JPH0414269Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、左右一対の操向自在な前車輪の平均
周速度と左右一対の後車輪の平均周速度とを同一
あるいはほぼ同一にする第１四輪駆動状態、前記
車輪対する伝動を断つ二輪駆動状態、一対の前記
前車輪の平均周速度を一対の前記後車輪の平均周
速度より大にする第２四輪駆動状態の夫々に１つ
のシフターによつて前記二輪駆動状態を挟んで切
換え自在な変速装置を、ミツシヨンケースに内装
し、前記前車輪の操向角が設定値未満にあると前
記変速装置が前記第１四輪駆動状態にあり、か
つ、前記前車輪が前記設定値以上に操向されると
前記変速装置が前記第２四輪駆動状態に自動的に
切換えられるように、前記前車輪とこれの操向操
作用ハンドルの連動部材に前記シフターを連動さ
せた連動機構を設け、この連動機構を構成する連
動具を、この連動具より前記シフターの側に位置
すると共に前記ミツシヨンケースに貫設された第
１回転連動具と一体回転するように、かつ、前記
連動具より前記連動部材の側に位置する第２回転
連動具に係脱するように前記第１回転連動具の前
記ミツシヨンケースの外部に位置する部分に一体
回転及び摺動自在に取付けると共に、前記連動具
の摺動及び回転操作により、前記連動機構を連動
状態と非連動状態とに切換え、かつ、前記連動機
構の非連動状態で前記変速機構を前記第１四輪駆
動状態と前記二輪駆動状態とに切換える操作機構
を設け、前記連動具の前記第１回転連動具に対す
る摺動方向での位置決めのためのデテント機構を
前記連動具に付設した農用トラクターの走行用操
作構造に関する。

〔従来の技術〕

上記農用トラクターは、後車輪のみが駆動され
る二輪駆動の状態、前後輪のいずれもが駆動さ
れ、かつ、前車輪を設定角以上に操向操作すると
変速装置が前記第２四輪駆動状態に自動的に切換
わつて小廻り旋回できるところの自動変速型の四
輪駆動状態、前後輪のいずれもが駆動され、か
つ、前車輪の操向にかかわらず変速装置が前記第
１四輪駆動状態に維持されるとこの非自動変速型
の四輪駆動状態の夫々を操作機構の操作によつて
現出できるように構成したものである。

この種農用トラクターにおいて、従来、変速装
置が前記第１四輪駆動状態になる位置にシフター
をスプリングによつて付勢することにより、前車
輪の操向操作の伴う自動変速がスムーズに行われ
るようにするに当り、先に出願して特願昭60−
289813号をもつて受理されたものに示すように、
前記スプリングをミツシヨンケースの内部に配置
しており、次の如き改善すべき余地があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

スプリングの点検や調節あるいは変換をするに
際し、ミツシヨンケースを開けたり、閉じ戻すた
めの操作をせねばならず、手間が掛かつていた。

本考案の目的は、操向操作に伴う自動変速がス
ムーズに行われるように、しかも、スプリングの
調節や点検等が容易迅速にできるようにすると共
に、構造面でも製作面でも有利に得られるように
することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は特徴構成は、冒記した農用トラクター
の走行用操作構造において、前記デテント機構の
スプリングの外れ止めのための割りピンを前記連
動具に付設すると共に、前記変速装置が前記第１
四輪駆動状態になる位置に前記シフターを付設す
るスプリングを、前記割りピンのループ部に係止
させてあることにあり、その作用及び効果は次の
とおりである。

〔作 用〕

スプリングをミツシヨンケースの外部に配置し
ても、このスプリングが連動具、及び、この連動
具よりもヒフター側の連動部材である第１回転連
動具等を介してシフターに作用し、変速装置が第
１四輪駆動状態になる位置にシフターを付勢す
る。

連動具にスプリング取付け部を特別に作成した
り、デテント機構スプリングの外れ止めをネジで
する場合のようにこの外れ止め部材にスプリング
係止部を作成する特別な手間を掛けなくとも、割
りピンをスプリング取付け部材に利用し、かつ、
割りピンのループ部の孔をスプリング係止孔に利
用して、連動具とスプリングの連結ができる。

