JPH11115527A

JPH11115527A - 作業車の変速操作装置

Info

Publication number: JPH11115527A
Application number: JP27766397A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Nakada; 茂中田; Hideo Nakajima; 英夫中島; Mitsuhiko Tanji; 光彦丹治; Takehide Saito; 武秀斎藤
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; IHI Shibaura Machinery Corp
Current assignee: Yanmar Co Ltd; IHI Shibaura Machinery Corp
Priority date: 1997-10-09
Filing date: 1997-10-09
Publication date: 1999-04-27
Anticipated expiration: 2017-10-09
Also published as: JP3904303B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ＨＳＴトランスミッションを搭載した乗用型
管理機において、始動時の急な飛びだしを防止する。【解決手段】走行変速レバー４７を主クラッチペダル
１４１を踏み込むことによって主クラッチペダル１４１
に連動させた中立戻しアーム１４４により、走行変速レ
バー４７を中立位置に回動させる。また、ストッパー１
５０を設け、該ストッパー１５０を調節可能に構成し、
中立戻しアーム１４４の可動域を調製することにより、
走行変速レバー４７の可動域を制限し、前進及び後進の
速度制限の調節を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用作業管理機の
変速レバーの技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、エンジンからの動力を油圧式
無段変速装置に伝えて、該油圧式無段変速装置によって
変速して走行装置に動力を伝えて走行し、この走行速度
はトラニオンアームを回動することによって、油圧式無
段変速装置の油圧ポンプの斜板の角度が変更され、油圧
ポンプからの吐出量が変更されて油圧モータの出力回転
が無段階に変更されていた。そして、運転操作部に設け
た走行変速レバーが前記トラニオンアームと連動連結さ
れ、該走行変速レバーの操作力は前進から後進まで略一
定であったために、中立位置が分かりにくくなってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の油圧
式無段変速装置においては、主クラッチと油圧式無段変
速装置（以下ＨＳＴ変速装置）が連動しておらず、主ク
ラッチペダルを踏み込んでもＨＳＴ変速装置が中立位置
に戻らない。このために、主クラッチを踏んだ場合、空
走する恐れがあり、作業を行う上で危険性がある。ま
た、主クラッチを急接した場合にＨＳＴ変速装置が中立
位置に戻っていない場合には、前方もしくは後方に急発
進する可能性があるため、エンストしたり、衝突したり
始動時の動力の損失の可能性等があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。ＨＳＴ変速装置を搭載した作業車に
おいて、走行変速レバーの近傍に中立戻しアームを配置
し、該中立戻しアームを主クラッチペダルと連動連結
し、該主クラッチペダルを踏み込むことによって走行変
速レバーを中立位置に回動させるようにしたものであ
る。また、前記中立戻しアームの回動範囲にストッパー
を設けて中立戻しアームに当接可能に配置し、走行変速
レバーの可動域を制限し、前記ストッパーと中立戻しア
ームとの当接位置を調節可能としたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付の図
面を基に説明する。図１は腹部に中耕ロータリを装着さ
せた状態の乗用型管理作業車の全体側面図、図２は腹部
に中耕ロータリを装着させた状態の乗用型管理作業車の
全体平面図、図３は動力伝達構成を配した機体フレーム
を示す部分側面断面図、図４は動力伝達構成を配した機
体フレームを示す部分側面図、図５は動力伝達構成を配
したミッションケースを示す部分断面平面図、図６は動
力伝達構成を配したサイドクラッチを示す一部部分断面
平面図、図７は前輪の回動方向の検知構成を示す断面平
面図、図８は左側へ緩旋回した状態の前輪の回動方向の
検知構成を示す断面平面図、図９は急旋回した状態の前
輪の回動方向の検知構成を示す断面平面図、図１０は本
発明の走行変速レバーの構成を示す断面側面図、図１１
は本発明のレバーガイドパネルの平面図、図１２は本発
明の走行変速レバーの接続部を示す一部斜視図、図１３
は中立戻しアームで走行変速レバーを前進位置から中立
位置に戻した状態を示す部分側面一部断面図、図１４は
中立戻しアームで走行変速レバーを後進位置から中立位
置に戻した状態を示す部分側面一部断面図である。

