JPH0253635A - 農作業車の伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば農用トラクタ等の農作業車の伝動構造
に関し、詳しくは、前輪のみ操向操作可能に構成し、前
輪を後輪と略等速で駆動する標準駆動状態と、前輪を後
輪よりも高速で駆動する前輪増速状態とに切換え可能な
前輪変速装置を設け、前輪の設定量以上の操向に伴って
、標準駆動状態から前輪増速状態に切換えるよう構成し
てある農作業車の伝動構造に関する。

〔従来の技術〕

この種伝動構造においては、従来、例えば特開昭６３−
１４１８２８号公報に開示してあるように、ステアリン
グハンドルの操向操作のみに連動して、前記前輪増速状
態に切換えるよう構成してあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来構造は、機体旋回時において、前輪を大きく操
向した際、後輪の土押しにより圃場を荒したりすること
のないよう、前輪を高速で駆動して推進力をアップさせ
、円滑に旋回走行を行えるよう考慮したものである。と
ころが、上記したように、上記前輪増速状態への切換え
は、ステアリングハンドルの操向操作のみによって行う
構造であるので、例えば、湿田を直進走行する場合ある
いは樹木の根を掘り起す為の牽引走行の場合等において
、後輪よりも前輪を高速で駆動して、推進力をアップさ
せたいときには対応できないものであった。

本発明は、この点に着目してなされたものであって、作
業状況に応じて任意に前輪増速状態に設定することので
きる農作業車の伝動構造を提供することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、冒記構成の農作業車の伝動構造におい
て、前記前輪の操向に伴う切換操作よりも優先的に、前
記前輪変速装置を人為操作により前記前輪増速状態に切
換設定する切換手段を設けてある点にあり、その作用・
効果は次の通りである。

〔作　用〕

つまり、前記切換手段を人為的に操作することによって
、前輪の操向よりも優先的に、即、ち、前輪操向とは無
関係に、標準駆動状態にある前記前輪変速装置が前輪増
速状態に強制的に設定される。

〔発明の効果〕

その結果、牽引作業時や湿田走行時等において、前輪を
直進姿勢に設定したままで、前輪増速状態を現出できる
。従って、車体の旋回時のみならず、直進時においても
、車体推進力をアップさせるこ、とができ、走行性能の
向上を図れるものとなった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図に本発明に係る農作業車としての農用トラクタを
示している。この農用トラクタは、機体前部にエンジン
（１）を搭載するとともに、後部にミッションケース（
２）を備え、機体中央に運転部（３）、前後に夫々一対
の駆動車輪（４）。

り５）を配備して構成してある。

前記運転部（３）に設けたステアリングハンドル（６）
の回動操作に伴い、前輪（４）、　（４）のみ操向操作
可能に構成するとともに、前輪（４）、　（４）を後輪
（５）、　（５）　　と略等速で駆動する標準駆動状態
と、前輪（４）、（４）を後輪（５）、　（５）よりも
高速で駆動する前輪増速状態とに切換可能な前輪変速装
置（９）を設けてある。この前輪変速装置（９）はエン
ジン（１）の後部に主クラツチケース（１０）を介して
連結した前輪変速ケース（１１）内に配置してある。

この前輪変速ケース（１１）の上面にはハンドル操作軸
（１２）を軸支したステアリングギヤボックス（１３）
が固着されている。次に、主クラッチから前輪変速装置
（９）への伝動系を説明すると、第３図に示すように、
主クラツチ機構（１４）を設けた出力軸（１５）を主ク
ラツチケース（１０）より突出させて前輪変速ケース（
１１）内で支承するとともに、この前輪変速ケース（１
１）　　内に、前記出力軸（１５）の下方に位置して前
記ミッションケースク５）側人力軸（１６）に動力伝達
する第１伝動軸（１７）、及び、更にその下方にミッシ
ョンケース（５）から前輪駆動力を受ける第２伝動軸（
１８）、並びに、この第２伝動軸（１８）の内端に軸心
を一致させた状態でその一端を相対回転自在に嵌入保持
させた第３伝動軸（１９）、第３伝動軸（１９）の更に
下方に前車軸ケースへの第４伝動軸（２１）を夫々配備
してある。前記出力軸（１５）に第１ギヤ（２２）及び
第１伝動軸（１７）に第２ギヤ（２３）を取付けてこの
ギヤ伝動機構を介し第１伝動軸（１７）に動力伝達を行
うとともに、第１伝動軸（１７）よりミッションケース
（５）へ伝達された動力を前輪駆動力として第２伝動軸
（１８）に伝達する。一方、第１伝動軸（１７）に大小
一対の第３ギヤ（２４）と第４ギヤ（２５）とを一体形
成した中継伝動部材（２６）を遊嵌するとともに、第３
伝動軸（１９）に摩擦多板式クラッチ機ａ（２７）を設
け、かつ、第２伝動軸（１８）の内端を第５ギヤ（２８
）に一体形成してある。ここで、前記クラッチ機構（２
７）は前記第３ギヤ（２４）と常時咬合する第６ギヤ（
２９）を形成したクラッチケース（３０）と、このクラ
ッチケース（３０）と協働して摩擦多板を支持する回動
部材（３１）と、一端が摩擦多板に作用するとともに他
端に第２伝動軸（１８）の内歯ギヤ（１８八）　と咬合
離脱自在な外歯ギヤを設けたクラッチスリーブ（３３）
とから構成されている。更に、第３伝動軸（１９）の前
端と第４伝動軸（２１）との後端には夫々第７ギヤ（３
４）と第８ギヤ（３５）とがスプライン嵌着され、第４
伝動軸（２１）への伝動構造が形成されている。

