JP2911720B2

JP2911720B2 - 作業車の旋回操作構造

Info

Publication number: JP2911720B2
Application number: JP18100593A
Authority: JP
Inventors: 国祐中村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-07-22
Filing date: 1993-07-22
Publication date: 1999-06-23
Anticipated expiration: 2014-06-23
Also published as: JPH0733045A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、片側４輪の多輪式やク
ローラ式等の走行装置を左右一対備えた作業車の旋回操
作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例としてクロー
ラ式の走行装置を左右一対装備したコンバインがあり、
その旋回操作構造の一例が特開平４‐３２１４７３号公
報に開示されている。このようなコンバインにおいて
は、選択された一方の走行装置に他方の走行装置よりも
低速の正転動力を伝達する緩旋回機構（前記公報の図２
中の１１，９，ＲＣ）と、選択された一方の走行装置に
逆転動力を伝達する急旋回機構（前記公報の図２中の１
１，２７，２８，９，ＲＣ）とを備えて、緩旋回機構を
作動させての緩旋回状態と急旋回機構を作動させての急
旋回状態とに、人為的に選択切換操作可能な切換レバー
（前記公報の図２中の３２）（切換操作具に相当）を備
えているものがある。

【０００３】これにより、切換レバーを操作して緩旋回
状態を選択している状態において、操作レバー（前記公
報の図３中の４０）（旋回操作具に相当）を左右に操作
すると、緩旋回機構が作動し一方の走行装置が低速で正
転駆動されて、左右の走行装置の速度差により機体が比
較的大きな旋回半径で緩旋回していく。そして、切換レ
バーを操作して急旋回状態を選択している状態におい
て、操作レバーを左右に操作すると、急旋回機構が作動
し一方の走行装置が逆転駆動されて、機体が小さな旋回
半径で急旋回していくのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の構成では旋回操
作用の操作レバーと、旋回状態（緩旋回状態及び急旋回
状態）の選択用の切換レバーとが別々に備えられてい
る。この場合、走行中において旋回操作用の操作レバー
からは手を離すことはできないので、走行中において例
えば右手で操作レバーを持って操作しながら、左手で切
換レバーを操作して旋回状態を切り換えると言うような
状態になるので、操作性の面で改善の余地がある。本発
明は前述のように緩旋回状態と急旋回状態とに選択切換
操作可能な作業車において、旋回状態の切換操作が容易
に行えるように構成することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の旋回操作構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、左右一対の走行装置に速度差を
生じさせて機体を旋回させる緩旋回機構と、左右一対の
走行装置に緩旋回機構よりも大きな速度差を生じさせて
機体を旋回させる急旋回機構とを備え、緩旋回機構が作
動可能で急旋回機構を停止させる緩旋回状態と、急旋回
機構が作動可能で緩旋回機構を停止させる急旋回状態と
に、選択切換操作可能な切換手段を備えると共に、人為
的に右又は左に操作することにより緩旋回機構又は急旋
回機構を作動させて、機体を右又は左に旋回操作する単
一の旋回操作具を備え、切換手段を緩旋回状態と急旋回
状態とに人為的に選択切換操作する切換操作具を、旋回
操作具に備えてある。

【０００６】

【作用】本発明のように、旋回状態の選択用の切換操作
具を旋回操作用の旋回操作具に備えておくと、走行中に
おいて例えば右手で旋回操作具を持って操作しながら、
旋回状態（緩旋回状態及び急旋回状態）の切換操作を行
う場合、旋回操作具を持っている右手で切換操作具を操
作することができる。これによって、右手で旋回操作具
を持ちながら左手で切換操作具を操作すると言うような
ことを行う必要がない。

