JP4730462B2

JP4730462B2 - 移動農機

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Publication number: JP4730462B2
Application number: JP2009256065A
Authority: JP
Inventors: 正文佐伯; 建之大内; 信山口; 和弘竹川; 善宏福村
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2009-11-09
Filing date: 2009-11-09
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2019-05-07
Also published as: JP2010029210A

Description

この発明は、後部に田植機を昇降自在に連結した移動農機に関するものである。

従来の移動農機には、エンジンの回転動力を走行車輪に伝達するために、走行ミッション装置が設けられていて、走行ミッション装置の主変速装置により高低に走行速度を変速すると共に、副変速装置を高低に変速して、道路での移動速度，圃場での作業速度，旋回速度を適正化していた（特許文献１参照）。

特開平０９−２３８５２０号公報

しかし、従来装置にあっては、畦越え時の操作が煩わしいという課題があった。

請求項１記載の発明は、エンジン（３）の動力をミッションケース（１８）を介して左右走行車輪（６，７）へ伝動し、後部に田植機（８）を昇降自在に連結した移動農機において、副変速レバー（６０）により変速操作される副変速装置（１３）とミッションケース（１８）内に移動速度と作業速度に変速する主変速装置（Ｂ）及び減速レバー（６２）にて変速操作される畦越え用の減速装置（Ａ）を設け、ミッションケース（１８）内の入力軸（１９）の側方には該入力軸（１９）の端部に設けたニードルベアリングを介して軸受され該入力軸（１９）と軸心一致状態となる主変速軸（２０）を設け、入力軸（１９）に入力ギヤ（２６）を設け、植付駆動軸（３２）に減速第一ギヤ（２７）及び減速第二ギヤ（２８）を遊転自在に設け、主変速軸（２０）に小径ギヤ（２９）及び大径ギヤ（３０）を該軸方向に摺動自在に設け、入力軸（１９）から入力ギヤ（２６）を介して減速第一ギヤ（２７）へ伝動する構成とし、小径ギヤ（２９）及び大径ギヤ（３０）を摺動させることにより、小径ギヤ（２９）が減速第一ギヤ（２７）に噛み合って該小径ギヤ（２９）を介して主変速軸（２０）へ伝動する状態から、大径ギヤ（３０）が減速第一ギヤ（２７）と一体の減速第二ギヤ（２８）に噛み合って該大径ギヤ（３０）を介して主変速軸（２０）へ伝動する状態に減速伝動可能な減速装置（Ａ）を構成し、主変速軸（２０）に主変速装置（Ｂ）を構成し、機体の前部には、機体から降りたオペレータが機体前部の浮き上がりを防止するための畦越えアーム（６３）を設けたことを特徴とする移動農機としたものである。

請求項２記載の発明は、植付駆動軸（３２）に株間変速第二大・小ギヤ（３６ａ，３６ｂ）を摺動自在に設け、主変速軸（２０）に低速主変速ギヤ（３５）及び高速主変速ギヤ（３４）を該軸方向に摺動自在に設けると共に株間変速第一大・小ギヤ（３３ａ，３３ｂ）を設け、株間変速第二大・小ギヤ（３６ａ，３６ｂ）を摺動させることにより、株間変速第二小ギヤ（３６ｂ）が株間変速第一大ギヤ（３３ａ）に噛み合って主変速軸（２０）から該株間変速第二小ギヤ（３６ｂ）を介して植付駆動軸（３２）へ伝動する状態と、株間変速第二大ギヤ（３６ａ）が株間変速第一小ギヤ（３３ｂ）に噛み合って主変速軸（２０）から該株間変速第二大ギヤ（３６ａ）を介して植付駆動軸（３２）へ伝動する状態とに切り替えて植付株間を変更する構成とし、大ギヤ（４０）と小ギヤ（４１）とを有するセンターギヤ（４２）を設け、低速主変速ギヤ（３５）及び高速主変速ギヤ（３４）を摺動させることにより、低速主変速ギヤ（３５）が大ギヤ（４０）に噛み合って主変速軸（２０）から走行車輪へ伝動する状態と、高速主変速ギヤ（３４）が小ギヤ（４１）に噛み合って主変速軸（２０）から走行車輪へ伝動する状態とに切り替えできる主変速装置（Ｂ）を構成し、センターギヤ（４２）からの動力が入力される前輪差動装置（２３）から左右の横伝動軸（４８）及びミッションケース（１８）下端側に支持した左右の前輪伝動装置（５０）を介して左右各々の前輪（６）へ伝動される構成とし、株間変速第二大・小ギヤ（３６ａ，３６ｂ）及び株間変速第一大・小ギヤ（３３ａ，３３ｂ）を主変速装置（Ｂ）に対して減速装置（Ａ）側に配置し、減速レバー（６２）と、副変速装置（１３）の変速ベルト（１３ａ，１３ｂ）を緊張・弛緩する副変速クラッチ（１３ｃ，１３ｄ）を操作して走行伝動を断ってブレーキ装置（４７）をブレーキ作動させるクラッチレバー（６４）を、左側に偏位して配置し、畦越えアーム（６３）は、Ｌ字形であり、収納位置と前方に突出させた使用位置とに変更できる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の移動農機としたものである。

