JP2001206255A - 移動農機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】移動農機の安全な畦越え走行。 【解決手段】走行車体の前部に畦越えアーム６３を回動
自在に設けて、下方に回動した前方突出状態と上方に回
動した後方収納状態とに切り替え可能に構成し、畦越え
アーム６３の前方突出状態への切り替えに関連して、走
行車体の左・右前輪をデフロックし、作業者の降車運転
時にも、走行車体が直進を維持し、安全に畦越え走行を
する。また、畦越えアーム６３を左・右畦越えアーム６
３ａ，６３ｂに分割構成して、左・右畦越えアーム６３
ａ，６３ｂの下方への押し下げ量の相違により、左・右
前輪を操向させて、作業者の降車運転時にも、走行車体
を操向することができて、好みの方向に走行させること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動農機の走行
装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来技術】走行車体の後部に例えば苗植付装置を設
け、走行車体の前部には畦越えアームを上下回動自在に
設けて、畦越えアームを下方に回動して前方に突出した
状態として押し下げることにより、畦越え時の車体前部
の浮き上がりを防止し、また、通常作業時には、畦越え
アームを上方に回動した後方収納状態にするものは公知
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】しかし、従来装置に
あっては、走行車体を畦越えして隣の圃場に移動させる
場合には、前方突出状態の畦越えアームを押し下げるこ
とにより、車体前部の浮き上がりは防止できるものの、
走行面の凹凸や硬軟により直進走行にずれが生じ、安全
な走行がでないという問題点があった。そこで、請求項
１及び２の発明はこのような問題点を解決しようとする
ものである。

【０００４】

【問題を解決するための手段】このような技術的課題を
解決するための請求項１の発明は、車体の後部に農作業
手段を設けた走行車体と、走行車体の前部に回動自在に
設けられていて、下方に回動した前方突出状態と上方に
回動した後方収納状態とに切り替え可能な畦越えアーム
６３と、前記畦越えアーム６３の前方突出状態への切り
替えに関連して、前記走行車体の左・右走行装置をデフ
ロックするデフロック手段と、からなる移動農機の走行
装置とし、請求項２の発明は、車体の後部に農作業手段
を設けた走行車体と、走行車体の前部に回動自在に設け
られていて、下方に回動した前方突出状態と上方に回動
した後方収納状態とに切り替え可能な畦越えアーム６３
と、前記畦越えアーム６３を左・右畦越えアーム６３
ａ，６３ｂに分割構成して、左・右畦越えアーム６３
ａ，６３ｂの下方への押し下げ量の差異により前記走行
車体を操向させる操向手段と、からなる移動農機の走行
装置とした。

【０００５】

【発明の作用及び効果】請求項１の発明は、前記畦越え
アーム６３の前側下方への突出状態への切り替えに関連
して、走行車体の左・右走行装置をデフロックするの
で、作業者の降車運転時にも、走行車体が直進を維持
し、安全に畦越え走行をすることができる。

【０００６】また、請求項２の発明は、畦越えアーム６
３を左・右畦越えアーム６３ａ，６３ｂに分割構成し
て、左・右畦越えアーム６３ａ，６３ｂの下方への押し
下げ量の差異により、走行車体を操向させることができ
るので、作業者の降車運転時にも、走行車体を操向する
ことができて好みの方向に走行させることができ、能率
的に農作業をすることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、移動農機の実施例の形態に
ついて説明する。まず、図１乃至図３に基づき、移動農
機１の全体構成について説明する。移動農機１は、車体
フレーム２の中央にエンジン３を搭載し、エンジン３の
上側に操縦座席４を設け、車体フレーム２の前側部に操
舵用のハンドル５を配置し、前部左右両側には左・右前
輪６，６を配置し、後部左右両側には左・右後輪７，７
を配置し、後部には田植機８を昇降自在に連結してい
る。

