JP2004028309A

JP2004028309A - 動力車両

Info

Publication number: JP2004028309A
Application number: JP2002189649A
Authority: JP
Inventors: Hidetsugu Tomioka; 富岡　英嗣; Makoto Takasuka; 高須賀　誠; Shinya Yoshiki; 吉木　晋也
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2002-06-28
Filing date: 2002-06-28
Publication date: 2004-01-29

Abstract

【課題】簡単な構成でＨＳＴトラニオン軸を駆動できる足踏み式の前進用ペダルと後退用ペダルのリンク機構を設けた動力車両を提供すること。
【解決手段】エンジン２の回転動力が伝達されるＨＳＴ４と、ＨＳＴ４の出力を車両前進方向から後退方向まで変更するためのＨＳＴ４内部に設けられたトラニオン軸３０と、該トラニオン軸３０の回動角度を踏込量に応じて車両前進方向と後退方向に変更する前進用ＨＳＴペダル９ａと後退用ＨＳＴペダル９ｂと、該前進用ＨＳＴペダル９ａと後退用ＨＳＴペダル９ｂの間下方に直立状に前記二つのＨＳＴペダル９ａ、９ｂを中立位置に戻すためのＨＳＴ中立戻しアーム３７とを備えている動力車両である。
【選択図】　　　　　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタや乗用芝刈機等において、駆動系に静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を有する動力車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンの出力を静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を介して走行車輪に伝動するよう構成した動力車両において、従来のＨＳＴユニットは高馬力（高トルク）用であり車両も大きく、ＨＳＴユニット位置とＨＳＴ操作ペダル取付位置とが離れていたので、ＨＳＴユニットのトラニオン軸に取り付ける中立戻しアームの形状の設計は容易であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、近年になってＨＳＴユニットを小型化した小馬力（低トルク）用の動力車両に搭載するようになると、ＨＳＴユニットの配置位置とＨＳＴ操作ペダル取付位置とが接近重合し、各部材や連動リンクの干渉を防ぐ複雑な構成とするためにコストアップとなったり、調節するための機構が折り込めなくなって使いにくくなったりする不具合を生じている。
本発明の課題は、上記問題点を解決し、簡単な構成でＨＳＴトラニオン軸を駆動できる足踏み式の前進用ペダルと後退用ペダルのリンク機構を設けた動力車両を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は、次の構成により解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン２の回転動力が伝達される静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）４と、該ＨＳＴ４の出力を車両前進方向から後退方向まで変更するためのＨＳＴ内部に設けられたトラニオン軸３０と、該トラニオン軸３０の回動角度を踏込量に応じて車両前進方向と後退方向に変更する前進用ＨＳＴペダル９ａと後退用ＨＳＴペダル９ｂと、該前進用ＨＳＴペダル９ａと後退用ＨＳＴペダル９ｂの間の下方に直立状に前記二つのＨＳＴペダル９ａ、９ｂを中立位置に戻すためのＨＳＴ中立戻しアーム３７とを備えた動力車両である。
【０００５】
