JP4594754B2

JP4594754B2 - 作業機の変速操作構造

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Publication number: JP4594754B2
Application number: JP2005018605A
Authority: JP
Inventors: 木村　　浩人; 祥之児島; 公彦大利
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-01-26
Filing date: 2005-01-26
Publication date: 2010-12-08
Anticipated expiration: 2025-01-26
Also published as: JP2006204143A

Description

本発明は、田植機、コンバイン、などの農用の作業機に用いられる変速操作構造に関する。

上記変速操作構造としては、走行用の変速装置を操作する変速レバーの操作位置検知情報に基づいてエンジンの調速機構を電動モータで操作して、変速レバーを中立から増速方向に操作するに連れて調速機構を所定の変化特性で高速方向にアクセルセットするよう構成し、かつ、別途装備されたアクセルペダルの踏み込みが検知されると、電動モータによるアクセル操作系に優先して調速機構をペダル踏み込み量に応じた位置まで操作するよう構成したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−２９３１７１号公報

上記変速操作構造によると、変速レバーを中立位置に操作すると所定のアイドリング状態になり、変速レバーを増速方向に操作して走行速度を高めてゆくに連れてエンジン回転速度も高められることになり、変速操作とアクセル操作を同時に行うことで操作性を向上することができるとともに、燃費の向上にも有効となるものである。この場合、変速レバーを中立位置に操作した時のアイドリング回転速度が一定になるために、変速レバーを中立位置から少しだけ操作して低速で走行しながら作業を行う場合、エンジン回転速度がアイドリング回転速度より少し高い程度となり、エンジン出力の低い状態で作業することになり、作業条件によっては作業負荷あるいは走行負荷の増大によってエンジンストップが発生するおそれがある。そこで、このような場合には、アクセルペダルを踏み込み操作することで変速レバーによるアクセルセットに優先して任意にアクセルアップを行って、エンジンストップをもたらすことなく低速走行を続行することができるものである。

しかし、上記構造では、アクセルペダルの踏み込みが検知されたとたんに変速レバーによるアクセルセットが無視されて、アクセルペダルの踏み込み量に応じたアクセルセットがなされるので、例えば、走行中に無意識あるいは不用意にアクセルペダルに足を載せてしまって遊び量以上に踏み込み操作してしまうと、これが検知されて調速機構はペダル踏み込み量に応じてアクセルセットされてしまい、エンジン回転速度はほとんどアイドリングに近い回転速度にまでアクセルダウンしてしまうことになり、作業負荷あるいは走行負荷の状況によってはエンジンストップに至るおそれもある。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、変速操作とアクセル操作を同時に行うことで操作性を向上することができるものでありながら、ペダル操作によって任意のエンジン出力での走行をも行うことができるようにし、かつ、走行中における無意識あるいは不用意のペダル操作によってもアクセルダウンさせてしまうことなく走行を続行することができるようにすることを主たる目的としている。

第１の発明は、走行用の変速装置を前進側の複数の変速位置及び後進側の複数の変速位置に変速操作可能な主変速レバーを第１操作ワイヤを介してエンジンの調速機構に連係して、前記主変速レバーを中立から増速方向に操作するに連れて前記調速機構を高速方向に操作するよう構成すると共に、自動復帰されるアクセルペダルを第２操作ワイヤを介して前記調速機構に連動連結し、前記第１操作ワイヤの一端側においてアウタワイヤを位置固定すると共にインナワイヤを前記主変速レバーに連動連係し、前記第１操作ワイヤの他端側のアウタワイヤ及びインナワイヤを、前記調速機構の調速レバーに連設したワイヤ受け部及び前記調速機構側に位置固定のワイヤ受け金具に連動連結し、さらに、前記第２操作ワイヤの一端側においてアウタワイヤを位置固定すると共にインナワイヤを前記アクセルペダルに連動連係し、前記第２操作ワイヤの他端側のアウタワイヤ及びインナワイヤを、前記ワイヤ受け部及び前記ワイヤ受け金具に連動連結して、前記主変速レバーの操作に基づいて設定されるエンジン回転速度と、前記アクセルペダルの踏み込み操作に基づいて設定されるエンジン回転速度とのうちの、高速側のエンジン回転速度に前記調速機構をアクセルセットするよう構成してあることを特徴とする。