【０００６】図１、図２において、３輪型乗用管理作業
車７１の全体構成から説明する。３輪型乗用管理作業車
７１は、運転部７２が前後方向に長い機体フレーム１の
後部に配され、該機体フレーム１の後端部にエンジン７
３が搭載され、ミッションケース７４によって走行変速
し、ミッションケース７４下部に配するリアアクスルケ
ース４より、後輪駆動ケース５を介して後輪３・３が駆
動される。一方、機体フレーム１内を動力伝達軸９が挿
通され（図３、図４）、機体フレーム１前部にフロント
ケース７を設け、該フロントケース７下部に鉛直方向を
軸芯として左右回動可能に前輪駆動ケース８を装着し、
該前輪駆動ケース８に一輪の前輪２を支持して駆動でき
るようにし、三輪駆動車を構成している。また、前記エ
ンジン７３はボンネット１０によって被装され、ボンネ
ット１０前方にはミッションケース７４及び後輪３を被
装する車体カバー１１が配され、該車体カバー１１上に
運転席１２が載置され、運転席１２側方には走行変速レ
バー４７及び駐車レバー３９が突出されている。又、運
転席１２前方の機体フレーム１上にステアリングコラム
１３が立設されている。該ステアリングコラム１３上部
より上方にステアリングハンドル１４が突出され、ステ
アリングコラム１３の右側部にアクセルレバー１５が突
出され、左側部にキースイッチ１６が配置されている。

【０００７】また、前記前輪２と後輪３との間位置の乗
用型管理作業車７１の腹部には、作業機７５が作業機装
着装置７９によって吊設されている。該作業機装着装置
７９は前部フレーム１０１に突設されたブラケット１８
に連結された上リンク１９及び下リンク２０、昇降シリ
ンダ２２より構成され、該昇降シリンダ２２により昇降
自在に構成されている。該作業機装着装置７９の他端に
作業機７５のヒッチ２１が枢支され、該ヒッチ２１に左
右方向に棒状のツールバー２３を延出して中央部が固設
されている。該ツールバー２３の中央部と左右側部に、
取付け位置を変更可能に複数の作業機７５が装着され、
複数条の管理作業を行えるようにしている。尚、図２に
示す右側の作業機７５は、取り付け位置を左右方向中央
側に装着したものであり、左側の作業機７５は左右方向
外側に装着したものである。前記作業機７５としてロー
タリ耕耘機、雑草を取り除く熊手形状のレーキ等が配置
できる。本実施例においては、ロータリー耕運機が装着
されており、前記ツールバー２３に外嵌する装着部２８
及びロータリーチェーンケース２５、耕耘爪２６、該耕
耘爪２６を被装するカバー２７、ゲージ輪３０、畝立て
を行う培土板３１により構成されている。

【０００８】次に、前記機体フレーム１について、図１
〜図４を用いて説明する。前記機体フレーム１は、前後
方向に長く筒状に形成され、ステアリングコラム１３を
立設した前後方向略中央位置において、段差状に前部フ
レーム１０１と後部フレーム１０２とが形成され、更に
後部フレーム１０２の後端部にエンジンフレーム１０３
・１０３が固定されている。

【０００９】前記エンジンフレーム１０３・１０３は、
後部フレーム１０２の後端上部左右に二本固設され、該
エンジンフレーム１０３・１０３の後上部にエンジン７
３が載置され、エンジンフレーム１０３・１０３の前部
に車体カバー１１が載置され、ミッションケース７４及
び後輪３が被装されている。また、図１に示すように、
前記車体カバー１１上に載置する運転席１２の側方には
駐車レバー３９が設けられている。作業者が運転席１２
に搭乗したときに重量が車軸６上にかかり、機体全体の
重量バランスが崩れないようにしている。

【００１０】また、前記後部フレーム１０２は、正面断
面視で下方が開放された「コ」字状に形成され、後部フ
レーム１０２の後端部をミッションケース７４の直前方
位置まで延出している。前記後部フレーム１０２内に
は、ミッションケース７４の上部より前方に突出される
第一動力伝達軸９１が後部フレーム１０２内の上部に前
後方向に配置され、前記ミッションケース７４の下部よ
り突出したＰＴＯ軸３５には前記ユニバーサルジョイン
ト３７が連結されている。該ユニバーサルジョイント３
７前部を上方に回動させると、「コ」字状に形成された
後部フレーム１０２の開放面内まで回動され、作業機装
着装置７９によって、作業機７５を高く上昇させても、
ユニバーサルジョイント３７と後部フレーム１０２とが
干渉することはない。

