JP2001213187A - 作業車両のペダル式変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無段式変速装置を有するトラクタ等では、同
一の車体でも作業内容により積載重量、前後重量バラン
スが大きく変わり、操作に不慣れなオペレータが変速ペ
ダル（ＨＳＴペダル等）を踏込んでも思い通りに変速す
ることができないといった課題が有った。 【解決手段】 変速ペダル４Ｆの回動基部に、内圧を変
更できる油圧式ダンパ７を設け、変速位置センサの検出
や作業モード設定器の設定に応じて前記油圧式ダンパ７
内の内圧を調整し前記ペダル４Ｆの踏込み操作力に対す
る抗力を変更する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、静油圧式無段変
速装置やベルト式無段変速装置を有する作業車両のペダ
ル式変速装置の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従
来、農業用トラクタ等の車両には、エンジンの回転動力
を無段式変速装置を介して駆動輪へ伝達すると共に、前
記無段式変速装置の変速比をペダルの回動位置によって
無段階に変更するように構成したものが知られている。

【０００３】そして前記変速ペダルは、この回動基部に
ペダルの踏込み操作力に抗するスプリングや油圧式ダン
パを設け、例えば踏込み過ぎによる急加速を防止し、車
両の操作性を良好にしている。しかしながら、前記作業
車両では、同一の車体でも作業内容により積載重量、前
後重量バランスが大きく変わり、操作に不慣れなオペレ
ータがペダルを踏込んでも思い通りに変速することがで
きないといった課題が有った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を鑑
みて車両の変速操作装置を以下のように構成した。即
ち、エンジン１の回転動力を無段式変速装置２を介して
駆動輪３Ｆ，３Ｒへ伝達すると共に、前記無段式変速装
置２の変速比をペダル４Ｆの回動位置によって無段階に
変更するように構成した作業車両であって、この車両に
は、車両の作業状態を検出する検出手段５または車両の
作業状態を設定する設定手段６と、前記ペダル４Ｆの踏
込み操作力に対抗する油圧式ダンパ７と、前記検出手段
５の検出または設定手段６の設定に応じて前記油圧式ダ
ンパ７内の圧油を調整し前記ペダル４Ｆの踏込み操作力
に対する抗力を変更する制御手段８とを備えたことを特
徴とする作業車両のペダル式変速装置とした。

【０００５】また、前記車両には、油圧式ダンパ７内の
油圧を遮断して変速ペダル４Ｆの踏込み位置を保持する
制御手段８を備えたことを特徴とする請求項１に記載の
作業車両のペダル式変速装置とした。

【０００６】

【発明の効果】以上のように構成した請求項１の発明で
は、車両の作業状態を検出する検出手段５または車両の
作業状態を指定する設定手段６により、ダンパ７の抗力
を変更するので、例えば作業時の負荷によりなかなか車
速を上げることができなかったり、負荷の掛らない走行
時にペダル４Ｆを踏込み過ぎて急加速となる等の不測の
事態を防止し、車両の変速操作を向上することができ
る。

【０００７】更に請求項２の発明では、請求項１の発明
を利用してペダル４Ｆの踏込み位置を保持することで、
別途保持機構を構成する必要が無く、例えば車両にオー
トクルーズ機構を安価に構成することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を農
業用トラクタ（以下、トラクタ１０）に設けた場合につ
いて説明する。最初にトラクタ１０の全体構成に付いて
説明する。

【０００９】トラクタ１０は、図１に示すように、ボン
ネット内部にディーゼルエンジン１を備え、このエンジ
ン１の回転動力を後述する静油圧式無段変速装置である
ＨＳＴ２や副変速装置１１にて適宜減速した後、後輪３
Ｆまたは前後輪３Ｆ，３Ｒへ伝達して駆動する構成とな
っている。

【００１０】操縦席１２の前方には、ステアリングハン
ドル１３を突出するハンドルポスト１４を設け、このポ
スト側面よりアクセルレバー１５等を突出して設けてい
る。また、ステアリングハンドル１３下方には、左右ブ
レーキペダルや、後述する変速ペダル（以下、前進用Ｈ
ＳＴペダル４Ｆ及び後進用ＨＳＴペダル４Ｒ）等を設け
ている。