【０００８】走行ミッション装置９は、前記エンジン３
から入力された回転動力を左・右前輪６，６及び左・右
後輪７，７に伝動するように、車体フレーム２の前側部
に配置している。主クラッチ装置１１は、図１，図２に
示すように、前記エンジン３と走行ミッション装置９の
中間入力軸１２との間に設けた伝動ベルト１１ａ，該伝
動ベルト１１ａを緊張・弛緩するベルトテンション式の
クラッチ１１ｂ，該クラッチ１１ｂを断続操作する主ク
ラッチレバー（（図示省略））により構成している。

【０００９】副変速装置１３は、中間入力軸１２とミッ
ションケース１８の入力軸１９との間に設けた高・低副
変速ベルト１３ａ，１３ｂ、該高・低副変速ベルト１３
ａ，１３ｂを択一的に緊張・弛緩するベルトテンション
式の副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄ、該副変速クラッチ
１３ｃ，１３ｄを断続操作する副変速レバー６０により
構成し、入力軸１９を高速伝動あるいは低速伝動する構
成である。

【００１０】そして、主クラッチレバー（図示省略）及
び副変速変速レバー６０は、入り側にテンションスプリ
ング（図示省略）によって押圧し、切り側には手動によ
り操作する通常のテンションクラッチ操作レバーであ
る。そして、主クラッチレバー（図示省略）及び副変速
変速レバー６０は、クラッチを切り位置に移動した状態
でロック装置（図示省略）によりロックできる構成であ
る。なお、主クラッチレバー（図示省略）及び副変速変
速レバー６０を足踏み式のぺダルに構成してもよい。

【００１１】走行ミッション装置９は図３に示すように
構成している。ミッションケース１８において、伝動上
手側から、入力軸１９、植付杆駆動軸３２、入力軸１９
の右側方に軸心一致状態に軸架している主変速軸２０
（主変速軸２０の左側端部は、入力軸１９の右側端部の
ニードルベアリングを介して軸受されている。）、クラ
ッチ軸２１、前輪ブレーキ軸２２、前輪差動装置２３、
左・右ホイール伝動軸２４の順に軸架している。

【００１２】そして、入力軸１９の外側には、高・低入
力プーリ２５ａ，２５ｂを軸着して回転動力を入力する
構成とし、入力軸１９のミッションケース１８内部に
は、入力ギヤ２６を設けている。前記植付杆駆動軸３２
の左側部には、一体的に構成されている大径の減速第１
ギヤ２７及び小径の減速第２ギヤ２８をベアリングを介
して遊転自在に設けている。

【００１３】主変速軸２０の左側端部には、一体的に構
成している小径ギヤ２９と大径ギヤ３０とを軸方向に摺
動自在に軸着し、超減速シフタ装置３１により摺動させ
るように構成としいる。しかして、左側に摺動すると、
小径ギヤ２９が前記減速第１ギヤ２７に噛み合って、入
力軸１９の等速回転動力が主変速軸２０に伝動され、ま
た、右側に摺動すると、大径ギヤ３０が前記減速第２ギ
ヤ２８に噛み合って、主変速軸２０に減速された回転動
力が伝動されるように、減速装置Ａを構成している。

【００１４】また、主変速軸２０の小径ギヤ２９及び大
径ギヤ３０の右側部には、少し径の異なる株間変速第１
大・小ギヤ３３ａ，３３ｂを軸着し、その右側部には一
体的な小径の低速主変速ギヤ３５及び大径の高速主変速
ギヤ３４を摺動自在に軸着している。

【００１５】植付杆駆動軸３２の前記減速第２ギヤ２
８，減速第１ギヤ２７の右側部には、少し径の異なる一
体的な株間変速第２大・小ギヤ３６ａ，３６ｂを摺動自
在に取り付け、該株間変速第２大・小ギヤ３６ａ，３６
ｂを左側に移動すると、株間変速第１大ギヤ３３ａと株
間変速第２小ギヤ３６ｂとが噛み合い、また、株間変速
第２大・小ギヤ３６ａ，３６ｂを右側に移動すると、株
間変速第１小ギヤ３３ｂと株間変速第２大ギヤ３６ａと
が噛み合い、主変速軸２０の回転動力が少し変速されて
植付杆駆動軸３２に伝達され、田植機８の植付株間が変
更される構成である。