請求項１の発明によれば、前進用ＨＳＴペダル９ａと後退用ＨＳＴペダル９ｂの間の下方に直立状に前記二つのＨＳＴペダル９ａ、９ｂを中立位置に戻すためのＨＳＴ中立戻しアーム３７を配置したので、ＨＳＴペダル９ａ、９ｂ下方の空き空間部を有効利用できるコンパクトな構成となる。
【０００６】
請求項２記載の発明は、ＨＳＴ中立戻しアーム３７にはＨＳＴペダル９の踏み込みを外すとトラニオン軸３０と前進用ＨＳＴペダル９ａと後退用ＨＳＴペダル９ｂを中立位置に戻す回転中心３７ａを備え、該回転中心３７ａよりＨＳＴ中立戻しアーム３７の下端部に設けられた張力変更可能なスプリング３９を取り付けた請求項１記載の動力車両である。
【０００７】
請求項２記載の発明によれば、スプリング３９を、たとえば機体に係止するためのピン４０ａ〜４０ｃを機体上下方向に数カ所設けることにより、安価で簡単にスプリング３９の引っ張り角度を調整でき、これにより引っ張り荷重の強弱を容易に調整することが可能になる。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前進用ＨＳＴペダル９ａと後退用ＨＳＴペダル９ｂはその踏み面の配置位置を前後左右に変更可能な構成になっている請求項１記載の動力車両である。
請求項３記載の発明によれば、運転者の体型に合わせてペダルの位置を変更できる。
【０００９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、前進用ＨＳＴペダル９ａと後退用ＨＳＴペダル９ｂの間の下方に直立状に前記二つのＨＳＴペダル９ａ、９ｂを中立位置に戻すためのＨＳＴ中立戻しアーム３７を配置したので、ＨＳＴペダル９ａ、９ｂ下方の空き空間部を有効利用できるコンパクトな構成となり、小型の動力車両に容易に適用できる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、スプリング３９の係止位置を変更可能にするピン４０ａ〜４０ｃを機体上下方向に数カ所設けるだけの構成で、安価で簡単にスプリング３９の張力を調整することが可能になる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、運転者の体型に応じてペダルの配置位置を変更でき、運転者に最も理想的な前進用ＨＳＴペダル９ａと後退用ＨＳＴペダル９ｂの操作性が得られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面と共に以下を説明する。
図１には本発明の一実施例のトラクタの側面図を示し、図２には図１のトラクタの平面図を示し、図３と図４には足踏み式の前進用ペダルと後退用ペダルのＨＳＴトラニオン軸とのリンク機構を示す右側面図と平面図を示す。
【００１３】
従来から周知のトラクタ１は機体の前部にエンジン２を搭載し、このエンジン２の回転動力をミッションケース３の前部に取り付けられた静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）４にユニバーサルジョイント５を介して伝達する。静油圧式無段変速装置４に入った動力はフロア８の右側（前進方向に向かって右側）に設けられたＨＳＴペダル９（前進ペダル９ａと後退ペダル９ｂ）の踏込量に応じてトラニオン軸３０によりポンプ側斜板の傾倒角が変更され、モータ軸（図示省略）の回転数と回転方向を制御する。すなわち、ＨＳＴ前進ペダル９ａをつま先で踏み込むと機体は前進し、ＨＳＴ後退ペダル９ｂを踵で踏むと機体は後進し、いずれの場合もその踏込量に応じて速度が増大するように構成している。
【００１４】
ミッションケース３内には変速装置４が設けられ、この変速装置４で最終的に減速された回転動力が左右の後輪１０、１０に伝達される。ミッションケース３の前部には前輪１１、１１を駆動するための前輪駆動軸１２が軸支されている。
【００１５】
