JPH06144047A - 四輪駆動型作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所定の走行高速状態では前輪自動増速と旋回
中心側の後輪のサイドブレーキを制動作動させての小回
り旋回が行われないようにするとともに、そのための構
造を耐久性の高いものにする。 【構成】 前輪の旋回操作に伴って前輪変速装置が標準
状態から増速状態に切換操作されとともに旋回中心側の
後輪に備えたサイドブレーキが制動側に操作される自動
ブレーキモードと、サイドブレーキが制動側に操作され
ない自動ブレーキ解除モードとに人為的に切換操作自在
なモード切換機構５０を備え、モード切換機構５０の操
作レバー５２を、自動ブレーキモードをもたらすＯＮ位
置と、自動ブレーキ解除モードをもたらすＯＦＦ位置と
に弾性係合式のデテント機構５６により保持可能に構成
し、かつ、走行用の変速機構が設定以上の高速状態に操
作されると、ＯＮ位置にある前記モード切換機構５０の
操作レバー５２をデテント機構５６に打ち勝ってＯＦＦ
位置に切り換える弾性付勢力を操作レバー５２に付与す
る牽制機構６０を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、四輪駆動型作業車にお
ける旋回時の前輪の変速構造及び後輪の制動構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】前述のような四輪駆動型作業車において
は、例えば実開平１−１０７６３２号公報に開示されて
いるように、前輪及び後輪が略等しい速度で駆動される
標準状態と、前輪が後輪よりも高速で駆動される増速状
態とに切換操作自在な前輪変速装置を、操向操作自在な
前輪への伝動系に備えているものがある。これにより、
旋回時に前輪変速装置を増速状態に切換操作して小回り
旋回が円滑に行える。

【０００３】この場合、前輪用のピットマンアームにカ
ム機構を備えて、カム機構と前輪変速装置のシフト部材
とを、ワイヤにより機械的に連動連結し、前輪を直進位
置から右又は左に設定角度以上に操向操作すると、カム
機構により前輪変速装置が標準状態から増速状態に切換
操作されるように構成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】四輪駆動型作業車の一
例である農用トラクタにおいては、左右の後輪を各々独
立に制動可能な左右一対のサイドブレーキ、及びこのサ
イドブレーキ用の左右一対のサイドブレーキペダルを装
備している。従って、旋回時に前輪変速装置により前輪
を増速駆動し、且つ、旋回中心側のサイドブレーキペダ
ルを踏み操作すれば、さらに小さな半径で小回り旋回す
ることができる。しかし、このような旋回時には操縦ハ
ンドルによる前輪の操向操作と同時に、旋回中心側のサ
イドブレーキペダルを踏み操作しなければならないの
で、旋回操作の簡略化と言う面で改良の余地がある。
又、サイドブレーキを制動作動させての小回り旋回は低
速で行うことが望ましい。本発明は、前輪変速装置のみ
を用いての旋回、および、前輪変速装置と後輪用サイド
ブレーキを用いての小回り旋回操作を任意に行えるよう
に構成すると共に、適切な走行速度においてのみ前輪変
速装置及び後輪用サイドブレーキを用いての小回り旋回
が行えるようにし、かつ、そのための構造を耐久性の高
いものにすることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな四輪駆動型作業車において、次のように構成するこ
とにある。つまり、前輪及び後輪が略等しい速度で駆動
される標準状態と、前輪が後輪よりも高速で駆動される
増速状態とに切換操作自在な前輪変速装置を、操向操作
自在な前輪への伝動系に備え、前輪用のステアリング機
構に備えられたカム機構と前記前輪変速装置とを第１連
係機構により機械的に連動連結し、前記ステアリング機
構により前輪を直進位置から右又は左に設定角度以上に
操向操作すると、前記カム機構により前記前輪変速装置
が標準状態から増速状態に切換操作されるように構成し
た四輪駆動型作業車において、前記前輪変速装置が標準
状態から増速状態に切換操作されるのに連動して旋回中
心側の後輪に備えたサイドブレーキが制動側に操作され
るように前記カム機構と左右のサイドブレーキとを第２
連係機構により各々連動連結し、前記第２連係機構を連
係作動させる自動ブレーキモードと、連係解除させる自
動ブレーキ解除モードとに人為的に切換操作自在なモー
ド切換機構を備え、モード切換機構の操作レバーを、自
動ブレーキモードをもたらすＯＮ位置と、自動ブレーキ
解除モードをもたらすＯＦＦ位置とに弾性係合式のデテ
ント機構により保持可能に構成し、かつ、走行用の変速
機構が設定以上の高速状態に操作されると、ＯＮ位置に
ある前記モード切換機構の操作レバーをデテント機構に
打ち勝ってＯＦＦ位置に切り換える弾性付勢力を操作レ
バーに付与する牽制機構を備えてある。