【００１６】また、植付杆駆動軸３２と主変速軸２０の
右側端部には、株間変速第２装置３７が設けられてい
て、更に株間変速がされて、ギヤ３８を介して植付伝動
軸３９に動力が伝達される構成である。クラッチ軸２１
の中央部には、大ギヤ４０と小ギヤ４１とを有するセン
ターギヤ４２を軸着し、センターギヤ４２の小ギヤ４１
は前記高速主変速ギヤ３４に噛み合ったり、また、セン
ターギヤ４２の大ギヤ４０は前記低速主変速ギヤ３５に
択一的に噛み合う構成である。

【００１７】前記センターギヤ４２の両側には、軸方向
に摺動自在の左・右サイドクラッチギヤを係合離脱自在
に設けた左・右サイドクラッチ装置４３，４３を設けて
いる。そして、左・右サイドクラッチ装置４３，４３の
外側には、コーン式あるいはディスク式に構成した左・
右サイドブレーキ装置４４，４４を夫れ夫れ設け、左・
右サイドクラッチを切った後に、更に外側への移動を継
続すればブレーキが作動し、左・右サイドクラッチギヤ
に制動力を与える構成としている。

【００１８】前輪ブレーキ軸２２は、前記小ギヤ４１に
噛み合いする伝動大ギヤ４６、及び、前記大ギヤ４０に
噛み合い、且つ、伝動下手側にある前輪差動装置２３の
伝動差動ギヤ２３ａに噛み合いする伝動小ギヤ４５を軸
着し、前輪ブレーキ軸２２の一側部に外部から操作可能
にブレーキ装置４７を構成している。

【００１９】そして、左・右前輪６，６には、前記前輪
差動装置２３から左・右横伝動軸４８，４８、左・右縦
伝動軸４９，４９、左・右縦伝動軸４９，４９のケース
下端側に操舵・旋回可能に嵌合支持した左・右前輪伝動
装置５０，５０を介して、回転動力と前輪ブレーキ軸２
２からの制動力が伝達できる構成としている。

【００２０】前輪差動装置２３は、デフロック爪２３ｂ
を備えており、デフロック爪２３ｂにより、左・右前輪
６，６が差動しないようにすることができる。このデフ
ロック爪２３ｂは、機体の走行が超低速になるように超
減速シフタ装置３１を操作すると、関連的に作動できる
ように構成されている。これにより、畦越え時等に左・
右前輪６，６が差動することによる走行駆動力の低下や
機体前進方向の急激な変化あるいは転倒等の危険を防止
している。

【００２１】左・右後輪７，７には、左・右サイドクラ
ッチ装置４３，４３から左・右ホイールギヤ５３，５３
を介しで伝達された回転動力が、左・右ホイール伝動軸
２４，２４に伝達され、更に、左・右後輪伝動軸５２，
５２を介して伝動する構成としている。しかして、左・
右後輪７，７は、左・右サイドクラッチ装置４３，４３
による動力の断続と、左・右サイドブレーキ装置４４，
４４に基づく制動力が伝達される。

【００２２】左・右クラッチぺダル５５，５５は、周知
の構成と同様であり、操縦座席４の前側における右側に
偏位した位置に配置し、前記左・右サイドクラッチ装置
４３，４３及び左・右サイドブレーキ装置４４，４４に
操作可能に連結している。そして、左・右クラッチぺダ
ル５５，５５は、図５に示すように、左・右クラッチぺ
ダル５５，５５は係合離脱自在の連杆５６によって連結
できる構成とし、更に、左・右前輪６，６に制動力をか
ける左・右サイドブレーキ装置４４，４４の操作杆５７
を左クラッチぺダル５５の側部に係合離脱自在に構成し
ている。