ミッションケース３の後上部には油圧シリンダケース１５が取り付けられ、この油圧シリンダケース１５の左右両側部にはリフトアーム１６、１６が回動自在に枢着されている。リフトアーム１６、１６とロワーリンク１７、１７との間にはリフトロッド１８、１８が設けられ、トップリンク１３とロワーリンク１７、１７の後端に作業機を連結し、リフトアーム１６、１６を回動させると作業機（図示せず）が昇降するように構成している。
【００１６】
次に図３の右側面図と図４の平面図に基づき、このトラクタ１のＨＳＴトラニオン軸３０を駆動できる足踏み式のＨＳＴペダル９の前進用ペダル９ａと後退用ペダル９ｂのリンク機構について説明する。
前進用ペダル９ａと後退用ペダル９ｂには、前記各ペダル９ａ、９ｂとＨＳＴペダル軸２１の周りに固着された円筒スリーブ２２に両端が固着したアーム２３、２４がそれぞれ設けられている。該ＨＳＴペダル軸２１と一体の円筒スリーブ２２には上方に伸びる第３のアーム２６も固着しており、該第３のアーム２６の先端には、両端に首振りのボール部を有する第１ロッド２７の一方の端部が取り付けられ、第３のアーム２６は首振り自在の連結としている。該第１ロッド２７の他端には、三角形状の三角板２９上部が首振り自在に取り付けられている。
【００１７】
三角板２９は下辺ボス２９ａ部がＨＳＴトラニオン軸３０に一体的に連結され、該トラニオン軸３０を中心に回動自在としている。三角板２９の下辺ボス２９ａ近傍立壁面には、角度微調整用の矩形状板材３１が一対のボルト３３、３４で固定されている。トラニオン軸３０を挟んで、その前後側に位置するボルト３３、３４のうち一方のボルト３４は矩形状板材３１の長穴３１ａに係合しているので、該矩形状板材３１はボルト３３側を中心としてボルト３４側が上下方向揺動可能としている。
【００１８】
矩形状板材３１のＨＳＴペダル軸２１側の端部には、円筒状のベアリング３６が設けられている。該円筒状ベアリング３６の軸方向はトラニオン軸３０やＨＳＴペダル軸２１の軸方向と平行に配置されているが、該円筒状ベアリング３６の表面には「く」字状のＨＳＴ中立戻しアーム３７の「く」字状の凹部側面が接触するように配置されている。該ＨＳＴ中立戻しアーム３７は前記矩形状板材３１などと同じ方向に平面を有する板材であるが、その「く」字状部分の下方には鉛直下方に伸びる直線部分を備えており、該直線部分には機体に支持された回動中心軸３７ａを有している。さらに前記直線部分の下端部にはスプリング３９の一端が係止されており、該スプリング３９の他端は機体に係止されている。
【００１９】
前述のように、矩形状板材３１の端部に設けられた円筒状ベアリング３６は、ＨＳＴ中立戻しアーム３７の「く」字状の凹部側面が接触するように配置され、ＨＳＴ中立戻しアーム３７の下端がスプリング３９によりＨＳＴ中立戻しアーム３７を挟んで円筒状ベアリング３６の配置側とは反対側に引っ張られるため、ＨＳＴペダル９が運転者の踏み込みから解放されると、スプリング３９の付勢力によりＨＳＴ中立戻しアーム３７は円筒状ベアリング３６の初期の当接位置に戻される。そして、このＨＳＴ中立戻しアーム３７が戻る初期位置はトラニオン軸３０の中立位置でもあるように、矩形状板材３１の一対のボルト３３、３４による固定位置が調整される。
【００２０】
さらにスプリング３９の一端部の機体側に係止されるピン４０ａ〜４０ｃの位置は、スプリング３９の張力が変更できるように複数箇所変更可能に設定されている。図３に示す例ではスプリング３９の張力を３種類に変更可能としている。ＨＳＴペダル９のスプリング３９を機体側で係止するピン４０ａ〜４０ｃの位置と、もう一つのＨＳＴ中立戻しアーム３７側に係止されるスプリング３９の端部に係止される位置との間の距離を変えられるように構成されている。
【００２１】
スプリング３９の張力を調整できないと、ＨＳＴペダル９の戻りや運転者の踏力等、微妙な調整ができないが、今までのスプリング３９の長さ（スプリング３９の張力）調整方法は、スプリング３９の機体への取り付け位置をネジなどを用いて調整していた。しかし、上記図３等に示す実施の形態では、スプリング３９を機体に係止するためのピン４０ａ〜４０ｃを機体に数カ所設けることにより、安価で簡単にスプリング３９の引っ張り方向を変えて張力を緩やかに調整することが可能になる。
