JP3839371B2 - 歩行型作業機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は歩行型作業機に関し、特に動力を走行部へ伝達する動力伝達系に備えたクラッチの改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行型作業機は、動力によって自力走行するとともに、作業者が歩行しつつ操作ハンドルを操縦するするものであり、例えば耕耘機、運搬車、除雪機等がある。このような歩行型作業機は、駆動源の動力を車輪やクローラ等の走行部へ伝える動力伝達系にクラッチを備え、このクラッチによって直進走行や旋回走行に切換え操作するようにしたものがある。
【０００３】
この種の歩行型作業機としては、例えば実公昭４９−２１８４４号公報「移動農機の回行装置」（以下、「従来の技術▲１▼」と言う）や実公平７−９７４２号公報「クラッチ機構」（以下、「従来の技術▲２▼」と言う）が知られている。
上記従来の技術▲１▼は、ジョークラッチ（ドッグクラッチ）を備えた歩行型移動農機である。上記従来の技術▲２▼は、ボールを介在させたボール式クラッチを備える歩行型移動農機である。これら従来の技術▲１▼，▲２▼は、操作ハンドルに備えたクラッチレバーを操作してクラッチを切換えるものである。以下、上記従来の技術▲２▼を例示して概要を説明する。
【０００４】
図９は従来の歩行型作業機の概要図であり、実公平７−９７４２号公報の第１図を再掲する。なお、符号は振り直した。
従来の歩行型作業機１００は、図示せぬエンジンの動力をトランスミッション１０１の従動スプロケット１０２に伝達し、この従動スプロケット１０２から２組の操向クラッチ１０３，１０３を介して左右の車軸１０４，１０４に伝達するようにした歩行型移動農機である。従動スプロケット１０２は、一直線に配列した左右の車軸１０４，１０４の各一端部に回転可能に嵌合したものである。
【０００５】
操向クラッチ１０３，１０３は、左右の車軸１０４，１０４の各一端部に形成したスプライン溝１０５，１０５と、従動スプロケット１０２のハブ１０６にスプライン溝１０５，１０５と対応させて径方向に開けた貫通孔１０７・・・と、こららスプライン溝１０５，１０５と貫通孔１０７・・・とに出没可能に介在させたボール１０８・・・と、スプライン溝１０５，１０５と貫通孔１０７・・・とにボール１０８・・・を係合・離脱させる左右のクラッチ切換部材１０９，１０９と、からなる。
【０００６】
歩行型作業機１００の後部の操作ハンドルに備えた左右のクラッチレバー（図示せず）を操作することで、左右のクラッチ切換部材１０９，１０９によってボール１０８・・・を係合、離脱させることにより、左右の操向クラッチ１０３，１０３の両方又は一方を個別に切換えることができる。
すなわち、一方のクラッチレバーを握ることで、旋回内側の操向クラッチ１０３（例えば、右旋回させる場合は右の操向クラッチ１０３）をオフ操作することができる。この結果、旋回外側の車軸１０４だけに動力が伝わるので、歩行型作業機１００は旋回する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、歩行型作業機１００が走行する走行面には、一般に凹凸やうねりが多い。歩行型作業機１００を旋回させるとき、作業者は走行面の状況を確認しながら、歩行型作業機１００が所望の旋回軌跡を得るように、操作ハンドルを操縦しつつクラッチレバーを操作することになる。操作ハンドルを操縦して歩行型作業機１００の走行姿勢を保ちながら、クラッチレバーを操作するには、熟練を要するとともに労力を要するので、改良の余地がある。しかも、操向クラッチ１０３，１０３並びにクラッチレバーの構成が複雑である。上記従来の技術▲１▼も同様である。
これに対して、操向クラッチ１０３，１０３の代わりに、左右の車軸１０４，１０４間に差動機構を設けることが考えられる。しかし、一般的な差動機構は構成が複雑であり、歩行型作業機１００のコストアップの要因となる。
【０００８】
そこで本発明の目的は、歩行型作業機の旋回操作をより容易にするとともに、クラッチの構成を簡略にできる技術を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、一端同士を突き合わせることで左右の伝動軸を一直線に配列し、これら左右の伝動軸にクラッチを介して動力源の動力を伝えるようにした歩行型作業機において、クラッチを、左右の伝動軸の各一端部に回転可能に嵌合した駆動側の駆動円筒部材と、この駆動円筒部材の内周面に形成したボール保持溝部と、左右の伝動軸の外周面に形成した係合溝部と、これらボール保持溝部と係合溝部との間に介在させたボールとで構成し、係合溝部を、左右の伝動軸の前進回転方向にとがり先となる略Ｖ字状溝とし、このＶ字状溝の先端位置を左右の伝動軸同士の突き合わせ面に合致させ、Ｖ字状溝の壁面並びに底面にボールを接触させるように構成したことを特徴とする。
【００１０】
動力源の動力によってボール保持溝部がボールを、伝動軸の前進回転方向へ押している状態を考える。
歩行型作業機を旋回させるのに、歩行型作業機の旋回外側を旋回内側よりも強く押すことにより、旋回内側の伝動軸に対して旋回外側の伝動軸の位相を前進回転方向へ変位させることができる。略Ｖ字状溝からなる係合溝部のうち、旋回外側の伝動軸に設けてある部分（旋回外側の半部）も、前進回転方向へ変位する。この結果、Ｖ字状溝の傾斜した左右の壁面（斜面）のうち、旋回外側の斜面とボールとの接触が断たれるので、旋回外側の斜面を押す力と旋回内側の斜面を押す力との、力のバランスが崩れる。
【００１１】
ボール保持溝部で押されたボールは、旋回内側の斜面を転がって、旋回外側の半部内へ移動する。この結果、ボールは旋回外側の斜面だけを押す。斜面が押された旋回外側の伝動軸だけが前進回転方向に回転し続け、旋回内側の伝動軸は停止状態になる（旋回内側のクラッチオフ）。このようにして、歩行型作業機を旋回させることができる。
【００１２】