【００１１】更に、前記後部フレーム１０２には、下部
左右両側にステップ４０が形成されて、該ステップ４０
の外周部にはパイプ体を屈曲した枠体４１が設けられ補
強し、ステップ４０の前側より乗降できるようにしてい
る。該ステップ４０は、全面金網ばりに構成されてお
り、下方より枠体４１に固設したパイプ体によって補強
されている。ここにおいて、運転席ステップ４０を構成
する金網はエキスパンドメタルを用いているが、針金を
編んだ金網でもよい。このようにステップ４０を構成し
ており、運転席１２から作業機７５による作業状況が金
網により構成された該ステップ４０越しに、目視により
確認が可能である。そのため精度の高い管理作業が可能
であり、また該ステップは編み目状に構成されているの
で、編み目を通り、ステップ上の泥や土が下に落ち、該
ステップ４０において滑りの原因と成るものが溜まらな
いため、ステップ４０の滑り防止の役割を担っている。
このため滑り止めの為のゴムマットが不要である。

【００１２】また、前記後部フレーム１０２の前上部に
連結フレーム１０４が固設され、該連結フレーム１０４
上部に前部フレーム１０１の後部が固設され、該前部フ
レーム１０１後部上にステアリングコラム１３が立設さ
れ、ステアリングコラム１３下部より前部フレーム１０
１が前方に延出されており、後部フレーム１０２より一
段高く配されている。そして、前述した作業機７５を吊
設する作業機装着装置７６が、前部フレーム１０１の前
部に配されているので、作業機装着装置７６がステップ
４０面より高い位置に配置でき、また、作業機７５を上
昇させた位置において、作業機７５のヒッチ２１もステ
ップ４０の配設面より高く保持でき、作業機７５を高く
上昇できる。

【００１３】また、前記前部フレーム１０１内部には、
図３に示すように第二動力伝達軸４２や操向回動軸４３
が支持されている。該操向回動軸４３の後部は、ジョイ
ント軸４６を介して操作軸４５の下部に連結されてお
り、該操作軸４５はステアリングコラム１３内に上下方
向に支持されてステアリングハンドル１４に連動連結さ
れている。

【００１４】ミッションケース７４は、図５に示すよう
に、ＨＳＴ式変速装置７６を固着したミッションケース
７４の一側面より他方に側面まで貫通する第一入力軸６
０が枢支され、該第一入力軸６０の一側端部よりエンジ
ン７３の動力が入力され、第一入力軸６０の他端がＨＳ
Ｔ式変速装置７６の入力軸６１に相対回動不能に固設さ
れている。前記ＨＳＴ入力軸６１に伝えられた駆動力
は、図示していない油圧ポンプを駆動し、図示していな
いトラニオンアームの回動によって変速されて、前記Ｈ
ＳＴ式変速装置７６によって主変速された動力がミッシ
ョンケース７４側に突出する油圧モータの出力軸６３か
ら出力され、ミッションケース７４内に軸支されている
第二入力軸６４と相対回動不能に連結され、主変速され
た動力がミッションケース７４内に伝達される。前記第
二入力軸６４の動力は、変速ギヤを有する副変速軸６５
を介して伝動軸６６に固設する係合ギヤ６７に伝達され
る。前記第一入力軸６０の途中部に図示していないＰＴ
Ｏ軸に動力を伝達するギヤ６２が固設されている。

【００１５】このような構成において、エンジン７３か
らの動力を図示していないポンプ軸に伝え、走行変速レ
バー４７を回動すると、図示していないトラニオンアー
ムが回動されて、図示していない可動斜板が傾倒され、
油圧ポンプからの作動油の吐出量及び吐出方向が変更さ
れ、その吐出量に応じて油圧モータの出力軸６３の回転
数が変更され、走行速度を変更できる。このような構成
において、走行変速レバー４７が中立位置の時には、図
示していないトラニオンアームも中立位置となり、可動
斜板３５はポンプ軸に対して直角となって、圧油は生じ
ない。該走行変速レバー４７を前または後へ回動する
と、前記トラニオンアームも回動されて、その回動角に
応じた圧油が油圧ポンプから油圧モータへ送油されて、
ミッションケース７４を介して前輪２及び後輪３を駆動
する。