よって、請求項１記載の発明は、入力軸１９及び植付駆動軸３２を有効に利用して減速装置Ａを設け、入力軸１９の側方に軸心一致状態で配置した主変速軸２０には主変速装置Ｂを設けるので、簡潔な構成で、軽量でコスト安の超減速伝動を実現することができた。また、オペレータは機体前方側から畦越えアーム６３により機体前部の浮き上がりを防止しつつ畦越えをさせることができ、畦越えのための操作が簡単化し、該操作を安全に且つ楽に行なうことができるものである。

更に、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、株間変速第二大・小ギヤ３６ａ，３６ｂ及び株間変速第一大・小ギヤ３３ａ，３３ｂを主変速装置Ｂに対して減速装置Ａ側に配置し、減速レバー６２と、副変速装置１３の変速ベルト１３ａ，１３ｂを緊張・弛緩する副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄを操作して走行伝動を断ってブレーキ装置４７をブレーキ作動させるクラッチレバー６４を、左側に偏位して配置したので、オペレータが機体から降りた状態での超減速走行時の畦越え操作が機体の左側から行うことができて、畦越えのための操作が簡単化し、該操作を安全に且つ楽に行なうことができるものである。

移動農機の全体側面図である。移動農機の一部省略した全体平面図である。走行ミッション装置の展開した切断面図である。移動農機の全体平面図である。要部の平面図である。要部の平面図である。要部の一部切断した平面図である。要部の側面図である。

以下、移動農機の実施の形態について説明する。
移動農機１は、図１乃至図３に示すように、車体フレーム２の中央にエンジン３を搭載し、エンジン３の上側に操縦座席４を設け、車体フレーム２の前側部に操舵用のハンドル５を配置し、前部左右両側には左・右前輪６，６を配置し、後部左右両側には左・右後輪７，７を配置し、後部には田植機８を昇降自在に連結している。

走行ミッション装置９は、図２及び図３に示すように、前記エンジン３から入力された回転動力を左・右前輪６，６及び左・右後輪７，７に伝動するように、車体フレーム２の前側部に配置している。

主クラッチ装置１１は、図１，図２に示すように、前記エンジン３と走行ミッション装置９の中間入力軸１２との間に設けた伝動ベルト１１ａ，該伝動ベルト１１ａを緊張・弛緩するベルトテンション式のクラッチ１１ｂ，該クラッチ１１ｂを断続操作する主クラッチレバー（図示省略）により構成している。

副変速装置１３は、中間入力軸１２とミッションケース１８の入力軸１９との間に設けた高・低副変速ベルト１３ａ，１３ｂ、該高・低副変速ベルト１３ａ，１３ｂを択一的に緊張・弛緩するベルトテンション式の副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄ、該副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄを断続操作する副変速レバー６０により構成し、入力軸１９を高速伝動あるいは低速伝動する構成である。

