JPH0678051B2 - 作業車の速度制御装置 - Google Patents

作業車の速度制御装置

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JPH0678051B2 JP63218859A JP21885988A JPH0678051B2 JP H0678051 B2 JPH0678051 B2 JP H0678051B2 JP 63218859 A JP63218859 A JP 63218859A JP 21885988 A JP21885988 A JP 21885988A JP H0678051 B2 JPH0678051 B2 JP H0678051B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、トラクタの速度制御装置等で、詳しくは、走
行伝動系に油圧式無段変速装置と副変速装置とを直列に
介装し、エンジンの回転速度を設定する調速機構と、そ
の調速機構を操作するためのハンドルアクセルレバーと
を設けてある作業車の速度制御装置に関する。
〔従来の技術〕
この種の作業車の速度制御装置では、一般に、ハンドア
クセルレバーを任意の操作位置に保持してエンジン回転
速度を一定にした状態で油圧式無段変速装置の操作によ
り走行速度を調節するようになってい。そして、従来の
作業車の速度制御装置では、調速機構はハンドルアクセ
ルレバーで、かつ、油圧式無段変速装置はフートペダル
で夫々独立して操作するように構成されていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところが、前記のように油圧式無段変速装置の操作にか
かわらずハンドアクセルレバーを任意の操作位置に保持
してエンジン回転速度を一定に維持できることは、圃場
での作業時、走行速度の変更にかかわらず耕耘ロータリ
等の作業装置を定速駆動できて非常に有用であるもの
の、路上走行において不便であった。
つまり、路上走行を高速で行なうには、エンジン回転速
度を最大又はその近くにする必要がある。他方、路上走
行では交差点や信号での停止等、比較的頻繁に発停を行
なう必要がある。そして、停止においては、油圧式無段
変速装置をニュートラルに戻すのであるが、それだけで
は、停止するもののエンジン回転速度が大でエンジン騒
音が非常に大きいので、ハンドアクセルレバーもアイド
リング位置に戻す必要があり、操作手数が増える。しか
も、発進にあっても、ハンドアクセルレバーを最大又は
その近くの位置に別途操作する必要があり、同様に操作
手段が増える。
本発明の目的は、路上走行時における操作性を向上する
点にある。
〔課題を解決するための手段〕
本発明による作業車の速度制御装置の特徴構成は、前記
油圧式無段変速装置と前記調速機構との間に、前記油圧
式無段変速装置の増速作動に伴なって前記調速機構をエ
ンジン回転速度上昇側に作動させ、かつ前記油圧式無段
変速装置の減速作動に伴なって前記調速機構をエンジン
回転速度下降側に作動させる第一の連係機構を設け、前
記副変速装置が高速変速状態にあるときのみ前記第一の
連係機構による連係動作を許容し、かつ、低速変速状態
にあるときは、前記第一の連係機構による連係動作を阻
止する第二の連係機構を設けてある点にある。
〔作用〕
低速走行が主体の作業走行時には副変速装置が低速変速
状態に操作され、他方、高速性が要求される路上走行時
には副変速装置が高速変速状態に操作されるため、副変
速装置の変速状態をもって作業走行時と路上走行時とを
判別できる。そして、副変速装置が高速変速状態のとき
には、油圧式無段変速装置の増即作動に伴なってエンジ
ン回転速度が上昇し、かつ、減速作動に伴なってエンジ
ン回転速度が下降するように油圧式無段変速装置に調速
機構を第一の連係用を介して連係させてあるので、路上
走行時、ハンドアクセルレバーを操作しなくとも、高速
走行と、エンジン回転速度をアイドリング回転速度にさ
せての停止とを行える。しかも、それでいて、副変速装
置が低速変速状態にあるときは、前記油圧式無段変速装
置と調速機構との第一の連係機構を介する連係を第二の
連係機構により断って、油圧式無段変速装置と調速機構
とを独自に操作できるため、作業走行時には、エンジン
回転速度を一定に維持した状態での走行速度の調節を行
なえる。
〔発明の効果〕
従って、本発明によれば、所期の作業走行時の良好な操
作性を維持しながらも、高速走行とエンジ騒音を抑えた
停止とが要求される路上走行を油圧式無段変速装置に対
する一操作で行なえるようになった。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を説明する。
乗用型農用トラクタは、第３図に示すように、エンジン
（１）にクラッチハウジング（２）を連絡し、後部のミ
ッションケース（３）を伝動フレーム（４）を介して前
記クラッチハウジング（２）に連結した構造を備え、か
つ、左右一対の操向自在な前輪（５），（５）、左右一
対の駆動後輪（６），（６）、運転座席（７）、作業装
置を連結するためのリフトアーム（８）、連結作業装置
に伝道するための動力出力軸（以下PTO軸と称する）
（９）を備えている。
走行伝動系は、第２図に示すように、エンジン（１）に
主クラッチ（10）を介して正逆転切換え可能な油圧式無
段変速装置（HST）（11）を連動し、前記油圧式無段変
速装置（11）のモータ出力軸（11A）に、高・中・低の
３段変速式の油圧クラッチ式ギア型の副変速装置（12）
の入力軸（12A）を連動し、その副変速装置（12）の出
力軸（13）に、差動装置（14）を介して後輪（６），
（６）を連動して構成されている。
前記PTO軸（９）への伝動系は、前記油圧式無段変速装
置（11）のポンプ駆動軸（11B）の延長部に、PTO変速装
置（15）およびPTO伝動軸（16）を介してPTO軸（９）を
連動して構成されている。
そして、トラクタの速度制御装置は、第１図に示すよう