【００１６】また、走行変速レバー４７の変速操作で後
進変速位置が容易に判るようにしている。即ち、図１０
〜図１２に示すように、走行変速レバー４７はレバー上
部５１がレバー基部５８上端に挿入された形で構成され
ており、左右方向に回動可能に構成されている。また、
レバーガイド４９は、一直線上に無い２本のレバー溝が
後端及び前端を直交する連結溝に接続した形状になって
おり、前進位置から後進位置へ、走行変速レバー４７を
回動させる場合には、連結溝において一旦左右方向に該
走行変速レバー４７を回動させる必要があるため、前進
位置より減速もしくは中立位置に該変速走行レバー４７
を回動させる場合に、誤って後進位置に入ることが無
い。後進位置より、減速あるいは中立位置に走行変速レ
バー４７を回動させる場合も同様に、誤って前進位置に
該走行変速レバー４７が回動されることが無いようにし
ている。

【００１７】また、図５、図６に示すように前記ミッシ
ョンケース７４の下部の左右両側には、リアアクスルケ
ース５・５が固設され、内部に左右後輪３・３を連動す
る駆動軸７０・７０か軸支されている。該駆動軸７０・
７０の中央両側端部に駆動ギヤ７１・７１が固設され、
前記伝動軸６６上の係合ギヤ６７の左右側部に配するサ
イドクラッチギヤ６８・６８と噛合されている。

【００１８】また、前記サイドクラッチギヤ６８・６８
は伝動軸６６上で摺動自在に遊嵌され、各々のサイドク
ラッチギヤ６８・６８は図示せぬホークによって摺動さ
れ、該ホークはサイドクラッチと連結されており、前記
サイドクラッチギヤ６８を内側に摺動して係合ギヤ６７
と噛合させると、リアアクスルケース５内の駆動軸７０
に動力が伝達され、後輪３が駆動され、外側に摺動し噛
合を外すと動力が伝達されず、他方が駆動されることに
よって旋回ができる。尚、前記サイドクラッチギヤ６８
・６８は通常において、係合ギヤ６７と係合されてお
り、左右の後輪３・３と連動する駆動軸７０・７０を駆
動しているが、運転者によるサイドクラッチペダル１７
・１７の操作によって、一方のサイドクラッチギヤ６８
と係合ギヤ６７との係合が外れて、一方の後輪３の駆動
を停止する。

【００１９】次に、前記後輪３・３への動力を断接する
サイドクラッチ機構の作動操作について説明する。前記
サイドクラッチ機構は、運転者によるサイドクラッチペ
ダル１７・１７の操作によって行われている。ミッショ
ンケース７４の上部には、図６に示す、前記サイドクラ
ッチギヤ６８・６８を摺動操作する図示せぬフォークと
連動する連動軸９５・９５を上方に突出し、該連動軸９
５・９５上部に操作アーム９０・９０が固設されてい
る。該操作アーム９０は、連動軸９５・９５より左右方
向の外側に突出する板体より形成され、端部には長孔が
設けられている。該操作アーム９０・９０は一定間隔を
開けて設けられている。該操作アーム９０の長孔には、
リンク機構９２の一端が遊嵌されており、サイドクラッ
チペダル１７を踏み込んだ場合、該サイドクラッチペダ
ル１７に連動した前記リンク機構９２の一端が、該操作
アーム９０を前方に回動させ、サイドクラッチギヤ６８
を摺動して、後輪３の駆動が停止する。例えば、右側の
サイドクラッチペダル１７を踏み込み操作すると、右側
の操作アーム９０が回動し、右側のサイドクラッチギヤ
６８を摺動して、右側の後輪３の駆動が停止されてい
る。

【００２０】また、該操作アーム９０には、前輪２の回
動方向の検知手段に連動したワイヤ９４が連結されてお
り、該ワイヤ９４は前輪２の回動方向の検知手段に連動
し前記操作アーム９０を前方に回動させる事が出来るよ
う構成されている。また、操作アーム９０が前記ワイヤ
９４により、前方に回動させられている場合に、前記リ
ンク機構９２の一端は操作アーム９０に設けられた長孔
に挿入されているため、前記サイドクラッチ１７を踏み
込み、前記リンク機構９２の一端を前方に移動される
が、該操作アーム９０には作用しないよう構成されてい
る。

