JPH0577661A - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 変速ペダル及び変速レバーを備え、変速レバ
ーを中立位置から前進側の任意の位置にて保持可能なロ
ック機構を設けて一定速度での走行が可能な作業車の走
行変速構造において、一定速度での走行中にブレーキペ
ダルを踏み操作すると変速操作部が自動的に中立位置に
戻されるように、且つ、この後において一定速度の状態
に安全正確に復帰できるように構成する。 【構成】 無段変速装置６の変速操作部を中立位置に付
勢し、変速レバー３と変速操作部をつなぐ連係機構にお
いて、変速操作部側の第１部材２６と変速レバー３側の
第２部材５とを連結及び連結解除自在な連結機構１３を
設けて、ブレーキペダル２０，２１の踏み操作に連動し
て連結機構１３が連結解除側に操作されるように構成す
る。連結解除後において変速ペダル９，１０により第１
部材２６を第２部材５の位置にまで操作すると、連結機
構１３が連結側に自動的に復帰する状態と復帰しない状
態とに人為的に切換操作可能な人為操作具３３を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行用として無段変速
装置を装備した作業車の走行変速構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】走行用の無段変速装置の１つである静油
圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと略称する）を備えた
作業車においては、例えば特開平１−１９０５５３号公
報に開示されているように、ＨＳＴの変速操作用の変速
ペダル（前記公報の図１の７）と、この変速ペダルを操
作可能な変速レバー（前記公報の図１の１０）を備えて
いるものがある。この構造では変速レバーを任意の位置
で保持可能なロック機構（前記公報の図２の１５）が設
けられており、変速レバーにて変速ペダルを前進側の所
定位置まで操作しロック機構により変速レバーを保持す
ることによって、変速ペダルから足を離して一定速度で
の走行が行える。

【０００３】そして、前述のような一定速度での走行中
において、走行用のブレーキペダルを踏み操作すると、
ロック機構の保持作用が解除操作されるように構成され
ている。これにより、中立への付勢機構（前記公報の図
１の４，５，６）によりＨＳＴ及び変速レバーが中立位
置に戻し操作されて、この中立の状態にてブレーキが働
くのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の構成であると、
ロック機構を働かせての一定速度での走行時にブレーキ
ダルを踏み操作すると、ＨＳＴばかりでなく変速レバー
も中立位置に戻し操作されてしまう。これにより、ブレ
ーキペダルを踏み操作してから再び前の一定速度に戻し
操作して作業を行う場合、作業者は変速レバーを前の一
定速度に対応する位置にまで操作することになる。この
場合、作業者は前方を見ながら変速レバーを前の位置に
操作することになるのであるが、実際には作業者は前の
位置を正確には記憶していない場合が多いので、前方を
見ながら変速レバーを前の位置に正確に操作することは
難しい。従って、作業者は前方を見ずにレバーガイドを
見ながら変速レバーを前の位置に操作してしまうような
場合もある。この場合、一時的にせよ前方を見ない状態
が生じることは安全性の面で好ましくない。本発明は、
ブレーキペダルを踏み操作して走行用の無段変速装置が
中立位置に戻し操作された後において、前方を見ながら
正確に前の一定速度に戻し操作できるように構成するこ
とを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行変速構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、 〔１〕走行用の無段変速装置の変速操作部と変速ペダル
とを第１連係機構により変速操作可能に機械的に連動連
結し、変速操作部と変速レバーとを第２連係機構により
変速操作可能に連動連結して、変速レバーを中立位置か
ら前進側の任意の位置にて保持可能なロック機構を設
け、無段変速装置の変速操作部を中立位置に付勢する付
勢機構を設けると共に、第２連係機構における変速操作
部側の第１部材と変速レバー側の第２部材とを連結及び
連結解除自在な連結機構を設けて、走行用のブレーキペ
ダルの制動側への踏み操作に連動して連結機構が連結解
除側に操作されるようにブレーキペダルと連結機構とを
連係し、且つ、連結機構の連結解除後において、変速ペ
ダルにより第１部材を第２部材の位置にまで操作する
と、連結機構が連結側に自動的に復帰する状態と復帰し
ない状態とに人為的に切換操作可能な人為操作具を備え
てある。