歩行型作業機を旋回させるのに、歩行型作業機の旋回外側を旋回内側よりも強く押すという、簡単な操作だけで歩行型作業機を容易に且つ速やかに旋回させることができる。旋回する度に従来のようなクラッチレバーを操作する必要がないので、旋回操作が極めて容易である。しかも、歩行型作業機の直進走行性及び旋回性を十分に確保することができる。
【００１３】
さらには、クラッチを、左右の伝動軸の各一端部に嵌合した駆動円筒部材と、駆動円筒部材の内周面に形成したボール保持溝部と、左右の伝動軸の外周面に形成した係合溝部と、ボール保持溝部と係合溝部との間に介在させたボールとで構成したので、部品数を削減するとともに構成を極めて簡略にすることができる。このため、クラッチの価格を低減することができ、この結果、歩行型作業機の価格を低減することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１５】
図１は本発明に係る管理機の左側面図であり、管理機１０は、エンジン１２と、このエンジン１２からの動力を複数の耕耘爪１３・・・，１４・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）に伝達するためにエンジン１２の下部に取付けたギヤケース１５と、このギヤケース１５の後部から斜め後上方に延ばしたハンドルポスト１６と、このハンドルポスト１６の上部に取付けた左右の操作ハンドル１７（この図では左のみ示す。）とからなる歩行型作業機である。
このような管理機１０は、耕耘爪１３・・・，１４・・・によって耕耘しつつ自力走行するとともに、図示せぬ作業者が歩行しつつ操作ハンドル１７を操縦するようにした形式の、小型の歩行型自走式耕耘機であり、フロントタイン式管理機と称する。
【００１６】
動力源としてのエンジン１２は、図示せぬ出力軸を下方へ延したバーチカル型エンジンである。図中、２１は燃料タンク、２２はエンジンカバー、２３はエアクリーナ、２４は土砂飛散防止カバー、２５は車体ガード、２６は抵抗棒、２７はサイドディスク（この図では左のみ示す。）である。
【００１７】
図２は図１の２矢視図であり、正面から見た管理機１０の下部を示す。管理機１０は、車体中央にギヤケース１５を配置し、このギヤケース１５の両側方から左右にそれぞれ左耕耘軸３０、右耕耘軸３１を水平に延ばし、これらの左耕耘軸３０及び右耕耘軸３１の両端部にそれぞれブラケット３２，３２を介して耕耘爪１３・・・，１４・・・を取付け、さらにブラケット３２，３２のそれぞれの端部にサイドディスク２７，２７の軸部３３，３３を取付けたものである。
【００１８】
ところで、左耕耘軸３０及び右耕耘軸３１は、エンジン１２（図１参照）の動力を複数の耕耘爪１３・・・，１４・・・並びにサイドディスク２７，２７に伝達する軸である。説明の理解を容易にするために、以下、左・右耕耘軸３０，３１のことを左右の伝動軸３０，３１と言い換える。
【００１９】
図３は図１の３−３線断面図であり、エンジン１２（図１参照）の動力を左・右耕耘軸３０，３１へ伝達する動力伝達機構４０を示す。動力伝達機構４０は、エンジン１２の出力軸に連結した連結軸４１を下方へ延ばし、この連結軸４１にベベルギヤ機構４２並びにクラッチ５０を介して左右の伝動軸３０，３１を連結したものである。ギヤケース１５に連結軸４１、ベベルギヤ機構４２、クラッチ５０、左右の伝動軸３０，３１の各一端部を収納することができる。
【００２０】
この図は、左右の伝動軸３０，３１の一端同士を突き合わせることで左右の伝動軸３０，３１を一直線に配列したことを示す。
ベベルギヤ機構４２は、連結軸４１に一体に形成又は一体的に取付けた駆動ベベルギヤ４３と、左・右耕耘軸３０，３１に相対的に回転可能に且つ軸方向移動を規制して取付けた被動ベベルギヤ４４とを噛合わせた構成である。
【００２１】
ここで、クラッチ５０について説明するときには、被動ベベルギヤ４４におけるハブ４３ａのことを、駆動側の駆動円筒部材４３ａと言うことにする。
クラッチ５０は、左右の伝動軸３０，３１の各一端部３０ａ，３１ａに回転可能に嵌合した駆動側の駆動円筒部材４３ａ（ハブ４３ａ）と、この駆動円筒部材４３ａの内周面４３ｂに形成したボール保持溝部５１（想像線にて示す。）と、左右の伝動軸３０，３１の外周面３０ｂ，３１ｂに形成した係合溝部６１と、これらボール保持溝部５１と係合溝部６１との間に介在させたボール７１と、からなる。
左右の伝動軸３０，３１の径は、少なくとも係合溝部６１を形成した部分が同一である。ボール７１は硬球である。図中、８１，８２，８２は軸受、８３，８３はオイルシール、８４はリッドである。
【００２２】
図４は図３の４−４線断面図であり、クラッチ５０の断面構造を表したものであって、ボール保持溝部５１と係合溝部６１とボール７１とを、左右の伝動軸３０，３１の周囲に等間隔で複数組設けた（例えば３組を１２０°間隔で設けた）ことを示す。ボール保持溝部５１・・・の底面５４と係合溝部６１の底面６５Ｌ，６５Ｒとの間で、ボール７１を保持することができる。
【００２３】
図５（ａ）、（ｂ）は本発明に係るクラッチの構成図であり、（ａ）はクラッチ５０の構成を分解して示し、（ｂ）は左右の伝動軸３０，３１を放して示す。なお、理解を容易にするために、この図ではボール保持溝部５１及びボール７１については１組だけ示し、他を省略した。
係合溝部６１は、左右の伝動軸３０，３１の前進回転方向（矢印Ｒｆ方向）にとがり先となる略Ｖ字状溝である。本発明は、このＶ字状溝６１（係合溝部６１）の先端位置６２を左右の伝動軸３０，３１同士の突き合わせ面３０ｃ、３１ｃに合致させ、Ｖ字状溝６１の壁面６４Ｌ，６４Ｒ並びに底面６５Ｌ，６５Ｒ にボール７１を接触させるようにしたことを特徴とする。
【００２４】
図６（ａ）、（ｂ）は本発明に係るクラッチの要部構成図であり、（ａ）はボール保持溝部５１と係合溝部６１とボール７１との関係を上記図３に対応させて示し、（ｂ）はボール保持溝部５１とボール７１との関係を上記（ａ）に対応させて示す。
【００２５】
