JPH0544834A - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 変速ペダル及び変速レバーを備え、変速レバ
ーを中立位置から前進側の任意の位置にて保持可能なロ
ック機構を設けて一定速度での走行が可能な作業車の走
行変速構造において、一定速度での走行中に変速ペダル
を中立側に踏み操作すると変速レバーと変速操作部との
連係が断たれ、且つ、この後において一定速度での状態
に安全正確に復帰できるように構成する。 【構成】 走行用の無段変速装置の変速操作部と変速レ
バー３とをつなぐ連係機構において、変速操作部側の第
１部材２６と変速レバー３側の第２部材５とを連結及び
連結解除自在な連結機構１３を設けて、変速ペダルを設
定以上の操作力にて中立側に踏み操作すると連結機構１
３が連結解除側に操作されるように構成する。そして、
連結機構１３の連結解除後において、変速ペダルにより
第１部材２６を第２部材５の位置にまで操作すると、連
結機構１３が連結側に自動的に復帰するように構成して
一定速度での走行状態に戻るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行用として無段変速
装置を装備した作業車の走行変速構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】走行用の無段変速装置の１つである静油
圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと略称する）を備えた
作業車においては、例えば特開平１−１９０５５３号公
報に開示されているように、ＨＳＴの変速操作用の変速
ペダル（前記公報の図１の７）と、この変速ペダルを操
作可能な変速レバー（前記公報の図１の１０）を備えて
いるものがある。この構造では変速レバーを任意の位置
で保持可能なロック機構（前記公報の図１の１５）が設
けられており、変速レバーにて変速ペダルを前進側の所
定位置まで操作しロック機構により変速レバーを保持す
ることによって、変速ペダルから足を離して一定速度で
の走行が行える。

【０００３】そして、前述のような一定速度での走行中
において、走行用のブレーキペダルを踏み操作すると、
ロック機構の保持作用が解除操作されるように構成され
ており、中立への付勢機構（前記公報の図１の４，５，
６）によりＨＳＴ及び変速レバーが中立位置に戻し操作
されるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の構成であると、
ロック機構を働かせての一定速度での走行時にブレーキ
ダルを踏み操作すると、付勢機構の作用によりＨＳＴば
かりでなく変速レバーも中立位置に戻し操作されてしま
う。これにより、ブレーキペダルを踏み操作してから再
び前の一定速度に戻し操作して作業を行う場合、作業者
は変速レバーを前の一定速度に対応する位置にまで操作
することになる。この場合、作業者は前方を見ながら変
速レバーを前の位置に操作することになるのであるが、
実際には作業者は前の位置を正確には記憶していない場
合が多いので、前方を見ながら変速レバーを前の位置に
正確に操作することは難しい。従って、作業者は前方を
見ずにレバーガイドを見ながら変速レバーを前の位置に
操作してしまうような場合もある。この場合、一時的に
せよ前方を見ない状態が生じることは安全性の面で好ま
しくない。本発明は、ロック機構の作用が解除操作され
た後において、前方を見ながら正確に前の一定速度に戻
し操作できるように構成することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行変速構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、走行用の無段変速装置の変速操
作部と変速ペダルとを、第１連係機構により変速操作可
能に機械的に連動連結し、変速操作部と変速レバーとを
第２連係機構により変速操作可能に連動連結して、変速
レバーを中立位置から前進側の任意の位置にて保持可能
なロック機構を設けると共に、第２連係機構における変
速操作部側の第１部材と変速レバー側の第２部材とを、
連結及び連結解除自在な連結機構を設けて、変速ペダル
を設定以上の操作力にて中立側に踏み操作すると、連結
機構が連結解除側に操作されるように、且つ、連結機構
の連結解除後において変速ペダルにより第１部材を第２
部材の位置にまで操作すると、連結機構が連結側に自動
的に復帰するように構成してある。

