JP2896050B2 - 作業車の走行伝動構造 - Google Patents
作業車の走行伝動構造Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行用として無段変速
装置、前進用の動力を伝達する前進クラッチ及び後進用
の動力を伝達する後進クラッチを備えて走行伝動系を構
成している作業車の走行伝動構造に関する。
装置、前進用の動力を伝達する前進クラッチ及び後進用
の動力を伝達する後進クラッチを備えて走行伝動系を構
成している作業車の走行伝動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】前述のような走行用の無段変速装置、前
進及び後進クラッチを装備した作業車において、１本の
変速レバーで無段変速装置の変速操作、前進及び後進ク
ラッチの入切操作が行えるように構成することがある。
この場合、図４に示すように変速レバー４１に対して、
これを左右方向に案内する左右操作経路４２’、左右操
作経路４２’の右端部から前方に延びる前進側操作経路
４３’、左右操作経路４２’の左端部から後方に延びる
後進側操作経路４４’を備えているものがある。
進及び後進クラッチを装備した作業車において、１本の
変速レバーで無段変速装置の変速操作、前進及び後進ク
ラッチの入切操作が行えるように構成することがある。
この場合、図４に示すように変速レバー４１に対して、
これを左右方向に案内する左右操作経路４２’、左右操
作経路４２’の右端部から前方に延びる前進側操作経路
４３’、左右操作経路４２’の左端部から後方に延びる
後進側操作経路４４’を備えているものがある。
【０００３】これにより、図４に示すように変速レバー
４１を左右操作経路４２’の中立位置Ｎに操作している
と、無段変速装置１が中立停止位置に操作され、前進及
び後進クラッチが切り操作されて機体は停止している。
そして、図４に示す状態から変速レバー４１を前進又は
後進停止位置ＦＡ’，ＲＡ’に操作すると、前進又は後
進クラッチが入り操作され（無段変速装置は中立停止位
置）、変速レバー４１を前進側又は後進側操作経路４
３’，４４’に沿って、前進又は後進停止位置ＦＡ’，
ＲＡ’から前進又は後進最高速位置ＦＢ’，ＲＢ’に操
作していくと、無段変速装置１が中立停止位置から高速
側に変速操作されていくのである。
４１を左右操作経路４２’の中立位置Ｎに操作している
と、無段変速装置１が中立停止位置に操作され、前進及
び後進クラッチが切り操作されて機体は停止している。
そして、図４に示す状態から変速レバー４１を前進又は
後進停止位置ＦＡ’，ＲＡ’に操作すると、前進又は後
進クラッチが入り操作され（無段変速装置は中立停止位
置）、変速レバー４１を前進側又は後進側操作経路４
３’，４４’に沿って、前進又は後進停止位置ＦＡ’，
ＲＡ’から前進又は後進最高速位置ＦＢ’，ＲＢ’に操
作していくと、無段変速装置１が中立停止位置から高速
側に変速操作されていくのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図４に示す構成におい
ては、変速レバー４１を前進停止位置ＦＡ’に操作する
と前進クラッチは入り操作されるが、無段変速装置は中
立停止位置に残されたままなので、機体は停止してい
る。そして、変速レバー４１を前進停止位置ＦＡ’から
前進最高速位置ＦＢ’側に操作し、無段変速装置１を中
立停止位置から高速側に変速操作することにより機体が
前進していく。従って、この図４に示す構成において機
体を低速でゆっくりと前進させていく場合には、変速レ
バー４１を前進停止位置ＦＡ’に操作してから変速レバ
ー４１を少し前進最高速位置ＦＢ’側に操作し、無段変
速装置１を中立停止位置から少し高速側に変速操作する
必要がある。そして、このような低速状態を維持して機
体を前進させる場合には、変速レバー４１を前述のよう
な前進停止位置ＦＡ’から前進最高速位置ＦＢ’側に少
し操作した中間位置に、保持し続けなければならない。
ては、変速レバー４１を前進停止位置ＦＡ’に操作する
と前進クラッチは入り操作されるが、無段変速装置は中
立停止位置に残されたままなので、機体は停止してい
る。そして、変速レバー４１を前進停止位置ＦＡ’から
前進最高速位置ＦＢ’側に操作し、無段変速装置１を中
立停止位置から高速側に変速操作することにより機体が
前進していく。従って、この図４に示す構成において機
体を低速でゆっくりと前進させていく場合には、変速レ
バー４１を前進停止位置ＦＡ’に操作してから変速レバ
ー４１を少し前進最高速位置ＦＢ’側に操作し、無段変
速装置１を中立停止位置から少し高速側に変速操作する
必要がある。そして、このような低速状態を維持して機
体を前進させる場合には、変速レバー４１を前述のよう
な前進停止位置ＦＡ’から前進最高速位置ＦＢ’側に少
し操作した中間位置に、保持し続けなければならない。