【００２３】次ぎに、操作レバー類の構成について説明
する。主変速装置Ｂを構成する高・低速主変速ギヤ３
４，３５を操作する主変速レバー５８は、図４に示すよ
うに、ハンドル５の左側部に設けられていて、移動速度
位置、作業速度位置、中立位置、後進位置に夫れ夫れ操
作できる。また、副変速装置１３を操作する副変速レバ
ー６０も同様にハンドル５の左側部に設けられていて、
高速位置、低速位置に操作できる構成である。

【００２４】次ぎに、前記構成の伝動状態について説明
する。まず、主クラッチレバー（図示省略）を入り位置
に操作すると、エンジン３の回転動力は、主クラッチ装
置１１，副変速装置１３を経て高・低入力プーリ２５
ａ，２５ｂに伝動され、走行ミッション装置９の入力軸
１９に伝達される。

【００２５】次いで、回転動力は、入力軸１９の入力ギ
ヤ２６から減速第１ギヤ２７、小径ギヤ２９、高速主変
速ギヤ３４（あるいは低速主変速ギヤ３５）、センター
ギヤ４２の小ギヤ４１（あるいはセンターギヤ４２の大
ギヤ４０）を経由した、通常回転動力が伝達されて、移
動速度や作業速度の通常走行がなされる。

【００２６】次に、一方の左・右後輪７，７への伝動経
路を説明すると、回転動力は、センターギヤ４２の両側
に係合している左・右サイドクラッチ装置４３，４３に
よって、下手側の左・右ホイール伝動軸２４，２４の左
・右ホイールギヤ５３，５３に伝達され、次いで、回転
動力は更に後方に延長した左・右後輪伝動軸５２，５２
を経て左・右後輪７，７に伝動される。

【００２７】他方の左・右前輪６，６への回転動力は、
センターギヤ４２の小ギヤ４１から伝動大ギヤ４６（あ
るいは、大ギヤ４０から伝動小ギヤ４５）、前輪ブレー
キ軸２２、伝動小ギヤ４５、伝動作動ギヤ２３ａ、前輪
差動装置２３、左・右横伝動軸４８，４８、左・右縦伝
動軸４９，４９、左・右前輪伝動装置５０の順に伝動さ
れて、左・右前輪６，６に伝達される。

【００２８】次ぎに、大径の減速第１ギヤ２７，小径の
減速第２ギヤ２８、及び、小径ギヤ２９，大径ギヤ３０
から構成されている減速装置Ａを減速変速した伝動状態
について説明する。超減速シフタ３１により小径ギヤ２
９，大径ギヤ３０を右側に摺動し、大径ギヤ３０を前記
減速第２ギヤ２８に噛み合わせる。すると、小径の減速
第２ギヤ２７から大径ギヤ３０に減速回転が伝達され
て、主変速軸２０は減速回転し、更に、低速主変速ギヤ
３５、大ギヤ４０を経てセンターギヤ４２が減速回転す
る。しかして、以下の伝動経路は前記と同様にして、左
・右後輪７，７、左・右前輪６，６に伝達され、超低速
で走行する。なお、この時には前輪差動装置２３のデフ
ロック爪２３ｂが関連的に操作されて、左・右前輪６，
６を差動しないようにロック状態となる。

【００２９】次に、図６に基づき畦越えアーム６３の他
の実施例について説明する。この実施例は、車体の前方
に設けられていて、車体前方の浮き上がりを防止する畦
越えアーム６３に、左・右前輪６，６、あるいは、左・
右後輪７，７のデフロック手段を連動させたもので、走
行の安全を図ろうとするものである。

【００３０】図６に示すように、左・右畦越えアーム６
３ａ，６３ｂを後側上方から前側下方にかけて回動自在
に軸支して、バネ６４により後側上方に回動しがちに付
勢し、左・右畦越えアーム６３ａ，６３ｂのいずれか一
方にデフロックケーブル６５の一端を連結し、他端をデ
フロック爪２３ｂに連結している。なお、左・右畦越え
アーム６３ａ，６３ｂの基部は、軸７３に固着されてい
て、一体的に回動する構成である。