略Ｖ字状溝となる係合溝部６１は、より具体的に説明すると、左右の伝動軸３０，３１同士の突き合わせ面３０ｃ、３１ｃに先端位置６２を合致させたときに、全体で概ねトランプのハート形状を呈する。すなわち、係合溝部６１は左右対象形の溝であり、左半部６３Ｌを左の伝動軸３０に形成し、係合溝部６１の右半部６３Ｒは右の伝動軸３１に形成したものである。
上記図５に示すように、左半部６３Ｌは、先端位置６２へ向かって傾斜する左の壁面６４Ｌ（左の斜面６４Ｌ）と、左の伝動軸３０の中心を円弧の中心とした円弧状の左の底面６５Ｌとを有する。右半部６３Ｒも、先端位置６２へ向かって傾斜する右の壁面６４Ｒ（右の斜面６４Ｒ）と、右の伝動軸３１の中心を円弧の中心とした円弧状の右の底面６５Ｒとを有する。
【００２６】
上記図６に示すように、ボール保持溝部５１は、係合溝部６１のハートの幅（図の左右方向の寸法）とほぼ同一幅の左右に細長い略矩形状の溝である。この溝５１は、突き合わせ面３０ｃ、３１ｃに対して左右対象形の溝である。
さらにボール保持溝部５１は、左右の伝動軸３０，３１の前進回転方向（矢印Ｒｆ方向）に回転したときに、ボール７１を押す凸面５３を、壁面５２に一体に形成したものである。凸面５３は、突き合わせ面３０ｃ、３１ｃの位置を先端とする、矢印Ｒｆ方向に突出した円弧状の突起である。
【００２７】
ボール保持溝部５１が矢印Ｒｆ方向へ回転したとき、凸面５３でボール７１を矢印Ｒｆ方向へ押す。この結果、ボール７１は左右の斜面６４Ｌ，６４Ｒを矢印Ｒｆ方向へ押す。斜面６４Ｌ，６４Ｒが押された左右の伝動軸３０，３１は矢印Ｒｆ方向に回転する。なお、凸面５３の有無は任意である。
【００２８】
次に、上記構成の管理機１０及びクラッチ５０の作用を、図７及び図８に基づき説明する。
図７（ａ）、（ｂ）は本発明に係る管理機の作用図（その１）であり、（ａ）は直進状態の管理機１０を上から見て模式的に示し、（ｂ）はクラッチ５０の概要を示す。
（ａ）は、左右の操作ハンドル１７，１７を同じ押し力Ｐ１，Ｐ１で押しつつ管理機１０を前進、すなわち矢印Ｍｆ方向へ直進させようとしていることを示す。このとき、（ｂ）に示すようにクラッチ５０は、係合溝部６１における左半部６３Ｌの位相と右半部６３Ｒの位相とが一致している。
【００２９】
管理機１０の前進方向（矢印Ｍｆ方向）に対応する、ボール保持溝部５１の回転方向は矢印Ｒｆ方向である。エンジン１２（図１参照）の動力によりボール保持溝部５１は回転し、壁面５２（凸面５３）でボール７１を矢印Ｒｆ方向へ押す。この結果、ボール７１は左右の斜面６４Ｌ，６４Ｒを矢印Ｒｆ方向へ押す。係合溝部６１における左半部６３Ｌの位相と右半部６３Ｒの位相とが一致しているので、左の斜面６４Ｌを押す力Ｐｓ１と右の斜面６４Ｒを押す力Ｐｓ２とは同一である。すなわち、左の伝動軸３０への動力と右の伝動軸３１への動力との、動力配分は均等又はほぼ均等である。斜面６４Ｌ，６４Ｒが押された左右の伝動軸３０，３１は、ほぼ同一回転数で矢印Ｒｆ方向に回転する。このようにして、管理機１０を矢印Ｍｆ方向へ直進させつつ、耕耘作業をすることができる。
【００３０】
図８（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る管理機の作用図（その２）であり、（ａ）は右旋回状態の管理機１０を上から見て模式的に示し、（ｂ），（ｃ）はクラッチ５０の概要を示す。
（ａ）は、旋回外側の操作ハンドル１７を旋回内側の操作ハンドル１７よりも強く押していることを示す。具体的には旋回外側の操作ハンドル１７、すなわち左の操作ハンドル１７を押し力Ｐ２で押しつつ、旋回内側の操作ハンドル１７、すなわち右の操作ハンドル１７を押し力Ｐ３で押す。左の操作ハンドル１７の押し力Ｐ２は右の操作ハンドル１７の押し力Ｐ３（押し力Ｐ３は、例えばほぼ零）よりも大きい。
【００３１】
左右の押し力Ｐ２，Ｐ３の差に応じ、走行面に対し、走行中の左の耕耘爪１３，１４は右の耕耘爪１３，１４よりも高速で回転する。このため、左の伝動軸３０は右の伝動軸３１よりも高速で回転する。すなわち、左右の伝動軸３０，３１に速度差が生じるので、（ｂ）に示すように、右の伝動軸３１に対して左の伝動軸３０の位相が前方（矢印Ｄｅ方向）に変位する。
【００３２】
（ｂ）は、右の伝動軸３１に対して左の伝動軸の位相が前方（矢印Ｄｅ方向）に変位したときのクラッチ５０を示す。左の伝動軸の位相が前方に変位するので、係合溝部６１において、右半部６３Ｒに対して左半部６３Ｌの位相が前方（矢印Ｄｅ方向）に変位する。この結果、左の斜面６４Ｌとボール７１との接触が断たれるので、左の斜面６４Ｌを押す力Ｐｓ１と右の斜面６４Ｒを押す力Ｐｓ２との、力のバランスが崩れる。すなわち、左の斜面６４Ｌからの反力が解消する。このため、壁面５２（凸面５３）で押されたボール７１は、右の斜面６４Ｒを転がって、（ｃ）に示すように左半部６３Ｌ内へ移動する。
【００３３】
エンジン１２（図１参照）の動力により、ボール保持溝部５１は回転し続けている。（ｃ）に示すようにボール７１が、右の伝動軸３１の突き合わせ面３１ｃと左半部６３Ｌとの間に入り込んだ後も、ボール保持溝部５１は壁面５２（凸面５３）でボール７１を矢印Ｒｆ方向へ押す。この結果、ボール７１は左の斜面６４Ｌだけを矢印Ｒｆ方向へ押す。斜面６４Ｌが押された左の伝動軸３０は矢印Ｒｆ方向に回転する。
【００３４】
一方、右の伝動軸３１に対しては、突き合わせ面３１ｃにボール７１が接しているだけであり、右の斜面６４Ｒがボール７１によって押されることはない（旋回内側のクラッチオフ）。このため、右の伝動軸３１は停止状態になる。
左の伝動軸３０だけが回転し、右の伝動軸３１が停止するので、（ａ）に示すように管理機１０は右へ旋回する。このようにして、管理機１０を矢印Ｍｒ方向へ旋回、すなわち右旋回させつつ、耕耘作業をすることができる。
【００３５】
その後、管理機１０を直進走行に切換えるには、次の３つの方法がある。
（１）第１の方法；