【０００５】しかしながら、作業者が変速レバーを手で
持って、前進停止位置から前進最高速位置側に少し操作
した中間位置に正確に保持し続けることは実際には難し
く、機体が前進していくのに伴い、変速レバーの位置が
高速側にずれて機体の走行速度が速くなったり、変速レ
バーが前進停止位置にずれて機体が停止してしまったり
する。又、変速レバーを前述のような中間位置に保持し
続けることは、作業者にとっても疲れ易い操作である。
本発明は走行用の無段変速装置、前進及び後進クラッチ
を装備した作業車において、低速で前進及び後進し続け
る操作が確実に、且つ楽に行えるように構成することを
目的としている。
持って、前進停止位置から前進最高速位置側に少し操作
した中間位置に正確に保持し続けることは実際には難し
く、機体が前進していくのに伴い、変速レバーの位置が
高速側にずれて機体の走行速度が速くなったり、変速レ
バーが前進停止位置にずれて機体が停止してしまったり
する。又、変速レバーを前述のような中間位置に保持し
続けることは、作業者にとっても疲れ易い操作である。
本発明は走行用の無段変速装置、前進及び後進クラッチ
を装備した作業車において、低速で前進及び後進し続け
る操作が確実に、且つ楽に行えるように構成することを
目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行伝動構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、所定の最低速位置及び最高速位
置の間で無段階に変速操作可能な無段変速装置と、前進
用の動力を伝達する前進クラッチと、後進用の動力を伝
達する後進クラッチとを備えて走行伝動系を構成し、人
為的に操作される変速レバーを左右方向に案内する左右
操作経路と、左右操作経路の一方の端部から前方に延び
る前進側操作経路と、左右操作経路の他方の端部から後
方に延びる後進側操作経路とを備えると共に、変速レバ
ーが左右操作経路の左右中央の中立位置に操作される
と、無段変速装置が最低速位置に操作され、前進クラッ
チ及び後進クラッチの両方が切り操作されるように、変
速レバーと無段変速装置、前進クラッチ及び後進クラッ
チを連係する第１連係手段と、変速レバーが左右操作経
路の一方の端部に操作されると、無段変速装置が最低速
位置に操作されて前進クラッチが入り操作され、変速レ
バーが左右操作経路の一方の端部から前進側操作経路に
操作されると、前進クラッチが入り操作された状態で無
段変速装置が高速側に変速操作されるように、変速レバ
ーと無段変速装置及び前進クラッチを連係する第２連係
手段と、変速レバーが左右操作経路の他方の端部に操作
されると、無段変速装置が最低速位置に操作されて後進
クラッチが入り操作され、変速レバーが左右操作経路の
他方の端部から後進側操作経路に操作されると、後進ク
ラッチが入り操作された状態で無段変速装置が高速側に
変速操作されるように、変速レバーと無段変速装置及び
後進クラッチを連係する第３連係手段とを備えてある。
うな作業車の走行伝動構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、所定の最低速位置及び最高速位
置の間で無段階に変速操作可能な無段変速装置と、前進
用の動力を伝達する前進クラッチと、後進用の動力を伝
達する後進クラッチとを備えて走行伝動系を構成し、人
為的に操作される変速レバーを左右方向に案内する左右
操作経路と、左右操作経路の一方の端部から前方に延び
る前進側操作経路と、左右操作経路の他方の端部から後
方に延びる後進側操作経路とを備えると共に、変速レバ
ーが左右操作経路の左右中央の中立位置に操作される
と、無段変速装置が最低速位置に操作され、前進クラッ
チ及び後進クラッチの両方が切り操作されるように、変
速レバーと無段変速装置、前進クラッチ及び後進クラッ
チを連係する第１連係手段と、変速レバーが左右操作経
路の一方の端部に操作されると、無段変速装置が最低速
位置に操作されて前進クラッチが入り操作され、変速レ
バーが左右操作経路の一方の端部から前進側操作経路に
操作されると、前進クラッチが入り操作された状態で無
段変速装置が高速側に変速操作されるように、変速レバ
ーと無段変速装置及び前進クラッチを連係する第２連係
手段と、変速レバーが左右操作経路の他方の端部に操作
されると、無段変速装置が最低速位置に操作されて後進
クラッチが入り操作され、変速レバーが左右操作経路の
他方の端部から後進側操作経路に操作されると、後進ク
ラッチが入り操作された状態で無段変速装置が高速側に
変速操作されるように、変速レバーと無段変速装置及び
後進クラッチを連係する第３連係手段とを備えてある。
【０００７】
【作用】本発明のように構成すると例えば図３に示すよ
うに、変速レバー４１を左右操作経路４２の中立位置Ｎ
に操作していると、無段変速装置は最低速位置に操作さ
れているが、前進及び後進クラッチの両方が切り操作さ