【００２２】
このようにスプリング３９を係止するピン４０ａ〜４０ｃを機体に数カ所上下方向に設けるだけの構成で、安価で簡単にスプリング３９の張力を調整することが可能になる。
【００２３】
また、前記ＨＳＴペダル軸２１の回りに固着された円筒スリーブ２２には第４のアーム４１が固着しており、該第４のアーム４１の先端には両端部に首振りのボール部を有する第２ロッド４３の一端が連結され、第２ロッド４３の他端は機体に固定したブレーキ軸４４ａ周りに遊転状に取り付けた筒体４６に固着した第一アーム４４に連結している。また前記筒体４６には長穴４５ａを有する三角アーム４５が固定され、該長穴４５ａには後述するＨＳＴクルーズコントローラ４７のクルーズワイヤ４８の先端係合部が摺動自在に設けられている。
【００２４】
図５〜図７にはＨＳＴクルーズコントローラ機構の構成を示す。図５はトラクタの要部平面図、図６は要部側面図、図７は図５の円Ａ内の拡大図である。
ＨＳＴクルーズコントローラのレバー５１は機体左側のフェンダー５２内側に設け、前記レバー５１から運転席後方を右側に迂回したクルーズワイヤケーブル５３を介して機体の右側にあるＨＳＴペダル９の前進方向ペダル９ａを位置決めして最低車速をコントロールする。
なお、前記右側、左側はそれぞれ車両の進行方向に向かって右側又は左側をそれぞれいう。
【００２５】
図７に示すように、クルーズレバー５１の基部平面とフェンダー５２との間にブレーキライニングプレート５４と機枠に対し、非回転状に保持されたプレート５６を交互に複数枚重ねて、レバー５１の内側からスプリング５７で常時加圧したクルーズレバー移動規制装置が設けられている。スプリング５７による押圧力は２．５〜３ｋｇｆ程度にしておく。
【００２６】
従って、運転者が前進用ＨＳＴペダル９ａを下側前進方向に移動した状態でクルーズレバー５１を引っ張ると、クルーズワイヤーケーブル５３内のクルーズワイヤ４８が図３で示す長穴４５ａ内を矢印「イ」方向に移動し、三角アーム４５の反矢印「イ」方向への戻りを規制して前進速を維持する。そして、スプリング５７による前記押圧力はトラクタのブレーキ構成部分の制動力に比較して弱いので、運転者のブレーキ操作によりクルーズレバー５１のクルージング設定は容易に解除される。
【００２７】
従来はクルーズ走行中、トラクタのブレーキ操作を行っても、クルーズが解除されず、ブレーキペダルから足を外すと再度走行するという問題があった。また、ブレーキを強く掛けすぎるとエンストするという問題もあったが、図５〜図７に示す構成により、クルーズ走行中に急なブレーキング操作を行っても、クルーズコントロールレバー５１はスムーズにニュートラル状態に戻るようになる。このとき、クルーズレバー５１の荷重をＨＳＴ４の油圧及びＨＳＴ４の前進用、後退用ペダル９ａ、９ｂの荷重などを考慮して設定する必要がある。
こうして、クルーズコントロールの設定と解除を低コストで行うことができ、小型トラクターでもクルーズ操作が可能になる。
【００２８】
また、図８の側面図と図９の平面図に要部を示す本発明の実施の形態は、図３に示すＨＳＴペダル９のリターンスプリング３９の代わりにＨＳＴペダル９（前進用ペダル９ａと後退用ペダル９ｂ）の支点であるペダル軸２１に固着した円筒スリーブ２２と各ペダルアーム２３、２４の間にトルクスプリング６１、６２をそれぞれ取り付けた構成である。各トルクスプリング６１、６２の一端部は機体壁面に設けられたストッパ６３、６４でそれぞれ係止され、他端部は各アーム２３、２４に巻き付けるようにして係止させる。
この場合には、複雑なリンク機構を用いないでＨＳＴペダル９の中立戻しを構成できるので安価になる。
【００２９】
