WO2007029344A1

WO2007029344A1 - 作業車両

Info

Publication number: WO2007029344A1
Application number: PCT/JP2005/017151
Authority: WO
Inventors: Shinya Kawashiri; Norikazu Nakayama
Original assignee: Yanmar Co., Ltd.
Priority date: 2005-09-07
Filing date: 2005-09-16
Publication date: 2007-03-15
Also published as: JP2007069763A; EP1923608B1; JP4766594B2; ATE519972T1; US7913799B2; US20100101887A1; EP1923608A1; EP1923608A4

Abstract

　変速ペダルの操作によってエンジンの回転数を簡単に変更できるものでありながら、エンジンのガバナのアクセルアームと変速ペダルを簡単に連結でき、製造コストを簡単に低減できる作業車両を提供するものである。　走行車輪を備えた走行機体に搭載されたエンジンと、前記エンジンからの動力を変速する油圧式無段変速機と、前記油圧式無段変速機の変速出力を増減速操作する変速ペダルとを備えてなる作業車両において、前記油圧式無段変速機の速度戻し機構と、前記エンジンのアクセルアームとを、連動機構を介して連結させたものである。

Description

明細書

作業車両

技術分野

[0001] 本発明は、農作業に使用されるトラクタ又は土木作業に使用されるホイルローダ等の作業車両において、油圧式無段変速機の変速出力を変速ペダルにて増減速操作し、前進移動または後進移動するようにした作業車両に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、一般に、前記したトラクタ又はホイルローダ等の作業車両にぉ、て、その後部に連結される左右の後車輪に動力伝達するに際しては、前記作業車両における走行機体の前部に搭載したエンジン力動力伝達されるミッションケースの変速機構を介して左右の後車輪に対して出力するように構成して、る。

[0003] この場合、従来の作業車両においては、その走行機体の後部にミッションケースを配設し、このミッションケースの前部に静油圧式無段変速機を設け、オペレータが変速ペダルを操作して、前記無段変速機の変速比を変化させ、前記作業車両の移動速度を変更するという構成にしている。（例えば、特許文献 1参照)。

特許文献 1 :特開昭 59— 216729号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] 前記従来技術は、オペレータが操作するアクセル操作レバーと、前記エンジンのガバナのアクセルアームとの連結の途中に、カム体等を介して、前記変速ペダルを連結させて、当該変速ペダルの操作によって前記エンジンの回転数を変更させて、たから、前記ガバナに前記変速ペダルを連結するには、カム体等の複雑な機構が必要であり、例えば前記変速ペダルを配置する機体の低、場所にカム体等を配置した場合、そのカム体等に泥土が付着してカム体等が作動不良になったり、アクセル操作レバー及びアクセルアームの連結機構によって前記カム体等の配置構造が制限されて、製造コストを簡単に低減できない等の問題がある。

[0005] 本発明の目的は、前記変速ペダルの操作によって前記エンジンの回転数を簡単に変更できるものでありながら、前記エンジンのガバナのアクセルアームと前記変速べダルを簡単に連結でき、製造コストを簡単に低減できる作業車両を提供するものである。

課題を解決するための手段

[0006] 前記目的を達成するため、請求項 1に係る発明の作業車両における動力伝達装置は、走行車輪を備えた走行機体に搭載されたエンジンと、前記エンジンからの動力を変速する油圧式無段変速機と、前記油圧式無段変速機の変速出力を増減速操作する変速ペダルとを備えてなる作業車両にお!、て、前記油圧式無段変速機の速度戻し機構と、前記エンジンのアクセルアームとを、連動機構を介して連結させたものである。

[0007] 請求項 2に記載の発明は、請求項 1に記載の作業車両における動力伝達装置において、前記速度戻し機構は、前記油圧式無段変速機と前記変速ペダルとを連結する変速リンクと、前記変速リンクに速度戻しパネ力によって弾圧させる速度戻しリンクとを有し、前記変速ペダルからオペレータの足が離れて、前記変速ペダルが初期位置に戻されることにより、前記変速リンクが前記速度戻しリンクによって初期位置に戻され、前記油圧式無段変速機の出力を略零に維持するように構成されているものである。

[0008] 請求項 3に記載の発明は、請求項 2に記載の作業車両における動力伝達装置において、前記アクセルアームは、前記エンジンの回転数を調整可能な調速機構に配置され、前記変速ペダルの足踏み操作にて前記油圧式無段変速機が増速側に操作されることにより、前記変速ペダルの足踏み操作量に略比例して前記調速機構が前記速度戻し機構を介して作動するように構成したものである。

[0009] 請求項 4に記載の発明は、請求項 1に記載の作業車両における動力伝達装置にお V、て、オペレータが操作した位置に維持可能なアクセル操作レバーを運転操作部に備え、オペレータが前記アクセル操作レバーを操作して、前記アクセルアームを作動させるように構成したものである。

[0010] 請求項 5に記載の発明は、請求項 1に記載の作業車両における動力伝達装置において、前記速度戻し機構は、長さ調節可能なアクセル連結アームを有し、前記ァクセル連結アームと、前記アクセルアームとを、前記連動機構の連結ワイヤを介して連結させたものである。

[0011] 請求項 6に記載の発明は、請求項 1に記載の作業車両における動力伝達装置において、前記連動機構は、インナーワイヤとアウターワイヤとからなる連結ワイヤを有し、前記アクセル連結アームに止め具を介して前記インナーワイヤを係止させ、前記ァゥターワイヤを係止するためのァウタ受け体に対して、初期位置の前記アクセル連結ァ一ムを接離可能に構成したものである。

[0012] 請求項 7に記載の発明は、請求項 1に記載の作業車両における動力伝達装置において、前記連動機構は、インナーワイヤとアウターワイヤとからなる連結ワイヤを有し、前記アクセル連結アームに止め具を介して前記インナーワイヤを係止させ、前記ァゥターワイヤを係止するためのァウタ受け体を、初期位置の前記アクセル連結アームに対して接離可能に構成したものである。

[0013] 請求項 8に記載の発明は、請求項 1〜7に記載の作業車両における動力伝達装置において、前記速度戻し機構は、前記油圧式無段変速機の出力を略零に維持するための速度戻しパネ及び速度戻しリンクを有し、前記変速ペダルの前進側及び後進側の各操作によって同一方向に回動可能な前記速度戻しリンクと、前記エンジンの回転数を調整可能な調速機構とを、前記連動機構を介して連結したものである。