れているので、機体は停止している。次に、図３に示す
状態から変速レバー４１を左右操作経路４２に沿って一
方の端部（ＦＡに対応）に操作すると、前進クラッチが
入り操作される。この場合、無段変速装置は最低速位置
に残されたままなので、機体は無段変速装置の最低速位
置で前進し始めていく。そして、変速レバー４１を前進
側操作経路４３に沿って操作していくと、前進クラッチ
が入り操作された状態で無段変速装置が最低速位置から
最高速位置側に変速操作されていく。以上のように、変
速レバー４１を左右操作経路４２に沿って一方の端部
（ＦＡに対応）に操作し、左右操作経路４２に当て付け
ておくことにより、前進状態で変速レバー４１を無段変
速装置の最低速位置に保持しておくことができるのであ
る。
うに、変速レバー４１を左右操作経路４２の中立位置Ｎ
に操作していると、無段変速装置は最低速位置に操作さ
れているが、前進及び後進クラッチの両方が切り操作さ
れているので、機体は停止している。次に、図３に示す
状態から変速レバー４１を左右操作経路４２に沿って一
方の端部（ＦＡに対応）に操作すると、前進クラッチが
入り操作される。この場合、無段変速装置は最低速位置
に残されたままなので、機体は無段変速装置の最低速位
置で前進し始めていく。そして、変速レバー４１を前進
側操作経路４３に沿って操作していくと、前進クラッチ
が入り操作された状態で無段変速装置が最低速位置から
最高速位置側に変速操作されていく。以上のように、変
速レバー４１を左右操作経路４２に沿って一方の端部
（ＦＡに対応）に操作し、左右操作経路４２に当て付け
ておくことにより、前進状態で変速レバー４１を無段変
速装置の最低速位置に保持しておくことができるのであ
る。
【０００８】次に、図３に示す状態から変速レバー４１
を左右操作経路４２に沿って他方の端部（ＲＡに対応）
に操作すると、後進クラッチが入り操作される。この場
合、無段変速装置は最低速位置に残されたままなので、
機体は無段変速装置の最低速位置で後進し始めていく。
そして、変速レバー４１を後進側操作経路４４に沿って
操作していくと、後進クラッチが入り操作された状態で
無段変速装置が最低速位置から最高速位置側に変速操作
されていく。以上のように、変速レバー４１を左右操作
経路４２に沿って他方の端部（ＲＡに対応）に操作し、
左右操作経路４２に当て付けておくことにより、後進状
態で変速レバー４１を無段変速装置の最低速位置に保持
しておくことができるのである。
を左右操作経路４２に沿って他方の端部（ＲＡに対応）
に操作すると、後進クラッチが入り操作される。この場
合、無段変速装置は最低速位置に残されたままなので、
機体は無段変速装置の最低速位置で後進し始めていく。
そして、変速レバー４１を後進側操作経路４４に沿って
操作していくと、後進クラッチが入り操作された状態で
無段変速装置が最低速位置から最高速位置側に変速操作
されていく。以上のように、変速レバー４１を左右操作
経路４２に沿って他方の端部（ＲＡに対応）に操作し、
左右操作経路４２に当て付けておくことにより、後進状
態で変速レバー４１を無段変速装置の最低速位置に保持
しておくことができるのである。
【０００９】
【発明の効果】以上のように、左右操作経路の左右の端
部で無段変速装置が最低速位置に操作されるように設定
しておくことにより、変速レバーを前進側及び後進側操
作経路の中間位置に保持しなくても、変速レバーを左右
操作経路の左右の端部に当て付けることにより、前進及
び後進状態で無段変速装置を最低速位置に保持できるよ
うになった。
部で無段変速装置が最低速位置に操作されるように設定
しておくことにより、変速レバーを前進側及び後進側操
作経路の中間位置に保持しなくても、変速レバーを左右
操作経路の左右の端部に当て付けることにより、前進及
び後進状態で無段変速装置を最低速位置に保持できるよ
うになった。
【００１０】これによって、変速レバーを左右操作経路
の左右の端部に当て付けておくことで、変速レバーを動
くことなく確実に保持して、一定の最低速で機体を前進
及び後進させ続けることができるようになり、作業車の
変速操作性を向上させることができた。又、一定の最低
速で機体を前進及び後進させ続ける場合、変速レバーが
頼るものの無い中間位置に比べて、変速レバーを左右操
作経路の左右の端部に当て付けておくことのできる本発
明の方が、変速レバーを持つ作業者にとって疲れは少な
い。
の左右の端部に当て付けておくことで、変速レバーを動
くことなく確実に保持して、一定の最低速で機体を前進
及び後進させ続けることができるようになり、作業車の
変速操作性を向上させることができた。又、一定の最低
速で機体を前進及び後進させ続ける場合、変速レバーが
頼るものの無い中間位置に比べて、変速レバーを左右操
作経路の左右の端部に当て付けておくことのできる本発
明の方が、変速レバーを持つ作業者にとって疲れは少な
