JPH01156160A - 車輌のブレーキ操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば乗用草刈機等に適用される車輌のブレ
ーキ操作装置に関する。

（従来の技術） 例えば、車輌の前部にモアーを装着して草等を刈取る草
刈機は、車輌のハンドルポストの左側にクラッチペダル
を、右側にアクセルペダル及び走行停止用のブレーキペ
ダルを夫々配置し、ブレーキペダルの踏込み時に、左右
一対のブレーキ装置で左右の車輪を制動して走行を停止
するようにしている。

この種の車輌では、左右のブレーキ装置は独立している
が、ブレーキペダルが１個であるため、旋回時に片方の
ブレーキ装置を作動させて旋回させることはできず、従
って、旋回半径はホイールベースと操向輪の切れ角とで
略決定され、小廻りすることができなかった。

そこで、第８図に示す通常の農用トラクタのように、左
右一対のブレーキペダル４５Ｒ，４５Ｌをペダル軸４６
廻りに回動自在に枢支し、この両者ブレーキペダル４５
Ｒ，４５Ｌを左右独立して各ブレーキ装置に連動させる
と共に、連結具４７の係脱により同時操作と独立操作と
を任意に行ない得るようにすることが考えられる。

（発明が解決しようとする問題点） このような構造を採用した場合、左右のブレーキ装置を
作動させて走行を停止でき、また左右何れかのブレーキ
装置を作動させて小半径で旋回することができる。しか
し、これでは同時操作と独立操作とでは連結具４７を係
脱しなければならず、作業中に、同時操作と独立操作と
を必要とする場合には、事実上、採用不能である。

本発明は、このような問題点に鑑み、簡単な構造でしか
も連結具の係脱等の操作を伴なうことなく、左右のブレ
ーキ装置を同時に作動させ得ると共に、必要に応じて左
右の何れかのブレーキ装置を独立して作動させ得るよう
にし、走行停止時及び旋回時の操作を容易に行なえるよ
うにしたものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明における問題解決手段の具体的構成は、左右の車
輪１１．１１を独立制動する左右ブレーキ装置３３Ｒ，
３３Ｌと、これらブレーキ装置３３Ｒ，３３Ｌを同時に
作動させる主ブレーキペダルＩ８とが備えられた車輌に
おいて、 左右の各ブレーキ装置３３Ｒ，３３１□に連動する左右
独立の旋回ブレーキペダル１９Ｒ，１９Ｌがペダル軸３
４廻りに相対回動自在に設けられると共に、これら旋回
ブレーキペダル１９Ｒ，１９Ｌと主ブレーキペダル１８
とが相対回動自在に設けられ、主ブレーキペダル１８の
踏み込み時に、両者ブレーキ装置３３Ｒ，３３Ｌが同時
に作動するように連動させる連動部材３９が設けられた
点にある。

（作　用） 主ブレーキペダル４３を踏込むと、左右ブレーキ装置３
３Ｒ，３３Ｌが同時に作動する。左旋回ブレーキペダル
１９Ｌを踏込むと、左ブレーキ装置３３Ｌが作動し、右
旋回ブレーキペダル１９Ｒを踏込むと、右ブレーキ装置
３３Ｒが作動する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図〜第６図に基いて説明す
る。

第５図及び第６図において、１は草刈機で、小型走行車
輌２の前下方にモアー３を昇降自在に装着している。

走行車輌２は、エンジン４から前方へクラッチハウジン
グ５及びミッションケース６が直列状に連結されて、走
行車体７が形成されている。ミッションケース６内には
油圧無段変速装置８又は機械式変速装置が内臓されてお
り、そのミッションケース６前部の左右両側に前車軸ケ
ース９、前車軸１０を介して駆動用前輪１１が懸架され
ている。左右の前輪１１はデフ装置１１ｂを介して前車
軸１０により駆動され、また左右の前車軸ケース９側に
は、前車軸ｌＯを介して左右の前輪１１を独立して制動
できるように左右一対のブレーキ装置３３Ｒ，３３Ｌが
取付けられている。

前記ミッションケース６の上方には操縦席１２が設けら
れ、また、この操縦席１２の前方に操縦部１３が設けら
れている。１４はミッションケース６から若干上向き前
方へ延設され′た支持フレームで、この支持フレーム１
４と走行車体７とによって操縦部シート１５が支持され
、この操縦部シート１５にハンドルポスト１６、クラッ
チペダル１７、主ブレーキペダル１日、左右旋回ブレー
キペダル１９Ｒ，１９Ｌ及び走行ペダル２０等が支持さ
れている。