【００２１】また、ミッションケース７４上にはステー
１２８が固設されている。該ステー１２８上には、アー
ム１３１とアーム１３２を固設したボス１３３を回動自
在に枢支する軸１３４が突設されている。該アーム１３
２にはアウタハーネス９３・９３が固設され、内部にワ
イヤ９４・９４が支持されており、該ワイヤ９４の一端
を操作アーム９０に連結されている。また、前記アウタ
ハーネス９３及びワイヤ９４の他端は前方に延出し、後
述する前輪２の回動方向を検知する手段に接続されてい
る。アーム１３１にはサイドクラッチペダル１７に締結
したワイヤ１２５が締結されており、ステー１２８に固
設されたアウターハーネス１２４に支持されている。ア
ーム１３１とステー１２８の間において、バネ１３５が
ワイヤ１２５を挿入した状態で配設され、ワイヤ９４が
操作アーム９０を前方に回動させる場合にアーム１３２
が回動しないよう構成されている。

【００２２】次に、前輪２の回動方向の検知手段につい
て説明する。キングピン１００下部に配設したカム８２
の外周には、図７〜図９に示すように小径部８２ａ・８
２ａと外周の半径を大きくした前当接部８３と後当接部
８４がそれぞれ交互に約９０度ずつ位置をズラせて形成
されている。一方カム８２の後部には、フロントケース
７下方左右両側に枢支軸１１８が配置され、該枢支軸１
１８には、平面視「く」字状のアーム体１１９の中央部
が枢支され、アーム体１１９の一端が枢支軸１１８より
前外側に突出され、前端下部にローラーよりなる当接部
１２０が固設されている。前記アーム体１１９の他端
は、内側側方に突出され、端部に前述したサイドクラッ
チ機構を操作する操作アーム９０に締結したワイヤー９
４が締結され、アーム体１１９の内側端部が後方に付勢
され、当接部１２０・１２０が内側に回動されてカム８
２の外周部に当接される構成となっている。

【００２３】そして、前輪２の左右に回動する事がない
直進時においては、図７に示す様に前記後当接部８４
は、左右の当接部１２０・１２０の間に位置し、前当接
部８３は前方に位置している。前輪２を操向回動させた
場合には、該前輪２の操向回動によってキングピン１０
０と一体的にカム８２が回動し、左右いずれかの当接部
１２０を外側に移動させてアーム体１１９を回動させて
いる。例えば、図８に示すように機体を左側（２０〜３
０°を越える範囲において）に旋回させるように、前輪
２を操向回動させると、右側のアーム体１１９を回動
し、ワイヤー９４を前方に摺動している。この時、前述
したサイドクラッチ機構を操作する操作アーム９０・９
０のうち、左側の操作アーム９０に締結し、アウターハ
ーネス９３に支持されるワイヤー９４が前方に引っ張ら
れて、左側の操作アーム９０を回動し、左側のサイドク
ラッチ機構の動力伝達を外し、左後輪３を停止させて、
機体を左に旋回させることができる。

【００２４】更に、前輪２を左側方向（７０〜９０°範
囲において）へ操向回動させると、図９に示すように前
当接部８３が左側のアーム体１１９を外側に回動させ、
該アーム体１１９に締結したワイヤ９４が前方に引っ張
られる。このため、該ワイヤ９４が連結されているミッ
ションケース７４上に設けられた右側の操作アーム９０
が回動され、右側の動力伝達ギヤ６８を摺動し、右側の
後輪３の駆動が停止する。このため、左右両後輪の駆動
が停止し、乗用管理作業車７１が前輪２のみの駆動によ
って左へ急旋回可能としている。また、右側に乗用管理
作業車７１を旋回させる場合にも同様に、前輪２の角度
によって先ず右側の後輪の駆動が停止したのち更に前輪
２を右側に走行回動させると左側の後輪の駆動も停止
し、前輪２のみによって乗用管理作業車７１が右側へ急
旋回可能となる。