【０００６】

【作用】本発明の構成によると、モード切換機構の操作
レバーをＯＮ位置にして自動ブレーキモードを選択して
いる状態では、ステアリング機構により前輪を直進位置
から例えば右に設定角度以上に操向操作したとすると、
カム機構や第１及び第２連係機構の作用により、前輪変
速装置が標準状態から増速状態に機械的に切換操作され
ると共に、右側のサイドブレーキも制動側に操作され
る。これにより、前輪の増速作用及び旋回中心側の後輪
に対する制動作用によって、小さな半径で小回り旋回が
行える。

【０００７】モード切換機構の操作レバーをＯＦＦ位置
にして自動ブレーキ解除モードを選択している状態で
は、ステアリング機構により前輪を直進位置から設定角
度以上に操向操作した場合に、カム機構及び第１連係機
構の作用により、前輪変速装置が標準状態から増速状態
に機械的に切換操作されるが、旋回中心側のサイドブレ
ーキが制動操作されることはない。

【０００８】又、モード切換機構を自動ブレーキモード
にしている状態で走行変速機構を設定以上の高速状態に
操作すると、牽制機構によって与えられた付勢力でＯＮ
位置の操作レバーがＯＦＦ位置に切り換えられて自動ブ
レーキ解除モードとなり、カム機構と左右のサイドブレ
ーキとの連動が絶たれて、上記小回り旋回が行われなく
なる。又、走行変速機構を設定以上の高速状態に操作し
ている状態では、デテント機構に打ち勝つＯＦＦ位置側
への付勢力が操作レバーに与え続けられるので、操作レ
バーは付勢力に抗して操作可能であるが、操作レバーか
ら手を放すとＯＦＦ位置に戻されてしまい、ＯＮ位置に
保持しておくことができなくなる。つまり、高速走行時
には前輪変速装置及び後輪用サイドブレーキが自動作動
しての小回り旋回が現出しない。

【０００９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
モード切換機構の操作レバーをＯＮ位置にして自動ブレ
ーキモードを選択しておくことで、操縦ハンドルの操作
だけで、前輪変速装置の増速状態への切換操作、及び、
旋回中心側のサイドブレーキの制動側への操作が自動的
に行われるので、旋回時にサイドブレーキペダルを踏み
操作しなくてもよくなり、旋回操作の簡略化及び旋回の
操作性の向上を図ることができた。又、モード切換機構
の操作レバーをＯＦＦ位置にして自動ブレーキ解除モー
ドを選択しておくことで、前輪の増速作用のみにより旋
回する状態を得ることもできるので、地面を荒らさずに
小回り旋回することもできるようになり、作業条件等に
応じて任意の旋回特性の旋回モードを選択して作業性を
高めることが可能となった。又、高速走行時には前輪変
速装置及び後輪用サイドブレーキを用いての小回り旋回
が未然に回避されるようにして、操作忘れや誤った操作
を行えないようにし、取扱性を高めることができた。し
かも、高速走行時にモード切換機構の操作レバーをＯＮ
位置に切り換えようとした場合、操作レバーを一旦ＯＮ
操作できるので、例えば、操作レバーをＯＦＦ位置にロ
ックして自動ブレーキモードの現出を牽制阻止する手段
の際に、無理に操作レバーをＯＮ操作して変形させた
り、牽制機構を損傷したりするおそれがなく、耐久性の
高いものとして実施できる利点がある。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を農用トラクタに適用した実施
例を図面に基づいて説明する。図１４に示すように前輪
１及び後輪２で支持された機体の前部にエンジン３、機
体の後部にミッションケース４を搭載して、四輪駆動型
作業車の一例である農用トラクタを構成している。図１
及び図１５に示すように、エンジン３からの動力はミッ
ションケース４内において、４段変速を行う主変速機構
Ｍ１、高低２段の変速が可能なクリープ変速機構（超減
速装置）Ｍ２、前後進切り換え変速機構Ｍ３、および、
高低２段の変速が可能な副変速機構Ｍ４、等から成る走
行変速装置で変速操作されて、最終変速軸１６から後輪
デフ機構５を介して左右の後輪２に伝達されると共に、
最終変速軸１６から分岐した動力が、前輪変速装置７、
前輪伝動軸８及び前輪デフ機構６を介して左右の前輪１
に伝達されるようになっている。