い。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１は作業車の一例であるコンバインにおいて、
走行系のミッションケース８内の構造を示しており、エ
ンジン（図示せず）からの動力がテンションクラッチを
備えたベルト伝動機構（図示せず）を介して、ベルト式
の無段変速装置１の入力プーリー２に伝達され、無段変
速装置１の出力軸３からの動力が出力プーリー４を介し
て、機体前部の刈取部（図示せず）に伝達される。
する。 （１）図１は作業車の一例であるコンバインにおいて、
走行系のミッションケース８内の構造を示しており、エ
ンジン（図示せず）からの動力がテンションクラッチを
備えたベルト伝動機構（図示せず）を介して、ベルト式
の無段変速装置１の入力プーリー２に伝達され、無段変
速装置１の出力軸３からの動力が出力プーリー４を介し
て、機体前部の刈取部（図示せず）に伝達される。
【００１２】ベルト式の無段変速装置１は、入力及び出
力プーリーの各々を一対のプーリー部分を対向させ割プ
ーリー型式に構成して、入力及び出力プーリーのプーリ
ー部分の間隔を変更し、伝動ベルトの巻回半径を変更し
て変速操作を行うように構成しており、所定の最低速位
置と最高速位置との間で無段階に変速操作が可能であ
る。無段変速装置１の出力軸３からの動力は、第１ギヤ
５及び油圧式の前進クラッチＦＣを介する伝動系と、第
１ギヤ５、油圧式の後進クラッチＲＣ、逆転ギヤ６及び
第２ギヤ７を介する伝動系の２系統に並列的に分かれ
て、第１伝動軸９に伝達される。
力プーリーの各々を一対のプーリー部分を対向させ割プ
ーリー型式に構成して、入力及び出力プーリーのプーリ
ー部分の間隔を変更し、伝動ベルトの巻回半径を変更し
て変速操作を行うように構成しており、所定の最低速位
置と最高速位置との間で無段階に変速操作が可能であ
る。無段変速装置１の出力軸３からの動力は、第１ギヤ
５及び油圧式の前進クラッチＦＣを介する伝動系と、第
１ギヤ５、油圧式の後進クラッチＲＣ、逆転ギヤ６及び
第２ギヤ７を介する伝動系の２系統に並列的に分かれ
て、第１伝動軸９に伝達される。
【００１３】第１伝動軸９に伝達される前進用の動力
（前進クラッチＦＣ）、又は後進用の動力（後進クラッ
チＲＣ）は、第２ギヤ７及び第３ギヤ１０を介して第２
伝動軸１１に伝達される。この第２伝動軸１１にはシフ
トギヤ１２がスプライン構造にてスライド自在に外嵌さ
れており、これに対する第３伝動軸１３には高速ギヤ１
５、中速ギヤ１６及び低速ギヤ１７が固定されている。
これによりシフトギヤ１２をスライド操作し、高速ギヤ
１５に咬合する高速ギヤ１４、中速ギヤ１６又は低速ギ
ヤ１７に咬合させて動力を高中低の３段に変速するので
あり、この動力は中速ギヤ１６に咬合する第４ギヤ１９
に伝達される。
（前進クラッチＦＣ）、又は後進用の動力（後進クラッ
チＲＣ）は、第２ギヤ７及び第３ギヤ１０を介して第２
伝動軸１１に伝達される。この第２伝動軸１１にはシフ
トギヤ１２がスプライン構造にてスライド自在に外嵌さ
れており、これに対する第３伝動軸１３には高速ギヤ１
５、中速ギヤ１６及び低速ギヤ１７が固定されている。
これによりシフトギヤ１２をスライド操作し、高速ギヤ
１５に咬合する高速ギヤ１４、中速ギヤ１６又は低速ギ
ヤ１７に咬合させて動力を高中低の３段に変速するので
あり、この動力は中速ギヤ１６に咬合する第４ギヤ１９
に伝達される。
【００１４】第４ギヤ１９を支持する支持軸２０には右
及び左のサイドギヤ２１が相対回転自在に外嵌されてお
り、左右の車軸２２の入力ギヤ２３が左右のサイドギヤ
２１に常時咬合している。これにより、右又は左のサイ
ドギヤ２１を第４ギヤ１９に対しスライド操作し咬合・
離間させて、クローラ式の走行装置２４に対して動力の
伝動及び伝動遮断操作を行うのであり、第１伝動ギヤ１
９と左右のサイドギヤ２１との間でサイドクラッチ２５
が構成されている。
及び左のサイドギヤ２１が相対回転自在に外嵌されてお
り、左右の車軸２２の入力ギヤ２３が左右のサイドギヤ
２１に常時咬合している。これにより、右又は左のサイ
ドギヤ２１を第４ギヤ１９に対しスライド操作し咬合・
離間させて、クローラ式の走行装置２４に対して動力の
伝動及び伝動遮断操作を行うのであり、第１伝動ギヤ１
９と左右のサイドギヤ２１との間でサイドクラッチ２５
が構成されている。
【００１５】図１に示すように、支持軸２０の左右両端
において左右のサイドギヤ２１とミッションケース８と
の間に多板式のサイドブレーキ２６が設けられており、
バネ２７によりサイドギヤ２１が第４ギヤ１９との咬合
側に付勢されている。これにより、右又は左のサイドギ
ヤ２１を、第４ギヤ１９から離し操作しサイドギヤ２１
の押圧部２８でサイドブレーキ２６を押圧入り操作する
と、一方の走行装置２４に制動が掛かり機体が信地旋回
していく。
において左右のサイドギヤ２１とミッションケース８と
の間に多板式のサイドブレーキ２６が設けられており、