【０００６】〔２〕前項〔１〕の構成において、人為操
作具が切換レバーであり、この切換レバーと変速レバー
とを互いに近接して配置してある。

【０００７】

【作用】〔Ｉ〕前項〔１〕のように構成すると、ロック
機構によって変速レバーを前進側の所定位置に保持して
の一定速度での走行時に、ブレーキペダルを制動側に踏
み操作すれば、変速レバーと無段変速装置の変速操作部
とを連結する第２連係機構において、変速操作部側の第
１部材と変速レバー側の第２部材との連結が解除される
ことになる。これにより、付勢機構の作用にて無段変速
装置の変速操作部及び変速ペダルが中立位置に戻し操作
され、この動作に連れて第１部材が第２部材から離れ
る。これに対して、変速レバーはロック機構の作用によ
り所定位置に保持されたままとなる。

【０００８】前述のようなブレーキペダルの踏み操作後
において、一定速度での走行状態に復帰する場合には次
のような操作を行う。つまり、この操作の切換用の人為
操作具を復帰側に操作しておくと共に、中立位置に戻し
操作されている変速ペダルを前進側に踏み操作して行
く。このような操作を行うと、無段変速装置の変速操作
部が前進の高速側に操作されると共に、この変速操作部
側の第１部材が第２部材側に接近して行く。そして、第
１部材が第２部材の位置にまで達すると、連結機構が連
結側に自動復帰して第１部材と第２部材が再び連結状態
となる。この場合、変速レバーはロック機構により前の
所定位置に既に保持されているので、第２連係機構の第
１及び第２部材が連結状態となれば、変速レバーの保持
作用により無段変速装置の変速操作部が前の所定位置に
保持されて、一定速度での走行状態に復帰するのであ
る。

【０００９】そして、このような一定速度での走行状態
への復帰を行う場合に作業者は変速レバー等を見る必要
はなく、前方を見た状態で変速ペダルを踏み操作して行
けばよく、第２連係機構の第１及び第２部材が連結した
段階で変速ペダルから足を離せばよいのである。又、変
速レバーをロック機構により所定位置に保持してしまえ
ば、ブレーキペダルを踏み操作しても変速レバーは所定
位置から動くことはない。従って、一定速度での走行状
態に復帰する動作を何回繰り返しても、第１及び第２部
材が連結する位置、つまり変速レバーの所定位置に対応
する一定速度が何回も正確に再現されるのである。

【００１０】逆に、ブレーキペダルの踏み操作後におい
て、前述の人為操作具を復帰不可側に操作しておけば、
中立位置に戻し操作されている変速ペダルを前進側に踏
み操作して行っても連結機構は連結状態に復帰せず、変
速レバーと無段変速装置の変速操作部との連係が断たれ
たままの状態となる。従って、この状態においては変速
レバーの操作位置に関係なく、変速ペダルにて自由に変
速操作を行う状態となるのである。このように、人為操
作具を復帰不可側に操作するのは、ブレーキペダルの踏
み操作後において立木や置き石等の障害物の間を微妙に
変速操作しながら縫うように走行して作業を行う場合
や、路上を走行して他の作業地に移動する場合等のよう
に、変速ペダルが前進側の所定位置にて保持されてしま
うと都合の悪いような場合である。

【００１１】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように構成すると、
変速レバーの近くに復帰及び復帰不可の切換操作用の切
換レバーが配置されるので、変速レバーを操作していた
手によりすぐに切換レバーを操作できるようになる。