に、前記エンジン（１）の回転速度を設定する調速機構
（17）を操作するための操作位置保持可能なハンドアク
セルレバー（21）と、前記油圧式無段変速装置（11）を
操作するためのフートペダル（24）と、前記副変速装置
（12）を操作するための副変速レバー（25）と、第一、
第２の連係機構を設けて構成してある。
前記調速機構（17）とハンドアクセルレバー（21）との
連係手段は、調速機構（17）の調速レバー（18）に作用
してその調速機構（17）をアイドリング回転速度に付勢
するスプリング（19）と、前記調速レバー（18）をハン
ドアクセルレバー（21）に連動させるレリーズワイヤ
（20）とを設けて構成されている。
前記油圧式無段変速装置（11）とフートペダル（24）と
の連係手段は、油圧式無段変速装置（11）のハウジング
の外部に突出する斜板の支軸（トラニオン軸）（22）端
部に変速アーム（23）を固着し、この変速アーム（23）
の一端部と前記フートペダル（24）とをロッド（25）で
連結し、前記変速アーム（23）に形成のＶ字形のカム
（23a）に接触するローラ（26）を介してその変速アー
ム（23）を中立姿勢に揺動付勢するスプリング（27）を
設け、もって、フートペダル（24）を前方（Ｆ）および
後方（Ｒ）に踏み込むことにより、油圧式無段変速装置
（11）を、中立位置を境にして前進変速状態と後進変速
状態とに無段階に作動させるように構成してある。
前記第一の連係機構は、前記油圧式無段変速装置（11）
の増速作動に伴なって前記調速機構（17）をエンジン回
転速度上昇側に作動させ、かつ前記油圧式無段変速装置
（11）の減速作動に伴なって前記調速機構（17）をエン
ジン回転速度下降側に作動させるものである。具体的に
は、前記変速アーム（23）と調速レバー（18）とを連動
させるレリーズワイヤ（28）を設けて構成してある。
前記第二の連係機構は、前記副変速装置（12）が高速変
速状態にあるときのみ前記第一の連係機構による連係動
作を許容し、かつ、低速変速状態にあるときは前記第一
の連係機構による連係動作を阻止するものである。
具体的には、前記副変速レバー（25）が高速変速位置
（Ｈ）に操作位置するとき、前記第一の連係機構におけ
るレリーズワイヤ（28）がそのインナワイヤ（28a）の
張った連係状態となり、他方、副変速レバー（25）が中
立変速位置（Ｍ）および低速変速位置（Ｌ）に操作位置
するとき、前記レリーズワイヤ（28）がインナワイヤ
（28a）を弛めた非連係状態となるように、前記レリー
ズワイヤ（28）のアウタワイヤ（28b）端部を副変速レ
バー（25）に取付けて構成されている。
従って、圃場間の移動や路上走行の際、前記ハンドアク
セルレバー（21）を予め低速回転状態にセット操作して
おき、かつ、前記副変速レバー（25）を高速変速状態に
操作しておくことにより、前記フートペダル（24）を前
方（前進側）（Ｆ）に踏み込めば、この動作に連動して
前記第１連係機構によりエンジンの回転速度が上昇し、
走行速度が増大する。そして、前記フートペダル（24）
を中立に戻せば、エンジンの回転速度が下降し、停止す
るのである。尚、この場合、後方（後進側）（Ｒ）への
踏込みに対しては上記連動は行われない。
また、前記副変速レバー（25）によって副変速装置（1
2）を中速及び低速変速状態に操作しておくと、前記レ
リーズワイヤ（28）のインナワイヤ（28a）が緩み、こ
れが遊びとなって、前記フートペダル（24）と前記調速
レバー（18）の連係が断たれ、調速レバー（18）はハン
ドアクセルレバー（21）のみによって調速セットされ
る。
尚、実施例では、フートペダル（24）の前進変速域での
みエンジン回転速度の自動変速が行われるが、中立復帰
用のローラ（26）の支持アーム（26a）に前記レリーズ
ワイヤ（28）のインナワイヤ（28a）を連結して、変速
アーム（23）が前進側あるいは後進側のいづれに操作さ
れても同方向に揺動される前記支持アーム（26a）でイ
ンナワイヤ（28a）を引張して調速レバー（18）を高速
側に操作する形態で実施することも可能である。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
図面本発明に係る作業車の速度制御装置の実施例を示
し、第１図は操作系統図、第２図は伝動系統図、第３図
はトラクタの正面図である。 （１）……エンジン、（11）……油圧式無段変速装置、
（12）……副変速装置、（17）……調速機構、（21）…
…ハンドアクセルレバー。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】走行伝動系に油圧式無段変速装置（11）と
    副変速装置（12）とを直列に介装し、エンジン（１）の
    回転速度を設定する調速機構（17）と、その調速機構
    （17）を操作するためのハンドアクセルレバー（21）と
    を設けてある作業車の速度制御装置において、前記油圧
    式無段変速装置（11）と前記調速機構（17）との間に、
    前記油圧式無段変速装置（11）の増速作動に伴なって前
    記調速機構（17）をエンジン回転速度上昇側に作動さ
    せ、かつ前記油圧式無段変速装置（11）の減速作動に伴
    なって前記調速機構（17）をエンジン回転速度下降側に
    作動させる第一の連係機構を設け、前記副変速装置（1
    2）が高速変速状態にあるときのみ前記第一の連係機構
    による連係動作を許容し、かつ、低速変速状態にあると
    きは、前記第一の連係機構による連係動作を阻止する第
    二の連係機構を設けてある作業車の速度制御装置。
JP63218859A 1988-08-31 1988-08-31 作業車の速度制御装置 Expired - Lifetime JPH0678051B2 (ja)

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