【００１１】次に、前輪変速装置７について説明する。
図１３に示すように、前記最終変速軸１６に設けた伝動
ギヤ１６ａから第１標準ギヤ１２に伝達され、この第１
標準ギヤ１２及び伝動軸１１を介して第１増速ギヤ１３
に伝達されている。前輪伝動軸８に第２標準ギヤ９及び
第２増速ギヤ１０が相対回転自在に外嵌されており、第
１及び第２標準ギヤ１２，９、第１及び第２増速ギヤ１
３，１０の各々が咬合している。

【００１２】そして、前輪伝動軸８にスプライン嵌合し
てスライド自在に取り付けられたシフト部材１４を第２
標準ギヤ９に咬合させると、前輪１が後輪２と略同じ速
度で駆動される状態で動力伝達される（標準状態）。逆
に、第２増速ギヤ１０と前輪伝動軸８との間に構成され
た多板式の摩擦クラッチ１５を、シフト部材１４により
押圧操作してクラッチオンすると、前輪１が後輪２より
も高速で駆動される状態で動力伝達される（増速状
態）。

【００１３】次に、前輪変速装置７のシフト部材１４の
操作系の構造について説明する。図１３に示すように、
シフト部材１４用のシフトフォーク１７が、軸芯方向に
摺動自在な操作軸１８に融通用のバネ１９を介して外嵌
され、バネ１９よりも付勢力の弱いバネ２０により、シ
フトフォーク１７が第２標準ギヤ９との咬合側（標準状
態側）に付勢されている。これに対して図２及び図１に
示すように、パワーステアリング機構２１に前輪１の操
向操作用のピットマンアーム２２が支持され、このピッ
トマンアーム２２にカム板からなるカム機構２３が固定
されており、機体固定部の縦軸芯Ｐ１周りに揺動自在に
支持されたカムアーム２４のピン２４ａが、カム機構２
３のカム孔２３ａに係入されている。そして、ワイヤか
らなる第１連係機構２５が、カムアーム２４の先端と操
作軸１８とに亘って接続されている。

【００１４】以上の構造により、操縦ハンドル２６を操
作してパワーステアリング機構２１により、ピットマン
アーム２２が直進位置から右又は左に設定角度以上に揺
動操作されると、つまり前輪１が直進位置から右又は左
に設定角度以上に操向操作されると、図３に示すように
カム孔２３ａとピン２４ａとのカム作用により、カムア
ーム２４が図中左方に揺動操作されて、第１連係機構２
５がカムアーム２４側に引き操作される。これにより、
図１３の操作軸１８及びシフトフォーク１７が図中左方
にスライド操作され、シフト部材１４が摩擦クラッチ１
５を押圧してクラッチオンとなり、前輪１が増速駆動さ
れる。