[0014] 請求項 9に記載の発明は、請求項 1に記載の作業車両における動力伝達装置にお V、て、前記速度戻し機構と前記アクセルアームとが前記連動機構を介して連結された連動範囲を変更するための設定機構と、前記設定機構によって設定された前記連動範囲を変更するための操作手段とを備えたものである。

[0015] 請求項 10に記載の発明は、請求項 9に記載の作業車両における動力伝達装置において、前記設定機構は、前記変速ペダルが初期位置のときの出力を基準に、前記連動範囲を高速出力側に縮小可能に構成され、前記変速ペダルの高速出力側の踏込み操作によって、前記速度戻し機構を介して前記アクセルアームが作動されるように構成したものである。

[0016] 請求項 11に記載の発明は、請求項 1に記載の作業車両における動力伝達装置において、前記無段変速機とを前記変速ペダルとが変速リンクを介して連結され、前記速度戻し機構としての速度戻しリンクが前記変速リンクに連結され、前記連動機構としての連結ワイヤの一端側が前記速度戻しリンクに連結され、前記連結ワイヤの他端側が前記アクセルアームに連結されているものである。

[0017] 請求項 12に記載の発明は、請求項 1に記載の作業車両における動力伝達装置において、前記変速ペダルは前進ペダルと後進ペダルとからなり、前記前進ペダルの基端側と前記後進ペダルの基端側とが 1本のペダル軸の両端部にそれぞれ連結され、前記走行機体のステップに前記ペダル軸が回動可能に配置されて!、るものである。

[0018] 請求項 13に記載の発明は、請求項 12に記載の作業車両における動力伝達装置において、前記前進ペダルと、前記走行機体の後車輪を制動するためのブレーキぺダルとが、平面視で左右に隣接して配置されて!ヽるものである。

[0019] 請求項 14に記載の発明は、請求項 13に記載の作業車両における動力伝達装置にお 1、て、前記前進ペダルの足踏み部を前記ペダル軸よりも進行方向前側に配置し、前記後進ペダルの足踏み部を前記ペダル軸よりも進行方向後側に配置し、前記前進ペダルの足踏み部と前記後進ペダルの足踏み部とが平面視で対角線方向に離間して配置されて、るものである。

発明の効果

[0020] 請求項 1に係る発明によれば、走行車輪を備えた走行機体に搭載されたエンジンと、前記エンジンからの動力を変速する油圧式無段変速機と、前記油圧式無段変速機の変速出力を増減速操作する変速ペダルとを備えてなる作業車両において、前記油圧式無段変速機の速度戻し機構と、前記エンジンのアクセルアームとを、連動機構を介して連結させたものであるから、前記変速ペダルの操作によって前記エンジンの回転数を変更させるための前記連動機構を簡単に構成できる。前記連動機構等を配置した構造の製造コストを簡単に低減できる。また、一般の自動車のアクセルべダルと同様の感覚で、オペレータが前記変速ペダルを簡単に操作できる。前記変速ペダル力オペレータが足を離すだけで前記エンジンの回転数が低下するから、ェンジンブレーキ効果によって制動距離を短縮できる。低速で移動する場合、前記ェンジンが低回転で作動して、騒音及び燃料消費量を低減できるものである。 [0021] 請求項 2に係る発明によれば、前記速度戻し機構は、前記油圧式無段変速機と前記変速ペダルとを連結する変速リンクと、前記変速リンクに速度戻しパネ力によって弾圧させる速度戻しリンクとを有し、前記変速ペダル力オペレータの足が離れて、前記変速ペダルが初期位置に戻されることにより、前記変速リンクが前記速度戻しリンクによって初期位置に戻され、前記油圧式無段変速機の出力を略零に維持するように構成されて、るものである力ら、前記変速リンクと前記速度戻しリンクとによって前記速度戻し機構を簡単に構成でき、前記速度戻し機構等を配置した構造の製造コストを簡単に低減できるものである。

[0022] 請求項 3に係る発明によれば、前記アクセルアームは、前記エンジンの回転数を調整可能な調速機構に配置され、前記変速ペダルの足踏み操作にて前記油圧式無段変速機が増速側に操作されることにより、前記変速ペダルの足踏み操作量に略比例して前記調速機構が前記速度戻し機構を介して作動するように構成したものであるから、前記調速機構と前記速度戻し機構とを簡単に連結でき、一般の自動車のァクセルペダルと同様の感覚で、オペレータが前記変速ペダルを簡単に操作できるものである。

[0023] 請求項 4に係る発明によれば、オペレータが操作した位置に維持可能なアクセル操作レバーを運転操作部に備え、オペレータが前記アクセル操作レバーを操作して、前記アクセルアームを作動させるように構成したものであるから、前記アクセル操作レバーの操作または前記変速ペダルの操作の、ずれか一方で、前記エンジンの回転数が高速になる側の操作を優先して前記エンジンの回転数を変更できる。また、前記アクセル操作レバーの操作によって前記エンジンの最低回転数を維持しながら、前記変速ペダルの操作によって前記エンジンの回転数を変更することもできるものである。

[0024] 請求項 5に係る発明によれば、前記速度戻し機構は、長さ調節可能なアクセル連結アームを有し、前記アクセル連結アームと、前記アクセルアームとを、前記連動機構の連結ワイヤを介して連結させたものであるから、前記変速ペダルの操作ストロークに対して、前記変速ペダルの操作によって変更される前記エンジンの回転数の範囲（アイドリング回転数な、し最大回転数)を任意に設定できるものである。 [0025] 請求項 6に係る発明によれば、前記連動機構は、インナーワイヤとアウターワイヤと力なる連結ワイヤを有し、前記アクセル連結アームに止め具を介して前記インナーワイヤを係止させ、前記アウターワイヤを係止するためのァウタ受け体に対して、初期位置の前記アクセル連結アームを接離可能に構成したものであるから、前記変速べダルの操作ストロークに対して、前記変速ペダルの操作によって変更される前記ェンジンの回転数の範囲（アイドリング回転数なヽし最大回転数)を任意に設定できるものである。

