JPH0122733Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は移動農機の速度制御装置に関するもの
である。

例えば、移動農機である乗用田植機では、軟弱
水田中であるため、直線走行する植付作業中に比
べて、回向時には非常に大きな駆動反力がかかる
ようになり、直進時よりも大きな駆動力を必要と
する。したがつて、オペレータはその回向操作の
都度、植付装置の動力切断や上昇とあわせてブレ
ーキを踏むと共に、変速装置の変速レバーを操作
して速度ダウンし、その駆動力を維持するように
しなければならず、また回向後は元の作業速度に
戻すという面倒な操作がある。したがつて、この
ような面倒を回避するためには、エンジン出力を
その回向時の駆動反力に合せて大きく設定する必
要がある。しかし、回向時の駆動反力に合せてエ
ンジン出力を設定するとなると、それだけエンジ
ンを大型化する必要があり、機体の重量化や、コ
ストアツプなどの好ましくない要因を抱えること
になる。

上記のような不具合を解消するため、操向ハン
ドルを一定角度以上に操作すると、自動的に車速
が低速になるようにしたものが提案されている。
しかしながら、この技術では、円弧状にカーブし
た圃場は勿論のこと、直進走行中の作業において
機体を方向修正すると、その操向ハンドル操作に
よつても車速度が低下し、作業能率をそれだけ低
下させてしまうという不具合がある。

また、特開昭53−53841号公報により、操向装
置のいずれか一方の走行体に対する駆動停止側へ
の操作に連れて、走行体の駆動速度を減速するよ
うに操向装置の操作系と変速装置の操作系とを連
係するものが提案されているが、このものは、操
向装置に設けた操向クラツチの切り優先で操向体
の駆動速度を減速する構造であるので、直進走行
中の作業において、機体を方向修正する場合でも
車速が低速側に変速され作業中の車速が落ち作業
能率が低下してしまうという欠点があつた。

本考案の目的は上述のような従来技術の問題を
解消し、機体の回向操作時毎に行うブレーキペタ
ルの踏込み位置で、操向ハンドルを回動操作する
ことにより自動的に車速を低速側に変速できる
も、ブレーキペタルの非踏込み位置では操向ハン
ドルの単独操作のみ可能となすことにより、直進
走行中の作業能率を向上できる移動農機の変速制
御装置を提供せんとするものである。

上記目的を達成する本考案による移動農機の変
速制御装置は、走行速度を変速する無段変速装置
を備えた移動農機において、上記変速装置の操作
系と操向ハンドルの操作系とを連動連結する連繋
部材に、ブレーキペタルの踏込み位置で連動状態
となり非踏込み位置で非連動状態となる牽制機構
を介装し、上記ペタルの踏込み位置で操向ハンド
ルの回動操作により前記変速装置を低速側に変速
し、上記ペタルの非踏込み位置では操向ハンドル
の単独操作のみ可能に構成してなるものである。

以下、図に示す本考案の実施例により説明す
る。

図は乗用田植機に適用した本考案による速度制
御装置の概略を示すものであり、第１図におい
て、１は機体の操向操作を行うための操向ハンド
ル、５は走行ブレーキを操作するためのブレーキ
ペダルである。操向ハンドル１は、これを操作す
ることによりウオーム１ａとセクターギヤ１ｂと
の噛合を介してピツトマンアーム２を軸２ａを中
心に左右に回動させるようになつている。ピツト
マンアーム２には軸２ａを挟んで両側にワイヤ
３，３の一端がそれぞれ連結され、他端を一体に
して連動ワイヤ４のインナワイヤ４ａの一端に連
結している。したがつて、操向ハンドル１を操作
すると、左右いずれの方向に操作してもインナワ
イヤ４ａは図の左側へ引張られることになる。