【００３１】また、左畦越えアーム６３ａの基部には、
車輪固定アーム７５が取り付けられていて、一体的に回
動する構成である。車体の前部下方には、ハンドル５，
ハンドルシャフト（図示省略）により回動操作できるス
テアリングアーム６７を設け、ステアリングアーム６７
の左右に連結されている左・右ピットマンアーム６８，
６８を介して、左・右前輪６，６に連繋している。

【００３２】従って、左畦越えアーム６３ａを下方に回
動すると、車輪固定アーム７５がステアリングアーム６
７に接近する側に回動して、固定面部７５ａがステアリ
ングアーム６７の外側面に接触し、左・右前輪６，６を
直進状態でロックする。しかして、畦越えアーム６３を
バネ６４に抗して押し下げ回動し、車体前部の浮き上が
りを防止すると、デフロックケーブル６５によりデフロ
ック爪２３ａがスライドして、前輪差動装置２３をデフ
ロックすると共に、左・右前輪６，６を直進状態でロッ
クし、また、畦越えアーム６３がバネ６４により上方に
復帰回動し、デフロックが解除されると共に、左・右前
輪６，６の直進状態も解除される。なお、左・右後輪
７，７をデフロックする構成としてもよい。

【００３３】前記のように構成したので、路面の凹凸が
あったり、あるいは、トラックへの積込時に左右のアユ
ミに段差がある場合には、ハンドル５を固定していて
も、左・右車輪の回転差により車体が左右に振れること
がある。しかし、左・右車輪をロックすることにより、
左右の振れを防止して直進させて、安全に走行させるこ
とができる。

【００３４】次に、図７に基づき畦越えアーム６３の他
の実施例について説明する。車体の前部には、左・右軸
７３ａ，７３ｂを軸支して別々に回動できる構成とし、
左・右軸７３ａ，７３ｂに左・右畦越えアーム６３ａ，
６３ｂを取り付けて、夫れ夫れ独立的に上下回動自在に
構成している。左・右軸７３ａ，７３ｂの内端部には連
結カップリング７４を設けて、左・右軸７３ａ，７３ｂ
が一体的に回動したり、あるいは、独立的に回動できる
構成としている。

【００３５】左・右畦越えアーム６３ａ，６３ｂの下端
部に左・右連動バネ６６，６６の一端を連結し、左・右
連動バネ６６，６６の他端をステアリングアーム６７の
左右両端部に連結し、ステアリングアーム６７の左右に
連結されている左・右ピットマンアーム６８，６８を介
して、左・右前輪６，６に連繋する構成である。

【００３６】しかして、左・右軸７３ａ，７３ｂを連結
カップリング７４により一体的にし、左・右畦越えアー
ム６３ａ，６３ｂを同じ角度で下方に倒すと、左・右連
動バネ６６，６６、ステアリングアーム６７、左・右ピ
ットマンアーム６８，６８を介して、左・右前輪６，６
は直進状態となる。従って、左・右畦越えアーム６３
ａ，６３ｂを下方まで倒して、車体前部の浮き上がりを
防止すると、強制的に車体は直進状態となり、また、連
結カップリング７４を離脱して、左・右畦越えアーム６
３ａ，６３ｂの倒し角度をずらすと、左・右前輪６，６
は操舵することができるもので、例えば、左畦越えアー
ム６３ａを多く倒すと、左・右前輪６，６は右旋回す
る。

【００３７】なお、ハンドル５はハンドルシャフト（図
示省略）の上端部に取り付けられていて、ハンドルシャ
フト（図示省略）の下端部には、ステアリングアーム６
７が取り付けられていて、ハンドル５を操作すると、左
・右連動バネ６６，６６が伸縮し、左・右畦越えアーム
６３ａ，６３ｂを移動させずに、左・右前輪６，６を操
舵することができる。