[0026] 請求項 7に係る発明によれば、前記連動機構は、インナーワイヤとアウターワイヤと力なる連結ワイヤを有し、前記アクセル連結アームに止め具を介して前記インナーワイヤを係止させ、前記アウターワイヤを係止するためのァウタ受け体を、初期位置の前記アクセル連結アームに対して接離可能に構成したものであるから、前記変速ペダルの操作ストロークに対して、前記変速ペダルの操作によって変更される前記ェンジンの回転数の範囲（アイドリング回転数なヽし最大回転数)を任意に設定できるものである。

[0027] 請求項 8に係る発明によれば、前記速度戻し機構は、前記油圧式無段変速機の出力を略零に維持するための速度戻しパネ及び速度戻しリンクを有し、前記変速ぺダルの前進側及び後進側の各操作によって同一方向に回動可能な前記速度戻しリンクと、前記エンジンの回転数を調整可能な調速機構とを、前記連動機構を介して連結したものであるから、例えば 1つの前記変速ペダルで前進側及び後進側の各操作が可能なシーソーペダル構造であっても、前記エンジンのアクセルアームに、 1本のワイヤまたはリンクを介して、前記変速ペダルを簡単に連結でき、製造コストを簡単に低減できるものである。

[0028] 請求項 9に係る発明によれば、前記速度戻し機構と前記アクセルアームとが前記連動機構を介して連結された連動範囲を変更するための設定機構と、前記設定機構によって設定された前記連動範囲を変更するための操作手段とを備えたものであるから、例えば操縦座席のオペレータが前記操作手段を操作するだけで、前記変速ぺダルの操作ストロークに対して、前記変速ペダルの操作によって変更される前記ェンジンの回転数の範囲（アイドリング回転数ないし最大回転数)を任意に設定でき、前記連動範囲を作業条件等に簡単に適応できるものである。

[0029] 請求項 10に係る発明によれば、前記設定機構は、前記変速ペダルが初期位置のときの出力を基準に、前記連動範囲を高速出力側に縮小可能に構成され、前記変速ペダルの高速出力側の踏込み操作によって、前記速度戻し機構を介して前記ァクセルアームが作動されるように構成したものであるから、前記エンジンの最低回転数を高速側に設定して、移動速度を低速に維持して高負荷の作業を実行でき、高負荷の作業におけるエンジンのトラブル (過負荷による停止等）を簡単に防止できるものである。

[0030] 請求項 11に係る発明によれば、前記無段変速機と前記変速ペダルとが変速リンクを介して連結され、前記速度戻し機構としての速度戻しリンクが前記変速リンクに連結され、前記連動機構としての連結ワイヤの一端側が前記速度戻しリンクに連結され、前記連結ワイヤの他端側が前記アクセルアームに連結されているものであるから、前記速度戻し機構及び前記連動機構を、リンク及びワイヤ等の簡単な構造で構成でき、組立及びメンテナンス等の作業性を向上できるものである。

[0031] 請求項 12に係る発明によれば、前記変速ペダルは前進ペダルと後進ペダルとからなり、前記前進ペダルの基端側と前記後進ペダルの基端側とが 1本のペダル軸の両端部にそれぞれ連結され、前記走行機体のステップに前記ペダル軸が回動可能に配置されているものであるから、前進または後進のいずれか一方を操作したときに他方の操作を禁止するための牽制機構等を不要にでき、前記変速ペダルの構造を簡単に構成できる。また、前記ステップを利用して前記変速ペダルを簡単に組付けることができる。例えば、走行機体側に前記変速ペダルを配置した従来構造に比べ、前記ステップを脱着することなく前記変速ペダルを脱着可能に設置できるものである。

[0032] 請求項 13に係る発明によれば、前記前進ペダルと、前記走行機体の後車輪を制動するためのブレーキペダルとが、平面視で左右に隣接して配置されて、るものであるから、前進作業において使用頻度が高くなる前記前進ペダルと前記ブレーキぺダルの操作性を簡単に向上できるものである。

[0033] 請求項 14に係る発明によれば、前記前進ペダルの足踏み部を前記ペダル軸よりも進行方向前側に配置し、前記後進ペダルの足踏み部を前記ペダル軸よりも進行方向後側に配置し、前記前進ペダルの足踏み部と前記後進ペダルの足踏み部とが平面視で対角線方向に離間して配置されているものであるから、限られた面積の前記ステップの上面を有効に利用して、前記前進ペダルの足踏み部と、前記後進ペダルの足踏み部とを、誤操作を防ぐように大きく離間させて配置できるものである。

図面の簡単な説明

[0034] [図 1]トラクタの全体側面図である。

[図 2]同変速ペダル部の側面図である。

[図 3]同変速ペダル部の平面図である。

[図 4]同変速ペダル部の斜視図である。

[図 5]同変速ペダル部の部分拡大側面図である。

[図 6]同変速ペダル部の部分拡大平面図である。

[図 7]第 2実施形態を示す変速ペダル部の部分拡大側面図である。

[図 8]第 3実施形態を示す変速ペダル部の部分拡大側面図である。

[図 9]第 4実施形態を示す変速ペダル部の部分拡大側面図である。

符号の説明

[0035] 2走行機体

3前車輪

4後車輪

5エンジン

15操縦コラム (運転操作部）

18床板 (ステップ）

25無段変速機

30ブレーキペダル

31前進ペダル（変速ペダル）

31 a前進ペダルの足踏み部

32後進ペダル（変速ペダル）

32b後進ペダルの足踏み部

34アクセルアーム 35アクセル操作レバー

37ぺダノレ軸

41変速リンク (速度戻し機構）

57速度戻しリンク (速度戻し機構）

59速度戻しパネ (速度戻し機構）

71連結ワイヤ (連動機構）

72インナーワイヤ

73アウターワイヤ

75ァウタ受け体

77アクセル連結アーム (速度戻し機構）

78ワイヤ止め具

88操作ダイヤル (操作手段）

89, 93ネジ (設定機構）

発明を実施するための最良の形態

[0036] 以下、本発明の実施の形態を、作業車両としての農作業用トラクタに適用した場合の図面について説明する。図 1はトラクタの側面図、図 2は同変速ペダル部の側面図、図 3は同変速ペダル部の平面図、図 4は同変速ペダル部の斜視図、図 5は同変速ペダル部の部分拡大側面図、図 6は同変速ペダル部の部分拡大平面図、図 7は第 2 実施形態を示す変速ペダル部の部分拡大側面図、図 8は第 3実施形態を示す変速ペダル部の部分拡大側面図、図 9は第 4実施形態を示す変速ペダル部の部分拡大側面図である。