前記エンジン４から後方へフレーム２１が突設され、そ
のフレーム２１に、操向可能な左右一対の後輪２２を支
持する後車軸ケースが懸架されており、またフレーム２
１上にはラジェータ及びオイルクーラ等が搭載されてい
る。

ハンドル２４のハンドル軸２５を支持するハンドルポス
ト１６の左右両側には、左側にクラッチペダル１７と左
右旋回ブレーキペダル１９Ｉ？、　１９Ｌとが配置され
、右側には主ブレーキペダル１８との一対の走行ペダル
２０とが配置されている。尚、実施例のミッションは油
圧無段変速装置８を採用しているので、走行ペダル２０
は前進用ペダルと後進用ペダルとから成るが、機械式変
速装置を採用する場合にはエンジン変速用ペダルが設け
られる。

第１図〜第４図は操縦部シート１５部分の各種ペダル装
置の構成を示し、同図において、２７は操縦部シート１
５下方に左右方向に配置された支持筒で、この支持筒２
７は支持フレーム１４に固定された左右一対のブラケッ
ト２８のボス部２９に軸心層りに回動自在に挿通されて
いる。支持筒２７の左端部には前記右旋回ブレーキペダ
ル１９Ｒが溶着されている。

支持筒２７の右端部には、上向きの連結片３０を有する
外筒３１が一体に回動するように外嵌固定されている。

この連結片３０に右ブレーキロッド３２の一端が連結さ
れ、このロッド３２の他端は右ブレーキ装置３３Ｒに連
結されている。

３４はペダル軸で、支持筒２７に相対回動自在に内嵌さ
れている。このペダル軸３４の左端には、右旋回ブレー
キペダル１９Ｒの左側に位置する左旋回ブレーキペダル
１９Ｌが溶着された外筒３５が一体回動するように外嵌
固着されている。この外筒３５の上部には上向きの連結
片３６が設けられ、この連結片３６に左ブレーキロッド
３７の一端が連結され、このロッド３７の他端は左ブレ
ーキ装置３３Ｌに連結されている。また、ペダル軸３４
の右端は支持筒２７より突出しており、この突出部に上
向きの保合片３８が設けられている。従って、左右旋回
ブレーキペダル１９Ｒ，１９Ｌをそれぞれ踏み込めば、
独立して左右ブレーキ装置３３１？、　３３Ｌを作動さ
せることができる。

前記主ブレーキペダル１８の基部に設けられたボス部１
８ａは、右側のブラケット２８のボス部２９と支持筒２
７の右端の外筒３Ｉとの間に位置し、且つ、支持筒２７
に相対回動自在に外１１χされている。この主ブレーキ
ペダル１８のボス部１８ａには、支持筒２７の連結片３
０及びペダル軸３４の係合片３８の後方側に突出する連
動部材３９が固着されている。この連動部材３９は、第
３図に示すように、主ブレーキペダル１８を踏み込んだ
際に、連結片３０及び係合片３８に後方から接当して、
ペダル軸３４及び支持筒２７を左右ブレーキ装置３３Ｒ
，３３Ｌの作動側に回動させるようになっており、従っ
て、主ブレーキペダル１８を踏めば、左右ブレーキ装：
Ｚ：３３Ｒ，３３［、を同時に作動させることができる
。クラッチペダル１７は、左側のブラケット２８にペダ
ル軸３４を介して回動自在に支持され、クラッチロッド
４０を介して走行うラッチに連動連結されている。

以上において、走行停止時には、主ブレーキペダル１８
を踏み込めば、連動部材３９が連結片３０及び係合片３
８に後方から接当し、これら連結片３０及び係合片３８
がペダル軸３４廻りに一体に回動するので、左右のブレ
ーキ装置ド３２．３７を介して左右のブレーキ装置３３
Ｒ，３３Ｌが同時に作動し、左右の前輪１１゜１１を同
時に制動することができる。