旋回内側の操作ハンドル１７を旋回外側の操作ハンドル１７よりも強く押す。具体的には、旋回内側（右側）の操作ハンドル１７の押し力Ｐ３を旋回外側（左側）の操作ハンドル１７の押し力Ｐ２よりも大きくする。この結果、（ｂ）に示すように、右の伝動軸３１が左の伝動軸３０よりも高速で回転するので、右半部６３Ｒが前方（矢印Ｄｅ方向）に変位して、左半部６３Ｌの位相に一致する。このため、クラッチ５０は上記図７（ｂ）の状態に戻る。
【００３６】
エンジン１２（図１参照）の動力により、ボール保持溝部５１は回転し続けている。従って、上述のように、左の伝動軸３０への動力と右の伝動軸３１への動力との、動力配分は均等又はほぼ均等になる。斜面６４Ｌ，６４Ｒが押された左右の伝動軸３０，３１は、ほぼ同一回転数で矢印Ｒｆ方向に回転する。このようにして、管理機１０を直進状態に復帰させることができる。
【００３７】
（２）第２の方法；
図８（ａ）において、旋回外側の操作ハンドル１７を旋回内側の操作ハンドル１７よりも強く押し続ける。（ｂ），（ｃ）の状態において、右の伝動軸３１に対し左の伝動軸３０の位相は前方（矢印Ｄｅ方向）へ更に変位する。このため、右半部６３Ｒに対して左半部６３Ｌの位相も前方へ更に変位する。そして、左半部６３Ｌの位相は右半部６３Ｒの位相に再び一致する。このため、クラッチ５０は上記図７（ｂ）の状態に戻る。従って、上記第１の方法と同様に、管理機１０は直進状態に復帰する。
【００３８】
（３）第３の方法；
図８（ａ）において、旋回外側の操作ハンドル１７を押す行為を止める。（ｃ）に示すように、ボール７１が右の斜面６４Ｒを押さないので、右の伝動軸３１は停止しており、左の伝動軸３０だけが回転し続ける。この結果、（ｂ），（ｃ）の状態において、右の伝動軸３１に対し左の伝動軸３０の位相は前方（矢印Ｄｅ方向）へ更に変位する。このため、上記第２の方法と同様の作用により、クラッチ５０が上記図７（ｂ）の状態に戻るので、管理機１０は直進状態に復帰する。
【００３９】
なお、上記第２の方法において、クラッチ５０が上記図７（ｂ）の状態に戻った後も、引き続いて旋回外側の操作ハンドル１７を強く押し続けた場合には、クラッチ５０は再び図８（ｂ），（ｃ）の状態に変化する。このようにすることで、管理機１０を旋回し続けることができる。
【００４０】
管理機１０を左旋回させる場合には、右の操作ハンドル１７を左の操作ハンドル１７よりも強く押せばよく、同様の作用なので、その説明を省略する。
【００４１】
以上の説明から明らかなように、エンジン１２の動力をクラッチ５０を介して、左右の伝動軸３０，３１の両方に伝えて管理機１０を直進走行させたり、左右の伝動軸３０，３１のいずれか一方に伝えて管理機１０を左旋回（左折走行を含む）又は右旋回（右折走行を含む）させることができる。
【００４２】
なお、上記本発明の実施の形態において、歩行型作業機は、管理機１０に限定されるものではなく、各種の作業機として採用でき、例えば除雪機や運搬車でああってもよい。
また、動力源はエンジン１２に限定されるものではなく、例えば電動モータであってもよい。
駆動円筒部材は、クラッチ５０の駆動側の部材であればよく、被動ベベルギヤ４４のハブ４３ａに限定されるものではない。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、クラッチを、一直線に配列した左右の伝動軸の各一端部に回転可能に嵌合した駆動側の駆動円筒部材と、駆動円筒部材の内周面に形成したボール保持溝部と、左右の伝動軸の外周面に形成した係合溝部と、ボール保持溝部と係合溝部との間に介在させたボールとで構成し、さらに、係合溝部を、左右の伝動軸の前進回転方向にとがり先となる略Ｖ字状溝とし、Ｖ字状溝の先端位置を左右の伝動軸同士の突き合わせ面に合致させ、Ｖ字状溝の壁面並びに底面にボールを接触させるように構成したので、歩行型作業機を旋回させるのに、歩行型作業機の旋回外側を旋回内側よりも強く押すという、簡単な操作だけで歩行型作業機を容易に且つ速やかに旋回させることができる。旋回する度に従来のようなクラッチレバーを操作する必要がないので、旋回操作が極めて容易である。しかも、歩行型作業機の直進走行性及び旋回性を十分に確保することができる。
【００４４】
さらには、クラッチを、左右の伝動軸の各一端部に嵌合した駆動円筒部材と、駆動円筒部材の内周面に形成したボール保持溝部と、左右の伝動軸の外周面に形成した係合溝部と、ボール保持溝部と係合溝部との間に介在させたボールとで構成したので、部品数を削減するとともに構成を極めて簡略にすることができる。このため、クラッチの価格を低減することができ、この結果、歩行型作業機の価格を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る管理機の左側面図
【図２】図１の２矢視図
【図３】図１の３−３線断面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】本発明に係るクラッチの構成図
【図６】本発明に係るクラッチの要部構成図
【図７】本発明に係る管理機の作用図（その１）
【図８】本発明に係る管理機の作用図（その２）
【図９】従来の歩行型作業機の概要図
【符号の説明】
１０…歩行型作業機（管理機）、１２…動力源（エンジン）、３０，３１…左右の伝動軸、３０ａ，３１ａ…伝動軸の一端部、３０ｂ，３１ｂ…伝動軸の外周面、３０ｃ，３１ｃ…伝動軸同士の突き合わせ面、４３ａ…駆動円筒部材（被動ベベルギヤのハブ）、４３ｂ…駆動円筒部材の内周面、５０…クラッチ、５１…ボール保持溝部、５２…ボール保持溝部の壁面、５４…ボール保持溝部の底面、６１…係合溝部、６２…Ｖ字状溝の先端位置、６４Ｌ，６４Ｒ…Ｖ字状溝の壁面（斜面）、６５Ｌ，６５Ｒ…Ｖ字状溝の底面、７１…ボール、Ｒｆ…左右の伝動軸の前進回転方向。
【発明の属する技術分野】
本発明は歩行型作業機に関し、特に動力を走行部へ伝達する動力伝達系に備えたクラッチの改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行型作業機は、動力によって自力走行するとともに、作業者が歩行しつつ操作ハンドルを操縦するするものであり、例えば耕耘機、運搬車、除雪機等がある。このような歩行型作業機は、駆動源の動力を車輪やクローラ等の走行部へ伝える動力伝達系にクラッチを備え、このクラッチによって直進走行や旋回走行に切換え操作するようにしたものがある。