【０００６】

【作用】前述のように構成すると、ロック機構によって
変速レバーを前進側の所定位置に保持しての一定速度で
の走行時に変速ペダルを中立側に踏み操作すれば、変速
レバーと無段変速装置の変速操作部とを連結する第２連
係機構において、変速操作部側の第１部材と変速レバー
側の第２部材との連結が解除される。これにより、無段
変速装置の変速操作部及び変速ペダルが中立側に戻し操
作され、この動作に連れて第１部材が第２部材から離れ
る。これに対して、変速レバーはロック機構の作用によ
り所定位置に保持されたままとなる。

【０００７】前述のような変速ペダルの中立側への踏み
操作後において、一定速度での走行状態に復帰する場合
には次のような操作を行う。つまり、中立側に戻し操作
されている変速ペダルを再び前進側に踏み操作して行く
と、無段変速装置の変速操作部が前進の高速側に操作さ
れると共に、この変速操作部側の第１部材が第２部材側
に接近して行く。そして、第１部材が第２部材の位置に
まで達すると、連結機構が連結側に自動復帰して第１部
材と第２部材が再び連結状態となる。この場合、変速レ
バーはロック機構により前の所定位置に既に保持されて
いるので、第２連係機構の第１及び第２部材が連結状態
となれば、変速レバーの保持作用により無段変速装置の
変速操作部が前の所定位置に保持されて、一定速度での
走行状態に復帰するのである。

【０００８】そして、このような一定速度での走行状態
への復帰を行う場合に作業者は変速レバー等を見る必要
はなく、前方を見た状態で変速ペダルを前進側に踏み操
作して行けばよく、第２連係機構の第１及び第２部材が
連結した段階で変速ペダルから足を離せばよいのであ
る。又、変速レバーをロック機構により所定位置に保持
してしまえば、変速ペダルを中立側に踏み操作しても変
速レバーは所定位置から動くことはない。従って、一定
速度での走行状態に復帰する動作を何回繰り返しても、
第１及び第２部材が連結する位置、つまり変速レバーの
所定位置に対応する一定速度が何回も正確に再現される
のである。

【０００９】

【発明の効果】以上のように、変速ペダルの中立側への
踏み操作後に行う一定速度での走行状態への復帰をこの
変速ペダルにて行えるように構成することにより、常に
前方を見ることができるようになって、作業車の安全性
を向上させることができた。そして、変速ペダルを中立
側に踏み操作した場合に変速レバーを所定位置に残して
おくような構成とすることにより、一定速度を何回も正
確に再現することができるようになって、作業車の操作
性も向上させることができた。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図５は作業車の一例である農用トラクタの走行伝
動系を示しており、走行用として静油圧式無段変速装置
６（以下、ＨＳＴと略称する）（走行用の無段変速装置
に相当）が装備されている。次に、ＨＳＴ６の操作構造
について説明する。図５に示すように、前進用変速ペダ
ル９及び後進用変速ペダル１０を備えた操作部１６と、
ＨＳＴ６の斜板６ａ（変速操作部に相当）とが第１連係
機構１により機械的に連動連結されており、前進用変速
ペダル９又は後進用変速ペダル１０を踏み操作すること
によって、ＨＳＴ６を前進の高速側又は後進の高速側に
変速操作する。

【００１１】図５に示すように、紙面上下方向に揺動自
在にく字状の操作アーム１２が支持されており、操作ア
ーム１２の一端のローラー１４が操作部１６の下面に当
て付けられている。そして、バネ１５により操作アーム
１２が紙面上方側に付勢されており、このバネ１５の付
勢力により操作部１６及びＨＳＴ６の斜板６ａが中立位
置に付勢されている。

【００１２】この農用トラクタにおいては、前進用及び
後進用変速ペダル９，１０以外に変速レバー３を備えて
おり、次に、変速レバー３とＨＳＴ６との連係構造につ
いて説明する。図１，２，３に示すように機体後部の固
定部に支持軸４が回動自在に支持され、この支持軸４の
一端に変速レバー３が固定されている。この支持軸４に
は第１操作アーム５（変速レバー３とＨＳＴ６の斜板６
ａとを連係する第２連係機構の第２部材に相当）が固定
されており、第１操作アーム５の先端の軸芯Ｐ１周りに
第２操作アーム７が揺動自在に支持され、この第２操作
アーム７を図１において紙面反時計方向に付勢するバネ
８、及び図１に示す姿勢にて止めるストッパー１１が第
１操作アーム５に備えられている。そして、第２操作ア
ーム７のブラケット１７に、先端を斜めに削った係合ピ
ン１３（連結機構に相当）が支持されている。