また、図１０にＨＳＴペダル９部分の平面図（図１０（ａ））、ペダル９の足踏み部分の底面図（図１０（ｂ））、ペダル９の足踏み部分の側面図（図１０（ｃ））を示すが、特に小型のＨＳＴトラクタに適した、ＨＳＴペダルの配置位置を移動可能な構成とすることもできる。
【００３０】
従来のＨＳＴペダル９は標準体型の運転者用に配置されていたが、本来、ＨＳＴペダル９はその他のペダルと異なり使用頻度が多いので、運転者の体型に応じてペダルが配置されていることが望ましい。
【００３１】
そこで、図１０に示す例では、長穴６５ａのある足踏み基板６５と足踏みペダル９（９ａ、９ｂ）をボルト６６で固定する際に、運転者の体型に合わせてボルト６６を長穴６５ａ内で移動調整した後、固定する。
上記図１０の構成により、前進用ＨＳＴペダル９ａと後退用ＨＳＴペダル９ｂ共に運転者が最も理想的なペダル位置を選択できる。
【００３２】
図１１（ａ）の平面図と図１１（ｂ）の背面図と図１１（ｃ）の左側面図に要部を示す他の実施の形態の前進用ＨＳＴペダル９ａと後退用ＨＳＴペダル９ｂは、ツーペダル平行リンク構造を備えたものであり、前進用ＨＳＴペダル９ａと後退用ＨＳＴペダル９ｂを隣接配置して、各ペダルアーム６８、６９の間に機体に支持された直立アーム７０を設け、該直立アーム７０に設けたにシーソー式に上下する一対の平行アーム７１、７２でペダルアーム６８、６９を連結する。即ち、ＨＳＴペダル９ａを踏むと、ペダルアーム６８下端に設けた側方に突出する横ピン６８ａが下動し、ＨＳＴペダル９ｂを踏むと平行アーム７１、７２を介してペダルアーム６８が上動し、横ピン６８ａも上動移動する。該横ピン６８ａは、回動支点７６に揺動自在に取付けるベルクランクの前部アーム７４上端に設けた長孔７４ａ内に挿入されており、横ピン６８ａの上下動によりベルクランクの後部アーム７５を前後揺動する。該後部アーム７５は、トラニオン軸３０に接続されており、ＨＳＴペダル９ａの押圧又はＨＳＴペダル９ｂの押圧により、トラニオン軸３０を前進方向又は後進方向に操作する。
【００３３】
このように、隣接位置に前進用ＨＳＴペダル９ａと後退用ＨＳＴペダル９ｂが配置されているので、ペダル９の作動方向を任意にとれ、又、作動ストロークを上げても運転者から極端に離れることはないので、コンパクトなＨＳＴペダルを構成できる。
【００３４】
また、図１２の側面図と図１３の平面図に要部を示す実施の形態のＨＳＴペダル９は、前進用ＨＳＴペダルと後退用ＨＳＴペダルを単一のペダル９で兼用する構成である。
ＨＳＴペダル９は単一のペダルからなり、該ペダル９とＨＳＴペダル軸２１の周りに固着された円筒スリーブ２２に一端が固着したアーム７８が設けられている。円筒スリーブ２２には、さらに三角形アーム７９のコーナー部が固着されており、該三角形アーム７９の円筒スリーブ２２との固着部に対向する辺に沿って長穴７９ａが設けられている。該長穴７９ａには第１ロッド２７の一方の端部が長穴７９ａ内を摺動自在に接続し、該第１ロッド２７の他端には三角板２９の一端部が回動自在に接続している。三角板２９はＨＳＴトラニオン軸３０に一体的に連結され、該トラニオン軸３０を中心に回動自在である。三角板２９には矩形状板材３１が一対のボルト３３、３４で固定されている。該矩形状板材３１はトラニオン軸３０を挟んで、その両側に前記一対のボルト３３、３４による固定部がある。一方のボルト３４は矩形状板材３１の長穴に係合しているので、矩形状板材３１の三角板２９への取付位置はボルト３３を中心にボルト３４側を上または下に揺動して取付角度を調整可能としている。
【００３５】
矩形状板材３１のＨＳＴペダル軸２１側の端部には円筒状のベアリング３６が設けられている。該円筒状ベアリング３６の軸方向はトラニオン軸３０やＨＳＴペダル軸２１と平行に配置されているが、該円筒状ベアリング３６の表面には、「く」字状のＨＳＴ中立戻しアーム３７の「く」字状の凹部側面が接触するように配置されている。該ＨＳＴ中立戻しアーム３７は前記矩形状板材３１などと同じ方向に平面を有する板材であるが、その「く」字状部分の下方には鉛直下方に伸びる直線部分を備えており、該直線部分には機体に支持された回動中心軸３７ａを有する。さらに直線部分の下端部にはスプリング３９の一端が係止されており、該スプリング３９の他端は機体に係止されている。