【００３８】従来装置にあっては、ハンドル５を直進状
態でロックして、移動農機１をアユミによりトラックに
積み込んでいるが、左・右車輪の少しのずれにも対応で
きないという不具合があった。しかし、前記構成とする
ことにより、オペレータが降りていても、左・右畦越え
アーム６３ａ，６３ｂをずらせて回動することにより左
・右前輪６，６を操舵できて、従来装置の不具合を解消
することができる。

【００３９】なお、左・右畦越えア−ム６３ａ，６３ｂ
をずらせて回動させることにより、それぞれ左・右サイ
ドクラッチ装置４３，４３及び左・右サイドブレ−キ装
置４４，４４を操作可能にし、機体の進行方向のずれを
修正すべく機体を操向させるようにしてもよい。

【００４０】次に、図８に示す他の実施例について説明
する。この実施例は、ハンドル５の取り付けられている
ハンドルシャフト６９を上・下ハンドルシャフト６９
ａ，６９ｂに分割し、その中途部を自在継手７０を介し
て接続して、上ハンドルシャフト６９ａ，ハンドル５及
びハンドルポスト７１の上部が一体的に上下回動するよ
うに構成している。

【００４１】しかして、上ハンドルシャフト６９ａが上
方に回動した通常状態では、ハンドル５の操作により左
・右前輪６，６を操舵でき、また、上ハンドルシャフト
６９ａを下方に回動した状態となると、ハンドル５が回
動できないように、直進状態で固定できる。

【００４２】なお、ハンドル５の固定方法は、例えば、
下ハンドルシャフト６９ｂにテーパ面（図示省略）を構
成して、上ハンドルシャフト６９ａの下方への回動に関
連して、ロック体（図示省略）がテーパ面に接触して、
下ハンドルシャフト６９ｂをロックする構成である。ま
た、上ハンドルシャフト６９ａの上下回動により、左・
右前輪６，６を直進状態でデフロックする構成としても
よい。

【００４３】前記のように、ハンドルシャフト６９、ハ
ンドル５を畦越えアーム６３にも変換することができ
て、安価に畦越えアームを構成することができると共
に、ハンドル５を押し下げることにより、押し下げ操作
を容易化でき、左右への振れを防止して安全に楽に走行
させることができる。

【００４４】なお、図９に示すように、ハンドルポスト
７１の上下に回動する部分、あるいは、ハンドルポスト
７１の下部の固定状態の部分に、左・右前輪６，６のブ
レーキ装置４７を操作できる停止レバー７２を設ける構
成としてもよい。このように構成すると、オペレータが
乗車運転時及び降車運転時にも、手元で停止レバー７２
を操作してブレーキを作動することができて、走行の安
全性を向上させることができる。

【００４５】次に、図１０に示す他の実施例について説
明する。この実施例は、ハンドル５の取り付けられてい
るハンドルシャフト６９を上・下ハンドルシャフト６９
ａ，６９ｂに分割し、その中途部を自在継手７０を介し
て接続して、上ハンドルシャフト６９ａ，ハンドル５及
びハンドルポスト７１の上部が一体的に上下回動するよ
うに構成している。ハンドルポスト７１の上下に回動す
る部分には、左・右前輪６，６のブレーキ装置４７を操
作できる停止レバー７２を設けている。

【００４６】このハンドル５，上ハンドルシャフト６９
ａ及び上部のハンドルポスト７１は、上方に回動した通
常の乗車ハンドル操作位置、下方に回動してハンドル５
をロックし左・右前輪６，６を直進状態でロックしたハ
ンドル下方回動位置、及び、これらの中間部の降車時ハ
ンドル操作可能位置の３位置に、変更できる構成であ
る。

【００４７】前記の構成としたので、オペレータが降車
運転の際にも、ハンドル５を降車ハンドル操作可能位置
に移動させることにより、左・右前輪６，６の操舵が可
能となり、畦越え時等のちょっとした方向修正が容易に
なり、走行の安全性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 移動農機の全体側面図である。