一方、ブレーキペダル５は回動支点５ａの他端
側を、スプリング２０により一方向に付勢される
と共に、摺動自在に支持されたロツド６の一端に
係合している。このロツド６の他端側には、上記
連動ワイヤ４の中途部に接続されブレーキペタル
５の踏込み解除位置で連動ワイヤ４が非連動状態
となるも、ブレーキペタル５の踏込み位置で連動
ワイヤ４が連動状態となるよう応動する牽制機構
２１が設けられており、この牽制機構２１は次の
ように構成されている。つまり、ロツド６の他端
側には一対のリンク７，７および８，８が連結さ
れ、このうちリンク８，８はガイド９にそつて上
下に摺動自在となつている。前述した連動ワイヤ
４のアウタワイヤは４ｂと４b′の二つに分離され
ており、それぞれ一端を機体に固定されると共
に、他端を上記リンク８，８に連結されている。
したがつて、第１図に示すようにブレーキペタル
５の踏込み解除位置で、牽制機構２１はロツド６
が移動せずリンク８，８は狭い間隔ｓに保持され
ているので、第３図に示すようにインナワイヤ４
ａが弛緩状態となる非連動状態に牽制されている
が、第２図に示すようにブレーキペタル５の踏込
み位置で、ロツド６が図の右側へ押込まれてリン
ク８，８は上下に押し広げられ、第１図の間隔ｓ
から第２図の間隔ｌに変化してアウタワイヤ４
ｂ，４b′が夫々変位し、インナワイヤ４ａを引張
ることができる連動状態となる。

第３図、第４図、第５図は上述の乗用田植機に
おける変速装置を示すものである。

これらの図において、１１はミツシヨンケース
１０に回動自在に軸架された入力軸であり、この
入力軸１１に設けられたスプライン１１ａに割り
型にした固定プーリ１２と軸方向に移動自在な移
動プーリ１３とが軸と共に回動するように装着さ
れている。この固定プーリ１２と移動プーリ１３
との間に形成される隙間に、エンジンからの駆動
力を伝動するためのベルト１４がセツトされてい
る。上記移動プーリ１３の背側には、機体側に固
定された固定カム１５と、この固定カム１５に爪
部１５ａ，１６ａとを介して噛合する移動カム１
６とがセツトされている。移動カム１６は軸１１
を中心に回動させられることにより、爪部１５ａ
と１６ａの噛合を介して移動を行い、移動プーリ
１３を軸方向に移動させる。この移動により、固
定プーリ１２と移動プーリ１３との間隔を変化さ
せ、その間に巻回されるベルト１４の巻き半径を
変化させてエンジンからの伝動速度を無段階に変
化させ、乗用田植機の走行速度を無段に変速する
ようにしている。すなわち、移動プーリ１３が第
５図の実線の位置Ｈにあるときは高速となり、ま
た鎖線の位置Ｌに変位するときは低速になる。

上記移動プーリ１３は、第３図、第４図に示す
ように変速ロツド１７に対し長穴１７ａを介して
係合しており、常時はエンジンの駆動力により図
の実線で示す長穴１７ａの高速Ｈ側に位置してい
る。また、変速ロツド１７には上述した連動ワイ
ヤ４のアウタワイヤ４b′の端部が固定され、さら
にインナワイヤ４ａの端部が上記移動カム１６に
連結されている。このインナワイヤ４ａは、前述
したブレーキペタル５の踏込み解除状態におい
て、非連動状態となつた牽制機構２１により弛緩
状態に保持されているが、ブレーキペタル５の踏
込み位置で連動状態となつた牽制機構２１により
上記弛緩状態がゼロとなる緊張状態に保持されて
いる。

さて、上述の装置において、円弧状にカーブし
た圃場での作業において操向ハンドル１だけを方
向制御のために操作したとすると、ピツトマンア
ーム２の連動によりインナワイヤ４ａが第１図の
左側へ引張られることになる。しかし、ブレーキ
ペタル５を踏込まない限り、牽制機構２１は非連
動状態に保持されているのでインナワイヤ４ａの
他方側先端部の移動カム１６に連結される部分
は、その弛緩状態を緊張状態に変化するだけであ
り、移動カム１６を低速位置Ｌ側へ移動すること
はないので車速を変化させることはなく、前述し
たように作業能率を低下させるようなことはな
い。