そして、主クラッチレバー（図示省略）及び副変速レバー６０は、入り側にテンションスプリング（図示省略）によって押圧し、切り側には手動により操作する通常のテンションクラッチ操作レバーである。そして、主クラッチレバー（図示省略）及び副変速レバー６０は、クラッチを切り位置に移動した状態でロック装置（図示省略）によりロックできる構成である。なお、主クラッチレバー（図示省略）及び副変速レバー６０を足踏み式のペダルに構成してもよい。

走行ミッション装置９は図３に示すように構成している。ミッションケース１８において、伝動上手側から、入力軸１９、植付駆動軸３２、入力軸１９の右側方に軸心一致状態に軸架している主変速軸２０（主変速軸２０の左側端部は、入力軸１９の右側端部のニードルベアリングを介して軸受されている。）、クラッチ軸２１、前輪ブレーキ軸２２、前輪差動装置２３、左・右ホイール伝動軸２４の順に軸架している。

そして、入力軸１９の外側には、高・低入力プーリ２５ａ，２５ｂを軸着して回転動力を入力する構成とし、入力軸１９のミッションケース１８内部には、入力ギヤ２６を設けている。前記植付駆動軸３２の左側部には、一体的に構成されている大径の減速第１ギヤ２７及び小径の減速第２ギヤ２８をベアリングを介して遊転自在に設けている。

主変速軸２０の左側端部には、一体的に構成している小径ギヤ２９と大径ギヤ３０とを軸方向に摺動自在に軸着し、超減速シフタ装置３１により摺動させるように構成としている。しかして、左側に摺動すると、小径ギヤ２９が前記減速第１ギヤ２７に噛み合って、入力軸１９の等速回転動力が主変速軸２０に伝動され、また、右側に摺動すると、大径ギヤ３０が前記減速第２ギヤ２８に噛み合って、主変速軸２０に減速された回転動力が伝動されるように、減速装置Ａを構成している。

また、主変速軸２０の小径ギヤ２９及び大径ギヤ３０の右側部には、少し径の異なる株間変速第１大・小ギヤ３３ａ，３３ｂを軸着し、その右側部には一体的な小径の低速主変速ギヤ３５及び大径の高速主変速ギヤ３４を摺動自在に軸着している。

植付駆動軸３２の前記減速第２ギヤ２８，減速第１ギヤ２７の右側部には、少し径の異なる一体的な株間変速第２大・小ギヤ３６ａ，３６ｂを摺動自在に取り付け、該株間変速第２大・小ギヤ３６ａ，３６ｂを左側に移動すると、株間変速第１大ギヤ３３ａと株間変速第２小ギヤ３６ｂとが噛み合い、また、株間変速第２大・小ギヤ３６ａ，３６ｂを右側に移動すると、株間変速第１小ギヤ３３ｂと株間変速第２大ギヤ３６ａとが噛み合い、主変速軸２０の回転動力が少し変速されて植付駆動軸３２に伝達され、田植機８の植付株間が変更される構成である。

また、植付駆動軸３２と主変速軸２０の右側端部には、株間変速第２装置３７が設けられていて、更に株間変速がされて、ギヤ３８を介して植付伝動軸３９に動力が伝達される構成である。

クラッチ軸２１の中央部には、図３に示すように、大ギヤ４０と小ギヤ４１とを有するセンターギヤ４２を軸着し、センターギヤ４２の小ギヤ４１は前記高速主変速ギヤ３４に噛み合ったり、また、センターギヤ４２の大ギヤ４０は前記低速主変速ギヤ３５に択一的に噛み合う構成である。

前記センターギヤ４２の両側には、軸方向に摺動自在の左・右サイドクラッチギヤを係合離脱自在に設けた左・右サイドクラッチ装置４３，４３を設けている。そして、左・右サイドクラッチ装置４３，４３の外側には、コーン式あるいはディスク式に構成した左・右サイドブレーキ装置４４，４４を夫れ夫れ設け、左・右サイドクラッチを切った後に、更に外側への移動を継続すればブレーキが作動し、左・右サイドクラッチギヤに制動力を与える構成としている。