〔考案の効果〕

シフターを前記位置に付勢できることにより、
前車輪の操向操作に伴う自動変速がスムーズに行
われるようになり、小廻り旋回が操作簡単にでき
るようにできた。

しかも、スプリングをミツシヨンケースの外部
に配置することにより、スプリングの点検や調節
あるいは交換がミツシヨンケースの開閉操作をし
なくとも容易かつ迅速にできるようになり、スプ
リングの点検や修理等が能率よくできるようにな
つた。

デテント機構のスプリングの外れ止めを割りピ
ンで行い、この割りピンをスプリング取付け部に
利用することにより、スプリング取付け部を特別
に要しないように構造の簡略化できるようにな
り、かつ、スプリングの外れ止め部材にスプリン
グ係止孔を作成する手間が要しないように製作の
容易化が可能になり、経済面で有利にできた。

〔実施例〕

第９図に示すように、左右一対の前車輪１ａ，
１ｂを操向自在及び駆動可能に有し、かつ、左右
一対の非操向型の後車輪２ａ，２ｂを駆動可能に
有した走行機体の後部に、ロータリ耕耘装置等の
各種作業装置を昇降操作自在に連結するリフトア
ーム３、及び連結作業装置に伝動する動力取出し
軸４を備えさせて、農用トラクターを構成してあ
る。

前車輪１ａ，１ｂの走行操作を可能にするに、
第７図及び第８図に示すように、ハンドル５に回
転軸６、ギア伝動機構７及び回転軸８を介してス
テアリングギア機構９を連動させると共に、この
ステアリングギア機構９に軸芯P₁の周りで揺動
するように付勢してあるピツトマンアーム１１を
タイロツド１２を介して一対の前車輪１ａ，１ｂ
夫々のナツクルアーム１３に連動させて、ハンド
ル５を回転操作することにより、この操作力が伝
達されて一対の前車輪１ａ，１ｂ夫々が軸芯P₁
の周りで揺動をするように、一対の前車輪１ａ，
１ｂとハンドル５とを連動させてある。

前記走行機体の後部を形成するミツシヨンケー
ス１４の前端部に、前車輪１ａ，１ｂに対する変
速装置１５を内装してあり、この変速装置１５
は、第１図及び第６図に示すように構成してあ
る。

すなわち、走行用トランスミツシヨン（図示せ
ず）の前輪用出力ギア１６にギア１７を介して連
動させると共にクラツチ爪部１８ａを備えさえた
標準速伝動ギア１８、前記ギア１７に回転軸１９
及びギア２０を介して連動させると共に多板式の
摩擦クラツク２１を備えさせた増速伝動ギア２２
の夫々を出力軸２３に相対回転可能に取付け、前
記出力軸２３にスリーブ２４を介して一体回転及
び摺動可能に伝動兼用の変速部材２５を取付けて
ある。そして、前記変速部材２５を摺動操作する
ための１つのシフター２６を支軸２７を介して摺
動自在にヨツシヨンケース１４に取付けると共
に、前記シフター２６を第１操作位置Ｓに操作す
ると、変速部材２５は前記クラツチ爪部１８ｂに
係脱可能なクラツチ爪部２５ａをして標準速伝動
ギア１８に一体回転可能に係合し、一対の前車輪
１ａ，１ｂの平均周速度と一対の後車輪２ａ，２
ｂの平均周速度とを同一またはほぼ同一にするよ
うに前輪用差動機構２８に伝動するところの第１
四輪駆動状態になり、シフター２６を第２操作位
置Ｎに操作すると、変速部材２５が標準速伝動ギ
ア１８から離脱すると共に摩擦クラツチ２１に対
する非作用の状態になり、一対の後車輪２ａ，２
ｂのみが駆動されて一対の前車輪１ａ，１ｂが遊
転状態になるように前車輪１ａ，１ｂに対する伝
動を断つところの二輪駆動状態になり、シフター
２６を第３操作位置Ｈに操作すると、変速部材２
５が操作部２５ｂにより摩擦クラツチ２１を入り
に操作して増速伝動ギア２２と一体回転する状態
になり、一対の前車輪la，１ｂの平均周速度を一
対の後車輪２ａ，２ｂの平均周速度より大にする
ように前輪用差動機構２８に伝動するところの第
２四輪駆動状態になるようにしてある。つまり、
シフター２６の摺動操作による変速部材２５の摺
動操作により、前記した３種の状態に二輪駆動状
態を挟んで切換わるようにしてある。