【０００３】
この種の歩行型作業機としては、例えば実公昭４９−２１８４４号公報「移動農機の回行装置」（以下、「従来の技術▲１▼」と言う）や実公平７−９７４２号公報「クラッチ機構」（以下、「従来の技術▲２▼」と言う）が知られている。
上記従来の技術▲１▼は、ジョークラッチ（ドッグクラッチ）を備えた歩行型移動農機である。上記従来の技術▲２▼は、ボールを介在させたボール式クラッチを備える歩行型移動農機である。これら従来の技術▲１▼，▲２▼は、操作ハンドルに備えたクラッチレバーを操作してクラッチを切換えるものである。以下、上記従来の技術▲２▼を例示して概要を説明する。
【０００４】
図９は従来の歩行型作業機の概要図であり、実公平７−９７４２号公報の第１図を再掲する。なお、符号は振り直した。
従来の歩行型作業機１００は、図示せぬエンジンの動力をトランスミッション１０１の従動スプロケット１０２に伝達し、この従動スプロケット１０２から２組の操向クラッチ１０３，１０３を介して左右の車軸１０４，１０４に伝達するようにした歩行型移動農機である。従動スプロケット１０２は、一直線に配列した左右の車軸１０４，１０４の各一端部に回転可能に嵌合したものである。
【０００５】
操向クラッチ１０３，１０３は、左右の車軸１０４，１０４の各一端部に形成したスプライン溝１０５，１０５と、従動スプロケット１０２のハブ１０６にスプライン溝１０５，１０５と対応させて径方向に開けた貫通孔１０７・・・と、こららスプライン溝１０５，１０５と貫通孔１０７・・・とに出没可能に介在させたボール１０８・・・と、スプライン溝１０５，１０５と貫通孔１０７・・・とにボール１０８・・・を係合・離脱させる左右のクラッチ切換部材１０９，１０９と、からなる。
【０００６】
歩行型作業機１００の後部の操作ハンドルに備えた左右のクラッチレバー（図示せず）を操作することで、左右のクラッチ切換部材１０９，１０９によってボール１０８・・・を係合、離脱させることにより、左右の操向クラッチ１０３，１０３の両方又は一方を個別に切換えることができる。
すなわち、一方のクラッチレバーを握ることで、旋回内側の操向クラッチ１０３（例えば、右旋回させる場合は右の操向クラッチ１０３）をオフ操作することができる。この結果、旋回外側の車軸１０４だけに動力が伝わるので、歩行型作業機１００は旋回する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、歩行型作業機１００が走行する走行面には、一般に凹凸やうねりが多い。歩行型作業機１００を旋回させるとき、作業者は走行面の状況を確認しながら、歩行型作業機１００が所望の旋回軌跡を得るように、操作ハンドルを操縦しつつクラッチレバーを操作することになる。操作ハンドルを操縦して歩行型作業機１００の走行姿勢を保ちながら、クラッチレバーを操作するには、熟練を要するとともに労力を要するので、改良の余地がある。しかも、操向クラッチ１０３，１０３並びにクラッチレバーの構成が複雑である。上記従来の技術▲１▼も同様である。
これに対して、操向クラッチ１０３，１０３の代わりに、左右の車軸１０４，１０４間に差動機構を設けることが考えられる。しかし、一般的な差動機構は構成が複雑であり、歩行型作業機１００のコストアップの要因となる。
【０００８】
そこで本発明の目的は、歩行型作業機の旋回操作をより容易にするとともに、クラッチの構成を簡略にできる技術を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、一端同士を突き合わせることで左右の伝動軸を一直線に配列し、これら左右の伝動軸にクラッチを介して動力源の動力を伝えるようにした歩行型作業機において、クラッチを、左右の伝動軸の各一端部に回転可能に嵌合した駆動側の駆動円筒部材と、この駆動円筒部材の内周面に形成したボール保持溝部と、左右の伝動軸の外周面に形成した係合溝部と、これらボール保持溝部と係合溝部との間に介在させたボールとで構成し、係合溝部を、左右の伝動軸の前進回転方向にとがり先となる略Ｖ字状溝とし、このＶ字状溝の先端位置を左右の伝動軸同士の突き合わせ面に合致させ、Ｖ字状溝の壁面並びに底面にボールを接触させるように構成したことを特徴とする。
【００１０】
動力源の動力によってボール保持溝部がボールを、伝動軸の前進回転方向へ押している状態を考える。
歩行型作業機を旋回させるのに、歩行型作業機の旋回外側を旋回内側よりも強く押すことにより、旋回内側の伝動軸に対して旋回外側の伝動軸の位相を前進回転方向へ変位させることができる。略Ｖ字状溝からなる係合溝部のうち、旋回外側の伝動軸に設けてある部分（旋回外側の半部）も、前進回転方向へ変位する。この結果、Ｖ字状溝の傾斜した左右の壁面（斜面）のうち、旋回外側の斜面とボールとの接触が断たれるので、旋回外側の斜面を押す力と旋回内側の斜面を押す力との、力のバランスが崩れる。
【００１１】
ボール保持溝部で押されたボールは、旋回内側の斜面を転がって、旋回外側の半部内へ移動する。この結果、ボールは旋回外側の斜面だけを押す。斜面が押された旋回外側の伝動軸だけが前進回転方向に回転し続け、旋回内側の伝動軸は停止状態になる（旋回内側のクラッチオフ）。このようにして、歩行型作業機を旋回させることができる。
【００１２】
歩行型作業機を旋回させるのに、歩行型作業機の旋回外側を旋回内側よりも強く押すという、簡単な操作だけで歩行型作業機を容易に且つ速やかに旋回させることができる。旋回する度に従来のようなクラッチレバーを操作する必要がないので、旋回操作が極めて容易である。しかも、歩行型作業機の直進走行性及び旋回性を十分に確保することができる。
【００１３】