上記構成によると、主変速レバーを中立位置に操作するとエンジンは所定の低速状態になり、主変速レバーを増速方向に操作して走行速度を高めてゆくに連れてエンジン回転速度も高められてエンジン出力が高められる。また、主変速レバーを任意の変速位置に操作しての走行中にアクセルペダルを踏み込み操作すると、その踏み込み操作に基づいて設定されるエンジン回転速度が主変速レバーの操作に基づいて設定されるエンジン回転速度より大きい場合のみ、アクセルペダルの踏み込み操作に基づいて設定されるエンジン回転速度にアクセルセットされてエンジン回転速度が増大される。

つまり、走行中にアクセルペダルを踏み込み操作しても、ペダル踏み込みに基づいて設定されるエンジン回転速度が主変速レバーの操作に基づいて設定されるエンジン回転速度より大きくなるまではアクセルセットは一定のままであり、アクセルペダルが大きく踏み込まれてはじめてペダル対応のアクセルセット状態になるのである。

従って、第１の発明によると、変速操作とアクセル操作を同時に行うことで操作性を向上することができるものでありながら、ペダル操作によって任意のエンジン出力での走行も行うことができるようにし、かつ、走行中に無意識あるいは不用意にアクセルペダルを踏み込み操作してしまっても、アクセルダウンさせてしまうことなく走行を続行することができ、もって、広範な負荷の作業や走行に使い勝手よく対応することができるようになった。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記主変速レバーの後進１速でのエンジン回転速度を、前記主変速レバーの前進１速でのエンジン回転速度より高速に設定してあるものである。

第３の発明は、上記第１又は２の発明において、
前記アクセルペダルの回動支点をステップ面近くに設置してあるものである。
上記構成によると、アクセルペダルが踏み込み揺動される際のステップ近くでのペダル変位量が少なくなり、ステップに形成するペダル挿通用の開口を小さいものにすることができる。

第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記アクセルペダルの回動支点と平行な揺動支点周りに揺動可能なアクセル操作アームを前記アクセルペダルの下方に配備し、前記アクセル操作アームの一端部と前記アクセルペダルとを連動連結するとともに、前記アクセル操作アームの他端部と前記第２操作ワイヤの一端側のインナワイヤとを連動連結してあるものである。

上記構成によると、アクセルペダルの回動支点とアクセル操作アームの揺動支点とを別個に設けることで、アクセルペダルの踏み込み回動角度を拡大してアクセル操作アームを揺動させることができる。その結果、アクセル操作アームを必要かつ充分に揺動させながらアクセルペダルの踏み込み回動角度を小さくすることができ、アクセルペダルの踏み面の角度変化が比較的少なくなって踏み込み操作性に優れたものとなる。

第５の発明は、上記第４の発明において、
前記アクセルペダルと前記アクセル操作アームとの連動連結部位に、前記アクセルペダルと前記アクセル操作アームとの相対姿勢を接当規制することで前記アクセルペダルの揺動限界を規制する接当規制構造を設けてあるものである。

上記構成によると、アクセルペダルとアクセル操作アームとの間でアクセルペダルの揺動限界が決められるので、例えば、アクセルペダルやアクセル操作アームを接当規制するストッパをステップなどの機体固定部に別途設ける必要がなく、接当規制構造を簡単に構成することができる。

第６の発明は、上記第５の発明において、
前記接当規制構造で、前記アクセルペダルの踏込み方向の揺動限界と、復帰方向の揺動限界が接当規制されるよう構成してあるものである。

上記構成によると、一つの接当規制構造で正逆の揺動限界を接当規制することができ、接当規制構造の簡素化に有効となる。

第７の発明は、上記第４〜６のいずれか一つの発明において、
前記アクセル操作アームを復帰バネで揺動付勢してあるものである。

上記構成によると、アクセルペダルに復帰バネを装着して間接的にアクセル操作アームを復帰作動させる場合に比べて、調速機構に機械連係されたアクセル操作アームを確実に復帰作動させることができる。

図１、図２に、作業機の一例として乗用型田植機が示されている。この乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた乗用型の走行機体３の後部に、６条植え仕様に構成された苗植付け装置４が油圧シリンダ５によって駆動される平行四連式のリンク機構６を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部に施肥装置７が装備された構造となっている。