前輪ブレーキ軸２２は、図３に示すように、前記小ギヤ４１に噛み合いする伝動大ギヤ４６、及び、前記大ギヤ４０に噛み合い、且つ、伝動下手側にある前輪差動装置２３の伝動差動ギヤ２３ａに噛み合いする伝動小ギヤ４５を軸着し、前輪ブレーキ軸２２の一側部に外部から操作可能にブレーキ装置４７を構成している。

そして、左・右前輪６，６には、前記前輪差動装置２３から左・右横伝動軸４８，４８、左・右縦伝動軸４９，４９、左・右縦伝動軸４９，４９のケース下端側に操舵・旋回可能に嵌合支持した左・右前輪伝動装置５０，５０を介して、回転動力と前輪ブレーキ軸２２からの制動力が伝達できる構成としている。

なお、前輪差動装置２３は、差動ロック爪（図示省略）を備えており、差動ロック爪（図示省略）により、左・右前輪６，６が差動しないようにすることができる。この差動ロック爪（図示省略）は、機体の走行が超低速になるように超減速シフタ装置３１を操作すると、関連的に作動できるように構成されている。これにより、畦越え時等に左・右前輪６，６が差動することによる走行駆動力の低下や機体前進方向の急激な変化あるいは転倒等の危険を防止している。

左・右後輪７，７には、左・右サイドクラッチ装置４３，４３から左・右ホイールギヤ５３，５３を介しで伝達された回転動力が、左・右ホイール伝動軸２４，２４に伝達され、更に、左・右後輪伝動軸５２，５２を介して伝動する構成としている。しかして、左・右後輪７，７は、左・右サイドクラッチ装置４３，４３による動力の断続と、左・右サイドブレーキ装置４４，４４に基づく制動力が伝達される。

左・右クラッチペダル５５，５５は、周知の構成と同様であり、操縦座席４の前側における右側に偏位した位置に配置し、前記左・右サイドクラッチ装置４３，４３及び左・右サイドブレーキ装置４４，４４に操作可能に連結している。そして、左・右クラッチペダル５５，５５は、図５に示すように、左・右クラッチぺダル５５，５５は係合離脱自在の連杆５６によって連結できる構成としている。

次ぎに、前記構成の伝動状態について説明する。
まず、主クラッチレバー（図示省略）を入り位置に操作すると、エンジン３の回転動力は、主クラッチ装置１１，副変速装置１３を経て高・低入力プーリ２５ａ，２５ｂに伝動され、走行ミッション装置９の入力軸１９に伝達される。

次いで、回転動力は、入力軸１９の入力ギヤ２６から減速第１ギヤ２７、小径ギヤ２９、高速主変速ギヤ３４（あるいは低速主変速ギヤ３５）、センターギヤ４２の小ギヤ４１（あるいはセンターギヤ４２の大ギヤ４０）を経由した、通常回転動力が伝達されて、移動速度や作業速度の通常走行がなされる。

次ぎに、一方の左・右後輪７，７への伝動経路を説明すると、回転動力は、センターギヤ４２の両側に係合している左・右サイドクラッチ装置４３，４３によって、下手側の左・右ホイール伝動軸２４，２４の左・右ホイールギヤ５３，５３に伝達され、次いで、回転動力は更に後方に延長した左・右後輪伝動軸５２，５２を経て左・右後輪７，７に伝動される。

他方の左・右前輪６，６への回転動力は、センターギヤ４２の小ギヤ４１から伝動大ギヤ４６（あるいは、大ギヤ４０から伝動小ギヤ４５）、前輪ブレーキ軸２２、伝動小ギヤ４５、伝動作動ギヤ２３ａ、前輪差動装置２３、左・右横伝動軸４８，４８、左・右縦伝動軸４９，４９、左・右前輪伝動装置５０の順に伝動されて、左・右前輪６，６に伝達される。