前記シフター２６に遊端部を係合させた揺動ア
ーム２９、ヨツシヨンケース１４に貫設した回転
筒軸３０を介してシフター２６に伝動するよう
に、かつ、ミツシヨンケース１４の外部に位置す
るように前記回転筒軸３０のヨツシヨンケース１
４の外部に位置する部分にスプライン係合によつ
て一体回転可能に取付けた連動具３１と、ミツシ
ヨンケース１４に螺着したボルト３２とにわたつ
て取付けた第２図に示す如きスプリング３３によ
り、シフター２６を前記第１操作位置Ｓに付勢し
てある。そして、前記揺動アーム２９、回転筒軸
３０、連動具３１、前記回転筒軸３０とヨツシヨ
ンケース１４とを相対回転可能に貫通させてあ
り、かつ、前記連動具３１に対する係合部３４ａ
の連動具３１に対する当りと、ミツシヨンケース
１４に付設の銅製カラー６１に対する鍔部３４ｂ
の当りとによつてミツシヨンケース１４に対する
位置決めを図つてある回転軸３４、揺動アーム３
６、レリーズワイヤ３７、連動ロツド３８、スプ
リング３９、走行機体の前輪取付け用フレーム４
０に軸芯P₃周りで揺動するように取付けた揺動
アーム４１、及び、カム機構４２の夫々により、
前車輪１ａ、１ｂとハンドル５の連動部材として
の前記ピツトマンアーム１１と、シフター２６と
の連動機構４３を構成してある。前記カム機構４
２は、第７図に示すように、ピツトマンアーム１
１にボルト連結したカム板４４によつて形成した
カム溝４５と、前記揺動アーム４１に支軸４６を
介して一体揺動するように取付けた状態で前記カ
ム溝４５に内嵌してあるローラ４７とから成ると
共に、第７図に実線で示すように、前車輪１ａ，
１ｂが直進状態になるところの中立位置Ａを中間
箇所とした設定揺動範囲Ｌにピツトマンアーム１
１が存ると、カム溝４５の内側部分４５ａがロー
ラ４７に作用することと、前記スプリング３３が
作用していることにより、揺動アーム４１を第１
取付け位置Ｒに位置させてシフター２６を前記第
１操作位置Ｓに位置させるように、かつ、第７図
に仮想線で示すように、前記設定揺動範囲Ｌを越
えて機体の左側または右側にピツトンアーム１１
が揺動すると、カム溝４５の外側部分４５ｂまた
は４５ｃがローラ４７に作用し、ピツトマンアー
ム１１の揺動力により揺動アーム４１を第２取付
け位置Ｆに揺動操作してシフター２６を前記第３
操作位置Ｈに切換え操作するように構成してあ
る。つまり、前車輪１ａ，１ｂの操向角が設定値
未満にあると前記変速装置１５が前記第１四輪駆
動状態にあり、前車輪１ａ，１ｂが前記設定値以
上に操向操作されると前記変速装置１５が前記第
２四輪駆動状態に自動的に切換わるようにピツト
マンアーム１１とシフター２６とを連動させてあ
る。