バネ２７によりサイドギヤ２１が第４ギヤ１９との咬合
側に付勢されている。これにより、右又は左のサイドギ
ヤ２１を、第４ギヤ１９から離し操作しサイドギヤ２１
の押圧部２８でサイドブレーキ２６を押圧入り操作する
と、一方の走行装置２４に制動が掛かり機体が信地旋回
していく。
【００１６】（２） 次に、左右のサイドギヤ２１のスライド操作構造につい
て説明する。図２に示すようにポンプ２９からの作動油
が第１切換弁３０を介して、左右のサイドギヤ２１に対
する油圧シリンダ３１に供給されている。油圧シリンダ
３１には収縮側に付勢するバネが内装されており、サイ
ドギヤ２１が第４ギヤ１９から離れ、且つ、サイドブレ
ーキ２６を押圧入り操作しない中立停止位置に動くまで
油圧シリンダ３１が伸張すると、この油圧シリンダ３１
から作動油を抜いて油圧シリンダ３１を中立停止位置で
停止させるドレン油路３２が設けられており、このドレ
ン油路３２に可変リリーフ弁３３が接続されている。
て説明する。図２に示すようにポンプ２９からの作動油
が第１切換弁３０を介して、左右のサイドギヤ２１に対
する油圧シリンダ３１に供給されている。油圧シリンダ
３１には収縮側に付勢するバネが内装されており、サイ
ドギヤ２１が第４ギヤ１９から離れ、且つ、サイドブレ
ーキ２６を押圧入り操作しない中立停止位置に動くまで
油圧シリンダ３１が伸張すると、この油圧シリンダ３１
から作動油を抜いて油圧シリンダ３１を中立停止位置で
停止させるドレン油路３２が設けられており、このドレ
ン油路３２に可変リリーフ弁３３が接続されている。
【００１７】機体の操縦部に旋回操作用の操作レバー３
４が備えられており、操作レバー３４と第１切換弁３０
及び可変リリーフ弁３３とが連係機構３５，３６を介し
て機械的に連係されている。図２に示す状態は、操作レ
バー３４を中立位置Ｎに操作した状態で、左右のサイド
ギヤ２１が第４ギヤ１９に咬合した状態であり、第４ギ
ヤ１９の動力が左右の走行装置２４に伝達されて機体が
直進している。
４が備えられており、操作レバー３４と第１切換弁３０
及び可変リリーフ弁３３とが連係機構３５，３６を介し
て機械的に連係されている。図２に示す状態は、操作レ
バー３４を中立位置Ｎに操作した状態で、左右のサイド
ギヤ２１が第４ギヤ１９に咬合した状態であり、第４ギ
ヤ１９の動力が左右の走行装置２４に伝達されて機体が
直進している。
【００１８】この状態から例えば操作レバー３４を右又
は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、第１切換
弁３０のみが切換操作されて一方の油圧シリンダ３１に
作動油が供給され、右又は左のサイドギヤ２１が操作ア
ーム３７によりスライド操作されて第４ギヤ１９から離
れる。この場合、可変リリーフ弁３３が全開状態にある
ので、右又は左のサイドギヤ２１がサイドブレーキ２６
を押圧する前の中立停止位置で、ドレン油路３２が開き
可変リリーフ弁３３から作動油が抜けて、右又は左のサ
イドギヤ２１がこの中立停止位置で停止する。これによ
り、右又は左の走行装置２４への伝動が断たれたサイド
クラッチ２５の切り状態となり、機体は緩やかに右又は
左に向きを変えて行く。
は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、第１切換
弁３０のみが切換操作されて一方の油圧シリンダ３１に
作動油が供給され、右又は左のサイドギヤ２１が操作ア
ーム３７によりスライド操作されて第４ギヤ１９から離
れる。この場合、可変リリーフ弁３３が全開状態にある
ので、右又は左のサイドギヤ２１がサイドブレーキ２６
を押圧する前の中立停止位置で、ドレン油路３２が開き
可変リリーフ弁３３から作動油が抜けて、右又は左のサ
イドギヤ２１がこの中立停止位置で停止する。これによ
り、右又は左の走行装置２４への伝動が断たれたサイド
クラッチ２５の切り状態となり、機体は緩やかに右又は
左に向きを変えて行く。
【００１９】そして、操作レバー３４を右又は左の第１
旋回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，
Ｌ２に操作すると、可変リリーフ弁３３が次第に絞り操
作されていき、油圧シリンダ３１が前述の中立停止位置
から伸張して、右又は左のサイドギヤ２１の押圧部２８
により右又は左のサイドブレーキ２６が入り操作され
る。これにより、右又は左の走行装置２４に制動が掛か
り、機体は右又は左に信地旋回していく。又、第１旋回
位置Ｒ１，Ｌ１と第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２との間で操作
レバー３４を操作すると、前述の状態から作動油が油圧
シリンダ３１より抜かれてサイドブレーキ２６への押圧
力が弱められる。これにより、サイドブレーキ２６が滑
って、右又は左の走行装置２４に対する制動力を任意に
変更できるのである。