次ぎに、大径の減速第１ギヤ２７，小径の減速第２ギヤ２８、及び、小径ギヤ２９，大径ギヤ３０から構成されている減速装置Ａを減速変速した伝動状態について説明する。

超減速シフタ装置３１により小径ギヤ２９，大径ギヤ３０を右側に摺動し、大径ギヤ３０を前記減速第２ギヤ２８に噛み合わせる。すると、小径の減速第２ギヤ２７から大径ギヤ３０に減速回転が伝達されて、主変速軸２０は減速回転し、更に、低速主変速ギヤ３５、大ギヤ４０を経てセンターギヤ４２が減速回転する。しかして、以下の伝動経路は前記と同様にして、左・右後輪７，７、左・右前輪６，６に伝達され、超低速で走行する。なお、この時には前輪差動装置２３の差動ロック爪（図示省略）が関連的に操作されて、左・右前輪６，６を差動しないようにロック状態となる。

前記のように、入力軸１９及び植付駆動軸３２を有効に利用して減速装置Ａを設け、入力軸１９の側方に軸心一致状態で配置した主変速軸２０には高・低主変速ギヤ３５，３４からなる主変速装置Ｂを設けたので、簡潔な構成で、軽量でコスト安の超減速伝動を実現することができた。

次ぎに、操作レバー類の構成について説明する。
主変速装置Ｂを構成する高・低速主変速ギヤ３４，３５を操作する主変速レバー５８は、図６に示すように、ハンドルポスト５９におけるハンドル５の左側部に設けられていて、移動速度位置、作業速度位置、中立位置、後進位置に夫れ夫れ操作できる。また、副変速装置１３を操作する副変速レバー６０も同様にハンドル５の左側部に設けられていて、高速位置、低速位置に操作できる構成である。また、株間変速レバー６１もハンドル５の左側部に設けられている。

機体の左側部には、前記減速装置Ａを操作する減速レバー６２を設け、左・右クラッチぺダル５５，５５を同様に機体の左側部に設けている。左・右クラッチペダル５５，５５の側方にクラッチレバー６４を設けて、このクラッチレバー６４を副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄに連係し、クラッチレバー６４の操作により副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄを共に非作用状態にして走行伝動を断つことができる構成である。尚、クラッチレバー６４は、操縦座席４の前側における左側に偏位した位置に設けたクラッチペダル７０に連係され、オペレータが操縦座席４に座っての通常作業時は該クラッチペダル７０の踏み込みにより操作できる。尚、クラッチレバー６４に備える解除レバー６５により、クラッチレバー６４を下降させた位置すなわち伝動切りの位置に係止することができる構成としている。また、機体の前部には、Ｌ字形の畦越えアーム６３を設けている。この畦越えアーム６３は、実線で示す収納位置と、仮想線で示す前方に突出させた使用位置とに変更できる構成である。

しかして、移動農機１を減速伝動して畦越えさせる場合には、副変速レバー６０を低速位置に操作して低速伝動に切り替え、主変速レバー５８を作業速度位置に操作して主変速装置Ｂを低速に切り替える。次いで、オペレータは移動農機１から降りて、機体の前部・左横側部に位置して、減速レバー６２を減速位置に操作して、Ａを減速側に切り替え、次いで、クラッチレバー６４を伝動切り位置から伝動入り位置に操作する。しかして、移動農機１を超低速で前進させ、オペレータは畦越えアーム６３により機体前部の浮き上がりを防止しつつ畦越えをさせる。

よって、オペレータは移動農機１から降りた状態で、機体の前部・左横側部から減速レバー６２及びクラッチレバー６４を操作できるので、これらの双方の操作を行うとき、オペレータが機体を迂回するように機体の周囲を移動して機体の左右に移動したり一度機体に搭乗したりする必要がなく、減速レバー６２及びクラッチレバー６４を操作することができる。

なお、クラッチレバー６４と前記前輪ブレーキ軸２２のブレーキ装置４７とは、連動部材６６を介し接続されているので、畦越え中にクラッチレバー６４を伝動切り位置に操作すると、左・右前輪６，６、に関連的にブレーキが作動し、畦越え中の移動農機１をその位置に停止させて、傾斜下位側への移動を阻止できて、安全を確保できる。