次に、回向操作のため、ブレーキペダル５の操
作と同時に操向ハンドル１を操作すると、上述し
たブレーキペダル５の踏込みにより牽制機構２１
が連動状態になるので、インナワイヤ４ａが引張
られて、インナワイヤ４ａ先端側が弛緩状態から
緊張状態に変ると同時に、さらに操向ハンドル１
の操作に基づくインナワイヤ４ａの引張り量が加
算されるため、インナワイヤ４ａは移動カム１６
を低速位置Ｌ側へ引き込み、車速を自動的に低速
に変化させることになる。したがつて、回向に当
りいちいち変速レバー（図示せず）を手動操作す
ることにより変速ロツド１７を作動させて車速を
低速にする必要はない。また回向後は、ブレーキ
ペダル５から足を離すと共に、操向ハンドル１を
直進状態に戻すと牽制機構２１が非連動状態とな
り、インナワイヤ４ａが弛緩するので、移動カム
１６は第３図の状態に自動的に回復し、元の車
速、作業速度に戻ることになる。

上述のように、上記装置によれば、回向操作に
当り変速装置の変速レバーをいちいち操作しなく
ても、回向操作にともなつて必然的に行う操向ハ
ンドル１とブレーキペダル５との同時操作にとも
ない、変速装置は自動的に車速を低速にするよう
に変化し、オペレータは余裕をもつて回向作業を
することができる。したがつて、エンジン出力を
回向時の駆動反力を考慮して大型にするような必
要もない。また、操向ハンドル１を操作しただけ
では、変速装置の自動変速は行われないから、従
来の操向ハンドルの操作だけで変速する装置のよ
うに、例えば円弧状のカーブした圃場は勿論のこ
と、直進走行中の作業において、操向ハンドルに
より機体の方向制御を行う場合でも車速が低速側
に変速され、作業中の車速が落ち作業能率の低下
という不具合を招くようなことはない。なお、上
述の実施例は乗用田植機の場合について説明した
が、本考案はトラクタやコンバインなどの他の移
動農機にも有効に適用することができる。

上述したように、本考案による移動農機の速度
制御装置は、走行速度を変速する無段変速装置を
備えた移動農機において、上記変速装置の操作系
と操向ハンドルの操作系とを連動連結する連繋部
材に、ブレーキペタルの踏込み位置で連動状態と
なり非踏込み位置で非連動状態となる牽制機構を
介装し、上記ペタルの踏込み位置で操向ハンドル
の回動操作により前記変速装置を低速側に変速
し、上記ペタルの非踏込み位置で操向ハンドルの
単独操作のみ可能に構成してなるが故に、機体の
回向操作時には、その操作に伴つて必然的に行う
ブレーキペタルの踏込み操作位置で牽制機構が連
動状態となるのを利用し、この位置で操向ハンド
ルを回動操作するだけで無段変速装置を自動的に
低速側に変速することができる。

しかも、ブレーキペタルを踏込み操作しない限
り牽制機構は非連動状態にあり操向ハンドルのみ
を単独操作しただけでは、無段変速装置が自動的
に低速側に変速されることがなく、円弧状の圃場
は勿論のこと直進走行中に作業において、操向ハ
ンドルを操作して機体の方向を修正する場合で
も、従来装置のように車速が低速側に変速され、
作業中の車速が落ち作業能率が低下することはな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例からなる装置の概要を
示す概略図、第２図は第１図における走行ブレー
キペダルを踏込んだ状態を示す要部概略図、第３
図は同装置における変速装置の側面図、第４図は
第３図のＡ矢視図、第５図は同変速装置の縦断面
図である。 １……操向ハンドル、２……ピツトマンアー
ム、４……連動ワイヤ、４ａ……インナワイヤ、
４ｂ，４b′……アウタワイヤ、５……ブレーキペ
ダル、６……ロツド、７，８……リンク、１２…
…固定プーリ、１３……移動プーリ、１５……固
定カム、１６……移動カム、１７……変速ロツ
ド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行速度を変速する無段変速装置を備えた移動
   農機において、上記変速装置の操作系と操向ハン
   ドルの操作系とを連動連結する連繋部材に、ブレ
   ーキペタルの踏込み位置で連動状態となり非踏込
   み位置で非連動状態となる牽制機構を介装し、上
   記ペタルの踏込み位置で操向ハンドルの回動操作
   により前記変速装置を低速側に変速し、上記ペタ
   ルの非踏込み位置では操向ハンドルの単独操作の
   み可能に構成してなる移動農機の速度制御装置。