【００１５】図１に示すように、左右の後輪２を各々独
立に制動可能なサイドブレーキ２７を左右一対備えてい
る。次に、この左右のサイドブレーキ２７の操作構造に
ついて説明する。左右一対のサイドブレーキ２７に対し
て一対のブレーキ操作機構３３が備えられている。この
ブレーキ操作機構３３には図５及び図６に示すように、
軸芯Ｐ２周りにＬ字状のブレーキアーム２８が揺動自在
に支持されており、ブレーキアーム２８の図中下端とサ
イドブレーキ２７とが、ロッドからなる第２連係機構２
９により各々連動連結されている。図１及び図６に示す
ように機体の操縦部の右側に左右一対のサイドブレーキ
ペダル３０が備えられており、図１，５，６に示すよう
にサイドブレーキペダル３０とブレーキアーム２８の一
端が、連係ロッド３１及び連結ピン３２により連動連結
されている。以上の構造により例えば左側のサイドブレ
ーキペダル３０を踏み操作すると、図７に示すように連
係ロッド３１が図中上方に引き操作され、ブレーキアー
ム２８が図中反時計方向に揺動して、第２連係機構２９
により左側のサイドブレーキ２７が制動側に操作され
る。

【００１６】次に、左右のサイドブレーキ２７と前輪１
用のパワーステアリング機構２１との連係について説明
する。図５及び図６に示すように、ブレーキ操作機構３
３の軸芯Ｐ２周りに操作アーム３４が、ブレーキアーム
２８に対して独立に揺動自在に支持されており、操作ア
ーム３４の先端の支持ピン３５周りに、連係アーム３６
が揺動自在に支持されている。図６に示すように、連係
アーム３６を図中時計方向に付勢する捩じりバネ３７が
支持ピン３５に取り付けられており、連係アーム３６の
図中左側辺に縦長状の凹部３６ａが形成されている。こ
れにより捩じりバネ３７の付勢力で、連係アーム３６の
凹部３６ａ内にブレーキアーム２８の連結ピン３２が入
り込んでいる。

【００１７】図１，２，４に示すように、機体前部の右
のフレーム３８の縦軸芯Ｐ３周りに右操作アーム３９が
揺動自在に支持されており、右のブレーキ操作機構３３
の操作アーム３４の支持ピン３５と右操作アーム３９と
が、バネ４０及びワイヤからなる第２連係機構４１によ
り連動連結されている。左のフレーム３８の縦軸芯Ｐ４
周りに支持軸４２が回動自在に支持されており、支持軸
４２の上端に左第１操作アーム４３が固定され、下端に
左第２操作アーム４４が固定されている。そして、左の
ブレーキ操作機構３３の操作アーム３４の支持ピン３５
と左第２操作アーム４４とが、バネ４０及びワイヤから
なる第２連係機構４１により連動連結されている。右操
作アーム３９及び左第２操作アーム４４を図２に示す姿
勢で止めるストッパー４６が、左右のフレーム３８に固
定されている。又、図２及び図５に示すように、ブレー
キ操作機構３３の操作アーム３４の支持ピン３５に、操
作アーム３４を図中時計方向側に付勢するバネ４５が取
り付けられている。

【００１８】以上の構造により、例えば前輪１を左に設
定角度以上に操向操作すると、図３に示すように、ピッ
トマンアーム２２が図中下方に揺動して、カム機構２３
が左第１操作アーム４３に接当し、左第１及び左第２操
作アーム４３，４４が図中時計方向に揺動操作される。
これにより、左の第２連係機構４１が左第１及び左第２
操作アーム４３，４４側に引き操作されて、左のブレー
キ操作機構３３の操作アーム３４が図中反時計方向に揺
動する。この場合、図３に示すように連係アーム３６の
凹部３６ａ内にブレーキアーム２８の連結ピン３２が入
り込んでいるので、操作アーム３４の揺動に伴い連係ア
ーム３６が図中上方に引き上げられると、凹部３６ａと
連結ピン３２との係合によりブレーキアーム２８も図中
反時計方向に揺動操作されて、左のサイドブレーキ２７
が制動側に操作されるのである。

【００１９】前述のように前輪１の操向操作により一方
のサイドブレーキ２７が制動側に操作されると、図３に
示すカム機構２３とカムアーム２４との作用により第１
連係機構２５が引き操作されて、前述のように前輪変速
装置７が標準状態から増速状態に切換操作される。以上
のように、前輪１を設定角度以上に操向操作すると、前
輪変速装置７が増速状態に切換操作されて前輪１が増速
駆動され、右又は左のブレーキ操作機構３３の作用によ
り、旋回中心側の後輪２のサイドブレーキ２７が制動側
に操作されるのである。