【０００７】ところで、左右一対の走行装置に速度差を
生じさせて機体を緩旋回させる方法としては、選択され
た一方の走行装置に対する伝動を遮断して従動させる方
法と、選択された一方の走行装置に他方の走行装置より
も低速の正転動力を伝達する方法とがある。前者の方法
を採用した場合、舗装路や乾いた圃場などのように比較
的に走行抵抗の小さい場所で緩旋回状態を現出しようと
すると、駆動される他方の走行装置に対して一方の走行
装置が適度な速度差をもって従動するようになることか
ら、好適な緩旋回状態を現出することができるものの、
湿田などのように比較的に走行抵抗の大きい場所で緩旋
回状態を現出しようとしても、大きい走行抵抗によって
一方の走行装置が従動せずに停止するようになることか
ら、緩旋回状態が現出されずに一方の走行装置を制動さ
せた信地旋回と略同じ状態が現出されるようになる。一
方、後者の方法を採用した場合、選択された一方の走行
装置に他方の走行装置よりも低速の正転動力を伝達する
ようになることから、走行する場所の走行抵抗の大小に
かかわらず、適度な速度差をもって左右の走行装置が駆
動される好適な緩旋回状態を現出できるようになる。つ
まり、緩旋回機構としては、選択された一方の走行装置
に他方の走行装置よりも低速の正転動力を伝達するよう
に構成することが望ましく、これによって、走行する場
所の走行抵抗の大小にかかわらず、好適な緩旋回状態を
現出することができて、機体の向きを少し変えると言う
ような操作を行うことができる。

【０００８】

【発明の効果】以上のように、右手で旋回操作具を持ち
ながら左手で切換操作具を操作すると言うようなことを
行わなくても、旋回操作用の旋回操作具を持った片手で
切換操作具の操作が行えるようになり、旋回状態の切換
操作の操作性を向上させることができるようになった。
又、緩旋回機構を、一方の走行装置を他方の走行装置よ
りも低速で正転駆動するように構成すれば、走行抵抗の
大きな作業地においても緩旋回機構により機体の向きを
少し変えると言う操作を行えるようになることから、作
業車の旋回性能を向上させることも可能になった。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。（１）図２は作業車の一例であるコンバインにおいて、走行系
のミッションケース８内の構造を示しており、エンジン
（図示せず）からの動力がテンションクラッチを備えた
ベルト伝動機構（図示せず）を介して、静油圧式無段変
速装置１の入力プーリー２に伝達され、静油圧式無段変
速装置１の出力軸３からの動力が第１伝動軸４を介し
て、機体前部の刈取部（図示せず）に伝達される。

【００１０】第１伝動軸４からの動力は、第１ギヤ９及
び第２ギヤ１０を介して第２伝動軸１１に伝達される。
この第２伝動軸１１にはシフトギヤ１４がスプライン構
造にてスライド自在に外嵌されており、これに対する第
３伝動軸１５には高速ギヤ１６、中速ギヤ１７及び低速
ギヤ６が固定されている。以上の構造によりシフトギヤ
１４をスライド操作し、高速ギヤ１６に咬合する高速ギ
ヤ７、中速ギヤ１７又は低速ギヤ６に咬合させて、直進
用の正転動力を高中低の３段に変速できるのであり、こ
の正転動力は中速ギヤ１７に咬合する第１伝動ギヤ１９
に伝達される。以上のように、シフトギヤ１４及び高速
ギヤ７等により、ギヤシフト型式の変速装置１３を構成
している。

【００１１】第１伝動ギヤ１９を支持する支持軸２０に
は右のサイドギヤ２１Ｒ及び左のサイドギヤ２１Ｌが相
対回転自在に外嵌されており、左右の車軸２２の入力ギ
ヤ２３が左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに常時咬合し
ている。これにより、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌを第１伝動ギヤ１９に対しスライド操作し咬合・離
間させて、クローラ式の走行装置２４に対して動力の伝
動及び伝動遮断操作を行うのであり、第１伝動ギヤ１９
と左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌとの間でサイドクラ
ッチ２５Ｒ，２５Ｌが構成されている。

【００１２】（２）次に、一方の走行装置２４を逆転駆動して超信地旋回
（急旋回に相当）を行う構造について説明する。図２に
示すように、第３伝動軸１５の高速ギヤ１６に咬合する
第３ギヤ３７が第４伝動軸２７に相対回転自在に外嵌さ
れ、第３ギヤ３７と第４伝動軸２７との間に逆転クラッ
チ３０（急旋回機構に相当）が設けられている。支持軸
２０の左右両端に第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌがベアリ
ング支持されており、第４伝動軸２７の両端に固定され
た第４伝動ギヤ２９の各々が、第２伝動ギヤ２６Ｒ，２
６Ｌに咬合している。