[0037] 図 1に示されるように、トラクタ 1は、走行機体 2を左右一対の前車輪 3と同じく左右一対の後車輪 4とで支持し、前記走行機体 2の前部に搭載したエンジン 5にて前記両後車輪 4及び両前車輪 3を駆動することにより、前後進走行するように構成されている。走行機体 2は、前パンパ 6及び前車軸ケース 7を有するエンジンフレーム 8と、ェンジン 5から出力された動力を継断するためのメインクラッチ 9を有するクラッチハウジング 10と、エンジン 5の回転を適宜変速して前記両後車輪 4及び両前車輪 3に伝達するためのミッションケース 11と、クラッチハウジング 10にミッションケース 11を連結するためのミッション前面ケース 12と、クラッチハウジング 10の外側面から外向きに突出するように着脱可能に装着される左右一対のステップフレーム 13とからなる。ェンジンフレーム 8の後端側がエンジン 5の左右外側面に連結されている。エンジン 5の後面側にはクラッチハウジング 10の前面側が連結されている。クラッチハウジング 10の後面側には、ミッション前面ケース 12を介してミッションケース 11の前面側が連結されている。

[0038] エンジン 5はボンネット 14にて覆われる。また、クラッチハウジング 10の上面には、操縦コラム 15が立設されている。前記両前車輪 3を左右に動かすことによって力じ取りするようにした操縦ノヽンドル 16が操縦コラム 15の上面側に配置されている。ミツションケース 11の上面には、操縦座席 17が配置されている。また、両前車輪 3は、前車軸ケース 7を介してエンジンフレーム 8に取付けられている。両後車輪 4は、前記ミツシヨンケース 8に対して、当該ミッションケース 8の外側面力外向きに突出するように着脱可能に装着される後車軸ケース（図示省略)を介して取付けられている。

[0039] 前記ミッションケース 11の上面には、前記走行機体 2の後部に連結される耕うん機等の作業機 19を昇降動するための油圧式の作業機用昇降機構 20が着脱可能に取付けられている。さらに、前記ミッションケース 11の後側面には、作業機 19に駆動力を伝えるための PTO軸 21が後向きに突出するように設けられている。作業機 19は、ミッションケース 11の後部に、一対の左右ロワ一リンク 22及びトップリンク 23からなる 3点リンク機構 24を介して連結されて、る。

[0040] ミッション前面ケース 12の前側面には、後述する静油圧式無段変速機 (HST) 25 が配置されている。静油圧式無段変速機 25は、クラッチハウジング 10の後部に内設されている。メインクラッチ 9から後ろ向きに突出する主動軸 26を介して、前記ェンジン 5の回転を無段変速機 25に伝達し、次いで、ミッションケース 11の副変速ギヤ機構 (図示省略）にて適宜変速して、前記両後車輪 4及び両前車輪 3に伝達する。また、主動軸 26からの前記エンジン 5の回転をミッションケース 11の PTO変速ギヤ機構（図示省略）にて適宜変速して、 PTO軸 21に伝達することになる。

[0041] 次に、図 1乃至図 5を参照して、操縦座席 8のオペレータが操作する操縦部の構造を説明する。ステップフレーム 13の上面には、平坦な床板 18が設けられている。操縦座席 8の前方の床板 18から操縦コラム 15が突出され、操縦コラム 15より右方の床板 18の上面には、左右の後車輪制動用ブレーキ機構を作動させるブレーキペダル 3 0と、無段変速機 25の変速操作用トラ-オンアーム 35を作動させる前進ペダル 31及び後進ペダル 32とが配置されている。また、操縦コラム 15の右側面 (進行方向に向かって右側）には、エンジン 5のガバナ 33のアクセルアーム 34に連結させたアクセル操作レバー 35が配置されている。また、操縦コラム 15の後面 (操縦座席 8側の側面）には、前進ペダル 31及び後進ペダル 32を操作位置に維持するクルーズレバー 36 が配置されている。

[0042] 図 3及び図 4に示すように、前進ペダル 31の基端部をペダル軸 37の一端側 (右側端）に連結させる。後進ペダル 32のペダルアーム 32aをペダル軸 37の他端側 (左側端）に連結させる。ペダル軸 37には左右の軸受体 38を回動可能に被嵌させる。左右の軸受体 38は、止め板 39等を介して、床板 18の上面に着脱可能に固設させる。

[0043] また、ペダルアーム 32aには、長さ調節可能な第 1変速ロッド 40及び軸体 42a, 42 bを介して変速リンク 41を連結させる。変速リンク 41は、変速リンク支点軸 44を介して、クラッチハウジング 10のアーム取付フレーム 45に回動可能に配置させる。一方、クラッチハウジング 10内の無段変速機 25のトラ-オン軸 46には、無段変速機 25を変速作動させるためのトラ-オンアーム 47を配置して!/、る。トラ-オンアーム 47には、第 2変速ロッド 48及び軸体 49, 50を介して変速リンク 41を連結させる。なお、トラ- オンアーム 47と第 2変速ロッド 48を連結するための軸体 49は、クラッチハウジング 10 に形成した長穴 51に貫通させて、る。

[0044] したがって、オペレータが前進ペダル 31及び後進ペダル 32を踏み込んで増速側に作動させた場合、ペダルアーム 32aが回動され、第 1変速ロッド 40を介して変速リンク 41が回動され、第 2変速ロッド 48を介してトラ-オンアーム 47が回動され、無段変速機 25の油圧ポンプ（図示省略)の斜板角度を変化させて、無段変速機 25の出力回転数を増大させ、トラクタ 1の前進または後進の移動速度を任意に増速させることになる。

[0045] なお、後進ペダル 32を最大に踏み込んだ場合、第 1変速ロッド 40と変速リンク 41とを連結させるための軸体 42の一端側のストッパ 42aが、アーム取付フレーム 45の上面側の端面 45aに当接され、後進ペダル 32の踏み込み量が規制されることになる。また、ペダルアーム 32aには、走行機体 2に配置したガスダンバ 52が連結され、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の操作荷重力ガスダンバ 52によって設定されている