従って、前記クラッチスリーブ（３３）を第２伝動軸（
１８）の内歯ギヤ（１８Ａ）に咬合させると、第２伝動
軸（１８）に伝達された動力はクラッチスリーブ（３３
）を介して第３伝動軸（１９）に伝達され、前輪（４）
と後輪（５）とを略同速で駆動する標準駆動状態を現出
させるとともに、クラッチスリーブ（３３）を反対側に
操作してクラッチ機構（２７）を作動させると第２伝動
軸（１８）に伝達された動力は前記中継伝動部材（２６
）及びクラッチケース（３０）を介して第３伝動軸（１
９）に伝達され、前輪（４）を後輪（５）に対して高速
で°駆動する高速駆動状態を現出させる。

以上のような前輪変速装置（９）に対する操作機構を詳
述する。第１図及び第４図に示すように、この操作機構
は後記するような装置で構成されるが、カセット式に一
体にまとめられ、前輪変速ケース（１１）の横側面に対
して取付取外し可能である。まず、この操作機構の取付
ケース（３６）に対して横向きの操作軸（３７）を枢支
するとともに、前記ステアリングギヤボックス（１３）
に軸支されたピントマンアーム（３８）と操作軸（３７
）に固着された操作アーム（３９）の途中部位とを機械
式連係機構としてのリンクプレート（４０）で連結して
、ステアリング操作によって前記クラッチ機構（２７）
を作動させるべく構成してある。前記操作軸（３７）の
内部側先端には支持ホルダー（４１）が操作軸（３７）
の回転を許容する状態で支持されるとともに、この支持
ホルダー（４１）と前記取付ケース（３６）内壁面との
間に亘って摺動ロッド（４２）を架設して、この摺動ロ
ッド（４２）を操作軸（３７）の軸心（Ｘ）　　と直交
する軸心（Ｙ）方向に摺動可能に構成してある。前記摺
動ロッド（４２）の一端には支持部材（４３）を介して
回転ローラ（４４）が取付けられるとともに、操作軸（
３７）に対して一体回転可能でかつ前記軸心（Ｘ）方向
に摺動自在なカムプレー）　（４５）がスプライン外嵌
、されている。第５図に示すように、このカムプレート
（４５）にはこのカムプレート（４５）の軸心（Ｘ）周
りでの回転によって前記ローラ（４４）に作用して摺動
ロッド（４２）を前記軸心（Ｙ）方向に正逆移動させる
小径円筒部（４５ｂ）　と大径円筒部（４５ａ）　とか
らなるカム面が形成されている。前記摺動ロッド（４２
）における前記支持部材（４３）とは反対側端部には、
前記前輪変速装置（９）のクラッチスリーブ（３３）に
作用するシフトフォーク（４６）が嵌着されており、こ
のシフトフォーク（４６）は支持ホルダー（４１）とシ
フトフォーク（４６）基端部との間に介在された第１ス
プリングク４７）と、摺動ロッド（４２）とシフトフォ
ーク（４６）基端部との間に介在された第２スプリング
（４８）とで中立付勢されるとともに、前記カムプレー
ト（４５）と回転ローラ（４４）との接当によって、移
動規制されている。

そして、ステアリング操作量が所定堡以下（回転角４０
°以下）である場合には、カムプレート（４５）の小径
円筒部（４５ｂ）が回転ローラ（４４）と対応した位置
にあり、この場合には回転ローラ（４４）と小径円筒部
（４５ｂ）　　とが離間した状態でシフトフォーク（４
６）は第４図における右側に位置し、クラッチスリーブ
（３３）を前記内歯ギヤ（１８Ａ）に咬合させて前輪標
準駆動状態を現出する。この標準駆動状態から、ステア
リング操作によってピットマンアーム（３８）が揺動作
動すると、２つの大径円筒部（４５ａ）の一方が回転ロ
ーラ（４４）に作用して摺動ロッド（４２）を第４図で
左方向に移動させ、クラッチ機構（２７）を作動させて
高速駆動状態を現出させる。前記カムプレー）　（４５
）にシフ）１作部材（４９）を装備して、このカムプレ
ー）　（４５）を前記操作軸（３７）の軸心（Ｘ）方向
に移動させて、回転Ｏ−ラ（４４）に対応する位置から
退避させると、ステアリング操作を行ってもカムプレー
）　（４５）が摺動ロッド（４２）を移動させることが
なく、前記シフト操作部材（４９）が高速駆動状態を規
制する機構を構成する。

