JPS63297174A - 歩行型耕耘機の伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、差動装置及び操向クラッチを備えた歩行型耕
耘機の伝動構造に関する。

〔従来の技術〕

従来、かかる歩行型耕耘機にあっては、路上操向時の旋
回性や、軟弱地面を走行する際の車輪のスリップを考慮
して、例えば実公昭５８−４９８５４号公報に開示され
ているように、左右の走行車輪をデフロック機構付きの
差動装置を介して駆動させるとともに、左右車輪をそれ
ぞれ操向クラッチを介して駆動させるように構成したも
のがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記構成によれば左右車輪の駆動を差動装置を介して行
えるため、機体旋回が円滑に行える利点があるが、上記
従来公報においては、前記差動装置と操向クラッチとが
、夫々独立して操作され、相互に連係されていないので
、差動装置の作動状態において、一方の操向クラッチを
切った場合には、そのクラッチ切り側の差動軸が自由回
転状態になって、車軸が空回りし、その結果他方側の車
輪を駆動させることができなくなるという欠点があった
。

本発明は上記の実情に着目してなされたものであって、
差動装置を備えて旋回性を良くしながら、操向クラッチ
を操作した時でも支承なくクラッチ切り側と反対側の車
輪を所定速度で駆動させて機体を旋回させることを目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

すなわち、本発明に係る歩行型耕耘機の伝動構造の特徴
構成は、左右車軸を一つのデフロック機構付きの差動装
置に連動連結するとともに、前記差動装置の差動軸と左
右車軸とをそれぞれ操向クラッチを介して連結し、前記
いずれか一方の操向クラッチの切り操作に連動して前記
デフロック機構をデフロック作動させるよう各操向クラ
ッチとデフロック機構とを連係してある点にあり、その
作用及び効果は次の通りである。

〔作　用〕

一方側の操向クラッチを切り操作すると、操作側の車輪
の駆動が停止するとともに、差動装置のデフロック機構
が作動するから、操向クラッチ側の差動軸が自由回転状
態になることがなく、他方側の車輪に駆動力が伝達され
て、他方側の車輪を所定速度で駆動させることができる
。

また、差動装置を作動状態にすることにより、路上走行
時には旋回性を良くすることができる。

〔発明の効果〕

その結果、路上走行時や軟弱な圃場において、旋回性を
良好にし、またスリップを防止しながら、操向クラッチ
を操作した時でも推進力が低下することなく小さな旋回
半径での旋回が可能となった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図には歩行型の耕耘機の側面が示されている。この
歩行型耕耘機は、縦向き姿勢のミソシロンケース（１）
の下部に左右一対の車輪（２）。

（２）を支持した車軸（３）　、　（３）を支承すると
ともに、ミッションケース（１）の上部に変速装置（４
）を内装し、ミッションケース（１）の上部から前方に
向けて延出したフレーム（５）にエンジン（６）を搭載
し、該エンジン（６）の横向き出力軸（６ａ）と前記変
速装置（４）の横向き入力軸（７）とを連動連結して伝
動系が構成され、ミッションケース（１）上部から後方
に向けて操縦ハンドル（９）を延出するとともに、機体
後方にロータリ耕耘装置（１０）を連設して構成されて
いる。

前記左右の車軸（３）　、　（３）の間には差動装置（
１）を支持する軸部材（１９）が同芯状に配置され、車
軸（３）の端部に形成したボス（１８）に軸部材（１９
）の両端部がニードルベアリング（４２）を介して遊転
自在に内嵌されている。そして、差動装置（１１）と左
右のボス（１８）　、　（１８）との間には操向クラッ
チ（８）　、　（８）がそれぞれ設けられている。

前記差動装置（１１）について説明すると、第１図乃至
第３図に示すように、差動装置（１１）は、前記軸部材
（１９）の左右中央部に遊嵌されたリングプレート状の
デファレンシャルギヤケース（１３）と、このデファレ
ンシャルギヤケース（１３）の側面に貫通された一対の
貫通口（１７）に前記軸部材（１９）の軸芯と直交する
方向の軸芯周りで回動自在に内装されたピニオンギヤ（
１６）と、このピニオンギヤ（１６）を軸支するピニオ
ン軸（１５）と、軸部材（１９）と同軸芯で回動可能に
ボス（１８）に外嵌されて前記ピニオンギヤ（１６）と
咬合している差動輪としてのサイドギヤ（１４）とを備
えて構成されている。前記デファレンシャルギヤケース
（１３）に通したピニオン軸（１５）はデファレンシャ
ルギヤケース（１３）に外嵌した前記受動スプロケット
（２５）で外側から抜は止め支持されるようになってい
る。そして、前記デファレンシャルギヤケース（１３）
の左右一方何の外周面と、前記サイドギヤ（１４）の外
周面とに亘って、デファレンシャルギヤケース（１３）
とサイドギヤ（１４）とを連結する状態と、連結を解除
する状態とが切換え自在なスリーブ（２３）が左右摺動
自在にスプライン外嵌され、このスリーブ（２３）に係
合するシフトフォーク（３４）を操作することでデフロ
ック作動状態と、デフロック解除状態とに切り換え可能
なデフロック機構（１２）が構成されている。