【図２】 移動農機の一部省略した全体平面図である。

【図３】 走行ミッション装置の展開した切断面図であ
る。

【図４】 移動農機の全体平面図である。

【図５】 要部の平面図である。

【図６】 要部の側面図である。

【図７】 要部の斜視図である。

【図８】 全体の側面図である。

【図９】 全体の斜視図である。

【図１０】 全体の側面図である。

【符号の説明】

１…移動農機、２…車体フレーム、３…エンジン、４…
操縦座席、５…ハンドル、６…左・右前輪、７…左・右
後輪、８…田植機、９…走行ミッション装置、１１…主
クラッチ装置、１１ａ…伝動ベルト、１１ｂ…クラッ
チ、１２…中間入力軸、１３…副変速装置、１５…エン
ジン出力ベルト、１８…ミッションケース、１９…入力
軸、２０…主変速軸、２１…クラッチ軸、２２…前輪ブ
レーキ軸、２３…前輪差動装置、２３ａ…伝動差動ギ
ヤ、２３ｂ…デフロック爪、２４…左・右ホイール伝動
軸、２５…入力プーリ、２６…入力ギヤ、２７…減速第
１ギヤ、２８…減速第２ギヤ、２９…小径ギヤ、３０…
大径ギヤ、３１…超減速シフタ、３２…植付杆駆動軸、
３３ａ…株間変速第１大ギヤ、３３ｂ…株間変速第１小
ギヤ、３４…高速主変速ギヤ、３５…低速主変速ギヤ、
３６ａ…株間変速第２大ギヤ、３６ｂ…株間変速第２小
ギヤ、３７…株間変速第２装置、３８…ギヤ、３９…植
付伝動軸、４０…大ギヤ、４１…小ギヤ、４２…センタ
ーギヤ、４３…左・右サイドクラッチ装置、４４…左・
右サイドブレーキ装置、４５…伝動小ギヤ、４６…伝動
大ギヤ、４７…ブレーキ装置、４８…左・右横伝動軸、
４９…左・右縦伝動軸、５０…左・右前輪伝動装置、５
２…左・右後輪伝動装置、５３…左・右ホイールギヤ、
５５…左・右クラッチぺダル、５６…連杆、５７…操作
杆、５８…主変速レバー５９…ハンドルポスト、６０…
副変速レバー、６１…株間変速レバー、６２…減速レバ
ー、６３…畦越えアーム、６３ａ，６３ｂ…左・右畦越
えアーム、６４…バネ、６５…デフロックケーブル、６
６…左・右連動バネ、６７…ステアリングアーム、６８
…左・右ピットマンアーム、６９…ハンドルシャフト、
６９ａ，６９ｂ…上・下ハンドルシャフト、７０…自在
継手、７１…ハンドルポスト、７２…停止レバー、７３
…軸、７３ａ，７３ｂ…左・右軸、７４…カップリン
グ、７５…車輪固定アーム、７５ａ…固定面部、Ａ…減
速装置、Ｂ…主変速装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B063 AA03 AB01 AB08 BA02 3D042 AA02 AB11 CA17 CB02 CB20 3D052 AA11 DD04 DD05 EE03 GG02 GG03 JJ09

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の後部に農作業手段を設けた走行
   車体と、走行車体の前部に回動自在に設けられていて、
   下方に回動した前方突出状態と上方に回動した後方収納
   状態とに切り替え可能な畦越えアーム６３と、前記畦越
   えアーム６３の前方突出状態への切り替えに関連して、
   前記走行車体の左・右走行装置をデフロックするデフロ
   ック手段と、からなる移動農機の走行装置。
2. 【請求項２】 車体の後部に農作業手段を設けた走行
   車体と、走行車体の前部に回動自在に設けられていて、
   下方に回動した前方突出状態と上方に回動した後方収納
   状態とに切り替え可能な畦越えアーム６３と、前記畦越
   えアーム６３を左・右畦越えアーム６３ａ，６３ｂに分
   割構成して、左・右畦越えアーム６３ａ，６３ｂの下方
   への押し下げ量の差異により前記走行車体を操向させる
   操向手段と、からなる移動農機の走行装置。