【００３６】
前述のように矩形状板材３１の端部に設けられた円筒状ベアリング３６はＨＳＴ中立戻しアーム３７の「く」字状の凹部側面が接触するように配置され、ＨＳＴ中立戻しアーム３７の下端がスプリング３９によりＨＳＴ中立戻しアーム３７を挟んで円筒状ベアリング３６の配置側とは反対側に引っ張られるため、ＨＳＴペダル９が踏み込みから解放されると、スプリング３９の付勢力により、ＨＳＴ中立戻しアーム３７は円筒状ベアリング３６の初期の当接位置に戻される。このＨＳＴ中立戻しアーム３７が戻る初期位置がトラニオン軸３０の中立位置でもあるように、矩形状板材３１の一対のボルト３３、３４による固定位置を調整する。トラニオン軸３０を挟んで円筒状ベアリング３６設置部より反対側のボルト３４が係止される長穴が矩形状板材３１に設けられているので、前記矩形状板材３１のボルト３３、３４による固定位置の調整は、三角板２９と矩形状板材３１の固定位置を長穴のあるボルト３４の締め付け位置を調整することで行うことができる。
【００３７】
さらに図３、図５に示す構成と同様にスプリング３９の端部の機体に係止される位置は複数変更可能にしている。しかもスプリング３９の張力が変更できるように機体に係止される位置が設定されてもよい。
【００３８】
また、前記ＨＳＴペダル軸２１と一体的に回動する円筒スリーブ２２には第４のアーム４１が固着しており、該第４のアーム４１の先端には第２ロッド４３の一端が連結し、第２ロッド４３の他端は機体に固定したブレーキ軸４４ａに固着したブレーキ第一アーム４４に連結している。また前記ブレーキ軸４４ａには長穴４５ａを有する三角アーム４５が固定され、該長穴４５ａには前述したＨＳＴクルーズコントローラ４７のクルーズワイヤ４８の先端係合部が摺動自在に設けられている。
【００３９】
上記図１２と図１３に示す実施の形態のＨＳＴペダルでは、前記三角形アーム７９の長穴７９ａには第１ロッド２７の一端が係止されているが、該第１ロッド２７の係止部にはプッシュプル（押引き）ロッド８１の端部８１ａが連結しており、またそのプッシュプルロッド８１の他端部には押引ワイヤ８２が接続している。押引ワイヤ８２を引くと第１ロッド２７の長穴７９ａ内の端部が矢印▲１▼方向に移動して、第１ロッド２７の端部を三角形アーム７９の長穴７９ａの上端に移動させる。この状態でペダル９を踏み込むと三角板２９が矢印▲３▼方向に回転し、ＨＳＴトラニオン軸３０は機体を前進させる方向に斜板を回転させる。また押引ワイヤ８２を押し込むと第１ロッド２７の長穴７９ａ内の端部が矢印▲２▼方向に移動して、第１ロッド２７の端部を三角形アーム７９の長穴７９ａの下端に移動させる。この状態でペダル９を踏み込むと三角板２９が矢印▲４▼方向に回転し、ＨＳＴトラニオン軸３０は機体を後退させる方向に斜板を回転させる。
この構成では踏み込みペダル９を２つ設ける必要がなく、前後進を一つのペダル９で使い分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のトラクタの側面図である。
【図２】図１のトラクタの平面図である。
【図３】図１のトラクタの足踏み式の前進用ペダルと後退用ペダルのＨＳＴトラニオン軸とのリンク機構を示す右側面図である。
【図４】図１のトラクタの足踏み式の前進用ペダルと後退用ペダルのＨＳＴトラニオン軸とのリンク機構を示す平面図である。
【図５】図１のトラクタのクルーズレバー構造を示す平面図である。
【図６】図１のトラクタのクルーズレバー構造を示す側面図である。
【図７】図５の円Ａ内の拡大図である。