【００１３】これに対し図１及び図３に示すように、支
持軸４に第１連係アーム２６（変速レバー３とＨＳＴ６
の斜板６ａとを連係する第２連係機構の第１部材に相
当）が相対回転自在に外嵌されており、図１，３，５に
示すように第１連係アーム２６と操作部１６とが、連係
ロッド２７、第２連係アーム２８、連係軸２９及び連係
ロッド３０を介して連動連結されている（以上、第２連
係機構に相当）。

【００１４】図５に示す操作アーム１２の中立への付勢
作用により、第１連係アーム２６等は図１において紙面
左方に付勢されている。そして、図１に示す状態は変速
レバー３を前進側の位置に操作している状態であり、第
１連係アーム２６の係止ピン２６ａが係合ピン１３に紙
面右方から接当している。この状態から、変速レバー３
を前進の高速側（図１の紙面左方）に操作すると、係合
ピン１３により係止ピン２６ａが押し操作されて、図５
の操作部１６及び斜板６ａが前進の高速側に操作される
のであり、変速レバー３を前進の低速側（図１の紙面右
方）に操作すると、操作アーム１２の中立への付勢作用
により図５の操作部１６及び斜板６ａが前進の低速側に
操作される。つまり、変速レバー３は前進側においての
み変速操作が可能であり、変速レバー３により後進側へ
は操作できない。

【００１５】次に変速レバー３を前進側の任意の位置に
て保持するロック構造について説明する。図２及び図４
に示すように、変速レバー３のレバーガイド１８に沿っ
て、係合用の複数組の凹部２３ａを備えたロックガイド
２３（ロック機構に相当）が固定されている。これに対
し、変速レバー３の軸芯Ｐ２周りに揺動自在にフック部
材２４が支持されており、このフック部材２４をレバー
ガイド１８の凹部２３ａ側に付勢するバネ３１、及びフ
ック部材２４を凹部２３ａから離し操作する為の操作ボ
タン３２と操作ロッド３３が備えられている。

【００１６】以上の構造により、変速レバー３を中立位
置Ｎから前進側に操作すると、フック部材２４がレバー
ガイド１８の凹部２３ａに自動的に係合して、変速レバ
ー３を前進側の任意の位置にて保持することができるの
であり、この位置に対応する一定速度にて走行すること
ができる。そして、操作ボタン３２を押し操作してフッ
ク部材２４を凹部２３ａから離し操作することにより、
変速レバー３を中立位置Ｎ側に戻し操作できるのであ
る。

【００１７】次に変速レバー３の前進側の位置にて変速
レバー３とＨＳＴ６とを連係させ、中立位置Ｎにて連係
を解除する構成について説明する。図１，２，３に示す
ように天秤アーム３４が変速レバー３の軸芯Ｐ２周りに
揺動自在に支持され、図４に示すようにロックガイド２
３の反対側のガイド部２３ｂに接当している。これに対
して、第１操作アーム５の係合ピン１３がバネ３５によ
り下方側に付勢されており、係合ピン１３のブラケット
３６ａと天秤アーム３４とに亘りワイヤ３７が架設接続
されている。

【００１８】以上の構造により、変速レバー３を中立位
置Ｎに操作している状態において、天秤アーム３４が図
２の反時計方向に揺動操作されワイヤ３７の引き作用に
より係合ピン１３が上方に操作される。この状態では係
合ピン１３と係止ピン２６ａが接当しないので、前進用
及び後進用変速ペダル９，１０によりＨＳＴ６を前進側
及び後進側に自由に変速操作できる。