旋回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，
Ｌ２に操作すると、可変リリーフ弁３３が次第に絞り操
作されていき、油圧シリンダ３１が前述の中立停止位置
から伸張して、右又は左のサイドギヤ２１の押圧部２８
により右又は左のサイドブレーキ２６が入り操作され
る。これにより、右又は左の走行装置２４に制動が掛か
り、機体は右又は左に信地旋回していく。又、第１旋回
位置Ｒ１，Ｌ１と第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２との間で操作
レバー３４を操作すると、前述の状態から作動油が油圧
シリンダ３１より抜かれてサイドブレーキ２６への押圧
力が弱められる。これにより、サイドブレーキ２６が滑
って、右又は左の走行装置２４に対する制動力を任意に
変更できるのである。
【００２０】（３）次に図１の無段変速装置１、前進及
び後進クラッチＦＣ，ＲＣの操作構造について説明す
る。図２に示すようにポンプ２９の作動油が減圧弁３８
から、第２切換弁３９及びアキュムレータ４０を介し
て、前進クラッチＦＣ、後進クラッチＲＣ及び停止ブレ
ーキ１８に供給されている。この停止ブレーキ１８は図
１に示すように第３伝動軸１３の一端とミッションケー
ス８との間に設けられており、左右のサイドギヤ２１を
第４ギヤ１９に咬合させた状態で停止ブレーキ１８を入
り操作することによって、左右の走行装置２４に制動を
掛けることができる。
び後進クラッチＦＣ，ＲＣの操作構造について説明す
る。図２に示すようにポンプ２９の作動油が減圧弁３８
から、第２切換弁３９及びアキュムレータ４０を介し
て、前進クラッチＦＣ、後進クラッチＲＣ及び停止ブレ
ーキ１８に供給されている。この停止ブレーキ１８は図
１に示すように第３伝動軸１３の一端とミッションケー
ス８との間に設けられており、左右のサイドギヤ２１を
第４ギヤ１９に咬合させた状態で停止ブレーキ１８を入
り操作することによって、左右の走行装置２４に制動を
掛けることができる。
【００２１】図３に示すように、機体の操縦部に変速レ
バー４１が備えられており、変速レバー４１と図１の無
段変速装置１及び図２の第２切換弁３９とが機械的に連
係されている。変速レバー４１を機体の左右方向に案内
する左右操作経路４２、左右操作経路４２の右端部から
前方に延びる前進側操作経路４３、左右操作経路４２の
左端部から後方に延びる後進側操作経路４４を備えてい
る。変速レバー４１を左右操作経路４２に位置させてい
ると、左右操作経路４２の左右中央の中立位置Ｎに戻る
ように変速レバー４１が復帰付勢されており、変速レバ
ー４１を前進側及び後進側操作経路４３，４４に位置さ
せていると、左右操作経路４２に戻るように変速レバー
４１が復帰付勢されている。
バー４１が備えられており、変速レバー４１と図１の無
段変速装置１及び図２の第２切換弁３９とが機械的に連
係されている。変速レバー４１を機体の左右方向に案内
する左右操作経路４２、左右操作経路４２の右端部から
前方に延びる前進側操作経路４３、左右操作経路４２の
左端部から後方に延びる後進側操作経路４４を備えてい
る。変速レバー４１を左右操作経路４２に位置させてい
ると、左右操作経路４２の左右中央の中立位置Ｎに戻る
ように変速レバー４１が復帰付勢されており、変速レバ
ー４１を前進側及び後進側操作経路４３，４４に位置さ
せていると、左右操作経路４２に戻るように変速レバー
４１が復帰付勢されている。
【００２２】図３に示す状態は、変速レバー４１を左右
操作経路４２の左右中央の中立位置Ｎに操作している状
態であり、図２に示すように第２切換弁３９が中立位置
３９Ｎに操作されている。この状態で図１に示す無段変
速装置１は最低速位置に操作されているが、前進及び後
進クラッチＦＣ，ＲＣの両方から作動油が抜かれて切り
操作され、停止ブレーキ１８に作動油が供給されこれが
入り操作されて、機体は停止している（以上、第１連係
手段に相当）。
操作経路４２の左右中央の中立位置Ｎに操作している状
態であり、図２に示すように第２切換弁３９が中立位置
３９Ｎに操作されている。この状態で図１に示す無段変
速装置１は最低速位置に操作されているが、前進及び後
進クラッチＦＣ，ＲＣの両方から作動油が抜かれて切り
操作され、停止ブレーキ１８に作動油が供給されこれが
入り操作されて、機体は停止している（以上、第１連係
手段に相当）。
【００２３】次に、図３に示す状態から変速レバー４１
を左右操作経路４２に沿って右端部の前進最低速位置Ｆ
Ａに操作すると、図２に示す第２切換弁３９が前進位置
３９Ｆに操作されて、停止ブレーキ１８が切り操作され
前進クラッチＦＣが入り操作される。この場合、図１の
無段変速装置１は最低速位置に残されたままなので、機
体は無段変速装置１の最低速位置で前進し始めていく。
そして、変速レバー４１を前進側操作経路４３に沿って
前進最低速位置ＦＡから前進最高速位置ＦＢに操作して