[0046] 次に、ペダルアーム 32aには、ラックギヤ 53が形成されている。ラックギヤ 53に係脱可能に係止させるためのクルーズアーム 54を、クラッチハウジング 10の側面に配置する。クルーズアーム 54には、クルーズロッド 55及びクルーズリンク 56等を介して、クルーズレバー 36が連結されている。オペレータがクルーズレバー 36を引き上げることによって、クルーズアーム 54がラックギヤ 53に係止されて、前進ペダル 31及び後進ペダル 32が踏み込み位置に維持されることになる。なお、クルーズアーム 54がラックギヤ 53に係止されている場合、オペレータが前進ペダル 31及び後進ペダル 32を踏み込んだとき、またはオペレータがクルーズレバー 36を引き下げたとき、クルーズアーム 54がラックギヤ 53から離脱されることになる。

[0047] 前進ペダル 31及び後進ペダル 32を初期位置に戻し、且つ無段変速機 25の変速出力を略零に維持するための速度戻し機構としての速度戻しリンク 57と速度戻しバネ 59とを、クラッチハウジング 10の外側に備える。速度戻しリンク 57の一端側（基端側）は、リンク軸 58を介してアーム取付フレーム 45に回動可能に軸支されている。速度戻しリンク 57の他端側 (自由端側）が、速度戻しパネ 59を介してアーム取付フレーム 45に連結されている。下面側が略への字形に形成された速度戻しリンク 57の中間部の凹部 57aには、変速リンク 41の回転ローラ 60を当接させている。即ち、速度戻しパネ 59力によって速度戻しリンク 57が回転ローラ 60に弾圧されて、る。オペレータが前進ペダル 31 (または後進ペダル 32)を足踏み操作した場合、前進ペダル 31 (または後進ペダル 32)の踏力によって変速リンク 41が回動されて、トラ-オンアーム 47 が中立位置以外に回動され、無段変速機 25の変速出力が前進側 (または後進側）に増速される。その場合、変速リンク 41の正転 (または逆転）回動によって、回転ローラ 60が凹部 57aから脱出して、速度戻しパネ 59に抗して速度戻しリンク 57を回動させる。なお、前進ペダル 31または後進ペダル 32のいずれの足踏み操作においても、速度戻しパネ 59に抗して速度戻しリンク 57が同一の方向に回動される。また、回転ローラ 60は、ローラ軸 61を介して変速リンク 41に回転可能に軸支されている。

[0048] したがって、オペレータの足が前進ペダル 31及び後進ペダル 32から離れた場合、速度戻しリンク 57が下面中央部における凹部 57aに回転ローラ 60が戻るように、速度戻しパネ 59力によって変速リンク 41が回動するので、前進ペダル 31及び後進べダル 32が初期位置に戻され、トラ-オンアーム 47が中立位置に回動され、無段変速機 25の油圧ポンプ（図示省略)の斜板角度が略零になり、無段変速機 25の出力回転数を略零に維持することになる。

[0049] 次に、図 5及び図 6を参照して、本発明の第 1実施形態を説明する。上述したガバナ 33のアクセルアーム 34には、引き方向にだけ作用可能なアクセルワイヤ 70を介してアクセル操作レバー 35を連結させて!/、る。オペレータがアクセル操作レバー 35を操作して、アクセルアーム 34を作動させ、ガバナ 33の燃料噴射量を変化させ、ディ一ゼル型エンジン 5の回転数を、アイドリングな、し最大回転数の間で任意に設定することになる。なお、任意の操作位置のアクセル操作レバー 35からオペレータが手を離しても、アクセル操作レバー 35は、図示しないブレーキ機構にて任意の操作位置に維持される。

[0050] また、速度戻し機構としての速度戻しリンク 57とアクセルアーム 34とを連結するための連動機構としての連結ワイヤ 71を備える。連結ワイヤ 71は、インナーワイヤ 72と、アウターワイヤ 73とからなり、アウターワイヤ 73の両端部をァウタ受け体 74, 75に連結させる。一方、インナーワイヤ 72の一端側は、ワイヤ止め具 76を介してアクセルァーム 34に引き方向にだけ作用可能に連結させる。他方、リンク軸 58に被嵌させる速度戻しリンク 57のボス部 57aにアクセル連結アーム 77を配置する。アクセル連結ァーム 77には、ワイヤ止め具 78を介してインナーワイヤ 72の他端側を引き方向にだけ作用可能に連結させる。

[0051] したがって、オペレータが前進ペダル 31及び後進ペダル 32を踏み込んで、トラクタ 1の前進または後進の移動速度を任意に変化させた場合、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の踏み込み量に比例して、速度戻しリンク 57が速度戻しパネ 59に抗して回動され、アクセル連結アーム 77を介してインナーワイヤ 72が引張られて、アクセルアーム 34を増速側に回動させ、エンジン 5の回転数を増加させることになる。なお、アクセル操作レバー 35にて設定された回転数以下で、前進ペダル 31及び後進ぺダル 32と連動して、エンジン 5の回転数が増加する。

[0052] 上記の記載及び図 5から明らかなように、走行車輪としての前車輪 3及び後車輪 4 を備えた走行機体 2に搭載されたエンジン 5と、エンジン 5からの動力を変速する油圧式無段変速機 25と、油圧式無段変速機 25の変速出力を増減速操作する変速ぺダルとしての前進ペダル 31及び後進ペダル 32とを備えてなる作業車両において、油圧式無段変速機 25の速度戻し機構としての速度戻しリンク 57と、エンジン 5のァクセルアーム 34とを、連動機構としての連結ワイヤ 71を介して連結させたものであるから、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の操作によってエンジン 5の回転数を変更させるための連結ワイヤ 71等の連動機構を簡単に構成できる。前記連動機構等を配置した構造の製造コストを簡単に低減できる。また、一般の自動車のアクセルペダルと同様の感覚で、オペレータが前進ペダル 31及び後進ペダル 32を簡単に操作できる。前進ペダル 31及び後進ペダル 32からオペレータが足を離すだけでエンジン 5の回転数が低下するから、エンジンブレーキ効果によって制動距離を短縮できる。低速で移動する場合、エンジン 5が低回転で作動して、騒音及び燃料消費量を低減できるものである。