前記走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９から前方に延出された前フレーム１１にエンジン１２が横向きに搭載されてボンネット１３で覆われているとともに、エンジン１２の後方に位置する搭乗運転部には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席１５、ゴムマット敷きのステップ１６、などが備えられ、また、機体前部の左右には、予備の苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１７が備えられている。

前記苗植付け装置４は、６条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台２１、苗のせ台２１下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付け機構２２、植付け箇所を整地する３個の整地フロート２３、等を備えて構成されている。また、前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付け装置４との間において走行機体３に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２４、この肥料ホッパー２４内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２５、繰り出された肥料を供給ホース２６を介して各整地フロート２３に備えた作溝器２７に風力搬送する電動ブロア２８、などを備えており、作溝器２７によって田面Ｔに形成した溝に肥料を送り込んで埋設してゆくよう構成されている。

図１４，図１５に、この田植機の伝動構造の概略が示されている。前記ミッションケース９の側面には、エンジン１２にベルト連動された主変速用の変速装置として静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）４１が連結され、その出力がミッションケース９に入力されて作業系と走行系とに分岐される。

分岐された作業系の動力は、ワンウエイ・クラッチ４２によってその正転動力のみが取出され、６段のギヤ変速が可能な株間変速機構４３および植付けクラッチ４０を経て作業用動力取出し軸（ＰＴＯ軸）４５から取出され、伝動軸４６を介して苗植付け装置４に伝達されるようになっている。

分岐された走行系動力は、ギヤ式の副変速機構４７によって高低２段に変速された後、前輪系と後輪系に再度分岐され、前輪系の動力はデフロック可能なデフ装置４８を介して左右の前輪１に伝達されるとともに、後輪系の動力は伝動軸４９を介して後部伝動ケース１０に伝達され、多板式のサイドクラッチ５０を介して左右の後輪２に伝達される。後部伝動ケース１０には機体停止用の多板式のブレーキ５１が装備されており、このブレーキ５１は、ステップ１６の右側足元に配備された走行停止用の単一のペダル５２に機械的に連動連結されている。

ここで、前記無段変速装置４１は、ステアリングハンドル１４の左脇に配備された主変速レバー５３で変速操作されるとともに、副変速機構４７は、運転座席１５の左横側に配備された副変速レバー５４によって切換え操作されるようになっている。また、前輪１のデフ装置４８は、足元のデフロックペダル５５の踏み込みによってデフロックされて、左右の前輪１が等速で駆動されるようになっている。

詳細な構造は図示されていないが、左右のサイドクラッチ５０は前輪１の操向に連動して自動操作されるものであり、ステアリングハンドル１４によって前輪１を左または右に設定角度（例えば３０°）以上に操向すると、旋回内側となる後輪２のサイドクラッチ５０が自動的に切り操作されて、円滑で小回りの利いた旋回が行われる。

次に、無段変速装置４１の変速操作構造について説明する。

図７，９に示すように、ステアリングハンドル１４を支持するハンドルポスト６１には支持ブラケット６２が固着され、この支持ブラケット６２の左側端部には、支軸６３を介してデテント板６４が横向き支点ａ周りに前後揺動可能に支持され、このデテント板６４に前記主変速レバー５３が前後向き支点ｂ周りに左右揺動可能に支持されている。ハンドルポスト６１を支持する支持枠６５に、横向き支点ｃ周りに回動可能に中継回動部材６６が支持されており、この中継回動部材６６とデテント板６４とが連係ロッド６７を介して連係され、さらに、この中継回動部材６６と、無段変速装置４１の変速操作軸６８に連結された変速アーム６９とが連係ロッド７０を介して連係されている。

図９，１１に示すように、前記支持ブラケット６２にはガイド板７１が固着されるとともに、このガイド板７１に形成された段違い状の案内溝７２に、主変速レバー５３に基部から下向きに延出された案内ロッド５３ａが貫通されており、案内溝７２と案内ロッド５３ａとの係合案内作用によって主変速レバー５３を所定の段違い操作径路に沿って前後に揺動操作することで、デテント板６４を正逆に回動させて無段変速装置４１を前進域から後進域までの範囲で変速操作することが可能となっている。

図１２に示すように、段違い操作径路の段違い部位が無段変速装置４１の中立位置Ｎに相当し、その前方に前進変速操作径路Ｆが、また、後方に後進変操作径路Ｒがそれぞれ形成されるとともに、デテント板６４の外周に並列形成した９つの凹部６４ａに、片持ちバネレバー７３の遊端に支持したデテントローラ７４を弾性係入させることで、主変速レバー５３を前進５段（Ｆ1 〜Ｆ5 ）、中立位置Ｎ、および、後進３段（Ｒ1 〜Ｒ3 ）の各変速位置に保持することができるようになっている。

図８に示すように、無段変速装置４１の前記変速操作軸６８は、変速アーム６９に連設したＶ形カム６９ａと、このＶ形カム６９ａにバネ７５で押圧される位置決めローラ７６とからなる中立位置決め機構７７によって中立位置Ｎに機械的に安定保持されるようになっている。

主変速レバー５３が前進変速操作径路Ｆに操作されている前進走行状態、あるいは、後進変速操作径路Ｒに操作されている後進走行状態で機体停止用の前記ペダル５２を踏み込み操作すると、主変速レバー５３を中立位置Ｎにまで強制的に復帰作動させるようになっており、その構造が図３〜図６に示されている。

つまり、上記変速装置操作部の後方には、支点ｅ周りに前後揺動可能に牽制作動部材８１が配備されている。この牽制作動部材８１にはアジャストボルト８１ｂによって支点ｆ周りに位置微調節可能な牽制金具８１ａが備えられており、牽制作動部材８１の前縁部が、前記中継回動部材６６の支点ｃより上方箇所に設けた第１接当ピン８２に後方から対向するよう構成されるとともに、牽制金具８１ａの前縁部が、中継回動部材６６の支点ｃより下方箇所に設けた第２接当ピン８３に後方から対向するよう配備されている。

他方、前記ペダル５２を連結したペダル支軸８４の他端部には牽制操作アーム８５が固着され、この牽制操作アーム８５の遊端に回動自在に枢支したボス部材８６に、前記牽制作動部材８１の下端から後方に向けて延出された押し引きロッド８７の後端部が挿通連結されている。ここで、押し引きロッド８７は、ボス部材８６に対して一定範囲でのみ前後にスライド自在に挿通支持されるとともに、予め初期圧縮変形して押し引きロッド８７に外嵌装着した圧縮コイルバネ８８によって押し引きロッド８７はボス部材８６に対して前方スライド限界にスライド付勢されている。

図３は、ペダル５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が中立位置Ｎにある状態を示し、図４は、ペダル５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が前進の最高速である前進５速Ｆ5 にある状態を示し、また、図５は、ペダル５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が後進の最高速である後進３速Ｒ3 にある状態を示している。

これによると、主変速レバー５３が前進変速操作径路Ｆにある状態（例えば図４の状態）でペダル５２を踏み込み操作すると、牽制操作アーム８５が図中反時計方向に回動されることで押し引きロッド８７が前方（図では左方）に突き出され、牽制作動部材８１は支点ｅ周りに時計方向に揺動操作される。これによって、牽制作動部材８１は第１接当ピン８２を前方に接当押圧し、中継回動部材６６は支点ｃ周り反時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻されてゆく。

そして、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到ると、図６に示すように、第２接当ピン８３も牽制金具８１ａに接当することになり、支点ｃの上下両側に位置する第１接当ピン８２および第２接当ピン８３が共に牽制作動部材８１に接当することで、中継回動部材６６は、主変速レバー５３が中立位置Ｎとなる一定姿勢に保持される。また、第１接当ピン８２および第２接当ピン８３に接当した牽制作動部材８１自体も、それ以上時計周りに回動することが不能となる。なお、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａを位置調節することで、第１接当ピ８２および第２接当ピン８３を共に牽制作動部材８１に接当させて中継回動部材６６を正確に中立復帰させることができる。

ここで、圧縮コイルバネ８８によって与えられた初期圧縮力は、主変速レバー５３を強制移動させるのに必要な操作力より大きく設定されており、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到るまでは、圧縮コイルバネ８８は操作反力で圧縮変形されることはない。そして、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到った後、更にペダル５２が踏み込み操作されると、前方に移動不能となった押し引きロッド８７に対して牽制操作アーム８５が圧縮コイルバネ８８を更に圧縮変形させながら図中反時計方向に回動されることで十分なブレーキ操作ストロ−クが確保される。

また、主変速レバー５３が後進変速操作径路Ｒにある状態（例えば図５の状態）でペダル５２を踏み込み操作すると、牽制操作アーム８５が図中反時計方向に回動されることで押し引きロッド８７が前方（図では左方）に突き出され、牽制作動部材８１が支点ｅ周りに時計方向に揺動操作される。これによって、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａは第２接当ピン８３を前方に接当押圧し、中継回動部６６は支点ｃ周り時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻されてゆく。そして、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到ると、図６に示すように、第１接当ピン８２も牽制動部材８１の牽制金具８１ａに接当することになり、支点ｃの上下両側に位置する第１接当ピン８１および第２接当ピン８３が、牽制作動部材８１に共に接当することで、中継回動部材６６は主変速レバー５３が中立位置Ｎとなる一定姿勢に保持される。

この場合も、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到るまでは、圧縮コイルバネ８８は操作反力で圧縮変形されることはなく、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到った後、更にペダル５２が踏み込み操作されることで、前方に移動不能となった押し引きロッド８７に対して牽制操作アーム８５が圧縮コイルバネ８８を更に圧縮変形させながら図中反時計方向に回動される。

なお、ペダル５２を踏み込み操作して主変速レバー５３を中立位置Ｎ側に向けて強制的に戻す際に、中立位置Ｎに到達するまでに踏み込みを止めれば、主変速レバー５３はペダル５２の踏み込み位置に応じた変速位置にまで減速移動してその位置に保持されることになり、従って、両手をハンドル操作や他の操作に使いながら、足操作だけで走行速度の減速を行うことができ、操作性を向上するのに有効となっている。

また、前記主変速レバー５３によって無段変速装置４１を操作すると、これに連動してエンジン１２の回転速度が変更されるように構成されており、以下、その構造を図１０，１１に基づいて説明する。

図１０に示すように、主変速レバー５３の案内ロッド５３ａを案内する案内溝６２を備えたガイド板７１の上面には、前進変速操作径路Ｆに重複するように前進側操作部材９１が支点ｇ周りに揺動可能に枢支連結されるとともに、後進変操作径路Ｒに重複するように後進側操作部材９２が支点ｈ周りに揺動可能に枢支連結されている。そして、前進側操作部材９１の後端部に第１操作ワイヤ９３のインナワイヤ後部９３irが連結されるとともに、そのアウタワイヤ９３oの後端が位置固定のワイヤ受け金具９４に支持されている。また、前記エンジン１２に装備された機械式の調速機構（メカニカルガバナ）９５の調速レバー９６に連設したワイヤ受け部９６ａに、第１操作ワイヤ９３におけるアウタワイヤ９３oの前端が連結されるとともに、ワイヤ受け部９６ａから引き出されたインナワイヤ前部９３ifの端部が位置固定のワイヤ受け金具９８に連結支持されている。また、前進側操作部材９１の後端部には、インナワイヤ後部９３irをアウタワイヤ側に引き戻す方向に前進側操作部材９１を揺動付勢する復帰バネ９９が連結され、かつ、前進側操作部材９１の付勢方向への揺動限界がガイド板７１のストッパ１００によって接当規制されている。

他方、前記後進側操作部材９２は支点ｈを越えて後方にまで延出され、その後端部に屈曲起立させた係合片９２ａが前進側操作部材９１の後端部に前記付勢揺動方向から係合されている。また、この後進側操作部材９２の復帰揺動限界がガイド板７１のストッパ１０１によって接当規制されている。

前記調速機構９５の調速レバー９６は復帰バネ１０２によって「低速」側に揺動付勢されており、第１操作ワイヤ９３のインナワイヤ前部９３ifが弛められると調速レバー９６が「低速」側に付勢揺動され、固定されているインナワイヤ前部９３ifがアウタワイヤ９３oに引き込み操作されると、アウタワイヤ９３oの前端を支持した調速レバー９６が相対的に復帰バネ１０２に抗して「高速」側に揺動されるようになっており、図１０に示すように、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆにある時には、調速機構９５は所定の低速位置に維持されている。