【００１２】

【発明の効果】請求項１のように、ブレーキペダルの踏
み操作後に行う一定速度での走行状態への復帰を変速ペ
ダルにて行えるように構成することにより、常に前方を
見ることができるようになって、作業車の安全性を向上
させることができた。そして、ブレーキペダルを踏み操
作した場合に変速レバーを所定位置に残しておくような
構成とすることにより、一定速度を何回も正確に再現す
ることができるようになって、作業車の操作性も向上さ
せることができた。又、ブレーキペダルの踏み操作後の
作業状態に応じて、一定速度での走行状態に復帰する状
態と復帰しない状態とに選択切換できるので、作業性も
向上させることができる。請求項２のように構成する
と、前述の選択切換操作が変速レバー側の片方の手で容
易に行えるようになるので、さらに操作性が向上する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１０は作業車の一例である農用トラクタの走行
伝動系を示しており、走行用として静油圧式無段変速装
置６（以下、ＨＳＴと略称する）（走行用の無段変速装
置に相当）が装備されている。次に、このＨＳＴ６の操
作構造について説明する。図１０及び図１１に示すよう
に、前進用変速ペダル９及び後進用変速ペダル１０を備
えた操作部１６と、ＨＳＴ６の斜板６ａ（変速操作部に
相当）とが第１連係機構１により機械的に連動連結され
ており、前進用変速ペダル９又は後進用変速ペダル１０
を踏み操作することによって、ＨＳＴ６を前進の高速側
又は後進の高速側に変速操作する。

【００１４】図１０に示すように、紙面上下方向に揺動
自在にく字状の操作アーム１２（付勢機構に相当）が支
持されており、操作アーム１２の一端のローラー１４が
操作部１６の下面に当て付けられている。そして、バネ
１５により操作アーム１２が紙面上方側に付勢されてお
り、このバネ１５の付勢力により操作部１６及びＨＳＴ
６の斜板６ａが中立位置に付勢されている。

【００１５】この農用トラクタにおいては、前進用及び
後進用変速ペダル９，１０以外に変速レバー３を備えて
おり、次に、変速レバー３とＨＳＴ６との連係構造につ
いて説明する。図１及び図３に示すように機体後部の固
定部に支持軸４が回動自在に支持され、この支持軸４の
一端に板バネ製の変速レバー３が固定されている。この
支持軸４には操作板５（変速レバー３とＨＳＴ６の斜板
６ａとを連係する第２連係機構の第２部材に相当）が固
定されており、操作板５に支持ケース７が固定されてい
る。又、変速レバー３を中立位置Ｎ側に付勢するバネ３
１が操作板５に取り付けられている。

【００１６】図４及び図１に示すように、支持ケース７
内には先端を斜めに削った係合ピン１３（連結機構に相
当）がスライド自在に支持されている。係合ピン１３に
固定されている一対のピン１３ａの間には、円筒部材
８、付勢力の強いバネ１１ａ、リング部材１７及び付勢
力の弱いバネ１１ｂが取り付けられている。そして、支
持ケース７に操作軸３２が回動自在に支持されており、
この操作軸３２に固定された二股状の第１アーム３２ａ
が、図４及び図５に示すように円筒部材８の上端に接当
している。図４に示す状態は、後述する切換レバー３３
により操作軸３２が紙面時計方向に回動操作され固定さ
れている状態であり、第１アーム３２ａにより係合ピン
１３が下方に突出させられた状態である。

【００１７】これに対し図１及び図３に示すように、支
持軸４に第１連係アーム２６（変速レバー３とＨＳＴ６
の斜板６ａとを連係する第２連係機構の第１部材に相
当）が相対回転自在に外嵌されており、第１連係アーム
２６と操作部１６とが、連係ロッド２７、第２連係アー
ム２８、連係軸２９及び連係ロッド３０を介して連動連
結されている（以上、第２連係機構に相当）。

【００１８】図１に示す操作アーム１２の中立への付勢
作用により、第１連係アーム２６等は図１において紙面
左方に付勢されている。そして、図１に示す状態は変速
レバー３を前進側の位置に操作している状態であり、第
１連係アーム２６の係止ピン２６ａが係合ピン１３に紙
面右方から接当している。この状態から、変速レバー３
を前進の高速Ｈ側に操作すると、係合ピン１３により係
止ピン２６ａが押し操作されて、操作部１６及び斜板６
ａが前進の高速側に操作されるのであり、変速レバー３
を前進の低速側（中立位置Ｎ側）に操作すると、操作ア
ーム１２の中立への付勢作用により操作部１６及び斜板
６ａが前進の低速側に操作される。つまり、変速レバー
３は前進側においてのみ変速操作が可能であり、変速レ
バー３により後進側へは操作できない。