[0053] 上記の記載及び図 5から明らかなように、上述した速度戻し機構として、油圧式無段変速機 25と前進ペダル 31及び後進ペダル 32とを連結する変速リンク 41と、変速リンク 41に速度戻しパネ 59力によって弾圧させる速度戻しリンク 57とを設け、前進べダル 31及び後進ペダル 32からオペレータの足が離れて、前進ペダル 31及び後進ペダル 32が初期位置に戻されることにより、変速リンク 41が速度戻しリンク 57によつて初期位置に戻され、油圧式無段変速機 25の出力を略零に維持するように構成されているものであるから、変速リンク 41と速度戻しリンク 57とによって前記速度戻し機構を簡単に構成でき、前記速度戻し機構等を配置した構造の製造コストを簡単に低減できるものである。

[0054] 上記の記載及び図 5から明らかなように、前記アクセルアーム 34は、エンジン 5の回転数を調整可能な調速機構としてのガバナ 33に配置され、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の足踏み操作にて油圧式無段変速機 25が増速側に操作されることにより、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の足踏み操作量に略比例してガバナ 33が速度戻しリンク 57を介して作動するように構成したものであるから、ガバナ 33と速度戻しリンク 57とを簡単に連結でき、一般の自動車のアクセルペダルと同様の感覚で、オペレータが前進ペダル 31を簡単に操作できるものである。

[0055] 上記の記載及び図 5から明らかなように、オペレータが操作した位置に維持可能なアクセル操作レバー 35を運転操作部としての操縦コラム 15に備え、オペレータがァクセル操作レバー 35を操作して、該アクセル操作レバー 35にてアクセルアーム 34を作動させるように構成したものであるから、アクセル操作レバー 35の操作によってェンジン 5を略一定回転数に維持して行う作業形態と、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の操作によって移動速度と連動してエンジン 5の回転数を変化させて行う作業形態とを、オペレータが作業の種類等に応じて選択できる。アクセル操作レバー 35の操作または前進ペダル 31及び後進ペダル 32の操作の、ずれか一方で、前記ェンジン 5の回転数が高速になる側の操作を優先してエンジン 5の回転数を変更できる。また、アクセル操作レバー 35の操作によってエンジン 5の最低回転数を維持しながら、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の操作によってエンジン 5の回転数を変更できる。一方、エンジン 5のアイドリング回転数よりも高い回転数で駆動する作業部（例えば油圧土工機、薬剤噴霧機、または発電機等)を、走行車体 2に装着した作業が可能になる。

[0056] 上記の記載及び図 5から明らかなように、上述した速度戻し機構として、油圧無段変速機 25の出力を略零に維持するための速度戻し場ね 59及び速度戻しリンク 57を設けている。速度戻し機構としての速度戻しリンク 57は、変速ペダルとしての前進べダル 31及び後進ペダル 32の前進側及び後進側の各操作によって同一方向に回動可能に構成している。即ち、速度戻しリンク 57には、油圧式無段変速機 25の出力を略零に維持するための速度戻しパネが連結され、前進ペダル 31及び後進ペダル 32 の前進側及び後進側の各操作によって同一方向に回動可能な速度戻しリンク 57と、エンジン 5の回転数を調整可能な調速機構としてのガバナ 33とを、前記連動機構としての連結ワイヤ 71を介して連結したものであるから、例えば前進ペダル 31及び後進ペダル 32を一体的に形成した 1つの変速ペダルで前進側及び後進側の各操作が可能なシーソーペダル構造であっても、エンジン 5のアクセルアーム 34に、 1本のワイャ 71またはリンクを介して、前進ペダル 31及び後進ペダル 32を簡単に連結でき、製造コストを簡単に低減できるものである。

[0057] 上記の記載及び図 5から明らかなように、無段変速機 25と前進ペダル 31及び後進ペダル 32とが変速リンク 41を介して連結され、速度戻し機構としての速度戻しリンク 5 7が前記変速リンク 41に連結され、連動機構としての連結ワイヤ 71の一端側が前記速度戻しリンク 57に連結され、連結ワイヤ 71の他端側が前記アクセルアーム 34に連結されているものであるから、速度戻し機構及び連動機構を、リンク及びワイヤ等の簡単な構造で構成でき、組立及びメンテナンス等の作業性を向上できるものである。

[0058] 上記の記載及び図 3、図 4から明らかなように、前記変速ペダルは前進ペダル 31と後進ペダル 32と力らなり、前進ペダル 31の基端側と、後進ペダル 32のペダルアーム 32aの中間と力 1本のペダル軸 37の両端部にそれぞれ連結され、前進ペダル 31 の足踏み部 31aがペダル軸 37から機体前方に向けて突出され、それとは反対の機体後方に向けて後進ペダル 32の足踏み部 32bが突出されている。即ち、前進ぺダル 31及び後進ペダル 32がペダル軸 37を中心にしたシーソー構造に配置されているものであるから、前進または後進のいずれか一方を操作したときに他方の操作を禁止するための牽制機構等を不要にでき、前進ペダル 31と後進ペダル 32の構造を簡単に構成できる。また、走行機体 2のステップとしての床板 18にペダル軸 37が回動可能に配置されてヽるものである力ゝら、床板 18を利用して前進ペダル 31と後進ぺダル 32を簡単に組付けることができる。例えば、走行機体 2側に変速ペダルを配置した従来構造に比べ、ペダル軸 37の軸芯方向の長さを短縮でき、且つ床板 18を脱着することなく前進ペダル 31と後進ペダル 32を脱着可能に設置できるものである。

[0059] 上記の記載及び図 3から明らかなように、前進ペダル 31と、走行機体 2の後車輪 4 を制動するためのブレーキペダル 30と力平面視で左右に隣接して配置されているものであるから、前進作業において使用頻度が高くなる前進ペダル 31とブレーキぺダル 30の操作性を簡単に向上できる。また、前記前進ペダル 31の足踏み部 31aを前記ペダル軸 37よりも進行方向前側に配置し、前記後進ペダル 32の足踏み部 32b を前記ペダル軸 37よりも進行方向後側に配置し、前記前進ペダル 31の足踏み部 31 aと前記後進ペダル 32の足踏み部 32bとが平面視で対角線方向に離間して配置されているものであるから、限られた面積の床板 18の上面を有効に利用して、前進べダル 31の足踏み部 31aと、後進ペダル 32の足踏み部 32bとを、誤操作を防ぐように大きく離間させて配置できるものである。