そして、図１１（イ）に示すように、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆを越えて前進変速操作径路Ｆに操作されると、前進側操作部材９１が復帰バネ９９に抗して図中時計方向に接当揺動されて第１操作ワイヤ９３のインナワイヤ後部９３irが引き出され、これによってインナワイヤ前部９３ifがアウタワイヤ９３oに引き込み操作され、調速レバー９６が「高速」側に変位してエンジン回転速度が高められる。また、図１１（ロ）に示すように、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆから後進側中立位置Ｎｆあるいは後進変速操作径路Ｒに操作されると、後進側操作部材９２が支点ｈ周りに図中時計方向に揺動され、係合片９２ａを介して後進側操作部材９２に接当連係された前進側操作部材９１が復帰バネ９９に抗して図中時計方向に接当揺動されてインナワイヤ後部９３irが引き出され、上記のように調速機構９５の調速レバー９６が「高速」側に変位してエンジン回転速度が高められる。

なお、主変速レバー５３はねじりバネ９０によって支点ｂ周りに横方向に回動付勢されており、中立Ｎで放置された自由状態では、図１０中に示すように、前進変速操作径路Ｆに臨む前進側中立Ｎｆに安定しており、この状態では調速機構９５は予め設定された所定の低回転速度（アイドリング回転速度）に維持されている。従って、上記のように、主変速レバー５３を前進側中立Ｎｆから後進側中立Ｎｒに移動するだけでアクセルアップした状態となる。そして、主変速レバー５３の変速操作位置とエンジン回転速度との関係は、前進側操作部材９１および後進側操作部材９２における側面形状によって決められるものであり、その一例が図１３に示されている。

また、主変速レバー５３が後進側中立Ｎｒを含む後進変速操作径路Ｒに操作されて後進側操作部材９２が揺動操作されると、これがガイド板７１に取付けられたスイッチ１０３で検知されるようになっている。この後進検出用のスイッチ１０３は、苗植付け装置４を自動的に上限まで上昇させる制御（バックアップ制御と呼称している）を実行する起動スイッチとなっている。

このバックアップ制御は、圃場内で機体を後進移動させると自動的に機体後部の苗植付け装置４を強制上昇させて、畦などに衝突するのを回避するために導入されているものであり、速やかな上昇制御が望まれる。ここで、上記したように、主変速レバー５３が後進側中立Ｎｒに操作された時点からエンジン回転速度が高められるので、エンジン１２の出力で駆動される油圧ポンプの吐出量は多くなり、速やかな上昇制御を実行することができるのである。

上記のように主変速レバー５３の変速操作に連動して操作される調速機構９５は、走行停止用の前記ペダル５２の右横前方箇所に配備されたアクセルペダル３０の踏み込み操作によっても人為的に調節操作することが可能となっており、以下、その構造を図１６、１７に基づいて説明する。

機体フレーム８から右方に延出された板金プレス構造のステップ支持フレーム１８の下面に縦板状に対向して左右一対のステー１９が備えられ、このステー１９に前記アクセルペダル３０が支点軸３１を介して横向きの回動支点Ｐ周りに回動自在に枢支連結されている。アクセルペダル３０は、板金構造のペダル本体３０ａにゴム材３０ｂを被覆して構成されており、前記回動支点Ｐがステップ１６の表面近くに位置するよう設定されている。

また、前記回動支点Ｐの前方（図では左方）箇所には、ベルクランク形のアクセル操作アーム３２が支点軸３３を介して回動支点Ｐと平行な揺動支点Ｑ周りに揺動可能に枢支連結されており、このアクセル操作アーム３２における上辺３２ａの前端部に支軸３４を介して装着したローラ３５にアクセルペダル３０の前部下面が受け止め支持されている。また、アクセルペダル３０の前部下面にはＵ形に屈曲した受け金具３６が固着されており、その内部に形成された前後長孔３７に前記支軸３４が挿通されている。また、アクセル操作アーム３２の下辺３２ｂと前記ステップ支持フレーム１８に付設した支持金具３８とに亘って復帰バネ１０５が張設されて、アクセル操作アーム３２の上辺３２ａが振り上げ揺動される方向にアクセル操作アーム３２が揺動付勢されている。