【００２０】図５及び図６に示すように、サイドブレー
キペダル３０側の連係ロッド３１に長孔３１ａを設け
て、この長孔３１ａに連結ピン３２を挿入している。こ
れにより、前述のように前輪１を設定角度以上に操向操
作して、図３に示すように操作アーム３４及びブレーキ
アーム２８が図中反時計方向に揺動しても、長孔３１ａ
内を連結ピン３２が図中上方に移動するだけで、サイド
ブレーキペダル３０は操作されない。

【００２１】又、図２に示す状態（直進状態で第２連係
機構４１が引き操作されていない状態）において、サイ
ドブレーキペダル３０を踏み操作して連係ロッド３１が
図中上方に移動した場合、図７に示すようにブレーキア
ーム２８が図中反時計方向に揺動して、連結ピン３２が
連係アーム３６の凹部３６ａ内を図中上方に移動するだ
けであり、操作アーム３４及び連係アーム３６は図２及
び図７に示す姿勢のままで動くことはない。

【００２２】前輪１を設定角度以上に操向操作した場合
に、前述のように旋回中心側のサイドブレーキ２７が自
動的に制動操作される自動ブレーキモードと、制動操作
されない自動ブレーキ解除モード状態とに切換え可能な
モード切換え機構５０が備えられており、以下にその構
造について説明する。図８及び図９に示すように、機体
の操縦部の横軸芯Ｐ５周りにＴ字レバー５１が揺動自在
に支持されるとともに、このＴ字レバー５１の中心から
操作レバー５２が延出されている。図１，２，８に示す
ように、左右のブレーキ操作機構３３の連係アーム３６
の各々とＴ字レバー５１の一組の端部とに亘って夫々ワ
イヤ５３が接続されている。又、Ｔ字レバー５１の中心
に固着されたボス部５１ａに、一対の凹部ｄ1 ，ｄ2 が
所定の位相で形成されるとともに、これにバネ５４で付
勢係入するボール５５が配備され、Ｔ字レバー５１及び
操作レバー５２を、自動ブレーキモードをもたらすＯＮ
位置と、自動ブレーキ解除モードをもたらすＯＦＦ位置
とに位置決め保持するデテント機構５６が構成されてい
る。尚、ＯＮ位置の凹部ｄ1 を浅く、ＯＦＦ位置の凹部
ｄ2 が深く設定されている。

【００２３】図８に示すように、モード切換え機構５０
のＴ字レバー５１及び操作レバー５２をＯＮ位置に操作
している自動ブレーキモードでは、図２に示すように左
右のブレーキ操作機構３３における連係アーム３６が図
中時計方向に揺動操作されて、連係アーム３６の凹部３
６ａ内にブレーキアーム２８側の連結ピン３２が入り込
んでいる。そして、この状態では、例えば前輪１を左に
設定角度以上に操向操作すると、図３に示すように左の
ブレーキ操作機構３３の操作アーム３４が図中反時計方
向に揺動し、凹部３６ａと連結ピン３２との係合によ
り、ブレーキアーム２８が図中図中反時計方向に揺動操
作されて左のサイドブレーキ２７が制動側に操作され
る。尚、図示しないが、モード切換え機構５０のＴ字レ
バー５１がＯＮ位置にあると、これがリミットスイッチ
などで検知されてモニターランプが点灯作動し、自動ブ
レーキモードに切換えられていることをオペレータが容
易に視認できるようになっている。

【００２４】そして、モード切換え機構５０の操作レバ
ー５２及びＴ字レバー５１をＯＦＦ位置に操作すると、
一対のワイヤ５３が引き操作され、図６の二点鎖線に示
すように左右のブレーキ操作機構３３の連係アーム３６
が図中反時計方向に揺動操作されて、連係アーム３６の
凹部３６ａがブレーキアーム２８側の連結ピン３２から
図中右方に離れ、自動ブレーキ解除モードとなる。この
自動ブレーキ解除モードでは、例えば前輪１を左に設定
角度以上に操向操作しても、左のブレーキ操作機構３３
の操作アーム３４が図中反時計方向に揺動するだけで、
ブレーキアーム２８が図中反時計方向に揺動操作される
ことはなく、左のサイドブレーキ２７は制動側に操作さ
れることはない。