[0060] 次に、図 7を参照して、本発明の第 2実施形態を説明する。上述したアクセル連結アーム 77は、ボス部 57bに配置する基部アーム 80と、当該基部アーム 80に調節ネジ 82を介して連結する先端アーム 81とからなる。基部アーム 80と、先端アーム 81とは、アクセル連結アーム 77の全長 Laを伸縮調節可能に形成されている。アクセル連結アーム 77の全長 Laを短くした場合、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の操作量に対してアクセルアーム 34の変位量が少なくなり、トラクタ 1の移動速度の変化率よりもエンジン 5の回転数の変化率が小さくなる。一方、アクセル連結アーム 77の全長 La を長くした場合、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の操作量に対してアクセルァーム 34の変位量が多くなり、トラクタ 1の移動速度の変化率よりもエンジン 5の回転数の変化率が大きくなることになる。

[0061] 上記の記載及び図 7から明らかなように、前記速度戻し機構として、長さ調節可能なアクセル連結アーム 77を設ける。アクセル連結アーム 77と、アクセルアーム 34とを、連動機構としての連結ワイヤ 71を介して連結させたものであるから、前進ペダル 31 及び後進ペダル 32の操作ストロークに対して、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の操作によって変更される前記エンジン 5の回転数の範囲（アイドリング回転数ないし最大回転数)を任意に設定できる。例えば前進ペダル 31及び後進ペダル 32の低速側操作では前記エンジン 5の回転数が変更されず、前進ペダル 31及び後進ペダル 32が高速側に操作された場合、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の操作に連動して、エンジン 5の回転数が変更されるように、エンジン 5のアクセルアーム 34と前進べダル 31及び後進ペダル 32とを連結できる。そのため、比較的高速で移動する場合、または比較的高負荷の作業の場合、機動力を簡単に確保できるものである。なお、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の全操作域でエンジン 5の回転数が変更されないように設定することちできる。

[0062] 次に、図 8を参照して、本発明の第 3実施形態を説明する。上述したアクセル連結アーム 77は、ボス部 57aに配置する基部アーム 85と、当該基部アーム 85に支軸 87 を介して回動可能に連結する先端アーム 86とからなる。基部アーム 85と先端アーム 86とを連結したネジ 89には、操作ダイヤル 88が連結される。オペレータが操作ダイャル 88を回転操作し、基部アーム 85と先端アーム 86とを連結したネジ 89を回動させた場合、先端アーム 86は、支軸 87回りに回動される。したがって、先端アーム 86 力当該先端アーム 86に対向したァウタ受け体 75に対して接離することになる。

[0063] 例えば、先端アーム 86が、当該先端アーム 86に対向したァウタ受け体 75に接近した場合、アクセル連結アーム 77から止め具 78が離れて、インナーワイヤ 72がァウタ一ワイヤ 73から突出された状態になり、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の低速側の操作に対して、インナーワイヤ 72が引張られることがなぐアクセルアーム 34が作動しな、。前進ペダル 31及び後進ペダル 32の高速側の操作に対してアクセルァーム 34が作動することになる。したがって、トラクタ 1が高速移動したとき、エンジン 5の回転数も車速に連動して増減する。

[0064] 上記の記載及び図 8から明らかなように、上述した連動機構としての連結ワイヤ 71 は、インナーワイヤ 72とアウターワイヤ 73と力もなる。アクセル連結アーム 77に止め具 78を介してインナーワイヤ 72を係止させ、アウターワイヤ 73を係止するためのァゥタ受け体 75に対して、アクセル連結アーム 77を接離可能に構成したものであるから、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の操作ストロークに対して、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の操作によって変更されるエンジン 5の回転数の範囲（アイドリング回転数ないし最大回転数)を任意に設定できる。例えば前進ペダル 31及び後進ペダル 3 2の低速側操作ではエンジン 5の回転数が変更されず、前進ペダル 31及び後進べダル 32が高速側に操作された場合、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の操作に連動して、エンジン 5の回転数が変更されるように、エンジン 5のアクセルアーム 34と前進ペダル 31及び後進ペダル 32とを連結できる。そのため、比較的高速で移動する場合、または比較的高負荷の作業の場合、機動力を簡単に確保できるものである。なお、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の全操作域でエンジン 5の回転数が変更されな、ように設定することもできる。

[0065] 次に、図 9を参照して、本発明の第 4実施形態を説明する。上述したアクセル連結アーム 77に対向させたァウタ受け体 75は、クラッチハウジング 10に配置する基部受け 90と、当該基部受け体 90に支軸 92を介して回動可能に連結する先端受け体 91 とカゝらなる。基部受け体 90と先端受け体 91とを連結したネジ 93には、操作ダイヤル 9 4が連結される。オペレータが操作ダイヤル 94を回転操作し、基部受け体 90と先端受け体 91とを連結したネジ 93を回動させた場合、先端受け体 91は、支軸 92回りに回動される。したがって、先端受け体 91が、当該先端受け体 91に対向したアクセル連結アーム 77に対して接離することになる。

[0066] 即ち、先端受け体 91が、当該先端受け体 91に対向したアクセル連結アーム 77に接近した場合、インナーワイヤ 72が突出された状態になり、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の低速側の操作に対して、インナーワイヤ 72が引張られることがなぐァクセルアーム 34が作動しな!、。前進ペダル 31及び後進ペダル 32の高速側の操作に対してアクセルアーム 34が作動することになる。したがって、トラクタ 1が高速移動したとき、エンジン 5の回転数も車速に連動して増減する。

[0067] 上記の記載及び図 9から明らかなように、連動機構としての連結ワイヤ 71は、インナ一ワイヤ 72とアウターワイヤ 73と力もなる。アクセル連結アーム 77に止め具 78を介してインナーワイヤ 72を係止させ、アウターワイヤ 73を係止するためのァウタ受け体 75 を、アクセル連結アーム 77に対して接離可能に構成したものであるから、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の操作ストロークに対して、前進ペダル 31及び後進ペダル 32 の操作によって変更されるエンジン 5の回転数の範囲（アイドリング回転数ないし最大回転数)を任意に設定できる。例えば前進ペダル 31及び後進ペダル 32の低速側操作ではエンジン 5の回転数が変更されず、前進ペダル 31及び後進ペダル 32が高速側に操作された場合、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の操作に連動して、ェンジン 5の回転数が変更されるように、エンジン 5のアクセルアーム 34と前進ペダル 31及び後進ペダル 32とを連結できる。そのため、比較的高速で移動する場合、または比較的高負荷の作業の場合、機動力を簡単に確保できるものである。なお、前進ぺダル 31及び後進ペダル 32の全操作域で前記エンジン 5の回転数が変更されないように設定することちできる。