そして、前記したような前輪（４）、　（４）操向操作
に伴う前輪変速装置（９）の切換操作よりも優先的に、
人為操作により前輪増速状態に切換設定する切換手段（
Ａ）を設けてある。つまり、第１図及び第２図に示すよ
うに、前記操作アーム（３９）の揺動端に、前後方向に
延設した連係部材（５０）を枢支連結し、この連係部材
（５０）の後部に、操作ペダル（５１）に連動連結した
駆動アーム（５２）先端のピン（５３）が係合する前後
方向に長い長孔（５４）を形成してある。又、操作アー
ム（３９）の前記リンクプレー）　（４０）との連結部
分には、ピットマンアーム（３８）の動きと無関係に操
作アーム（３９）の揺動を許容する長孔（５５）を形成
してあり、かつ、操向揉作時はリンクプレー）　（４０
）を下方付勢し、長孔（５５）中央の凹所（５５ａ）に
リンクプレー）　（４０）のピン（４０ａ）が係入して
、操作アーム（３９）が前輪操向に連動するよう構成し
てある。

そして、前記連結部分近傍に、操作ペダル（５１）の遊
び操作に連動して、前記ピン（４０ａ）の凹所（５５ａ
）　との係合を解除させるカム板（５６）を設け、操作
アーム（３９）をピットマンアーム（３８）の動きと無
関係の状態に設定した後、さらに操作ペダル（５１）を
踏み込むと、操作アーム（３９）が揺動して強制的に前
輪増速状態に設定できるのである。

上記操作ペダル（５１）、連係部材（５０）、カム板（
５６）及び長孔（５５）により、前記切換手段（Ａ＞を
構成する。

Ｃ別実施例〕 ■　前記前輪変速装置（９）を、標準駆動用の油圧クラ
ッチと増速駆動用の油圧クラッチの択一切換えにより行
うものに構成するとともに、両油圧クラッチへの圧油切
換え供給用の電磁バルブを前輪（４）の切れ角検出に基
づいて、電気的制御により切換操作するよう構成し、こ
の電磁バルブを人為操作可能なスイッチによって優先的
に増速位置に切換えできるように前記切換手段（Ａ）を
構成してもよい。

■　又、前記切換手段（八）を操作ペダル（５１）に代
えて、手動操作可能な操作レバーで切換位置保持可能に
操作するよう構成するものでもよい。

■　前記切換手段（八）による前輪増速状態の前輪増速
比を、前輪操向に伴う前輪増速状態の前輪増速比とは異
なる状態に構成してもよい。

■　前記前輪変速装置（９）を無段変速装置で構成し、
前輪（４）の設定量以上の操向に伴って操向量が増加す
るほど前輪増速比が大きくなるように、かつ、前記操作
ペダル（５１）の踏み込み量が大きくなるほど前輪増速
比が大きくなるように設定して実施することも可能であ
る。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農作業車の伝動構造の実施例を示し
、第１図は要部の側面図、第２図（イ）は前輪操向に伴
う前輪増速動作時の要部側面図、第２図（ロ）は人為操
作による前輪増速動作時の要部側面図、第３図は前輪変
速装置の縦断側面図、第４図は変速操作系の横断平面図
、第５図はカム板の側面図、第６図は農用トラクタの全
体側面図である。 （４）、　（４）・・・・・・前輪、（５）、　（５）
・・・・・・後輪、（９）・・・・・・前輪変速装置、
（八）・・・・・・切換手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　前輪（４）、（４）のみ操向操作可能に構成し、前輪
   （４）、（４）を後輪（５）、（５）と略等速で駆動す
   る標準駆動状態と、前輪（４）、（４）を後輪（５）、
   （５）よりも高速で駆動する前輪増速状態とに切換え可
   能な前輪変速装置（９）を設け、前輪（４）、（４）の
   設定量以上の操向に伴って、標準駆動状態から前輪増速
   状態に切換えるよう構成してある農作業車の伝動構造で
   あって、前記前輪（４）、（４）の操向に伴う切換操作
   よりも優先的に、前記前輪変速装置（９）を人為操作に
   より前記前輪増速状態に切換設定する切換手段（Ａ）を
   設けてある農作業車の伝動構造。