【００２５】前記モード切換え機構５０は、上記のよう
にオペレータが任意に切り換え操作できるとともに、走
行変速操作手段に対して相互牽制関係にあるように構成
されており、以下にその牽制機構６０の構造を図１０乃
至図１２に基づいて説明する。操縦部の左側脇に、前記
副変速機構Ｍ３を操作する副変速レバー６１と、前記ク
リープ変速機構Ｍ２を操作するクリープ変速レバー６２
とが共通の横軸心Ｐ６周りに前後揺動可能に配備され、
両レバー６１，６２とミッションケース４側面に突設さ
れた副変速操作軸６３及びクリープ変速操作軸６４とが
夫々連係ロッド６５及び６６を介して連動連結されてい
る。

【００２６】前記クリープ変速操作軸６４の延長部分に
牽制レバー６７が天秤揺動可能に遊嵌されるとともに、
この牽制レバー６７の下端と前記副変速レバー６１とが
連係リンク６８を介して一定の長孔融通６９をもってピ
ン連係され、又、牽制レバー６７の上端とクリープ変速
レバー６２とが連係リンク７０を介して一定の長孔融通
７１をもってピン連係されている。そして、牽制レバー
６７のボス部６７ａに設けたアーム６７ｂと車体に固定
のブラケット７２とに亘って引張りバネ７３が張設され
て、もって牽制レバー６７が図中時計方向に揺動付勢さ
れている。又、牽制レバー６７のボス部６７ａに設けた
アーム６７ｃに牽制ワイヤ７４の一端７４ａが連結さ
れ、この牽制ワイヤ７４の他端７４ｂが前記Ｔ字レバー
５１の残りの遊端に連結されている。

【００２７】図１０に示すように、副変速レバー６１と
クリープ変速レバー６２が共に低速（Ｌ）にある状態で
は、牽制レバー６７は引張りバネ７３の付勢揺動力に抗
して反時計方向に揺動されており、牽制ワイヤ７４の一
端７４ａの引き込みが許されて、デテント機構５６のボ
ール５５が浅い凹部ｄ1 に係入して前記操作レバー５２
をＯＮ位置に操作保持可能となっている。

【００２８】図１０の状態から、副変速レバー６１のみ
を高速（Ｈ）に操作しても、連係リンク７０側の長孔融
通７１が牽制レバー６７の図中時計方向への揺動を許さ
ないために牽制ワイヤ７４の弛み状態が維持され、又、
図１０の状態から、クリープ変速レバー６２のみを高速
（Ｈ）に操作しても、連係リンク６８側の長孔融通６９
が牽制レバー６７の図中時計方向への揺動を許さないた
めに牽制ワイヤ７４の弛み状態が維持される。

【００２９】又、図１２に示すように、副変速レバー６
１とクリープ変速レバー６２を共に高速（Ｈ）に操作す
ると、上下の長孔融通６９，７１が共に牽制レバー６７
の図中時計方向への揺動を許す状態となり、引張りバネ
７３の付勢力によって牽制レバー６７が図中時計方向へ
揺動付勢され、これによって牽制ワイヤ７４の一端７４
ａが上方に引張操作される。

【００３０】この際、前記モード切換え機構５０が自動
ブレーキモードに切換えられていると、つまり操作レバ
ー５２がＯＮ位置に操作保持されていると、牽制ワイヤ
７４の引張操作によってＴ字レバー５１がデテント機構
５６の保持力に打ち勝って図中時計方向に回動され、操
作レバー５２がＯＦＦ位置に強制的に切換えられ、モー
ド切換え機構５０は自動ブレーキ解除モードとなる。