[0068] 上記の記載及び図 8、図 9から明らかなように、速度戻しリンク 57とアクセルアーム 3 4とが連動ワイヤ 71を介して連結された連動範囲を変更するための設定機構としてのネジ 89, 93と、ネジ 89, 93によって設定された前記連動範囲を変更するための操作手段としての操作ダイヤル 88とを備えたものであるから、例えば操縦座席 17のォペレータが操作ダイヤル 88を操作するだけで、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の操作ストロークに対して、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の操作によって変更されるエンジン 5の回転数の範囲（アイドリング回転数ないし最大回転数)を任意に設定でき、前記連動範囲を作業条件等に簡単に適応できるものである。

上記の記載及び図 8、図 9から明らかなように、ネジ 89, 93は、前進ペダル 31及び後進ペダル 32が初期位置のときの出力を基準に、前記連動範囲を高速出力側に縮小可能に構成され、前進ペダル 31及び後進ペダル 32の高速出力側の踏込み操作によって、速度戻しリンク 57を介してアクセルアーム 34が作動されるように構成したものであるから、エンジン 5の最低回転数を高速側に設定して、移動速度を低速に維持して高負荷の作業を実行でき、高負荷の作業におけるエンジン 5のトラブル (過負荷による停止等）を簡単に防止できるものである。

Claims

請求の範囲

[1] 走行車輪を備えた走行機体に搭載されたエンジンと、前記エンジン力ゝらの動力を変速する油圧式無段変速機と、前記油圧式無段変速機の変速出力を増減速操作する変速ペダルとを備えてなる作業車両にぉヽて、

前記油圧式無段変速機の速度戻し機構と、前記エンジンのアクセルアームとを、連動機構を介して連結させたことを特徴とする作業車両。

[2] 前記速度戻し機構は、前記油圧式無段変速機と前記変速ペダルとを連結する変速リンクと、前記変速リンクに速度戻しパネ力によって弾圧させる速度戻しリンクとを有し、

前記変速ペダルからオペレータの足が離れて、前記変速ペダルが初期位置に戻されることにより、前記変速リンクが前記速度戻しリンクによって初期位置に戻され、前記油圧式無段変速機の出力を略零に維持するように構成されていることを特徴とする請求項 1に記載の作業車両。

[3] 前記アクセルアームは、前記エンジンの回転数を調整可能な調速機構に配置され、

前記変速ペダルの足踏み操作にて前記油圧式無段変速機が増速側に操作されることにより、前記変速ペダルの足踏み操作量に略比例して前記調速機構が前記速度戻し機構を介して作動するように構成したことを特徴とする請求項 2に記載の作業車両。

[4] オペレータが操作した位置に維持可能なアクセル操作レバーを運転操作部に備え、オペレータが前記アクセル操作レバーを操作して、前記アクセルアームを作動させるように構成したことを特徴とする請求項 1に記載の作業車両。

[5] 前記速度戻し機構は、長さ調節可能なアクセル連結アームを有し、

前記アクセル連結アームと、前記アクセルアームとを、前記連動機構の連結ワイヤを介して連結させたことを特徴とする請求項 1に記載の作業車両。

[6] 前記連動機構は、インナーワイヤとアウターワイヤとからなる連結ワイヤを有し、前記アクセル連結アームに止め具を介して前記インナーワイヤを係止させ、前記ァウタ一ワイヤを係止するためのァウタ受け体に対して、初期位置の前記アクセル連結アームを接離可能に構成したことを特徴とする請求項 1に記載の作業車両。

[7] 前記連動機構は、インナーワイヤとアウターワイヤとからなる連結ワイヤを有し、前記アクセル連結アームに止め具を介して前記インナーワイヤを係止させ、前記ァウタ一ワイヤを係止するためのァウタ受け体を、初期位置の前記アクセル連結アームに対して接離可能に構成したことを特徴とする請求項 1に記載の作業車両。

[8] 前記速度戻し機構は、前記油圧式無段変速機の出力を略零に維持するための速度戻しパネ及び速度戻しリンクを有し、

前記変速ペダルの前進側及び後進側の各操作によって同一方向に回動可能な前記速度戻しリンクと、前記エンジンの回転数を調整可能な調速機構とを、前記連動機構を介して連結したことを特徴とする請求項 1〜7に記載の作業車両。

[9] 前記速度戻し機構と前記アクセルアームとが前記連動機構を介して連結された連動範囲を変更するための設定機構と、

前記設定機構によって設定された前記連動範囲を変更するための操作手段とを備えたことを特徴とする請求項 1に記載の作業車両。

[10] 前記設定機構は、前記変速ペダルが初期位置のときの出力を基準に、前記連動範囲を高速出力側に縮小可能に構成され、

前記変速ペダルの高速出力側の踏込み操作によって、前記速度戻し機構を介して前記アクセルアームが作動されるように構成したことを特徴とする請求項 9に記載の作業車両。

[11] 前記無段変速機と前記変速ペダルとが変速リンクを介して連結され、前記速度戻し機構としての速度戻しリンクが前記変速リンクに連結され、前記連動機構としての連結ワイヤの一端側が前記速度戻しリンクに連結され、前記連結ワイヤの他端側が前記アクセルアームに連結されて、ることを特徴とする請求項 1に記載の作業車両。

[12] 前記変速ペダルは前進ペダルと後進ペダルとからなり、前記前進ペダルの基端側と前記後進ペダルの基端側とが 1本のペダル軸の両端部にそれぞれ連結され、前記走行機体のステップに前記ペダル軸が回動可能に配置されていることを特徴とする請求項 1に記載の作業車両。

[13] 前記前進ペダルと、前記走行機体の後車輪を制動するためのブレーキペダルとが、平面視で左右に隣接して配置されていることを特徴とする請求項 12に記載の作業車両。

前記前進ペダルの足踏み部を前記ペダル軸よりも進行方向前側に配置し、前記後進ペダルの足踏み部を前記ペダル軸よりも進行方向後側に配置し、前記前進ぺダルの足踏み部と前記後進ペダルの足踏み部とが平面視で対角線方向に離間して配置されて!ヽることを特徴とする請求項 13に記載の作業車両。