従って、アクセルペダル３０を踏み込み操作すると、これに接当連係されているアクセル操作アーム３２が復帰バネ１０５に抗して揺動されまた、その踏み込み操作を解除すると、アクセル操作アーム３２が付勢復帰揺動することでアクセルペダル３０が上方に復帰回動されるのである。なお、復帰揺動するアクセル操作アーム３２はステー１９に装着されたストッパピン１０６に接当支持され、これによって復帰限界が規制される。

ここで、アクセル操作アーム３２はアクセルペダル３０の回動支点Ｐよりも前方の揺動支点Ｑ周りに揺動支持されているので、アクセルペダル３０の踏み込み回動角度に対してアクセル操作アーム３２の揺動角度は拡大されることになる。また、アクセルペダル３０の踏み込み回動に伴ってローラ３５は相対的に前方に移動し、支軸３４が前後長孔３７内で前方に移動する。そして、支軸３４が前後長孔３７の前端に接当されることでそれ以上のペダル踏み込みが不能となる。

前記支持金具３８には第２操作ワイヤ１０７のアウタワイヤ後端が連結支持されるとともに、第２操作ワイヤ１０７のインナワイヤ後部１０７irがアクセル操作アーム３２における下辺３２ｂの先端部に連結されている。そして、図１０に示すように、第２操作ワイヤ１０７におけるアウタワイヤ１０７oの前端が前記調速レバー９６のワイヤ受け部９６ａに連結支持されるとともに、アウタワイヤ１０７o前端から導出されたインナワイヤ前部１０７ifが、第１操作ワイヤ９３のインナワイヤ前部９３ifを連結支持したワイヤ受け金具９８に連結支持されている。

上記構成によると、アクセルペダル３０を踏み込み操作しない復帰状態において主変速レバー５３が前進側中立Ｎｆにある時、ワイヤ受け金具９８に連結された２本のインナワイヤ前部９３if、１０７ifは共に弛みのない状態にあり、調速機構９５の調速レバー９６は最低速度位置にあり、エンジン１２は所定のアイドリング回転速度で作動する。

ここで、主変速レバー５３が前進側中立Ｎｆに位置した状態でアクセルペダル３０を任意の位置まで踏み込み操作すると、その踏み込み操作量に応じて第２操作ワイヤ１０７のインナワイヤ後部１０７irが引き操作され、これによってインナワイヤ前部１０７ifが引き込み操作されて調速レバー９６は復帰バネ１０２に抗して「高速」側に操作され、アクセルペダル３０の踏み込みを解除すると元のアイドリング状態に復帰する。これによって主変速レバー５３が前進側中立Ｎｆにある時のエンジン回転速度をペダル踏み込み加減によって任意に高くすることができるのである。

従って、寒冷時や寒冷地などでエンジン始動が困難な場合には、主変速レバー５３を前進側中立Ｎｆに位置させたまま、アクセルペダル３０を少し高速側に踏み込み操作してアクセルアップ状態をもたらし、エンジン始動を確実に行うことができるのである。

また、主変速レバー５３を走行位置に操作している状態では第１操作ワイヤ９３の引張操作によって調速レバー９６が高速側に変位しているので、第２操作ワイヤ１０７のインナワイヤ前部１０７ifは弛められており、従って、この状態でアクセルペダル３０を踏み込み操作して第２操作ワイヤ１０７を引張操作しても、インナワイヤ前部１０７ifの弛みが無くなるまでは調速レバー９６は動かず、インナワイヤ前部１０７ifの弛みが無くなった後、更にアクセルペダル３０を踏み込み操作して第２操作ワイヤ１０７を引張操作することで、インナワイヤ前部１０７ifが引き込み操作されて、相対的に調速レバー９６が高速側に変位されてアクセルアップがなされることになる。

〔別実施形態〕
本発明に係る変速操作構造は、以下に示すような形態にして実施することもできる。

（１）図１８に示すように、アクセルペダル３０に備えたペダルアーム３０ｃを下方に延長して、このペダルアーム３０ｃに復帰バネ１０５および第２操作ワイヤ１０７のインナワイヤ１０７ｉを装着する構造で実施することもできる。この場合、ステー１９の前後に装着したストッパピン１０６でペダルアーム３０ｃの揺動範囲を接当規制してアクセルペダル３０の作動範囲を接当規制するとよい。