【００１１】また、操縦席１２側方には、レバーガイド
ボックス１８を設け、これに作業機昇降用レバー１７
や、副変速レバー２０等を突出して設けている。またこ
れらのレバーガイド近傍には、トラクタ１０の作業状態
を指定する設定手段である「ロータリ」「ローダ」「芝
刈」位置を有する作業モード設定器６や、トラクタ１０
を一定車速で走行するためのオートクルーズスイッチ９
等を設け、これら設定器やスイッチを操縦席下方の制御
手段であるコントローラ８（図７）に接続して設けてい
る。

【００１２】トラクタ１０の車体後部には、作業機昇降
用油圧シリンダを内装するシリンダケース２１を備え、
前記シリンダのピストン伸縮によりケース２１左右に支
持するリフトアーム２２を上下回動する構成となってい
る。尚、このリフトアーム２２には、トップリンクと左
右のロワーリンクからなる３点リンク機構を接続し同リ
ンク機構にロータリ作業機等、各種作業機を連結する構
成となっている。

【００１３】一方、前記ボンネット左右側部には、ロー
ダ作業機装着用のブラケット２５を立設し、このブラケ
ット２５にフロントローダ２６の回動アーム２７及び油
圧シリンダ２８の基端部を連結する構成となっている。
また、フロントローダ２６の昇降／バケット操作は、別
途設けた操作レバー２９により操作する構成となってい
る。

【００１４】次に、トラクタ１０の一部油圧回路、及び
動力伝達構成について図２乃至図３に基づき説明する。
前記エンジン１の回転動力は、入力軸３２を介してＨＳ
Ｔ２に入力され、このＨＳＴ２側部から突出したトラニ
オン軸３４を前記前後進用ＨＳＴペダル４Ｆ，４Ｒの踏
込み操作で回動することで内部の斜板角度を調整し、回
転方向または回転数を変更して、後部のミッションケー
ス３５内に入力する構成となっている。ミッションケー
ス３５内では、前記回転動力は順に主クラッチ３６、副
変速装置１１、後輪デフ装置３８、後輪３Ｒと伝達され
ると共に、副変速装置１１から出力した回転動力を前輪
駆動装置３９を介して前輪デフ装置、前輪３Ｆと伝達さ
れる構成となっている。

【００１５】また前記エンジン１の回転動力は、車両の
油圧ポンプ４１を駆動し、ローダアーム上昇用制御弁４
２、下降用制御弁４３を介して前記油圧シリンダ２８の
ピストンを伸縮する構成となっている。前記トラクタ１
０の前進用ＨＳＴペダル４Ｆと後進用ＨＳＴペダル４Ｒ
は、図４乃至図６に示すように、この踏込部をフロア４
５上方に配置し、この回動基部をフロア４５下方に支持
する構成となっている。詳細に説明すると、後進用ＨＳ
Ｔペダル４Ｒは、この踏込部を前進用ＨＳＴペダル４Ｒ
の踏込部よりも車体外側前方に配置し、この回動軸４６
Ｒを前進用ＨＳＴペダル４Ｆの回動軸４６Ｆよりも後方
に設けている。

【００１６】これにより、前進用ＨＳＴペダル４Ｆが操
作し易く、外側の後進用ＨＳＴペダル４Ｒとの踏み間違
いを低減すると共に、後進用ＨＳＴペダル４Ｒの踏込ス
トロークを前進用ＨＳＴペダル４Ｆのストロークよりも
小さく設定されるので、両ペダル４Ｆ，４Ｒの踏込み感
覚を一定に保つことができる。

【００１７】また両ペダル４Ｆ，４Ｒの基部には夫れ夫
れ互いの回動軸４６Ｆ，４６Ｒに当接するストッパー片
４７Ｆ，４７Ｒを突出して設け、前記ペダル４Ｆ，４Ｒ
の踏込ストロークを規制する構成となっている。これに
より、安価な構成でＨＳＴ２のトラニオン軸３４に過大
な荷重を加えてこれを破損することを防止することがで
きる。

【００１８】また更に、前進用ＨＳＴペダル４Ｆの回動
基部には、前記油圧ポンプ４１と油路を連通する油圧式
ダンパ７を設ける共に、前記ポンプ４１とダンパ７との
間の油路にモータ５０により開度を変更する可変オリフ
ィス４９を設け、このオリフィス４９の開度を変更する
ことで、同ダンパ７の内圧を変更する構成となってい
る。