３：エンジン、６：左右走行車輪（左右前輪）、７：左右走行車輪（左右後輪）、８：田植機、１８：ミッションケース、６３：畦越えアーム

Claims

エンジン（３）の動力をミッションケース（１８）を介して左右走行車輪（６，７）へ伝動し、後部に田植機（８）を昇降自在に連結した移動農機において、副変速レバー（６０）により変速操作される副変速装置（１３）とミッションケース（１８）内に移動速度と作業速度に変速する主変速装置（Ｂ）及び減速レバー（６２）にて変速操作される畦越え用の減速装置（Ａ）を設け、ミッションケース（１８）内の入力軸（１９）の側方には該入力軸（１９）の端部に設けたニードルベアリングを介して軸受され該入力軸（１９）と軸心一致状態となる主変速軸（２０）を設け、入力軸（１９）に入力ギヤ（２６）を設け、植付駆動軸（３２）に減速第一ギヤ（２７）及び減速第二ギヤ（２８）を遊転自在に設け、主変速軸（２０）に小径ギヤ（２９）及び大径ギヤ（３０）を該軸方向に摺動自在に設け、入力軸（１９）から入力ギヤ（２６）を介して減速第一ギヤ（２７）へ伝動する構成とし、小径ギヤ（２９）及び大径ギヤ（３０）を摺動させることにより、小径ギヤ（２９）が減速第一ギヤ（２７）に噛み合って該小径ギヤ（２９）を介して主変速軸（２０）へ伝動する状態から、大径ギヤ（３０）が減速第一ギヤ（２７）と一体の減速第二ギヤ（２８）に噛み合って該大径ギヤ（３０）を介して主変速軸（２０）へ伝動する状態に減速伝動可能な減速装置（Ａ）を構成し、主変速軸（２０）に主変速装置（Ｂ）を構成し、機体の前部には、機体から降りたオペレータが機体前部の浮き上がりを防止するための畦越えアーム（６３）を設けたことを特徴とする移動農機。
植付駆動軸（３２）に株間変速第二大・小ギヤ（３６ａ，３６ｂ）を摺動自在に設け、主変速軸（２０）に低速主変速ギヤ（３５）及び高速主変速ギヤ（３４）を該軸方向に摺動自在に設けると共に株間変速第一大・小ギヤ（３３ａ，３３ｂ）を設け、株間変速第二大・小ギヤ（３６ａ，３６ｂ）を摺動させることにより、株間変速第二小ギヤ（３６ｂ）が株間変速第一大ギヤ（３３ａ）に噛み合って主変速軸（２０）から該株間変速第二小ギヤ（３６ｂ）を介して植付駆動軸（３２）へ伝動する状態と、株間変速第二大ギヤ（３６ａ）が株間変速第一小ギヤ（３３ｂ）に噛み合って主変速軸（２０）から該株間変速第二大ギヤ（３６ａ）を介して植付駆動軸（３２）へ伝動する状態とに切り替えて植付株間を変更する構成とし、大ギヤ（４０）と小ギヤ（４１）とを有するセンターギヤ（４２）を設け、低速主変速ギヤ（３５）及び高速主変速ギヤ（３４）を摺動させることにより、低速主変速ギヤ（３５）が大ギヤ（４０）に噛み合って主変速軸（２０）から走行車輪へ伝動する状態と、高速主変速ギヤ（３４）が小ギヤ（４１）に噛み合って主変速軸（２０）から走行車輪へ伝動する状態とに切り替えできる主変速装置（Ｂ）を構成し、センターギヤ（４２）からの動力が入力される前輪差動装置（２３）から左右の横伝動軸（４８）及びミッションケース（１８）下端側に支持した左右の前輪伝動装置（５０）を介して左右各々の前輪（６）へ伝動される構成とし、株間変速第二大・小ギヤ（３６ａ，３６ｂ）及び株間変速第一大・小ギヤ（３３ａ，３３ｂ）を主変速装置（Ｂ）に対して減速装置（Ａ）側に配置し、減速レバー（６２）と、副変速装置（１３）の変速ベルト（１３ａ，１３ｂ）を緊張・弛緩する副変速クラッチ（１３ｃ，１３ｄ）を操作して走行伝動を断ってブレーキ装置（４７）をブレーキ作動させるクラッチレバー（６４）を、左側に偏位して配置し、畦越えアーム（６３）は、Ｌ字形であり、収納位置と前方に突出させた使用位置とに変更できる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の移動農機。