【００１９】次に変速レバー３を前進側の任意の位置に
て保持するロック構造について説明する。図８及び図１
に示すように、後輪２（図１１参照）のフェンダー３４
に変速レバー３用のレバーガイド１８が設けられてお
り、このレバーガイド１８に沿って、係合用の複数組の
凹部２３ａを備えたロックガイド２３（ロック機構に相
当）が固定されている。これに対し、薄い板バネを折り
曲げたフック部材２４が変速レバー３に固定されてい
る。

【００２０】以上の構造により、変速レバー３を中立位
置Ｎから前進の高速Ｈ側に操作すると、フック部材２４
がレバーガイド１８の凹部２３ａに自動的に係合して、
変速レバー３を前進側の任意の位置にて保持することが
できるのであり、この位置に対応する一定速度にて走行
することができる。そして、板バネ製の変速レバー３を
ロックガイド２３から離し操作することにより、変速レ
バー３を中立位置Ｎ側に戻し操作できるのである。

【００２１】図１に示すように係合ピン１３が下方に突
出しているので、係合ピン１３と係止ピン２６ａが接当
して、変速レバー３を前進の高速Ｈ側に操作するのに伴
いＨＳＴ６が前進の高速側に操作されて行くのである。
この場合、所望の変速位置にて変速レバー３から手を離
してもロックガイド２３の保持作用により、変速レバー
３がその変速位置にて保持されるのであり、機体は変速
レバー３の変速位置に対応する一定速度にて前進して行
くのである。そして、前進用変速ペダル９を踏み込み操
作すれば第１連係アーム２６が操作板５から離れて、前
述の一定速度以上に増速することが可能であり、前進用
変速ペダル９から足を離せば第１連係アーム２６が操作
板５の位置まで戻り、前述の一定速度に戻るのである。

【００２２】次に、切換レバー３３（人為操作具に相
当）と係合ピン１３との関係について説明する。図１及
び図３に示すように、フェンダー３４に固定されたブラ
ケット３５のピン３６に支持ブロック３９が揺動自在に
支持され、この支持ブロック３９のピン３９ａ周りに揺
動自在に切換レバー３３が支持されている。そして、切
換レバー３３に固定されたアーム３３ａと、支持ケース
７の操作軸３２の第２アーム３２ｂとに亘りワイヤ３７
が接続されている。

【００２３】図９，１，３に示すように、ピン３６の一
端に板材をく字状に折り曲げたロック部材４０が固定さ
れている。このロック部材４０には円弧状の長孔４０ａ
が設けられ、フェンダー３４に固定されたピン４１が長
孔４０ａに挿入されており、長孔４０ａの範囲内にてロ
ック部材４０が揺動できるようにしている。又、図３に
おいて紙面時計方向（つまり、切換レバー３３側）に、
ロック部材４０を付勢するつる巻きバネ４２が取り付け
られている。図１に示すように、切換レバー３３のアー
ム３３ａにバネ４３が斜めに取り付けられている。これ
により、図３においてバネ４３の付勢力で切換レバー３
３がロック部材４０側に付勢されるのであり、図１にお
いてバネ４３の付勢力で切換レバー３３が紙面時計方向
に付勢される。

【００２４】図１，３，９に示す状態は切換レバー３３
をロック位置Ａ（自動復帰位置）に操作している状態で
あり、切換レバー３３がロック部材４０の凸部４０ｂに
接当して、このロック位置Ａにて保持されている状態で
ある。この状態においてワイヤ３７が切換レバー３３側
に引き操作されて係合ピン１３が図１に示すように突出
状態にあり、変速レバー３の操作位置に対応する一定速
度にて走行する状態となる。