【図８】本発明の実施の形態のトラクタの足踏み式の前進用ペダルと後退用ペダルのＨＳＴトラニオン軸とのリンク機構を示す右側面図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態のトラクタの足踏み式の前進用ペダルと後退用ペダルの平面図（図１０（ａ））、足踏み部分の底面図（図１０（ｂ））およびペダル部分の側面図（図１０（ｃ））である。
【図１１】本発明の他の実施の形態のトラクタの足踏み式の前進用ペダルと後退用ペダルの平面図（図１１（ａ））、ペダル部分の背面図（図１１（ｂ））およびペダル部分の左側面図（図１１（ｃ））である。
【図１２】本発明の他の実施の形態のトラクタの足踏み式のＨＳＴペダルのＨＳＴトラニオン軸とのリンク機構を示す側面図である。
【図１３】図１２の平面図である。
【符号の説明】
１　トラクタ　　　　　　　　　　　２　エンジン
３　ミッションケース　　　　　　　４　ＨＳＴ（変速装置）
５　ユニバーサルジョイント　　　　８　フロア
９　ＨＳＴペダル　　　　　　　　　９ａ　前進ペダル
９ｂ　後退ペダル　　　　　　　　　１０　後輪
１１　前輪　　　　　　　　　　　　１２　前輪駆動軸
１３　トップリンク　　　　　　　　１５　油圧シリンダケース
１６　リフトアーム　　　　　　　　１７　ロワーリンク
１８　リフトロッド　　　　　　　　２１　ＨＳＴペダル軸
２２　円筒スリーブ　　　　　　　　２３、２４、２６　アーム
２７　第１ロッド　　　　　　　　　２９　三角板
２９ａ　下辺ボス部　　　　　　　　３０　トラニオン軸
３１　矩形状板材　　　　　　　　　３１ａ　長穴
３３、３４　ボルト　　　　　　　　３６　円筒状ベアリング
３７　ＨＳＴ中立戻しアーム　　　　３７ａ　回動中心軸
３９　スプリング　　　　　　　　　４０ａ、４０ｂ、４０ｃ　ピン
４１　アーム　　　　　　　　　　　４３　第２ロッド
４４　ブレーキ第一アーム　　　　　４４ａ　ブレーキ軸
４５　三角アーム　　　　　　　　　４５ａ　長穴
４６　筒体　　　　　　　　　　　　４７　ＨＳＴクルーズコントローラ
４８　クルーズワイヤ　　　　　　　５１　クルーズレバー
５２　フェンダー　　　　　　　　　５３　クルーズワイヤケーブル
５４　ブレーキライニングプレート　５６　プレート
５７　スプリング　　　　　　　　　６１、６２　トルクスプリング
６３、６４　ストッパ　　　　　　　６５　足踏み基板
６５ａ　長穴　　　　　　　　　　　６６　ボルト
６８、６９　ペダルアーム　　　　　６８ａ　横ピン
７０　直立アーム　　　　　　　　　７１、７２　平行アーム
７４　前部アーム　　　　　　　　　７４ａ　長孔
７５　後部アーム　　　　　　　　　７６　回動支点
７８　アーム　　　　　　　　　　　７９　三角形アーム
７９ａ　長穴　　　　　　　　　　　８１　プッシュプル（押引き）ロッド
８１ａ　端部　　　　　　　　　　　８２　押引ワイヤ

Claims

エンジン２の回転動力が伝達される静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）４と、該ＨＳＴ４の出力を車両前進方向から後退方向まで変更するためのＨＳＴ内部に設けられたトラニオン軸３０と、該トラニオン軸３０の回動角度を踏込量に応じて車両前進方向と後退方向に変更する前進用ＨＳＴペダル９ａと後退用ＨＳＴペダル９ｂと、該前進用ＨＳＴペダル９ａと後退用ＨＳＴペダル９ｂの間の下方に直立状に前記二つのＨＳＴペダル９ａ、９ｂを中立位置に戻すためのＨＳＴ中立戻しアーム３７とを備えたことを特徴とする動力車両。
ＨＳＴ中立戻しアーム３７にはＨＳＴペダル９の踏み込みを外すとトラニオン軸３０と前進用ＨＳＴペダル９ａと後退用ＨＳＴペダル９ｂを中立位置に戻す回転中心３７ａを備え、該回転中心３７ａよりＨＳＴ中立戻しアーム３７の下端部に設けられた張力変更可能なスプリング３９を取り付けたことを特徴とする請求項１記載の動力車両。
前進用ＨＳＴペダル９ａと後退用ＨＳＴペダル９ｂはその踏み面の配置位置を前後左右に変更可能な構成になっていることを特徴とする請求項１記載の動力車両。