前記連動具３１を、これより前記シフター２６
の側に位置する第１回転連動具としての前記回転
筒軸３０に対してスプライン係合のために揺動す
るように、かつ、この摺動に伴つて前記係合部３
４ａに対して一体回転可能に係合したり、相対回
転可能に離脱するように構成してある。そして、
第１図及び第５図に示すように前記ミツシヨンケ
ース１４に支軸４８及び取付け具４９を介して第
１軸芯P₄及び第２軸芯P₅の夫々の周りで揺動を
するように連動具操作部材５０を取付け、操作レ
バー５１を前記取付け具４９にこれと共に前記第
１軸芯P₄の周りでミツシヨンケース１４に対し
て揺動するように連設してある筒体５２に摺動自
在に挿通させると共に、前記連動具操作部材５０
の操作用アーム部５０ａに相対揺動自在にピン連
結して、操作レバー５１の人偽操作による前記連
動具３１の回転及び摺動操作により前記変速装置
１５及び前記連動機構４３の切換え操作をするた
めの操作機構５３を構成してある。すなわち、操
作レバー５１に対するガイド５４に操作レバー５
１の突起部５１ａに作用するように形成してある
ガイド溝５５の縦溝部分５５ａに沿わせて操作レ
バー５１を昇降操作するに伴い、連動具操作部材
５０が第２軸芯P₅の周りで揺動して連動具３１
を回転筒軸３０に対して摺動操作するように、か
つ、前記ガイド溝５５の横溝部分５５ｂに沿わせ
て操作レバー５１を操作するに伴い、連動具操作
部材５０が第１軸芯P₄の周りで揺動して連動具
３１を押圧回転操作したり、連動具３１が前記ス
プリング３３によつて回転操作されることを許容
するようにしてある。更に詳述すると、操作レバ
ー５１を第１操作位置（4WDI）に操作すると、
第１図に示す如く連動具３１が回転軸３４に係合
して連動機構４３が連動状態になり、かつ、ピツ
トマンアーム１１によるシフター２６の切換え操
作を許容する位置に連動具操作部材５０がなつて
変速装置１５がピツトマンアーム１１によつて前
記第１四輪駆動状態と前記第２四輪駆動状態とに
切換えられるようになるのである。そして、操作
レバー５１を第２操作位置（4ED）に操作する
と、第３図に示す如く連動具３１が回転軸３４か
ら離脱して連動機構４３が非連動状態になり、か
つ、シフター２６をスプリング３３によつて前記
第１操作位置Ｓに操作する位置になつて変速装置
１５が前記第１四輪駆動状態に維持されるのであ
る。そして、操作レバー５１を第３操作位置
（2WD）に操作すると、連動具３１が回転軸３４
から離脱して連動機構４３が非連動状態になり、
かつ、シフター２６が前記第２操作位置Ｎになる
ように連動具３１をスプリング３３に抗して押圧
操作する位置に連動具操作部材５０がなると共
に、操作レバー５１を前記第３操作位置（2WD）
に解除自在に保持するバネ板５６の作用により、
シフター２６を第２操作位置Ｎに維持するように
連動具３１を受止め支持するロツク状態に連動具
操作部材５０がなつて、変速装置１５が前記二輪
駆動状態に維持されるのである。

要するに、操作レバー５１を第１操作位置
（4WD）に操作すると、前車輪１ａ，１ｂの平
均周速度と後車輪２ａ，２ｂの平均周速度が同一
またはほぼ同一になる状態と、前車輪１ａ，１ｂ
の平均周速度が後車輪２ａ，２ｂの平均周速度よ
り大になる状態とに機体の操向操作に連動して自
動的に変速しながら前後輪のいずれもが駆動され
る状態になり、操作レバー５１を第２操作位置
（4WD）に操作すると、前車輪１ａ，１ｂの平
均周速度と後車輪２ａ，２ｂの平均周速度を機体
の操向操作にかかわらず同一またはほぼ同一にあ
るように維持しながら前後輪のいずれもが駆動さ
れる状態になり、操作レバー５１を第３操作位置
（2WD）に操作すると、後車輪２ａ，２ｂのみが
駆動される状態になるのである。

前記ボルト３２は、前記回転筒軸３０のミツシ
ヨンケース１４に対する摺動を抑制するように回
転筒軸３０に係合させてある第４図に示す如きス
トツパー５７をロツクナツト５８との協働によつ
てミツシヨンケース１４に固定してあるものであ
る。そして、第２図に示すように前記ボルト３２
の頭部には前記連動具操作部材５０に対するスト
ツパー部３２ａを備えてあり、このストツパー部
３２ａが前記シフター２６を第２操作位置Ｎにす
るべく操作される前記連動具操作部材５０に接当
して、シフター２６を前記第２操作位置Ｎに位置
決めするように前記ボルト３２を配置してある。
つまり、前記ストツパー５７の固定のためのボル
ト３２を、前記スプリング３３の一端側を支持す
るための部材、及び、シフター２６の位置決めの
ための部材に兼用してある。

第３図に示すように、前記連動具３１に、デテ
ントボール６２を付設すると共に、このデテント
ボール６２を連動具３１から突出付勢するスプリ
ング６３を割りピン６４によつて外れ止めした状
態で付設して、回転筒軸３０に対して摺動操作さ
れる連動具３１の位置決めのためのデテント機構
６５を構成してある。すなわち、前記デテントボ
ール６２が回転筒軸３０の第１凹部３０ａに係入
すると、連動機構４３を連動状態にする位置に連
動具３１があり、デテントボール６２が回転軸筒
３０の第２凹部３０ｂに係入すると、連動機構４
３を非連動状態にする位置に連動具３１がなるよ
うにしてある。