【００２５】次に、切換レバー３３と走行用のサイドブ
レーキ１９との関係について説明する。図１０及び図１
１に示すように、左右の後輪２を各々独立に制動可能な
一対のサイドブレーキ１９が備えられている。機体の操
縦部（図示せず）には左右一対のブレーキペダル２０，
２１が並べて揺動自在に支持されており、左右のサイド
ブレーキ１９と左右のブレーキペダル２０，２１とが、
各々連係ロッド２２により連動連結されている。そし
て、左右のブレーキペダル２０，２１を同時に踏み操作
した場合にのみ押し操作される操作部材２５が配置され
ており、この操作部材２５と図３に示すロック部材４０
とに亘って、ワイヤ３８が架設接続されている。

【００２６】以上の構造により、図１に示すように変速
レバー３を前進側の所定位置に保持して一定速度にて走
行している状態において、例えば小回り旋回する場合等
のように片側のブレーキペダル２１を踏み込み操作した
とする。この場合には図６及び図７に示すように、ブレ
ーキペダル２０，２１をつなぐリンク４４が左右一方に
逃げるだけで操作部材２５は押し操作されず、ロック部
材４０も操作されないで一定速度の状態が維持される。

【００２７】これに対して、停止時等のように左右のブ
レーキペダル２０，２１の両方を同時に踏み操作したと
する。この場合にはリンク４４がそのまま真下に下降し
て操作部材２５が押し操作されるので、ワイヤ３８が引
き操作され図３に示すロック部材４０が紙面左方に切換
レバー３３から外し操作される。これにより図２に示す
ように、バネ４３の付勢力にて切換レバー３３がロック
不可位置Ｂ（自動復帰不可位置）に操作され、バネ１１
ａ（図４参照）の付勢力にて係合ピン１３が支持ケース
７内に退入する。

【００２８】これにより係合ピン１３が係止ピン２６ａ
から離れるので、操作アーム１２の中立への付勢作用に
よりＨＳＴ６の斜板６ａが中立位置に戻し操作され、図
２に示すように第１連係アーム２６が操作板５から紙面
左方に離れて行く。つまり、左右のブレーキペダル２
０，２１の両方を踏み操作した場合にはＨＳＴ６が中立
位置に戻し操作されるが、変速レバー３はロックガイド
２３に係合保持された前の位置に残るのである。

【００２９】この状態では、係合ピン１３が支持ケース
７内に退入しているので、変速レバー３とＨＳＴ６との
連係は断たれており、前進用及び後進用変速ペダル９，
１０にて自由にＨＳＴ６を変速操作できる状態となる。
そして、前進用変速ペダル９を前進側に踏み込んでいっ
ても、係合ピン１３と係止ピン２６ａが接当した連結状
態にはならず、前の一定速度での走行状態には復帰しな
い。

【００３０】逆に、左右のブレーキペダル２０，２１の
両方を踏み操作した後において、前の一定速度での走行
状態に復帰させたい場合には、図２に示すようにロック
不可位置Ｂにある切換レバー３３を再びロック位置Ａ
（図１参照）に操作する。このようにすると、係合ピン
１３が支持ケース７から突出する（変速レバー３は左右
のブレーキペダル２０，２１の踏み操作前の位置に残っ
ている）。

【００３１】そして、この状態において中立位置にある
前進用変速ペダル９を高速側に踏み込んで行く。このよ
うにすると、図２に示すように第１操作アーム５から紙
面左方に離れていた第１連係アーム２６が紙面右方に操
作され、操作板５に近づいて行く。そして、第１連係ア
ーム２６の係止ピン２６ａが支持ケース５の係合ピン１
３に接当すると、図４に示すバネ１１ｂが圧縮されて係
合ピン１３が上方に押し上げてられて行き、係止ピン２
６ａが通り過ぎると再び係合ピン１３が下方に突出す
る。