【００３１】逆に、副変速レバー６１とクリープ変速レ
バー６２が共に高速（Ｈ）に操作されている状態で、前
記操作レバー５２をＯＮ位置に操作すると、上記のよう
に牽制ワイヤ７４が引張りバネ７３に引き付勢されてい
る状態では、操作レバー５２を引張りバネ７３に抗して
ＯＮ位置まで操作することはできるが、操作レバー５２
から手を放せば操作レバー５２は引張りバネ７３の付勢
力でＯＦＦ位置に戻されることとになる。

【００３２】つまり、副変速レバー６１とクリープ変速
レバー６２が共に高速（Ｈ）に操作されている高速走行
状態で自動ブレーキモードを現出することを相互に牽制
阻止するように構成されているのである。

【００３３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ステアリング機構と前輪変速装置及び左右のサ
イドブレーキとの連係構成を示す平面図

【図２】直進時におけるステアリング機構と左右のブレ
ーキ操作機構との連係状態を示す平面及び側面図

【図３】前輪を左に設定角度以上に操向操作した状態に
おける、ステアリング機構と左右のブレーキ操作機構と
の連係状態を示す平面及び側面図

【図４】図２における前輪のステアリング機構付近を図
２の図中右側から見た背面図

【図５】図２におけるブレーキ操作機構付近を図２の図
中右側から見た背面図

【図６】左右のブレーキ操作機構と左右のサイドブレー
キ及びサイドブレーキペダルとの連係構成を示す側面図

【図７】図６に示す状態からサイドブレーキペダルを踏
み操作した状態を示す側面図

【図８】モード切換え機構の正面図

【図９】モード切換え機構の横断平面図

【図１０】牽制機構の牽制解除状態を示す正面図

【図１１】牽制機構の一部切り欠き平面図

【図１２】牽制機構の牽制作動状態を示す正面図

【図１３】前輪変速装置の縦断側面図

【図１４】農用トラクタの全体側面図

【図１５】伝動系のブロック図

【符号の説明】

１ 前輪 ２ 後輪 ７ 前輪変速装置 ２１ ステアリング機構 ２３ カム機構 ２５ 第１連係機構 ２７ サイドブレーキ ２９，４１ 第２連係機構 ５０ モード切換え機構 ５２ 操作レバー ５６ デテント機構 ６０ 牽制機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪（１）及び後輪（２）が略等しい速
   度で駆動される標準状態と、前輪（１）が後輪（２）よ
   りも高速で駆動される増速状態とに切換操作自在な前輪
   変速装置（７）を、操向操作自在な前輪（１）への伝動
   系に備え、前輪（１）用のステアリング機構（２１）に
   備えられたカム機構（２３）と前記前輪変速装置（７）
   とを第１連係機構（２５）により機械的に連動連結し、
   前記ステアリング機構（２１）により前輪（１）を直進
   位置から右又は左に設定角度以上に操向操作すると、前
   記カム機構（２３）により前記前輪変速装置（７）が標
   準状態から増速状態に切換操作されるように構成した四
   輪駆動型作業車において、 前記前輪変速装置（７）が標準状態から増速状態に切換
   操作されるのに連動して旋回中心側の後輪（２）に備え
   たサイドブレーキ（２７）が制動側に操作されるように
   前記カム機構（２３）と左右のサイドブレーキ（２７）
   とを第２連係機構（２９），（４１）により各々連動連
   結し、 前記第２連係機構（２９），（４１）を連係作動させる
   自動ブレーキモードと、連係解除させる自動ブレーキ解
   除モードとに人為的に切換操作自在なモード切換機構
   （５０）を備え、 モード切換機構（５０）の操作レバー（５２）を、自動
   ブレーキモードをもたらすＯＮ位置と、自動ブレーキ解
   除モードをもたらすＯＦＦ位置とに弾性係合式のデテン
   ト機構（５６）により保持可能に構成し、 かつ、走行用の変速機構が設定以上の高速状態に操作さ
   れると、ＯＮ位置にある前記モード切換機構（５０）の
   操作レバー（５２）をデテント機構（５６）に打ち勝っ
   てＯＦＦ位置に切り換える弾性付勢力を操作レバー（５
   ２）に付与する牽制機構（６０）を備えてある四輪駆動
   型作業車。