いくと、図２に示す第２切換弁３９が前進位置３９Ｆに
操作された状態で、図１の無段変速装置１が最低速位置
から最高速位置側に変速操作されていくのであり、前進
側操作経路４３の前進最高速位置ＦＢにおいて無段変速
装置１が最高速位置となる（以上、第２連係手段に相
当）。
を左右操作経路４２に沿って右端部の前進最低速位置Ｆ
Ａに操作すると、図２に示す第２切換弁３９が前進位置
３９Ｆに操作されて、停止ブレーキ１８が切り操作され
前進クラッチＦＣが入り操作される。この場合、図１の
無段変速装置１は最低速位置に残されたままなので、機
体は無段変速装置１の最低速位置で前進し始めていく。
そして、変速レバー４１を前進側操作経路４３に沿って
前進最低速位置ＦＡから前進最高速位置ＦＢに操作して
いくと、図２に示す第２切換弁３９が前進位置３９Ｆに
操作された状態で、図１の無段変速装置１が最低速位置
から最高速位置側に変速操作されていくのであり、前進
側操作経路４３の前進最高速位置ＦＢにおいて無段変速
装置１が最高速位置となる（以上、第２連係手段に相
当）。
【００２４】次に、図３に示す状態から変速レバー４１
を左右操作経路４２に沿って左端部の後進最低速位置Ｒ
Ａに操作すると、図２に示す第２切換弁３９が後進位置
３９Ｒに操作されて、停止ブレーキ１８が切り操作され
後進クラッチＲＣが入り操作される。この場合、図１の
無段変速装置１は最低速位置に残されたままなので、機
体は無段変速装置１の最低速位置で後進し始めていく。
そして、変速レバー４１を後進側操作経路４４に沿って
後進最低速位置ＲＡから後進最高速位置ＲＢに操作して
いくと、図２に示す第２切換弁３９が後進位置３９Ｒに
操作された状態で、図１の無段変速装置１が最低速位置
から最高速位置側に変速操作されていくのであり、後進
側操作経路４４の後進最高速位置ＲＢにおいて無段変速
装置１が最高速位置となる（以上、第３連係手段に相
当）。
を左右操作経路４２に沿って左端部の後進最低速位置Ｒ
Ａに操作すると、図２に示す第２切換弁３９が後進位置
３９Ｒに操作されて、停止ブレーキ１８が切り操作され
後進クラッチＲＣが入り操作される。この場合、図１の
無段変速装置１は最低速位置に残されたままなので、機
体は無段変速装置１の最低速位置で後進し始めていく。
そして、変速レバー４１を後進側操作経路４４に沿って
後進最低速位置ＲＡから後進最高速位置ＲＢに操作して
いくと、図２に示す第２切換弁３９が後進位置３９Ｒに
操作された状態で、図１の無段変速装置１が最低速位置
から最高速位置側に変速操作されていくのであり、後進
側操作経路４４の後進最高速位置ＲＢにおいて無段変速
装置１が最高速位置となる（以上、第３連係手段に相
当）。
【００２５】〔別実施例〕図１に示す構成においてベル
ト式の無段変速装置１を、テーパーコーンを使用した無
段変速装置１に構成してもよい。そして、図１に示す油
圧式の前進及び後進クラッチＦＣ，ＲＣに代えて、この
前進及び後進クラッチＦＣ，ＲＣを咬合式のドッグクラ
ッチ型式に構成してもよい。又、本発明は図１のような
コンバインばかりでなく、前輪及び後輪を装備した４輪
式の作業車にも適用できる。
ト式の無段変速装置１を、テーパーコーンを使用した無
段変速装置１に構成してもよい。そして、図１に示す油
圧式の前進及び後進クラッチＦＣ，ＲＣに代えて、この
前進及び後進クラッチＦＣ，ＲＣを咬合式のドッグクラ
ッチ型式に構成してもよい。又、本発明は図１のような
コンバインばかりでなく、前輪及び後輪を装備した４輪
式の作業車にも適用できる。
【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図
【図２】左右のサイドギヤ用の油圧シリンダ、第１切換
弁及び可変リリーフ弁、第２切換弁、前進及び後進クラ
ッチ等の油圧回路図
弁及び可変リリーフ弁、第２切換弁、前進及び後進クラ
ッチ等の油圧回路図
【図３】変速レバーと左右操作経路、前進側及び後進側
操作経路を示す平面図
操作経路を示す平面図
【図４】従来の技術における変速レバーと左右操作経
路、前進側及び後進側操作経路を示す平面図
路、前進側及び後進側操作経路を示す平面図
１ 無段変速装置 ４１ 変速レバー ４２ 左右操作経路 ４３ 前進側操作経路 ４４ 後進側操作経路 ＦＣ 前進クラッチ ＲＣ 後進クラッチ Ｎ 中立位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−76304（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−194459（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−59118（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−121331（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−144919（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−1356（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 37/02 F16H 63/10 B60K 20/02