【００２５】また、ワイヤ９４を支持するアウタハーネ
ス９３はミッション７４において軸１３４に回動自在に
枢支されたボス３３に固設されたアーム１３２の一端に
締結されており、該ボス３３に固設したアーム１３１に
はサイドクラッチペダル１７に連動したワイヤ１２５が
締結されている。該ワイヤ１２５を支持するアウタハー
ネス１２４はミッションケース７４上に配設されたステ
ー１２８に固定されており、該ステー１２８はミッショ
ンケース７４上に固設されている。該ステー１２８とア
ーム１３１の間にはバネ１３５が配設されており、ワイ
ヤ１２５が該バネ１３５の内側に挿入されており、該ア
ウタハーネス１２４がアーム１３１に接近するのを阻む
方向に付勢するように構成されている。尚、前記ステー
１２８はストッパーと一体に構成されており、該ワイヤ
１２５が前記バネ１３５により必要以上に引っ張られる
のを防止している。該ワイヤ１２５はサイドクラッチペ
ダル１７に接続されており、該サイドクラッチペダル１
７を踏み込むことにより、ワイヤ１２５が引っ張られ、
連結した前記アーム１３１を前方に回動させ、前記アー
ム１３２によりワイヤ９４をアウタハーネス９３と共に
後方に回動させるように構成されている。

【００２６】前述の構成により、操作アーム９０が前記
ワイヤ９４に引っ張られ前方に回動し、サイドクラッチ
機構の動力伝達を外している場合、該サイドクラッチペ
ダル１７を踏み込むことにより、ワイヤ１２５が引っ張
られ、連結した前記アーム１３１を引っ張り、アーム１
３２を前方に回動させ、ワイヤ９４をアウタハーネス９
３と共に後方に回動させる。操作アーム９０を前方に回
動させていたワイヤ９４が後方に回動するため操作アー
ム９０も後方に回動し、前記サイドクラッチ機構の動力
伝達が行われる。例えば、前輪２の一輪のみの駆動で左
に急旋回を行っている際に駆動力の不足が生じた場合に
は、作業者が左側サイドクラッチペダル１７を踏み込む
ことにより、該左側クラッチペダル１７に接続されたワ
イヤ１２５が右側のアーム１３２を回動させ右側の操作
アーム９０に締結したワイヤ９４をアウタハーネス９３
と共に後方に移動させる。このため、右側の該操作アー
ム９０は後方に回動し、サイドクラッチ機構の動力伝達
が行われ、右側後輪３を駆動する。

【００２７】上記の構成のため、乗用管理作業車７１を
サイドクラッチ１７を操作することなくステアリングハ
ンドル１４のみで前輪のみの急旋回を行え、この場合、
旋回中心は該乗用管理作業車の中心線と後輪軸の交点と
なり旋回半径は軸間距離に等しくなり小回りが可能に構
成している。また、前輪２のみの駆動で駆動力不足の場
合には外側の後輪３を内側のサイドクラッチ１７を踏み
込むことによって駆動し、通常のクラッチ旋回を行え
る。

【００２８】本発明において、図１０〜図１２に示すよ
うに、走行変速レバー４７のレバー上部５１は略「Ｌ」
字型をしており、下部にステー５２が突設されている。
該レバー上部５１の下端は、レバー基部５９の上端に固
設されたボス５５に挿入されており、更に該ボス５５に
挿入されたレバー上部５１の下端にはさらにステー５４
を固設したボス５３が挿入されている。レバー上部５１
に突設されたステー５２には、ボス５３に固設されたス
テー５４がボルト及びナットによって固定されている。
またレバー上部５１の下端にはバネ１２３がステー５２
とボス５５の間に装着されており、走行変速レバー４７
のストローク方向とは直角方向に付勢力を働かせてい
る。

【００２９】レバー基部５８は中央付近において支軸７
８によって回動自在に枢支されている。レバー基部５８
は該支軸７８の側壁側に挿嵌されたスペーサー７９によ
り側壁より一定の距離を保つように構成され、更に摩擦
板１３６、図示していない皿バネを介装してして図示し
ないナットによって締めつけられて付勢力調製部材とし
ている。該皿バネのバネ力によって、走行変速レバー４
７を回動したときに、その位置で保持できるようにし、
前記ナットの締めつけでその保持力を調整できる。この
ため、走行変速レバー４７は該摩擦板１３６の摩擦力に
より任意の位置で保持可能に構成されている。また、レ
バー基部５８の下端にはロッド６９が連結されている。
該ロッド６９は、図示していないトラニオンアームに接
続されており、前記走行変速レバー４７の回動に伴い、
ＨＳＴ変速装置７６により変速可能としている。