【００３２】従って、この状態で前進用変速ペダル９か
ら足を離せば、図１に示すように係止ピン２６ａが係合
ピン１３に接当するので、前進用変速ペダル９及びＨＳ
Ｔ６の斜板６ａが前の一定速度（変速レバー３の操作さ
れている位置に対応する速度）に対応する位置にて保持
されるのであり、前の一定速度の状態に復帰するのであ
る。

【００３３】以上の実施例においてＨＳＴ６に代えて、
ベルト式の無段変速装置を備えてもよい。

【００３４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】変速レバー、切換レバー（ロック位置）、第１
操作アーム、第１連係アーム及び係合ピン付近を示し、
一定速度での走行状態を示す側面図

【図２】図１に示す状態から左右のブレーキペダルを踏
み操作して、切換レバーがロック不可位置に操作され、
静油圧式無段変速装置が中立位置に戻し操作された状態
を示す側面図

【図３】変速レバー、切換レバー（ロック位置）、第１
操作アーム、第１連係アーム及び係合ピン付近を示し、
一定速度での走行状態を示す正面図

【図４】係合ピンを内装する支持ケースの縦断側面図

【図５】係合ピンを内装する支持ケースの横断平面図

【図６】左右のブレーキペダル及びこれをつなぐリン
ク、操作部材付近の正面図

【図７】左右のブレーキペダル及びこれをつなぐリン
ク、操作部材付近の側面図

【図８】変速レバー用のレバーガイド及びロックガイド
の平面図

【図９】切換レバー用のロック部材の斜視図

【図１０】静油圧式無段変速装置、前進用及び後進用変
速ペダル、ブレーキペダル等の連係状態を示す概略図

【図１１】農用トラクタの全体側面図

【符号の説明】

１ 第１連係機構 ３ 変速レバー ５ 第２連係機構の第２部
材 ６ 走行用の無段変速装置 ６ａ 無段変速装置の変速操
作部 ９，１０ 変速ペダル １２ 付勢機構 １３ 連結機構 ２０，２１ ブレーキペダル ２３ 変速レバー用のロック
機構 ２６，２７，２８，２９，３０ 第２連係機構 ２６ 第２連係機構の第１部
材 ３３ 人為操作具、切換レバ
ー Ｎ 変速レバーの中立位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用の無段変速装置（６）の変速操作
   部（６ａ）と変速ペダル（９），（１０）とを、第１連
   係機構（１）により変速操作可能に機械的に連動連結
   し、前記変速操作部（６ａ）と変速レバー（３）とを第
   ２連係機構（２６），（２７），（２８），（２９），
   （３０）により変速操作可能に連動連結して、前記変速
   レバー（３）を中立位置（Ｎ）から前進側の任意の位置
   にて保持可能なロック機構（２３）を設け、前記無段変
   速装置（６）の変速操作部（６ａ）を中立位置に付勢す
   る付勢機構（１２）を設けると共に、前記第２連係機構
   （２６），（２７），（２８），（２９），（３０）に
   おける変速操作部（６ａ）側の第１部材（２６）と変速
   レバー（３）側の第２部材（５）とを、連結及び連結解
   除自在な連結機構（１３）を設けて、走行用のブレーキ
   ペダル（２０），（２１）の制動側への踏み操作に連動
   して前記連結機構（１３）が連結解除側に操作されるよ
   うに、前記ブレーキペダル（２０），（２１）と連結機
   構（１３）とを連係し、且つ、前記連結機構（１３）の
   連結解除後において、前記変速ペダル（９），（１０）
   により前記第１部材（２６）を第２部材（５）の位置に
   まで操作すると、前記連結機構（１３）が連結側に自動
   的に復帰する状態と復帰しない状態とに人為的に切換操
   作可能な人為操作具（３３）を備えてある作業車の走行
   変速構造。
2. 【請求項２】 前記人為操作具（３３）が切換レバー
   （３３）であり、この切換レバー（３３）と前記変速レ
   バー（３）とを互いに近接して配置してある請求項１記
   載の作業車の走行変速構造。