さらには、クラッチを、左右の伝動軸の各一端部に嵌合した駆動円筒部材と、駆動円筒部材の内周面に形成したボール保持溝部と、左右の伝動軸の外周面に形成した係合溝部と、ボール保持溝部と係合溝部との間に介在させたボールとで構成したので、部品数を削減するとともに構成を極めて簡略にすることができる。このため、クラッチの価格を低減することができ、この結果、歩行型作業機の価格を低減することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１５】
図１は本発明に係る管理機の左側面図であり、管理機１０は、エンジン１２と、このエンジン１２からの動力を複数の耕耘爪１３・・・，１４・・・（・・・は複数個を示す。以下同様。）に伝達するためにエンジン１２の下部に取付けたギヤケース１５と、このギヤケース１５の後部から斜め後上方に延ばしたハンドルポスト１６と、このハンドルポスト１６の上部に取付けた左右の操作ハンドル１７（この図では左のみ示す。）とからなる歩行型作業機である。
このような管理機１０は、耕耘爪１３・・・，１４・・・によって耕耘しつつ自力走行するとともに、図示せぬ作業者が歩行しつつ操作ハンドル１７を操縦するようにした形式の、小型の歩行型自走式耕耘機であり、フロントタイン式管理機と称する。
【００１６】
動力源としてのエンジン１２は、図示せぬ出力軸を下方へ延したバーチカル型エンジンである。図中、２１は燃料タンク、２２はエンジンカバー、２３はエアクリーナ、２４は土砂飛散防止カバー、２５は車体ガード、２６は抵抗棒、２７はサイドディスク（この図では左のみ示す。）である。
【００１７】
図２は図１の２矢視図であり、正面から見た管理機１０の下部を示す。管理機１０は、車体中央にギヤケース１５を配置し、このギヤケース１５の両側方から左右にそれぞれ左耕耘軸３０、右耕耘軸３１を水平に延ばし、これらの左耕耘軸３０及び右耕耘軸３１の両端部にそれぞれブラケット３２，３２を介して耕耘爪１３・・・，１４・・・を取付け、さらにブラケット３２，３２のそれぞれの端部にサイドディスク２７，２７の軸部３３，３３を取付けたものである。
【００１８】
ところで、左耕耘軸３０及び右耕耘軸３１は、エンジン１２（図１参照）の動力を複数の耕耘爪１３・・・，１４・・・並びにサイドディスク２７，２７に伝達する軸である。説明の理解を容易にするために、以下、左・右耕耘軸３０，３１のことを左右の伝動軸３０，３１と言い換える。
【００１９】
図３は図１の３−３線断面図であり、エンジン１２（図１参照）の動力を左・右耕耘軸３０，３１へ伝達する動力伝達機構４０を示す。動力伝達機構４０は、エンジン１２の出力軸に連結した連結軸４１を下方へ延ばし、この連結軸４１にベベルギヤ機構４２並びにクラッチ５０を介して左右の伝動軸３０，３１を連結したものである。ギヤケース１５に連結軸４１、ベベルギヤ機構４２、クラッチ５０、左右の伝動軸３０，３１の各一端部を収納することができる。
【００２０】
この図は、左右の伝動軸３０，３１の一端同士を突き合わせることで左右の伝動軸３０，３１を一直線に配列したことを示す。
ベベルギヤ機構４２は、連結軸４１に一体に形成又は一体的に取付けた駆動ベベルギヤ４３と、左・右耕耘軸３０，３１に相対的に回転可能に且つ軸方向移動を規制して取付けた被動ベベルギヤ４４とを噛合わせた構成である。
【００２１】
ここで、クラッチ５０について説明するときには、被動ベベルギヤ４４におけるハブ４３ａのことを、駆動側の駆動円筒部材４３ａと言うことにする。
クラッチ５０は、左右の伝動軸３０，３１の各一端部３０ａ，３１ａに回転可能に嵌合した駆動側の駆動円筒部材４３ａ（ハブ４３ａ）と、この駆動円筒部材４３ａの内周面４３ｂに形成したボール保持溝部５１（想像線にて示す。）と、左右の伝動軸３０，３１の外周面３０ｂ，３１ｂに形成した係合溝部６１と、これらボール保持溝部５１と係合溝部６１との間に介在させたボール７１と、からなる。
左右の伝動軸３０，３１の径は、少なくとも係合溝部６１を形成した部分が同一である。ボール７１は硬球である。図中、８１，８２，８２は軸受、８３，８３はオイルシール、８４はリッドである。
【００２２】
図４は図３の４−４線断面図であり、クラッチ５０の断面構造を表したものであって、ボール保持溝部５１と係合溝部６１とボール７１とを、左右の伝動軸３０，３１の周囲に等間隔で複数組設けた（例えば３組を１２０°間隔で設けた）ことを示す。ボール保持溝部５１・・・の底面５４と係合溝部６１の底面６５Ｌ，６５Ｒとの間で、ボール７１を保持することができる。
【００２３】
図５（ａ）、（ｂ）は本発明に係るクラッチの構成図であり、（ａ）はクラッチ５０の構成を分解して示し、（ｂ）は左右の伝動軸３０，３１を放して示す。なお、理解を容易にするために、この図ではボール保持溝部５１及びボール７１については１組だけ示し、他を省略した。
係合溝部６１は、左右の伝動軸３０，３１の前進回転方向（矢印Ｒｆ方向）にとがり先となる略Ｖ字状溝である。本発明は、このＶ字状溝６１（係合溝部６１）の先端位置６２を左右の伝動軸３０，３１同士の突き合わせ面３０ｃ、３１ｃに合致させ、Ｖ字状溝６１の壁面６４Ｌ，６４Ｒ並びに底面６５Ｌ，６５Ｒ にボール７１を接触させるようにしたことを特徴とする。
【００２４】
図６（ａ）、（ｂ）は本発明に係るクラッチの要部構成図であり、（ａ）はボール保持溝部５１と係合溝部６１とボール７１との関係を上記図３に対応させて示し、（ｂ）はボール保持溝部５１とボール７１との関係を上記（ａ）に対応させて示す。
【００２５】
略Ｖ字状溝となる係合溝部６１は、より具体的に説明すると、左右の伝動軸３０，３１同士の突き合わせ面３０ｃ、３１ｃに先端位置６２を合致させたときに、全体で概ねトランプのハート形状を呈する。すなわち、係合溝部６１は左右対象形の溝であり、左半部６３Ｌを左の伝動軸３０に形成し、係合溝部６１の右半部６３Ｒは右の伝動軸３１に形成したものである。
上記図５に示すように、左半部６３Ｌは、先端位置６２へ向かって傾斜する左の壁面６４Ｌ（左の斜面６４Ｌ）と、左の伝動軸３０の中心を円弧の中心とした円弧状の左の底面６５Ｌとを有する。右半部６３Ｒも、先端位置６２へ向かって傾斜する右の壁面６４Ｒ（右の斜面６４Ｒ）と、右の伝動軸３１の中心を円弧の中心とした円弧状の右の底面６５Ｒとを有する。
