実線で示す如く大径部（３２ａ）がシフター支軸（
２７）及び連結具（３０）のいずれにも臨む取付は状態
にすると、シフター支軸（２７）と連結具（３０）が一
体移動する連動状態になり、前記連結ピン（３２）を第
１図に仮想線で示す如く大径部（３２ａ）がシフター支
軸（２７）から抜は外れた取付は状態にすると、シフタ
ー支軸（２７）の連結ビン挿通孔と、連結ピン（３２）
の小径部（３２ｂ）との径差のためにシフター支軸（２
７）と連結具（３０）が設定範囲内で相対移動する非連
動状態になるように構成しである。すなわち、操作レバ
ー（３３）による連結ピン（３２）の操作により、前記
連係機構（４３）を連係状態と非連係状態とに切換え操
作するようにしである。

前記シフター（２６）の操作アーム（３５）を、回転支
軸（３６）及び連動機構（３８）を介し操作レバー（３
９）によって揺動操作されるようにミッションケース（
１４）に取付けると共に、操作レバー（３９）を第１操
作位置（４ＷＤ）に操作すると、操作アーム（３５）が
シフター（２６）の摺動範囲からその外側に退避して変
速装置（１５）が自動変速されたり、スプリング（２９
）によって前記第１伝動状態に操作されることを可能に
するようになり、操作レバー（３９）を第２操作位置（
２ＷＤ）に操作すると共にレバーガイド（８）によって
係止させると、変速装置（１５）が前記中立状態になる
位置にシフター　（２６）を前記スプリング（２９）に
抗して操作アーム（３５）が押圧操作すると共に受止め
支持するように構成しである。

要するに操作レバー（３９）を第１操作位置（４ＷＤ）
に操作すると共に前記連係機構（４３）を連係状態に操
作すると、前車輪（１ａ）　、　（１ｂ）の平均周速度
と後車輪（２ａ）　、　（２ｂ）の平均周速度が同一ま
たはほぼ同一になる状態と、前車輪（１ａ）　、　（１
ｂ）の平均周速度が後車輪（２ａ）　、　（２ｂ）の平
均周速度より大になる増速状態とに機体の操向操作に連
係して自動的に変速しながら前後輪のいずれもが駆動さ
れる四輪駆動状態になり、操作レバー（３９）を第１操
作位置（４ＷＤ）に操作すると共に連係機構（４３）を
非連係状態に操作すると、前車輪（１ａ）。

（１ｂ）の平均周速度と後車輪（２ａ）　、　（２ｂ）
の平均周速度を機体の操向操作にかかわらず同一または
ほぼ同一にあるように維持しながら前後輪のいずれもが
駆動される四輪駆動状態になるのである。そして、操作
レバー（３９）を第２操作位置（２ＷＤ）に操作すると
共に連係機構（４３）を非連係状態に操作すると、後車
輪（２ａ）　、　（２ｂ）のみが駆動される二輪駆動状
態になるのである。

〔別実施例〕

前輪用変速装置としては、油圧によって切換え操作する
変速手段を有したものを採用してもよい。

ステアリングハンドルと前輪用変速装置を連係させるに
、機械式の他に電気式の手段を採用してもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農用トラクターの走行用操作構造の
実施例を示し、第１図はステアリングハンドルと変速装
置の連係系統図、第２図は変速装置の一部切欠き後面図
、第３図は変速装置の一部切欠き側面図、第４図は農用
トラクター全体の一部切欠き側面図である。（１ａ）　、　（１ｂ）　・＝−前車輪、（２ａ）　、
　（２ｂ）　−・”後車輪、（５）・・・・・・ステア
リングハンドル、（１５）・・・・・・前輪用変速装置
、（４３）・・・・・・連係機構、（ｃ）　、　（ｄ）
・・・・・・操向可能範囲、（Ｓ、）　、　（ｓｚ）　
、　（Ｈ，）　、　（Ｈｌ）・・・・・・箇所。

Claims

【特許請求の範囲】

　左右一対の前車輪（１ａ）、（１ｂ）を操向自在に、
かつ、左右一対の後車輪（２ａ）、（２ｂ）を操向不能
に夫々設けると共に、一対の前記前車輪（１ａ）、（１
ｂ）の平均周速度と一対の前記後車輪（２ａ）、（２ｂ
）の平均周速度とが同一またはほぼ同一になるように伝
動する第１状態と、一対の前記前車輪（１ａ）、（１ｂ
）の平均周速度が一対の前記後車輪（２ａ）、（２ｂ）
の平均周速度より大になるように増速伝動する第２状態
とに切換え自在な前輪用変速装置（１５）を設けた農用
トラクターの走行用操作構造であって、左向き側及び右
向き側夫々における操向可能範囲（ｃまたはｄ）のうち
操向ストロークエンド側の約１／４の箇所（Ｈ＿１、ま
たはＨ＿２）を除く箇所（Ｓ＿１またはＳ＿２）に位置
する操向状態に前記前車輪（１ａ）、（１ｂ）が在ると
前記前輪用変速装置（１５）が前記第１状態に在り、か
つ、２つの前記操向可能範囲（ｃ）、（ｄ）夫々のうち
操向ストロークエンド側の約１／４の箇所（Ｈ＿１また
はＨ＿２）に位置する操向状態に前記前車輪（１ａ）、
（１ｂ）が操向操作されると前記前輪用変速装置（１５
）が前記第２状態に自動的に切換わるように、ステアリ
ングハンドル（５）と前記前輪用変速装置（１５）とを
連係させた連係機構（４３）を設けてある農用トラクタ
ーの走行用操作構造。