前記操向クラッチ（８）は、左右のサイドギヤ（１４）
のボス部に形成されたボール孔（２７）に半径方向内外
へ移動自在に挿入配置されたボール（２６）と、前記ボ
ス（１８）の外周部に形成されてボ−ル（２６）が係入
可能な係合溝（２８）と、前記ポール（２６）を押圧し
て前記係合溝（２８）からの脱出を阻止するスリーブ（
２９）と、このスリーブ（２９）をボール脱出位置、つ
まりクラッチ入り側へ付勢するスプリング（３０）とを
備えて構成され、前記スリーブ（２９）をシフトフォー
ク（３１）によって操作するようになっている。そして
、前記操縦ハンドル（９）のクラッチレバ−（３２）を
握り操作することにより、レリーズワイヤ（３３）を介
して前記シフトフォーク（３１）を操作することで、前
記スリーブ（２９）をスプリング（３０）に抗して脱出
可能位置までシフトして操向クラッチ（８）を切り操作
できるようになっている。また、前記変速装置（４）と
前記受動スプロケット（２５）との間にはチェーン（３
６）が巻回されて、動力が伝達されるように構成されて
いる。

また、この歩行型耕耘機では１、前記いずれか一方の操
向クラッチ（８）の操作で前記差動装置（１１）のデフ
ロック機構（１２）がデフロック作動するように構成さ
れている。すなわち、第１図及び第２図に示すように、
前記差動装置（１１）のシフトフォーク（３４）の基部
に固設された連係ロッド（３８）がミッションケース（
１）の下部に横方向へ移動自在に横架支持され、連係ロ
ンド（３８）の両端部には接当ピン（３９）が突設され
ている。ミッションケース（１）下部に枢着された揺動
部材（４０）の上端部が前記一方の操向クラッチ（８）
のシフトフォーク（３１）より延出された連係アーム（
３５）の上端部に長孔（３７）を介して連結され、この
揺動部材（４０）の揺動部（４０ａ）が前記一方の接当
ピン（３９）に接当可能に配置されているとともに、他
方側の操向クラッチ（８）のシフトフォーク（３１）よ
り上方へ延出された連係アーム（２０）の上端部が他方
側の接当ピン（３９）に横方向の融通を介して接当可能
に構成されている。

従って、第１図に示す差動装置（１１）のデフロツタ解
除状態で、且つ両操向クラッチ（８）　、　（８）の入
り状態において、次に図中右側のレリーズワイヤ（３３
）を引き操作した場合を考えると、右側のシフトフォー
ク（３１）が回動操作されて右側の操向クラッチ（８）
が切り操作されると当時に、前記揺動部材（４０）が接
当ピン（３９）を押圧する結果、連係ロンド（３８）が
図中左側へ移動することになり、シフトフォーク（３４
）を移動操作して第２図に示すように、デフロック作動
状態とすることができる。その際、他方側の操向クラッ
チ（８）においては、連係アーム（２０）から接当ピン
（３９）が離れる方向であるので、操向クラッチ（８）
は切り操作されることはない。また図中左側の操向クラ
ッチ（８）を操作した場合にも同様に行うことができる
。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型耕耘機の伝動構造の実施例を
示し、第１図はミッションケース下部の断面図、第２図
は右側の操向クラッチを切り操作した状態の断面図、第
３図は差動装置部分の分解斜視図、第４図は歩行型耕耘
機の全体側面図である。 （３）・・・・・・車軸、　（８）・・・・・・操向ク
ラッチ、（１１）・・・・・・差動装置、（１２）・・
・・・・デフロック機構、（１３）・・・・・・デファ
レンシャルギヤケース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右車軸（３）、（３）を一つのデフロック機構（１２
   ）付きの差動装置（１１）に連動連結するとともに、前
   記差動装置（１１）の差動軸（１４）、（１４）と左右
   車軸（３）、（３）とをそれぞれ操向クラッチ（８）、
   （８）を介して連結し、前記いずれか一方の操向クラッ
   チ（８）の切り操作に連動して前記デフロック機構（１
   ２）をデフロック作動させるよう各操向クラッチ（８）
   とデフロック機構（１２）とを連係してある歩行型耕耘
   機の伝動構造。