【００２６】
上記図６に示すように、ボール保持溝部５１は、係合溝部６１のハートの幅（図の左右方向の寸法）とほぼ同一幅の左右に細長い略矩形状の溝である。この溝５１は、突き合わせ面３０ｃ、３１ｃに対して左右対象形の溝である。
さらにボール保持溝部５１は、左右の伝動軸３０，３１の前進回転方向（矢印Ｒｆ方向）に回転したときに、ボール７１を押す凸面５３を、壁面５２に一体に形成したものである。凸面５３は、突き合わせ面３０ｃ、３１ｃの位置を先端とする、矢印Ｒｆ方向に突出した円弧状の突起である。
【００２７】
ボール保持溝部５１が矢印Ｒｆ方向へ回転したとき、凸面５３でボール７１を矢印Ｒｆ方向へ押す。この結果、ボール７１は左右の斜面６４Ｌ，６４Ｒを矢印Ｒｆ方向へ押す。斜面６４Ｌ，６４Ｒが押された左右の伝動軸３０，３１は矢印Ｒｆ方向に回転する。なお、凸面５３の有無は任意である。
【００２８】
次に、上記構成の管理機１０及びクラッチ５０の作用を、図７及び図８に基づき説明する。
図７（ａ）、（ｂ）は本発明に係る管理機の作用図（その１）であり、（ａ）は直進状態の管理機１０を上から見て模式的に示し、（ｂ）はクラッチ５０の概要を示す。
（ａ）は、左右の操作ハンドル１７，１７を同じ押し力Ｐ１，Ｐ１で押しつつ管理機１０を前進、すなわち矢印Ｍｆ方向へ直進させようとしていることを示す。このとき、（ｂ）に示すようにクラッチ５０は、係合溝部６１における左半部６３Ｌの位相と右半部６３Ｒの位相とが一致している。
【００２９】
管理機１０の前進方向（矢印Ｍｆ方向）に対応する、ボール保持溝部５１の回転方向は矢印Ｒｆ方向である。エンジン１２（図１参照）の動力によりボール保持溝部５１は回転し、壁面５２（凸面５３）でボール７１を矢印Ｒｆ方向へ押す。この結果、ボール７１は左右の斜面６４Ｌ，６４Ｒを矢印Ｒｆ方向へ押す。係合溝部６１における左半部６３Ｌの位相と右半部６３Ｒの位相とが一致しているので、左の斜面６４Ｌを押す力Ｐｓ１と右の斜面６４Ｒを押す力Ｐｓ２とは同一である。すなわち、左の伝動軸３０への動力と右の伝動軸３１への動力との、動力配分は均等又はほぼ均等である。斜面６４Ｌ，６４Ｒが押された左右の伝動軸３０，３１は、ほぼ同一回転数で矢印Ｒｆ方向に回転する。このようにして、管理機１０を矢印Ｍｆ方向へ直進させつつ、耕耘作業をすることができる。
【００３０】
図８（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る管理機の作用図（その２）であり、（ａ）は右旋回状態の管理機１０を上から見て模式的に示し、（ｂ），（ｃ）はクラッチ５０の概要を示す。
（ａ）は、旋回外側の操作ハンドル１７を旋回内側の操作ハンドル１７よりも強く押していることを示す。具体的には旋回外側の操作ハンドル１７、すなわち左の操作ハンドル１７を押し力Ｐ２で押しつつ、旋回内側の操作ハンドル１７、すなわち右の操作ハンドル１７を押し力Ｐ３で押す。左の操作ハンドル１７の押し力Ｐ２は右の操作ハンドル１７の押し力Ｐ３（押し力Ｐ３は、例えばほぼ零）よりも大きい。
【００３１】
左右の押し力Ｐ２，Ｐ３の差に応じ、走行面に対し、走行中の左の耕耘爪１３，１４は右の耕耘爪１３，１４よりも高速で回転する。このため、左の伝動軸３０は右の伝動軸３１よりも高速で回転する。すなわち、左右の伝動軸３０，３１に速度差が生じるので、（ｂ）に示すように、右の伝動軸３１に対して左の伝動軸３０の位相が前方（矢印Ｄｅ方向）に変位する。
【００３２】
（ｂ）は、右の伝動軸３１に対して左の伝動軸の位相が前方（矢印Ｄｅ方向）に変位したときのクラッチ５０を示す。左の伝動軸の位相が前方に変位するので、係合溝部６１において、右半部６３Ｒに対して左半部６３Ｌの位相が前方（矢印Ｄｅ方向）に変位する。この結果、左の斜面６４Ｌとボール７１との接触が断たれるので、左の斜面６４Ｌを押す力Ｐｓ１と右の斜面６４Ｒを押す力Ｐｓ２との、力のバランスが崩れる。すなわち、左の斜面６４Ｌからの反力が解消する。このため、壁面５２（凸面５３）で押されたボール７１は、右の斜面６４Ｒを転がって、（ｃ）に示すように左半部６３Ｌ内へ移動する。
【００３３】
エンジン１２（図１参照）の動力により、ボール保持溝部５１は回転し続けている。（ｃ）に示すようにボール７１が、右の伝動軸３１の突き合わせ面３１ｃと左半部６３Ｌとの間に入り込んだ後も、ボール保持溝部５１は壁面５２（凸面５３）でボール７１を矢印Ｒｆ方向へ押す。この結果、ボール７１は左の斜面６４Ｌだけを矢印Ｒｆ方向へ押す。斜面６４Ｌが押された左の伝動軸３０は矢印Ｒｆ方向に回転する。
【００３４】
一方、右の伝動軸３１に対しては、突き合わせ面３１ｃにボール７１が接しているだけであり、右の斜面６４Ｒがボール７１によって押されることはない（旋回内側のクラッチオフ）。このため、右の伝動軸３１は停止状態になる。
左の伝動軸３０だけが回転し、右の伝動軸３１が停止するので、（ａ）に示すように管理機１０は右へ旋回する。このようにして、管理機１０を矢印Ｍｒ方向へ旋回、すなわち右旋回させつつ、耕耘作業をすることができる。
【００３５】
その後、管理機１０を直進走行に切換えるには、次の３つの方法がある。
（１）第１の方法；
旋回内側の操作ハンドル１７を旋回外側の操作ハンドル１７よりも強く押す。具体的には、旋回内側（右側）の操作ハンドル１７の押し力Ｐ３を旋回外側（左側）の操作ハンドル１７の押し力Ｐ２よりも大きくする。この結果、（ｂ）に示すように、右の伝動軸３１が左の伝動軸３０よりも高速で回転するので、右半部６３Ｒが前方（矢印Ｄｅ方向）に変位して、左半部６３Ｌの位相に一致する。このため、クラッチ５０は上記図７（ｂ）の状態に戻る。
【００３６】
エンジン１２（図１参照）の動力により、ボール保持溝部５１は回転し続けている。従って、上述のように、左の伝動軸３０への動力と右の伝動軸３１への動力との、動力配分は均等又はほぼ均等になる。斜面６４Ｌ，６４Ｒが押された左右の伝動軸３０，３１は、ほぼ同一回転数で矢印Ｒｆ方向に回転する。このようにして、管理機１０を直進状態に復帰させることができる。