【００１３】これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左
のサイドギヤ２１Ｌを、右又は左の第２伝動ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で逆転クラッチ３０を入り
操作すると、高速ギヤ１６からの動力が逆転状態で、且
つ、１／３に減速されて一方の走行装置２４に伝達され
て行く。この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは
第１伝動ギヤ１９に咬合して正転駆動されているので、
機体は超信地旋回して行くのである。

【００１４】（３）次に、一方の走行装置２４を他方よりも低速で正転駆動
して緩旋回を行う構造について説明する。図２に示すよ
うに、第１伝動ギヤ１９のボス部に小径の出力ギヤ２８
が固定され、第４伝動軸２７に大径の第３伝動ギヤ４０
が相対回転自在に外嵌されて、第３伝動ギヤ４０が出力
ギヤ２８に咬合している。そして、第３伝動ギヤ４０と
第４伝動軸２７との間に緩旋回クラッチ１２（緩旋回機
構に相当）が設けられている。

【００１５】これにより、右又は左のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌを右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに
咬合させた状態で緩旋回クラッチ１２を入り操作する
と、第１伝動ギヤ１９に伝達されてくる直進用の正転動
力が出力ギヤ２８、第３伝動ギヤ４０、緩旋回クラッチ
１２、第４伝動軸２７、第４伝動ギヤ２９及び右又は左
の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌを介して、１／３に減速
された正転動力として一方の走行装置２４に伝達されて
行く。この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは第
１伝動ギヤ１９に咬合して所定の速度で正転駆動されて
いるので、機体は左右の走行装置２４の速度差により緩
旋回して行くのである。

【００１６】（４）次に、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌのスライド操作
を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ、緩旋回及び逆転ク
ラッチ１２，３０への作動油供給構造について説明す
る。図１に示すようにポンプ３２からの作動油が第１切
換弁３３を介して、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに
対する油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに供給され、油圧シ
リンダ３１Ｒ，３１Ｌの側面からの油路３４が、緩旋回
及び逆転クラッチ１２，３０への第２切換弁３５（切換
手段に相当）に接続されている。さらに油路３４には、
緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０に対する可変リリー
フ弁３６が接続されている。機体の操縦部に旋回操作用
の操作レバー３９（旋回操作具に相当）が備えられてお
り、操作レバー３９と第１切換弁３３及び可変リリーフ
弁３６とが連係機構４１，４２を介して機械的に連係さ
れている。

【００１７】第２切換弁３５は、緩旋回クラッチ１２に
作動油を供給する緩旋回位置３５ａと、逆転クラッチ３
０に作動油を供給する超信地旋回位置３５ｂとに切換操
作する電磁操作式であり、バネ３５ｃで緩旋回位置３５
ａに付勢されている。そして、操作レバー３９の上端に
プッシュオンプッシュオフ型式の切換ボタン５（切換操
作具に相当）が備えられており、切換ボタン５をプッシ
ュオフ操作していると、第２切換弁３５が緩旋回位置３
５ａに操作され、切換ボタン５をプッシュオン操作して
いると、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂに操作
されるように、切換ボタン５と第２切換弁３５とが電気
的に連係されている。

【００１８】（５）以上の構造により、操作レバー３９の切換ボタン５をプ
ッシュオフ操作して、第２切換弁３５を緩旋回位置３５
ａに操作しておく。この状態で操作レバー３９を中立位
置Ｎに操作していると、第１切換弁３３も中立位置に操
作され左右の油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌが収縮して、
左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが第１伝動ギヤ１９に
咬合している。これにより、第１伝動ギヤ１９に伝達さ
れてくる正転動力が左右の走行装置２４に伝達され、左
右の走行装置２４が同速度で駆動されて機体は直進す
る。

【００１９】次に、操作レバー３９を中立位置Ｎから右
の第１旋回位置Ｒ１又は左の第１旋回位置Ｌ１に操作す
ると、第１切換弁３３のみが操作されて油圧シリンダ３
１Ｒ又は３１Ｌにより、右又は左の操作部１８を介し
て、第１伝動ギヤ１９に咬合していた右又は左のサイド
ギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、第１伝動ギヤ１９から離されて
右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合する。

【００２０】この場合、可変リリーフ弁３６は全開状態
に在り緩旋回クラッチ１２が切り状態となっている為、
右又は左の走行装置２４への伝動が断たれた状態（サイ
ドクラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの伝動遮断状態）となり、
機体は右又は左に緩やかに向きを変えていく。そして、
油路３４に設けられているシーケンス弁３８は、右又は
左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、右又は左の第２伝動
ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに完全に咬合するのに必要な圧力
を、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確保する為のもので
ある。