【００１９】そして、中立位置Ｎの状態から変速レバー
３を前進側に操作して行くと、ガイド部２３ｂの案内作
用により、天秤アーム３４が図２の時計方向に揺動操作
され（図２に示す姿勢）、係合ピン１３が下方に突出す
る。これにより、係合ピン１３と係止ピン２６ａが接当
する状態となるので、変速レバー３を前進の高速側に操
作するのに伴いＨＳＴ６が前進の高速側に操作されて行
くのである。この場合所望の変速位置にて変速レバー３
から手を離してもロックガイド２３の保持作用により、
変速レバー３がその変速位置にて保持されるのであり、
機体は変速レバー３の変速位置に対応する一定速度にて
前進して行くのである。そして、前進用変速ペダル９を
踏み込み操作すれば第１連係アーム２６が第１操作アー
ム５から離れて、前述の一定速度以上に増速することが
可能であり、前進用変速ペダル９から足を離せば第１連
係アーム２６が第１操作アーム５の位置まで戻り、前述
の一定速度に戻るのである。

【００２０】次に変速レバー３を保持しての一定速度で
の走行中において、後進用変速パダル１０を踏み操作し
た場合について説明する。変速レバー３を保持しての一
定速度での走行中においては、第１連係アーム２６の係
止ピン２６ａと第１操作アーム５の係合ピン１３とが、
図１の実線で示す状態で接当している。

【００２１】そして、この状態で後進用変速パダル１０
を設定以上の操作力にて踏み操作すると、連係ロッド２
７、第２連係アーム２８及び第１連係アーム２６が紙面
左方に強く引き操作されるので、この操作力にて第１操
作アーム７が時計方向に揺動して係合ピン１３が係止ピ
ン２６ａから紙面上方に離れる。このように、第１連係
アーム２６が第１操作アーム５から紙面左方に離れると
（二点鎖線の状態参照）、ＨＳＴ６が中立側に戻し操作
されるが、変速レバー３はロックガイド２３に係合保持
された前の位置に残るのである。

【００２２】そして、この操作後に再び前の一定速度の
状態に戻す場合には、中立側にある前進用変速ペダル９
を前進の高速側に踏み込んで行く。このようにすると、
図１において第１操作アーム５から、紙面左方に離れて
いた第１連係アーム２６（二点鎖線の状態）が、紙面右
方に操作され第１操作アーム５に近づいて行く。そし
て、第１連係アーム２６の係止ピン２６ａが第１操作ア
ーム５の係合ピン１３に接当すると、これを上方に押し
上げて行き、係止ピン２６ａが通り過ぎると再び係合ピ
ン１３が下方に突出する。

【００２３】従って、この状態で前進用変速ペダル９か
ら足を離せば係止ピン２６ａが係合ピン１３に接当する
ので、前進用変速ペダル９及びＨＳＴ６の斜板６ａが前
の一定速度（変速レバー３の操作されている位置に対応
する速度）に対応する位置にて保持されるのであり、前
の一定速度の状態に戻るのである。

【００２４】次に走行用のサイドブレーキ１９と図１の
係合ピン１３との関係について説明する。図５に示すよ
うに、左右の後輪２を各々独立に制動可能な一対のサイ
ドブレーキ１９が備えられている。機体の操縦部（図示
せず）には左右一対のブレーキペダル２０，２１が並べ
て揺動自在に支持されており、左右のサイドブレーキ１
９と左右のブレーキペダル２０，２１とが各々連係ロッ
ド２２により連動連結されている。そして、左右のブレ
ーキペダル２０，２１を同時に踏み操作した場合にのみ
押し操作される操作部材２５が配置されており、この操
作部材２５と図３に示す係合ピン１３のブラケット３６
ｂとに亘り、ワイヤ３８が架設接続されている。

【００２５】以上の構造により、変速レバー３を前進側
の所定位置に保持して一定速度にて走行している状態に
おいて、例えば小回り旋回する場合等のように片側のブ
レーキペダル２０を踏み込み操作したとする。この場合
には操作部材２５は押し操作されないので、図１及び図
３の係合ピン１３は上方に操作されず一定速度の状態が
維持される。