また作業時に小半径で旋回する際には、ハンドル２４を
旋回方向、例えば左方向に操作して左右の後輪２２．２
２を左方向に切ると共に、左旋回ブレーキペダル１９Ｌ
を踏み込んで左ブレーキ装置３３Ｌにより左の前輪１１
のみを制動する。即ち、左旋回ブレーキペダル１９Ｌを
踏み込むと、これを支持する外筒３５が支持筒２７に対
して相対回動自在であるため、左ブレーキロッド３７を
介して左ブレーキ装置３３Ｌのみが作動する。従って、
デフ装置１１ｂが働き、右の前輪１１の回転数が速くな
るので、小半径で速やかに急旋回することができる。こ
の場合、左旋回ブレーキペダル１９Ｌと走行ペダル２０
とがハンドルポスト１６の左右の分かれているため、左
旋回ブレーキペダル１９Ｌを踏み込みながら走行ペダル
２０を踏み込むことができ、依ってエンスト、車速の低
下等を招くことなく旋回することが可能である。

傾斜地を等高線方向に走行しながら作業を行なう場合、
車輌２は低い側に向かって横すべりすることがある。こ
のような場合には、高い側の旋回ブレーキペダル１９Ｌ
又は１９Ｒを間欠的に踏み込んで、ブレーキ装置３３Ｌ
又は３３Ｒにより高い側の前輪１１を制動することによ
って、デフ装置１１ｂが働いて低い側の前輪１１が増速
するため、容易に体勢をたてなおすことができ、作業中
の横すべりがなくなる。

なお、実施例では、主ブレーキペダル１８の踏み込み時
に左右の旋回ブレーキペダル１９Ｌ、　１９Ｒが回動す
るようにしているが、これに限定されるものではない。

例えば、第７図に示すように外筒３５を第１筒３５ａと
第２筒３５ｂとに分割し、第１筒３５ａに左旋回ブレー
キペダル１９Ｌを、第２筒３５ｂに連結片３６を夫々設
け、第１筒３５ａをペダル軸３４に相対回動自在に套嵌
し、第２筒３５ｂをペダル軸３４に固定しておき、左旋
回ブレーキペダル１９Ｌを踏込んだ時に、第１筒３５ａ
の係合部４２と第２筒３５ｂの係合部４３とが係合する
ようにしておけば、主ブレーキペダル１Ｂの踏み込み時
における左旋回ブレーキペダル１９Ｌの回動を防止でき
る。

（発明の効果） 本発明によれば、左右の各ブレーキ装置３３Ｒ，３３Ｌ
に連動する左右独立の旋回ブレーキペダル１９１？。

１９Ｌがペダル軸３４廻りに相対回動自在に設けられる
と共に、これら旋回ブレーキペダル１９Ｒ，１９Ｌと主
ブレーキペダル１８とが相対回動自在に設けられ、主ブ
レーキペダル１８の踏み込み時に、両者ブレーキ装置３
３Ｒ，３３Ｌが同時に作動するように連動させる連動部
材３９が設けられているので、従来のような連結具の係
脱等の操作に伴なうことなく極く簡単な構造で左右ブレ
ーキ装置３３Ｌ、　３３Ｒの同時操作と独立操作とが可
能であり、従って、作業中におけるブレーキ操作の操作
性が著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本考案の第１実施例を示し、第１図は
ペダル装置部分の断面平面図、第２図は同左側面図、第
３図は同左側面図、第４図は全体概略図、第５図は草刈
機の操縦部の平面図、第６図は草刈機の全体側面図、第
７図は本考案の第２実施例を示す要部の平面図、第８図
は従来技術を示す斜視図である。 １１−・・車輪、１８−主ブレーキペダル、】９］ン一
右旋回ブレーキペダル、１９Ｌ　−左旋回ブレーキペダ
ル、３３Ｒ・−右ブレーキ装置、３３Ｌ−左ブレーキ装
置、３９−・・運動部材。 特許出願人　　久保田鉄工株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）左右の車輪１１、１１を独立制動する左右ブレー
   キ装置３３Ｒ、３３Ｌと、これらブレーキ装置３３Ｒ、
   ３３Ｌを同時に作動させる主ブレーキペダル１８とが備
   えられた車輌において、 左右の各ブレーキ装置３３Ｒ、３３Ｌに連動する左右独
   立の旋回ブレーキペダル１９Ｒ、１９Ｌがペダル軸３４
   廻りに相対回動自在に設けられると共に、これら旋回ブ
   レーキペダル１９Ｒ、１９Ｌと主ブレーキペダル１８と
   が相対回動自在に設けられ、主ブレーキペダル１８の踏
   み込み時に、両者ブレーキ装置３３Ｒ、３３Ｌが同時に
   作動するように連動させる連動部材３９が設けられたこ
   とを特徴とする車輌のブレーキ操作装置。