（２）アクセルペダル３０の形状大きさは任意に設定することができ、例えば、図１９に示すように、小型のもので実施するもよい。

（３）走行用の変速装置４１としては、静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）を利用する他に、ギヤ式の多段変速装置、ベルト式無段変速装置と正逆転切換え機構を組合わせたもの、遊星ギヤを利用した無段変速装置、などを単独あるいは、組合わせて利用することができる。

乗用田植機の全体側面図乗用田植機の全体平面図中立状態の変速操作部を示す側面図前進変速状態の変速操作部を示す側面図後進変速状態の変速操作部を示す側面図強制中立復帰作動した状態の変速操作部を示す側面図変速操作部の側面図変速操作部における中立位置決め機構を示す平面図変速操作部の一部を示す正面図アクセル操作部とエンジン調速機構との連係構造を示す平面図前進および後進変速操作によるアクセルアップ状態を示すアクセル操作部の平面図変速操作部のデテント構造を示す側面図変速操作位置とエンジン回転速度との関係を示す特性線図走行系の伝動系統図作業系の伝動系統図アクセルペダルの縦断側面図アクセルペダルの縦断正面図別実施例のアクセルペダルを示す縦断側面図更に別の実施例のアクセルペダルを示す縦断側面図

１２エンジン
３０アクセルペダル
３２アクセル操作アーム
４１変速装置
５３主変速レバー
９３第１操作ワイヤ
９５調速機構
９６調速レバー
９６ａワイヤ受け部
９８ワイヤ受け金具
１０５復帰バネ
１０７第２操作ワイヤ
Ｐアクセルペダルの回動支点
Ｑアクセル操作アームの揺動支点

Claims

走行用の変速装置を前進側の複数の変速位置及び後進側の複数の変速位置に変速操作可能な主変速レバーを第１操作ワイヤを介してエンジンの調速機構に連係して、前記主変速レバーを中立から増速方向に操作するに連れて前記調速機構を高速方向に操作するよう構成すると共に、自動復帰されるアクセルペダルを第２操作ワイヤを介して前記調速機構に連動連結し、
前記第１操作ワイヤの一端側においてアウタワイヤを位置固定すると共にインナワイヤを前記主変速レバーに連動連係し、前記第１操作ワイヤの他端側のアウタワイヤ及びインナワイヤを、前記調速機構の調速レバーに連設したワイヤ受け部及び前記調速機構側に位置固定のワイヤ受け金具に連動連結し、さらに、前記第２操作ワイヤの一端側においてアウタワイヤを位置固定すると共にインナワイヤを前記アクセルペダルに連動連係し、前記第２操作ワイヤの他端側のアウタワイヤ及びインナワイヤを、前記ワイヤ受け部及び前記ワイヤ受け金具に連動連結して、前記主変速レバーの操作に基づいて設定されるエンジン回転速度と、前記アクセルペダルの踏み込み操作に基づいて設定されるエンジン回転速度とのうちの、高速側のエンジン回転速度に前記調速機構をアクセルセットするよう構成してあることを特徴とする作業機の変速操作構造。
前記主変速レバーの後進１速でのエンジン回転速度を、前記主変速レバーの前進１速でのエンジン回転速度より高速に設定してある請求項１記載の作業機の変速操作構造。
前記アクセルペダルの回動支点をステップ面近くに設置してある請求項１又は２記載の作業機の変速操作構造。
前記アクセルペダルの回動支点と平行な揺動支点周りに揺動可能なアクセル操作アームを前記アクセルペダルの下方に配備し、前記アクセル操作アームの一端部と前記アクセルペダルとを連動連結するとともに、前記アクセル操作アームの他端部と前記第２操作ワイヤの一端側のインナワイヤとを連動連結してある請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の作業機の変速操作構造。
前記アクセルペダルと前記アクセル操作アームとの連動連結部位に、前記アクセルペダルと前記アクセル操作アームとの相対姿勢を接当規制することで前記アクセルペダルの揺動限界を規制する接当規制構造を設けてある請求項４記載の作業機の変速操作構造。
前記接当規制構造で、前記アクセルペダルの踏込み方向の揺動限界と、復帰方向の揺動限界が接当規制されるよう構成してある請求項５記載の作業機の変速操作構造。
前記アクセル操作アームを復帰バネで揺動付勢してある請求項４〜６のうちのいずれか一項に記載の作業機の変速操作構造。