【００３０】このため、前進時には、中立位置より外側
に走行変速レバー４７を回動させた後にレバーガイド４
９に沿って前方に回動させる。また、後進走行時には、
走行変速レバー４７はバネ１２３によって外側に付勢さ
れているので、レバーガイド４９に沿って中立位置にお
いて内側へ回動させたのち後方に回動する構成となる。
前後方向と直角方向に一旦主変速レバーを左右方向に回
動したのちに後方に回動することにより、後進走行が可
能であるため、前進操作より誤って後進操作を行うこと
がなくなり、また、後進走行より誤って前進走行に走行
変速レバー４７を挿入することがなくなる。

【００３１】また、該レバー基部５８には中央付近にス
テー８０が突設されており、略「ｙ」字型をしている。
主変速レバー基部５８の最下端にはＨＳＴ変速装置７６
のトラニオンアームに連結されたロッド６９が接続され
ている。また該走行変速レバー４７の前方に中立戻しア
ーム１４４が下端を軸１４６に挿嵌した状態で側壁より
一定の距離をおいて配設されている。該中立戻しアーム
１４４の上部にはピン１４５・８９が突設されており、
前記レバー基部５８と当接可能に構成されている。該中
立戻しアーム１４４は図示しないバネによって前方へ付
勢され、ストッパー１５０に当接されている。

【００３２】該中立戻しアーム１４４にはワイヤ１２１
が連結されている。該ワイヤ１２１は主クラッチペダル
１４１に接続されており、該主クラッチペダル１４１を
踏み込むことにより、該ワイヤ１２１が後方に引き寄せ
られるよう構成されている。このため、即ち、走行変速
レバー４７を前進位置に回動して前進しているときに、
主クラッチペダル１４１を踏むと、図１３に示すよう
に、前記ワイヤ１２１が引っ張られて中立戻しアーム１
４４が後方に回動され、ピン１４５が前記レバー基部５
８に当接して中立位置まで回動される。また、走行変速
レバー４７を後進位置に回動して後進しているときに、
主クラッチペダル１４１を踏むと、図１４に示すよう
に、前記ワイヤ１２１が引っ張られて中立戻しアーム１
４４が後方に回動され、ピン８９が前記レバー基部５８
に当接して中立位置まで回動されるのである。

【００３３】該中立戻しアーム１４４の前方にはストッ
パー１５０が設けられている。該ストッパー１５０は側
壁に突設されたステー１５１に螺装されたアジャストボ
ルト１３０及びナットより構成されている。該アジャス
トボルト１３０はステー１５１に螺装されており、前後
方向に調節可能であり、ナットを締めつけることにより
固定されている。該アジャストボルト１３０により前記
走行変速レバー４７の可動範囲を制限する事により走行
速度を制限可能である。

【００３４】また、走行変速レバー４７の側方には駐車
レバー３９が設けられている。該駐車レバー３９はカム
８７に溶接固定されており、該カム８７は軸８５に回動
自在に枢支されている。該カム８７にはブレーキワイヤ
ー８８が連結されており、該駐車レバー３９を後方に回
動させることにより、前記ブレーキワイヤー８８を引っ
張り駐車ブレーキをかける構成となっている。該カム８
７にはレバー基部５８に固設された突起５９を挿入可能
な溝が設けられており、走行変速レバー４７が中立位置
にある時のみ、該駐車レバー３９を回動させ駐車ブレー
キをかけることができる。駐車ブレーキをかけた状態で
は、前記突起５９が、カム８７の溝に挿入されているた
め、前記走行変速レバー４７を回動させる事が出来な
い。また、駐車レバー３９を前方に回動し、駐車ブレー
キを解除した状態において該突起５９が接触しないよう
に前記カム８７の形状が構成されている。このため、駐
車ブレーキを解除した時のみ走行レバー４７を中立から
前進または後進に回動可能である。この構成により、駐
車ブレーキがかかったまま走行をすることが出来ない。
そのため、駐車ブレーキをかけたまま走行レバー４７を
回動し、走行し、ブレーキ装置を破損することがない。