【００２１】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合
し、且つ、第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａに操作さ
れた状態で、可変リリーフ弁３６が全開状態から徐々に
閉側に操作されて行く。これにより、緩旋回クラッチ１
２が作用し始めて右又は左の走行装置２４が徐々に低速
で正転駆動されて行き、機体は右又は左に緩旋回して行
く。そして、操作レバー３９の右又は左の第２旋回位置
Ｒ２，Ｌ２において、緩旋回速度が最大となる（以上、
緩旋回状態に相当）。

【００２２】（６）次に、操作レバー３９の切換ボタン５をプッシュオン操
作して、第２切換弁３５を超信地旋回位置３５ｂに操作
する。この状態で、操作レバー３９を中立位置Ｎに操作
していると前述と同様に直進状態となるのであり、操作
レバー３９を中立位置Ｎから右又は左の第１旋回位置Ｒ
１，Ｌ１に操作すると、前述と同様に右又は左のサイド
クラッチ２５Ｒ，２５Ｌの伝動遮断状態が現出する。

【００２３】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合
し、且つ、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂに操
作された状態で、前述と同様に可変リリーフ弁３６が全
開状態から徐々に閉側に操作されて行く。これにより、
逆転クラッチ３０が作用し始めて右又は左の走行装置２
４が徐々に逆転駆動されて行き、機体は右又は左に超信
地旋回して行く。そして、操作レバー３９の右又は左の
第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２において、逆転速度が最大とな
る（以上、超信地旋回状態に相当）。

【００２４】〔別実施例〕図１に示す構成おいて、切換ボタン５をプッシュオンプ
ッシュオフ型式ではなく復帰付勢型に構成して、切換ボ
タン５を押し操作していると第２切換弁３５が超信地旋
回位置３５ｂに操作され、切換ボタン５から手を離すと
切換ボタン５が復帰して、第２切換弁３５が緩旋回位置
３５ａに操作されるように構成してもよい。前述の復帰
付勢型の切換ボタン５において、操作レバー３９を右又
は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作している状態で切
換ボタン５を押し操作しないと、第２切換弁３５が超信
地旋回位置３５ｂに操作されないように構成してもよ
い。

【００２５】切換ボタン５に代えて、トッグル式の切換
スイッチ（図示せず）（切換操作具に相当）を、操作レ
バー３９に備えてもよい。図２に示す構成において逆転
クラッチ３０に代えて、一方の走行装置２４に制動を掛
けて機体を信地旋回させるサイドブレーキ（図示せず）
を、急旋回機構として備えた型式の作業車にも本発明は
適用できる。そして、本発明は前記公報（特開平４−３
２１４７３号公報）の図２に示すように、ギヤの切換操
作により緩旋回状態と急旋回状態とを選択する型式の作
業車にも適用できる。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】左右のサイドギヤ用の油圧シリンダ、第１切換
弁、第２切換弁及び可変リリーフ弁等の油圧回路図

【図２】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図

【符号の説明】

５切換操作具１２緩旋回機構２４走行装置３０急旋回機構３５切換手段３９旋回操作具

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対の走行装置（２４）に速度差を
生じさせて機体を旋回させる緩旋回機構（１２）と、左
右一対の走行装置（２４）に前記緩旋回機構（１２）よ
りも大きな速度差を生じさせて機体を旋回させる急旋回
機構（３０）とを備え、前記緩旋回機構（１２）が作動可能で前記急旋回機構
（３０）を停止させる緩旋回状態と、前記急旋回機構
（３０）が作動可能で前記緩旋回機構（１２）を停止さ
せる急旋回状態とに、選択切換操作可能な切換手段（３
５）を備えると共に、人為的に右又は左に操作することにより前記緩旋回機構
（１２）又は急旋回機構（３０）を作動させて、機体を
右又は左に旋回操作する単一の旋回操作具（３９）を備
え、前記切換手段（３５）を緩旋回状態と急旋回状態と
に人為的に選択切換操作する切換操作具（５）を、前記
旋回操作具（３９）に備えてある作業車の旋回操作構
造。