【００２６】これに対して、停止時等のように左右のブ
レーキペダル２０，２１の両方を同時に踏み操作したと
する。この場合には操作部材２５が押し操作されるの
で、ワイア３８が引き操作されて、図１及び図３に示す
係合ピン１３が上方に操作される。これにより係合ピン
１３が係止ピン２６ａから離れるので、図５に示す操作
アーム１２の中立への付勢作用によりＨＳＴ６の斜板６
ａが中立位置に戻し操作されると共に、図１において第
１連係アーム２６が第１操作アーム５から紙面左方に離
れて行く（二点鎖線の状態参照）。つまり、左右のブレ
ーキペダル２０，２１の両方を踏み操作した場合にはＨ
ＳＴ６が中立位置に戻し操作されるが、変速レバー３は
ロックガイド２３に係合保持された前の位置に残るので
ある。

【００２７】そして、左右のブレーキペダル２０，２１
の両方を踏み操作した後に再び前の一定速度の状態に戻
す場合には、中立位置にある前進用変速ペダル９を高速
側に踏み込んで行く。このようにすると、図１において
第１操作アーム５から紙面左方に離れていた第１連係ア
ーム２６（二点鎖線の状態）が紙面右方に操作され、第
１操作アーム５に近づいて行く。そして、第１連係アー
ム２６の係止ピン２６ａが第１操作アーム５の係合ピン
１３に接当すると、これを上方に押し上げて行き、係止
ピン２６ａが通り過ぎると再び係合ピン１３が下方に突
出する。

【００２８】従って、この状態で前進用変速ペダル９か
ら足を離せば係止ピン２６ａが係合ピン１３に接当する
ので、前進用変速ペダル９及びＨＳＴ６の斜板６ａが前
の一定速度（変速レバー３の操作されている位置に対応
する速度）に対応する位置にて保持されるのであり、前
の一定速度の状態に戻るのである。

【００２９】以上の実施例においてＨＳＴ６に代えて、
ベルト式の無段変速装置を備えてもよい。

【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速レバーの基部、第１操作アーム、第１連係
アーム及び係合ピン付近の側面図

【図２】変速レバーの上部及びロックガイド付近の正面
図

【図３】変速レバーの基部、第１操作アーム、第１連係
アーム及び係合ピン付近の正面図

【図４】ロックガイドの平面図

【図５】走行用の静油圧式無段変速装置、前進用及び後
進用変速ペダル、ブレーキペダル等の連係状態を示す概
略図

【符号の説明】

１ 第１連係機構 ３ 変速レバー ５ 第２連係機構の第２部
材 ６ 走行用の無段変速装置 ６ａ 無段変速装置の変速操
作部 ９，１０ 変速ペダル １３ 連結機構 ２３ 変速レバー用のロック
機構 ２６，２７，２８，２９，３０ 第２連係機構 ２６ 第２連係機構の第１部
材 Ｎ 変速レバーの中立位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用の無段変速装置（６）の変速操作
   部（６ａ）と変速ペダル（９），（１０）とを、第１連
   係機構（１）により変速操作可能に機械的に連動連結
   し、前記変速操作部（６ａ）と変速レバー（３）とを第
   ２連係機構（２６），（２７），（２８），（２９），
   （３０）により変速操作可能に連動連結して、前記変速
   レバー（３）を中立位置（Ｎ）から前進側の任意の位置
   にて保持可能なロック機構（２３）を設けると共に、前
   記第２連係機構（２６），（２７），（２８），（２
   ９），（３０）における変速操作部（６ａ）側の第１部
   材（２６）と変速レバー（３）側の第２部材（５）と
   を、連結及び連結解除自在な連結機構（１３）を設け
   て、前記変速ペダル（９），（１０）を設定以上の操作
   力にて中立側に踏み操作すると、前記連結機構（１３）
   が連結解除側に操作されるように、且つ、前記連結機構
   （１３）の連結解除後において前記変速ペダル（９），
   （１０）により前記第１部材（２６）を第２部材（５）
   の位置にまで操作すると、前記連結機構（１３）が連結
   側に自動的に復帰するように構成してある作業車の走行
   変速構造。