【００３５】

【発明の効果】本発明は請求項１の如く構成したので、
主クラッチペダルを踏み込むことにより、走行変速レバ
ーが中立位置に回動され、該走行変速レバーに連動した
トラニオンアームによって前記ＨＳＴ変速装置が中立位
置に保持され、前輪及び後輪が駆動されず、ブレーキが
かかり速やかに停止が可能である。また主クラッチペダ
ルを踏み込むことにより、走行変速レバーが確実に中立
位置に保持され、連動したＨＳＴ変速装置のトラニオン
アームが中立位置に保持されるため、走行変速レバーが
中立位置よりずれているために起こる発進時における乗
用管理作業機の急な飛びだしの起こる危険性が無い。ま
た、必要に応じて意図的に０発進が可能である。主クラ
ッチペダルを踏み込むことにより、ＨＳＴ変速装置を確
実に中立位置にて保持可能なため、前輪及び後輪を駆動
することなくエンジン出力を上げる事が可能なため、必
要に応じて作業機に必要な駆動力を供給可能になった後
に車輪を駆動して作業を行うことが可能である。

【００３６】また、走行変速レバー前方にワイヤーによ
って接続された中立戻しアームを回動可能に配設するこ
とにより、簡易に構成可能であり、構成される部材数も
少なく耐久性が高い構成が可能である。また、前記構成
の中立戻しアーム及び走行変速レバーが単純に作動する
ために故障の可能性が少なく、整備性の良い構成をとる
ことが可能であるため経済的である。

【００３７】また、請求項２の如く構成するため、主ク
ラッチペダルにワイヤによって連動した中立戻しアーム
の前方にストッパーを配設する事により、後進及び前進
時の最高速度の規制が可能である。通常ＨＳＴ変速装置
は前進と後進がほぼ同じ速度となるので、ストッパーに
中立戻しアームが当接し、中立戻しアームが回動される
範囲を規制することにより、乗用管理作業車の速度を規
制することが可能である。このため、後進時の速度を低
速化でき、後進時の不用意に速度を上げることを容易に
規制することが可能である。

【００３８】本発明は請求項３の如く構成するため、前
記アームの前方のストッパーを調節する事により前進及
び後進の最高速度の調節が可能である。そのため、個々
の要求に応じて速度の規制が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】腹部に中耕ロータリを装着させた状態の乗用型
管理作業車の全体側面図である。

【図２】弧腹部に中耕ロータリを装着させた状態の乗用
型管理作業車の全体平面図である。

【図３】動力伝達構成を配した機体フレームを示す部分
側面断面図である。

【図４】動力伝達構成を配した機体フレームを示す部分
側面図である。

【図５】動力伝達構成を配したミッションケースを示す
部分断面平面図である。

【図６】動力伝達構成を配したサイドクラッチを示す一
部部分断面平面図である。

【図７】前輪の回動方向の検知構成を示す断面平面図で
ある。

【図８】同じく左側へ緩旋回した状態の検知構成を示す
断面平面図である。

【図９】同じく急旋回した状態の検知構成を示す断面平
面図である。

【図１０】本発明の走行変速レバーの構成を示す断面側
面図である。

【図１１】本発明のレバーガイドパネルの平面図であ
る。

【図１２】本発明の走行変速レバーの接続部を示す一部
斜視図である。

【図１３】中立戻しアームで走行変速レバーを前進位置
から中立位置に戻した状態を示す部分側面一部断面図で
ある。

【図１４】中立戻しアームで走行変速レバーを後進位置
から中立位置に戻した状態を示す部分側面一部断面図で
ある。

【符号の説明】

３９駐車レバー４７走行変速レバー４９レバーガイド５１レバー上部５３ボス５４ステー５８レバー下部５９突起６９ロッド８０ステー８９ピン１２１クラッチワイヤー１３０ボルト１４４中立戻しアーム１４５ピン１５０ストッパー

フロントページの続き (72)発明者丹治光彦大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (72)発明者斎藤武秀長野県松本市石芝１丁目１番１号石川島芝浦機械株式会社松本工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＨＳＴ変速装置を搭載した作業車におい
て、走行変速レバーの近傍に中立戻しアームを配置し、
該中立戻しアームを主クラッチペダルと連動連結し、該
主クラッチペダルを踏み込むことによって走行変速レバ
ーを中立位置に回動させるようにしたことを特徴をする
作業車の変速操作装置。
【請求項２】請求項１記載の変速操作装置において、
前記中立戻しアームの回動範囲にストッパーを設けて中
立戻しアームに当接可能に配置し、走行変速レバーの可
動域を制限したことを特徴とする作業車の変速操作装
置。
【請求項３】請求項２記載の変速操作装置において、
前記ストッパーと中立戻しアームとの当接位置を調節可
能としたことを特徴とする作業車の変速操作装置。