前記スプリング３３を連動具３１に連結する
に、前記割りピン６４を取付け部材に利用するよ
うに、スプリング３３のフツク部を割りピン６４
のループ部６４ａに係止させてある。

尚第４図に示す如く前記ストツパー５７に付設
してあるボルト５９と、第２図に示すように前記
係合部３４ａを形成する部材を回転軸３４に取付
けてあるロールピン６０に接当作用し、連動機構
４３の非連動状態において連動具３１の係合部３
４ａに対する係合が可能になるところの回転位相
合わせての状態に回転筒軸３０と回転軸３４がな
るようにするものである。また、第１図ないし第
３図に示す６６はヨツシヨンケース１４に着脱自
在な操作部用カバーである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る農用トラクターの走行用操
作構造の実施例を示し、第１図は変速装置の一部
切欠き正面図、第２図は第１図の−線断面図
矢視図、第３図はデテント機構の断面図、第４図
は筒軸ストツパーとその取付けボルトの斜視図、
第５図は第１図の−線断面矢視図、第６図は
第１図の−線断面図矢視図、第７図はカム機
構の平面図、第８図は連動機構の側面図、第９図
は農用トラクター全体の一部切欠き側面図であ
る。 １ａ，１ｂ……前車輪、２ａ，２ｂ……後車
輪、５……ハンドル、１１……連動部材、１４…
…ミツシヨンケース、１５……変速装置、２６…
…シフター、３０……第１回転連動具、３１……
連動具、３３……スプリング、３４……第２回転
連動具、４３……連動機構、５３……操作機構、
６３……スプリング、６４……割りピン、６４ａ
……ループ部、６５……デテント機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右一対の操向自在な前車輪１ａ，１ｂの平均
   周速度と左右一対の後車輪の２ａ，２ｂの平均周
   速度とを同一あるいはほぼ同一にする第１四輪駆
   動状態、前記前車輪１ａ，１ｂに対する伝動を断
   つ二輪駆動状態、一対の前記前車輪１ａ，１ｂの
   平均周速度を一対の前記後車輪２ａ，２ｂの平均
   周速度より大にする第２四輪駆動状態の夫々に１
   つのシフター２６によつて前記二輪駆動状態を挟
   んで切換え自在な変速装置１５を、ミツシヨンケ
   ース１４に内装し、前記前車輪１ａ，１ｂの操向
   角が設定値未満にあると前記変速装置１５が前記
   第１四輪駆動状態にあり、かつ、前記前車輪１
   ａ，１ｂが前記設定値以上に操向されると前記変
   速装置１５が前記第２四輪駆動状態に自動的に切
   換えられるように、前記前車輪１ａ，１ｂとこれ
   の操向操作用ハンドル５の連動部材１１に前記シ
   フター２６を連動させた連動機構４３を設け、こ
   の連動機構４３を構成する連動具３１を、この連
   動具３１より前記シフター２６の側に位置すると
   共に前記ミツシヨンケース１４に貫設された第１
   回転連動具３０と一体回転するように、かつ、前
   記連動具３１より前記連動部材１１の側に位置す
   る第２回転連動具３４に係脱するように前記第１
   回転連動具３０の前記ヨツシヨンケース１４の外
   部に位置する部分に一体回転及び摺動自在に取付
   けると共に、前記連動具３１の摺動及び回転操作
   により、前記連動機構４３を連動状態と非連動状
   態とに切換え、かつ、前記連動機構４３の非連動
   状態で前記変速機構１５を前記第１四輪駆動状態
   と前記二輪駆動状態とに切換える操作機構５３を
   設け、前記連動具３１の前記第１回転連動具３０
   に対する摺動方向での位置決めのためのデテント
   機構６５を前記連動具３１に付設した農用トラク
   ターの走行用操作構造であつて、前記デテント機
   構６５のスプリング３３の外れ止めのための割り
   ピン６４を前記連動具３１に付設すると共に、前
   記変速装置１５が前記第１四輪駆動状態になる位
   置に前記シフター２６を付勢するスプリング３３
   を、前記割りピン６４ａのループ部６４ａに係止
   させてある農用トラクターの走行用操作構造。