【００３７】
（２）第２の方法；
図８（ａ）において、旋回外側の操作ハンドル１７を旋回内側の操作ハンドル１７よりも強く押し続ける。（ｂ），（ｃ）の状態において、右の伝動軸３１に対し左の伝動軸３０の位相は前方（矢印Ｄｅ方向）へ更に変位する。このため、右半部６３Ｒに対して左半部６３Ｌの位相も前方へ更に変位する。そして、左半部６３Ｌの位相は右半部６３Ｒの位相に再び一致する。このため、クラッチ５０は上記図７（ｂ）の状態に戻る。従って、上記第１の方法と同様に、管理機１０は直進状態に復帰する。
【００３８】
（３）第３の方法；
図８（ａ）において、旋回外側の操作ハンドル１７を押す行為を止める。（ｃ）に示すように、ボール７１が右の斜面６４Ｒを押さないので、右の伝動軸３１は停止しており、左の伝動軸３０だけが回転し続ける。この結果、（ｂ），（ｃ）の状態において、右の伝動軸３１に対し左の伝動軸３０の位相は前方（矢印Ｄｅ方向）へ更に変位する。このため、上記第２の方法と同様の作用により、クラッチ５０が上記図７（ｂ）の状態に戻るので、管理機１０は直進状態に復帰する。
【００３９】
なお、上記第２の方法において、クラッチ５０が上記図７（ｂ）の状態に戻った後も、引き続いて旋回外側の操作ハンドル１７を強く押し続けた場合には、クラッチ５０は再び図８（ｂ），（ｃ）の状態に変化する。このようにすることで、管理機１０を旋回し続けることができる。
【００４０】
管理機１０を左旋回させる場合には、右の操作ハンドル１７を左の操作ハンドル１７よりも強く押せばよく、同様の作用なので、その説明を省略する。
【００４１】
以上の説明から明らかなように、エンジン１２の動力をクラッチ５０を介して、左右の伝動軸３０，３１の両方に伝えて管理機１０を直進走行させたり、左右の伝動軸３０，３１のいずれか一方に伝えて管理機１０を左旋回（左折走行を含む）又は右旋回（右折走行を含む）させることができる。
【００４２】
なお、上記本発明の実施の形態において、歩行型作業機は、管理機１０に限定されるものではなく、各種の作業機として採用でき、例えば除雪機や運搬車でああってもよい。
また、動力源はエンジン１２に限定されるものではなく、例えば電動モータであってもよい。
駆動円筒部材は、クラッチ５０の駆動側の部材であればよく、被動ベベルギヤ４４のハブ４３ａに限定されるものではない。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、クラッチを、一直線に配列した左右の伝動軸の各一端部に回転可能に嵌合した駆動側の駆動円筒部材と、駆動円筒部材の内周面に形成したボール保持溝部と、左右の伝動軸の外周面に形成した係合溝部と、ボール保持溝部と係合溝部との間に介在させたボールとで構成し、さらに、係合溝部を、左右の伝動軸の前進回転方向にとがり先となる略Ｖ字状溝とし、Ｖ字状溝の先端位置を左右の伝動軸同士の突き合わせ面に合致させ、Ｖ字状溝の壁面並びに底面にボールを接触させるように構成したので、歩行型作業機を旋回させるのに、歩行型作業機の旋回外側を旋回内側よりも強く押すという、簡単な操作だけで歩行型作業機を容易に且つ速やかに旋回させることができる。旋回する度に従来のようなクラッチレバーを操作する必要がないので、旋回操作が極めて容易である。しかも、歩行型作業機の直進走行性及び旋回性を十分に確保することができる。
【００４４】
さらには、クラッチを、左右の伝動軸の各一端部に嵌合した駆動円筒部材と、駆動円筒部材の内周面に形成したボール保持溝部と、左右の伝動軸の外周面に形成した係合溝部と、ボール保持溝部と係合溝部との間に介在させたボールとで構成したので、部品数を削減するとともに構成を極めて簡略にすることができる。このため、クラッチの価格を低減することができ、この結果、歩行型作業機の価格を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る管理機の左側面図
【図２】図１の２矢視図
【図３】図１の３−３線断面図
【図４】図３の４−４線断面図
【図５】本発明に係るクラッチの構成図
【図６】本発明に係るクラッチの要部構成図
【図７】本発明に係る管理機の作用図（その１）
【図８】本発明に係る管理機の作用図（その２）
【図９】従来の歩行型作業機の概要図
【符号の説明】
１０…歩行型作業機（管理機）、１２…動力源（エンジン）、３０，３１…左右の伝動軸、３０ａ，３１ａ…伝動軸の一端部、３０ｂ，３１ｂ…伝動軸の外周面、３０ｃ，３１ｃ…伝動軸同士の突き合わせ面、４３ａ…駆動円筒部材（被動ベベルギヤのハブ）、４３ｂ…駆動円筒部材の内周面、５０…クラッチ、５１…ボール保持溝部、５２…ボール保持溝部の壁面、５４…ボール保持溝部の底面、６１…係合溝部、６２…Ｖ字状溝の先端位置、６４Ｌ，６４Ｒ…Ｖ字状溝の壁面（斜面）、６５Ｌ，６５Ｒ…Ｖ字状溝の底面、７１…ボール、Ｒｆ…左右の伝動軸の前進回転方向。
Claims (1)
- 一端同士を突き合わせることで左右の伝動軸を一直線に配列し、これら左右の伝動軸にクラッチを介して動力源の動力を伝えるようにした歩行型作業機において、
前記クラッチは、前記左右の伝動軸の各一端部に回転可能に嵌合した駆動側の駆動円筒部材と、この駆動円筒部材の内周面に形成したボール保持溝部と、前記左右の伝動軸の外周面に形成した係合溝部と、これらボール保持溝部と係合溝部との間に介在させたボールとからなり、
係合溝部は、前記左右の伝動軸の前進回転方向にとがり先となる略Ｖ字状溝であり、このＶ字状溝の先端位置を前記左右の伝動軸同士の突き合わせ面に合致させ、Ｖ字状溝の壁面並びに底面に前記ボールを接触させるように構成したことを特徴とする歩行型作業機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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