【００１９】これにより、前進用ＨＳＴペダル４Ｆの踏
み込み操作力に対するダンパの対抗力を変更することが
できると共に、同オリフィス４９の開度を０として圧油
を遮断すると、前進用ＨＳＴペダルの４Ｆの踏み込み位
置を保持することができる。以上のように構成したトラ
クタ１０では、前記コントローラ８は、エンジンキース
イッチがＯＮされると前記作業モード設定器６の設定状
態を判定し、この設定位置が「ロータリ」であれば、オ
リフィス４９のモータ５０へ通電を行って油路開度を
「小」にする。また前記設定位置が「ローダ」であれば
油路開度を「中」とし、設定位置が「芝刈」であれば油
路開度を「大」とする。

【００２０】これにより、油圧式ダンパ７内の圧を「ロ
ータリ」「ローダ」「芝刈」順に前記前進用ＨＳＴペダ
ルの踏込力に対する対抗力を大きく変更し、作業に応じ
た踏込み操作を行うことができる。また前記発明のオリ
フィス４９の開度を変更する要因として、トラクタ１０
の作業状態や走行状態に応じて変更する場合は、前記副
変速レバー２０の基部にレバー位置を検出する変速位置
センサ５を設け、この検出値が所定車速より低速の変速
段であるときには、トラクタ１０は作業中と想定し、前
記モータ５０へ通電を行い油路の開度を「大」に設定す
る。一方、所定車速を超える変速段にあるときにはトラ
クタ１０は非作業、或いは路上走行と判定して、油路開
度を「小」に変更する。

【００２１】また同じくオリフィス４９の開度を変更す
る要因として、トラクタ１０の作業状態を設定する手段
として同車両の積載重量や作業機の重量を指定、或いは
検出する方法としても良い。そしてこの重量が重くなる
ほど前記モータ５０へ通電を行い油路の開度を大きく設
定し、重量が軽いほど油路の開度を小さく設定する。

【００２２】これにより、負荷の掛る作業時ではペダル
操作を軽く設定し、非作業時、或いは路上走行時ではペ
ダル４Ｆの操作を作業時よりも重く設定し、過剰な踏込
み操作による急加速といった不測の事態を防止すること
ができる。またこれら作業中、オートクルーズスイッチ
９がＯＮされた場合は、コントローラ８により可変オリ
フィス４９の油路開度を０とし、別途設定された解除操
作、ここでは前記左右ブレーキペダルの踏込み操作等を
検出するまで、内部の圧油をロックする構成となってい
る。

【００２３】これにより、トラクタ１０にオートクルー
ズ機構を搭載する場合でも、前記ダンパ７を利用してい
るので、他の保持装置を設ける場合と比較して安価に構
成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの全体側面図。

【図２】ミッションケース内部の側面図。

【図３】一部油圧回路図。

【図４】ＨＳＴペダルの側面図。

【図５】ＨＳＴペダルの平面図。

【図６】ＨＳＴペダルの正面図。

【図７】コントローラの接続状態を示す図。

【符号の説明】

１ エンジン ２ ＨＳＴ ３Ｆ 前輪 ３Ｒ 後輪 ４Ｆ 前進用ＨＳＴペダル ４Ｒ 後進用ＨＳＴペダル ５ 変速位置センサ ６ 作業モード設定器 ７ 油圧式ダンパ ８ コントローラ １０ トラクタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン１の回転動力を無段式変速装置
   ２を介して駆動輪３Ｆ，３Ｒへ伝達すると共に、前記無
   段式変速装置２の変速比をペダル４Ｆの回動位置によっ
   て無段階に変更するように構成した作業車両であって、
   この車両には、車両の作業状態を検出する検出手段５ま
   たは車両の作業状態を設定する設定手段６と、前記ペダ
   ル４Ｆの踏込み操作力に対抗する油圧式ダンパ７と、前
   記検出手段５の検出または設定手段６の設定に応じて前
   記油圧式ダンパ７内の圧油を調整し前記ペダル４Ｆの踏
   込み操作力に対する抗力を変更する制御手段８とを備え
   たことを特徴とする作業車両のペダル式変速装置。
2. 【請求項２】 前記車両には、油圧式ダンパ７内の油圧
   を遮断して変速ペダル４Ｆの踏込み位置を保持する制御
   手段８を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業
   車両のペダル式変速装置。