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の最低速位置及び最高速位置の間で
無段階に変速操作可能な無段変速装置（１）と、前進用
の動力を伝達する前進クラッチ（ＦＣ）と、後進用の動
力を伝達する後進クラッチ（ＲＣ）とを備えて走行伝動
系を構成し、 人為的に操作される変速レバー（４１）を左右方向に案
内する左右操作経路（４２）と、前記左右操作経路（４
２）の一方の端部から前方に延びる前進側操作経路（４
３）と、前記左右操作経路（４２）の他方の端部から後
方に延びる後進側操作経路（４４）とを備えると共に、 前記変速レバー（４１）が前記左右操作経路（４２）の
左右中央の中立位置（Ｎ）に操作されると、前記無段変
速装置（１）が前記最低速位置に操作され、前記前進ク
ラッチ（ＦＣ）及び後進クラッチ（ＲＣ）の両方が切り
操作されるように、前記変速レバー（４１）と無段変速
装置（１）、前進クラッチ（ＦＣ）及び後進クラッチ
（ＲＣ）を連係する第１連係手段と、 前記変速レバー（４１）が前記左右操作経路（４２）の
一方の端部に操作されると、前記無段変速装置（１）が
前記最低速位置に操作されて前記前進クラッチ（ＦＣ）
が入り操作され、前記変速レバー（４１）が前記左右操
作経路（４２）の一方の端部から前進側操作経路（４
３）に操作されると、前記前進クラッチ（ＦＣ）が入り
操作された状態で前記無段変速装置（１）が高速側に変
速操作されるように、前記変速レバー（４１）と無段変
速装置（１）及び前進クラッチ（ＦＣ）を連係する第２
連係手段と、 前記変速レバー（４１）が前記左右操作経路（４２）の
他方の端部に操作されると、前記無段変速装置（１）が
前記最低速位置に操作されて前記後進クラッチ（ＲＣ）
が入り操作され、前記変速レバー（４１）が前記左右操
作経路（４２）の他方の端部から後進側操作経路（４
４）に操作されると、前記後進クラッチ（ＲＣ）が入り
操作された状態で前記無段変速装置（１）が高速側に変
速操作されるように、前記変速レバー（４１）と無段変
速装置（１）及び後進クラッチ（ＲＣ）を連係する第３
連係手段とを備えてある作業車の走行伝動構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19615693A JP2896050B2 (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | 作業車の走行伝動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19615693A JP2896050B2 (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | 作業車の走行伝動構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0754956A JPH0754956A (ja) | 1995-02-28 |
| JP2896050B2 true JP2896050B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=16353141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19615693A Expired - Fee Related JP2896050B2 (ja) | 1993-08-06 | 1993-08-06 | 作業車の走行伝動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2896050B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002293155A (ja) * | 2001-04-02 | 2002-10-09 | Iseki & Co Ltd | 動力農機 |
| JP6994239B2 (ja) * | 2017-11-15 | 2022-01-14 | 株式会社 神崎高級工機製作所 | 作業車輌 |
-
1993
- 1993-08-06 JP JP19615693A patent/JP2896050B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0754956A (ja) | 1995-02-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |