JP2555272Y2 - 作業車の走行伝動構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、クローラ式や片側４輪
等の多輪式の走行装置を左右一対装備した作業車の走行
伝動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一つに、クローラ
式の走行装置を左右一対装備したコンバインがあり、そ
の走行伝動構造の一例が特開平３−１０４７８４号公報
に開示されている。この構造では、旋回用として油圧式
のサイドブレーキ及び逆転クラッチを装備しており、サ
イドブレーキにより一方の走行装置に制動を掛けること
で信地旋回が行え、逆転クラッチにより一方の走行装置
を逆転駆動することによって超信地旋回が行えるように
構成している。

【０００３】この構造では、サイドブレーキ又は逆転ク
ラッチに入り操作用の作動油を供給した場合、その作動
油が分岐して油圧シリンダ（前記公報の図１及び図６の
５３）にも供給されるように構成している。これによ
り、信地旋回時又は超信地旋回時に油圧シリンダが伸長
して、走行用の無段変速装置が自動的に低速側に減速操
作されるようにし、信地旋回時又は超信地旋回時のエン
ジン停止を防止するように構成している。これは信地旋
回及び超信地旋回が、走行装置により地面の土を横に押
し退けるようにして行われ、大きな負荷が掛かるからで
ある。又、前記公報の構造では、舗装路等のようにその
まま信地旋回又は超信地旋回を行ってもエンジン停止の
おそれのない場合、油圧シリンダが伸長しても減速操作
されない状態（前記公報の図５参照）に切り換えること
もできる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】前述の構造では、信地
旋回時又は超信地旋回時において油圧シリンダにより走
行用の無段変速装置が所定の低速位置にまで自動的に減
速操作される状態と、全く減速操作されない状態の２状
態に切り換える構成となっている。従って、軟弱地、乾
田、草地及び舗装路等のように色々な作業地を走行する
作業車において、前述の２状態の選択切換だけでは対応
できない状態が生じてくる場合がある。本考案は、前述
のような信地旋回時又は超信地旋回時において自動的に
減速操作される構造を、各種の作業地に対応できるよう
に構成することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案の特徴は以上のよ
うな作業車の走行伝動構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、走行用の無段変速装置の変速操
作部を低速側に接当押し操作可能な油圧シリンダを備
え、旋回用のサイドブレーキ又は逆転クラッチへの作動
油の供給路から分岐した供給路を油圧シリンダに接続し
て、サイドブレーキ又は逆転クラッチの作動圧が設定値
以上になると、油圧シリンダが伸長又は収縮して変速操
作部を低速側に接当押し操作するように構成すると共
に、油圧シリンダをその伸長又は収縮方向に位置変更可
能に構成し、且つ、油圧シリンダの位置を変更操作する
操作手段を備えてある。

【０００６】

【作用】前述のように構成すると、信地旋回又は超信地
旋回を行う為にサイドブレーキ又は逆転クラッチに作動
油を供給すれば、この作動油が油圧シリンダにも供給さ
れる。これにより、油圧シリンダが伸長又は収縮して無
段変速装置の変速操作部が低速側に接当押し操作され、
自動的な減速操作が行われる。この場合、操作手段によ
り油圧シリンダの位置をその伸長又は収縮方向に沿って
変更すれば、作動前の油圧シリンダと変速操作部との接
触部分の間隔を大小に変更できる。つまり、油圧シリン
ダがそのストロークエンドにまで伸長又は収縮しても、
変速操作部が低速側に操作される量が変化する。これに
より、作業地の状態に応じて油圧シリンダの位置を変更
することにより、信地旋回又は超信地旋回を行った場合
の減速量を、作業地の状態に応じた適切なものに設定で
きるのである。この場合、信地旋回時又は超信地旋回時
のエンジンの停止防止を主眼に置くのならば、湿田等の
抵抗の大きな軟弱地では油圧シリンダにより大きく減速
されるように設定し、舗装路等の抵抗の小さい作業地で
はあまり減速されないように設定すればよい。逆に、信
地旋回時又は超信地旋回時での機体の安定性及び安全性
に主眼を置くのならば、湿田等の抵抗の大きな軟弱地で
は油圧シリンダによりあまり減速されないように設定
し、舗装路等の抵抗の小さい作業地では大きく減速され
るように設定すればよい。

【０００７】又、減速量を変更する手段として、油圧シ
リンダの位置はそのままとしておき油圧シリンダの伸縮
量又は収縮量を変更する手段が考えられるが、このよう
に構成するには、油圧シリンダ用の油圧回路内に伸縮量
又は収縮量を制御する油圧制御構造が必要になり、構造
的に複雑なものになる。これに対して、本考案の構造の
ように油圧シリンダの位置を機械的に変更する方が、複
雑な油圧制御構造など必要なしに簡単に構成することが
できる。

【０００８】

【考案の効果】以上のように、信地旋回時又は超信地旋
回時に走行速度を自動的に減速操作する場合において、
その減速量を各種の作業地に応じた適切なものに設定す
ることができるようになり、作業車の旋回性能を向上さ
せることができた。又、この構造を得る場合、複雑な油
圧制御構造など必要なしに簡単に構成することができる
ので、製作コストの面でも有利である。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図４は作業車の一例であるコンバインにおいて、
走行系のミッションケース８内の構造を示しており、エ
ンジン（図示せず）からの動力がテンションクラッチを
備えたベルト伝動機構（図示せず）を介して、静油圧式
の無段変速装置１の入力プーリー２に伝達されると共
に、無段変速装置１の出力軸３からの動力が第１伝動軸
４を介して、刈取部（図示せず）に伝達される。

【００１０】第１伝動軸４からの動力は、第１ギヤ９及
び第２ギヤ１０を介して第２伝動軸１１に伝達される。
この第２伝動軸１１にはシフトギヤ１４がスプライン構
造にてスライド自在に外嵌されており、これに対する第
３伝動軸１５には高速ギヤ１６及び低速ギヤ１７が固定
されている。以上の構造により、シフトギヤ１４をスラ
イド操作して高速ギヤ１６又は低速ギヤ１７に咬合させ
ることにより、動力を高低の２段に変速できるのであ
り、この動力は低速ギヤ１７に咬合する第３ギヤ１９に
伝達される。

【００１１】第３ギヤ１９を支持する支持軸２０には右
のサイドギヤ２１Ｒ及び左のサイドギヤ２１Ｌが相対回
転自在に外嵌されており、左右の車軸２２の入力ギヤ２
３が左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに常時咬合してい
る。これにより、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌ
を第３ギヤ１９に対しスライド操作し咬合・離間させ
て、クローラ式の走行装置２４に対し動力の伝動及び伝
動遮断操作を行うのであり、第３ギヤ１９と左右のサイ
ドギヤ２１Ｒ，２１Ｌとの間でサイドクラッチ２５Ｒ，
２５Ｌが構成されている。

【００１２】次に、一方の走行装置２４に制動を掛ける
構造について説明する。図４に示すように、支持軸２０
に右第４ギヤ２６Ｒ及び左第４ギヤ２６Ｌが相対回転自
在にベアリング支持されると共に、第４伝動軸２７に固
定された１対の第５ギヤ２９が右第４ギヤ２６Ｒ及び左
第４ギヤ２６Ｌに咬合している。そして、第４伝動軸２
７の一端に多板油圧操作式のサイドブレーキ２８が設け
られている。これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左
のサイドギヤ２１Ｌを第３ギヤ１９より離間させ右第４
ギヤ２６Ｒ又は左第４ギヤ２６Ｌに咬合させると共に、
サイドブレーキ２８を入り操作することによって、一方
の走行装置２４に制動を掛けることができる。そして、
これが信地旋回状態である。

【００１３】次に、一方の走行装置２４を逆転させる構
造について説明する。図４に示すように、第３伝動軸１
５の高速ギヤ１６に咬合する第６ギヤ３７が第４伝動軸
２７に相対回転自在に外嵌されると共に、第６ギヤ３７
と第４伝動軸２７との間に逆転クラッチ３０が設けられ
ている。これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左のサ
イドギヤ２１Ｌを、前述のように右第４ギヤ２６Ｒ又は
左第４ギヤ２６Ｌに咬合させた状態で逆転クラッチ３０
を入り操作すると、高速ギヤ１６からの動力が逆転状態
で、且つ、１／２に減速されて一方の走行装置２４に伝
達されて行く。そして、これが超信地旋回状態である。

【００１４】次に、一方の走行装置２４を他方よりも低
速で正転駆動する構造について説明する。図４に示すよ
うに第３伝動軸１５に第１スプロケット１３が固定され
ると共に、第４伝動軸２７に第２スプロケット３８が相
対回転自在に外嵌され、第１及び第２スプロケット１
３，３８に亘り伝動チェーン４０が巻回されている。そ
して、第２スプロケット３８と第４伝動軸２７との間に
緩旋回クラッチ１２が設けられている。これによって、
右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌを右又は左第４ギ
ヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で緩旋回クラッチ１
２を入り操作すると、第３伝動軸１５からの正転動力が
１／２に減速されて一方の走行装置２４に伝達されて行
く。そして、これが緩旋回状態である。

【００１５】次に、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌの
スライド操作を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ、サイ
ドブレーキ２８、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０へ
の作動油供給構造について説明する。図３に示すように
ポンプ３２からの作動油が第１切換弁３３を介して、左
右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに対する油圧シリンダ３
１Ｒ，３１Ｌに供給されると共に、油圧シリンダ３１
Ｒ，３１Ｌの側面からの油路３４が、サイドブレーキ２
８、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０に対する第２切
換弁３５に接続されている。油路３４にはサイドブレー
キ２８、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０に対する可
変リリーフ弁３６が接続されている。

【００１６】次に、第１切換弁３３、第２切換弁３５及
び可変リリーフ弁３６の操作について説明する。図３に
示すように切換レバー１８の操作位置が制御装置５に入
力されており、この切換レバー１８の操作位置に基づい
て電磁操作式の第２切換弁３５が、制御装置５により緩
旋回クラッチ１２に作動油を供給する緩旋回位置３５
ａ，サイドブレーキ２８に作動油を供給する信地旋回位
置３５ｂ、及び逆転クラッチ３０に作動油を供給する超
信地旋回位置３５ｃに切換操作される。そして、旋回操
作用の操作レバー３９と第１切換弁３３及び可変リリー
フ弁３６とが、第１連係機構４１及び第２連係機構４２
を介して機械的に連係されている。

【００１７】図３に示す状態は切換レバー１８を信地旋
回位置に操作している状態であり、第２切換弁３５が信
地旋回位置３５ｂに操作されている状態である。この状
態において、操作レバー３９を中立位置Ｎから右の第１
旋回位置Ｒ１又は左の第１旋回位置Ｌ１に操作すると、
第１切換弁３３のみが操作されて油圧シリンダ３１Ｒ又
は３１Ｌにより、右又は左の操作部４６Ｒ，４６Ｌを介
して、第３ギヤ１９に咬合していた右又は左のサイドギ
ヤ２１Ｒ，２１Ｌが、第３ギヤ１９から離されて右又は
左第４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合する。

【００１８】この場合、可変リリーフ弁３６は全開状態
に在りサイドブレーキ２８が切り状態となっている為、
右又は左の走行装置２４への伝動が断たれた状態（サイ
ドクラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの伝動遮断状態）となり、
機体は右又は左に緩やかに向きを変えていく。そして、
油路３４に設けられているシーケンス弁４７は、右又は
左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、右又は左第４ギヤ２
６Ｒ，２６Ｌに完全に咬合するのに必要な圧力を、油圧
シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確保する為のものである。

【００１９】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左第４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し、且
つ、第２切換弁３５が信地旋回位置３５ｂに操作された
状態において、可変リリーフ弁３６が全開状態から徐々
に閉側に操作されて行く。これにより、サイドブレーキ
２８が作用し始めて右又は左の走行装置２４に徐々に制
動が掛かって行き、機体は右又は左に信地旋回して行
く。そして、操作レバー３９の右又は左の第２旋回位置
Ｒ２，Ｌ２においてサイドブレーキ２８の制動力は最大
となる。

【００２０】次に、切換レバー１８を超信地旋回位置に
操作すると、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｃに
切換操作される。この状態で、操作レバー３９を中立位
置Ｎから右又は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作する
と、前述と同様に右又は左のサイドクラッチ２５Ｒ，２
５Ｌの伝動遮断状態が現出する。

【００２１】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左第４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し、且
つ、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｃに操作され
た状態で、前述と同様に可変リリーフ弁３６が全開状態
から徐々に閉側に操作されて行く。これにより、逆転ク
ラッチ３０が作用し始めて右又は左の走行装置２４が徐
々に逆転駆動されて行き、機体は右又は左に超信地旋回
して行く。そして、操作レバー３９の右又は左の第２旋
回位置Ｒ２，Ｌ２において、逆転速度が最大となる。

【００２２】次に、切換レバー１８を緩旋回位置に操作
すると、第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａに切換操作
される。この状態で、操作レバー３９を中立位置Ｎから
右又は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、前述
と同様に右又は左のサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌの伝
動遮断状態が現出する。

【００２３】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左第４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し、且
つ、第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａに操作された状
態で、前述と同様に可変リリーフ弁３６が全開状態から
徐々に閉側に操作されて行く。これにより、緩旋回クラ
ッチ１２が作用し始めて右又は左の走行装置２４が徐々
に低速で正転駆動されて行き、機体は右又は左に緩旋回
して行く。そして、操作レバー３９の右又は左の第２旋
回位置Ｒ２，Ｌ２において、緩旋回速度が最大となる。

【００２４】次に、信地旋回時及び超信地旋回時の自動
減速構造について説明する。図１及び図３に示すよう
に、変速レバー６（変速操作部に相当）に固定のアーム
６ａと無段変速装置１とが、連係ロッド４４により連動
連結されており、この変速レバー６を中立停止位置Ｎか
ら前進最高速位置Ｆ、及び後進最高速位置Ｒに亘り変速
操作する。そして、変速レバー６に対して単動型の油圧
シリンダ７が設けられており、油路３４（サイドブレー
キ２８及び逆転クラッチ３０への作動油の供給路に相
当）から、油路４３（供給路に相当）が分岐し、この油
路４３が油圧シリンダ７に接続されている。図１に示す
ように、機体に固定のブラケット４５に一対に長孔４５
ａが設けられており、この長孔４５ａの部分にボルト・
ナット４８によって油圧シリンダ７が固定されている。
これにより、油圧シリンダ７の固定位置を、ピストン７
ａの伸縮方向（紙面上下方向）に沿って変更調節できる
（操作手段に相当）。

【００２５】油圧シリンダ７のピストン７ａは内装され
るバネにより収縮側に付勢されており、図１に示すよう
に油圧シリンダ７をアーム６ａに最も近づけた位置で、
ピストン７ａが収縮している場合において、変速レバー
６を前進最高速位置Ｆに操作しても、変速レバー６のア
ーム６ａがピストン７ａに接触しないように設定してい
る。そして、図１に示すように油圧シリンダ７をアーム
６ａに最も近づけた位置で、変速レバー６を前進側に操
作している状態において、油圧シリンダ７のピストン７
ａがそのストロークエンドにまで伸長すると、変速レバ
ー６が所定の低速位置ＦＬにまで接当押し操作される。

【００２６】以上の構造により、切換レバー１８を信地
旋回位置及び超信地旋回位置に操作している状態におい
て、操作レバー３９を右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作すると、サイドブレーキ２８又は逆転クラッチ
３０に作動油が供給されて、これが入り状態になる。そ
して、これと同時に油圧シリンダ７にも作動油が供給さ
れピストン７ａが伸長して、前進側に操作されている変
速レバー６及び無段変速装置１が所定の低速位置ＦＬに
まで、自動的に減速操作されるのである。

【００２７】この場合、油圧シリンダ７がアーム６ａに
最も近づいた図１に示す位置から、作業地の状態に応じ
て油圧シリンダ７の位置を下側に変更すれば、油圧シリ
ンダ７のピストン７ａがそのストロークエンドにまで伸
長しても、変速レバー６及び無段変速装置１は所定の低
速位置ＦＬまで減速操作されない。そして、図２に示す
ように油圧シリンダ７の位置をアーム６ａから最も遠い
位置（紙面最下端位置）に設定すると、油圧シリンダ７
のピストン７ａがそのストロークエンドにまで伸長して
も、ピストン７ａがアーム６ａに接触せず、変速レバー
６及び無段変速装置１の減速操作は行われない。

【００２８】これにより、油圧シリンダ７の位置を上下
に調節することによって、信地旋回時及び超信地旋回時
に変速レバー６及び無段変速装置１が減速される位置
を、前進最高速位置Ｆと所定の低速位置ＦＬの間で任意
に設定変更できるのである。この場合、湿田等の軟弱地
では所定の低速位置ＦＬまで減速されるようにし、舗装
路等では減速操作が行われないように設定すればよい。
そして、乾田や草地等においては、前進最高速位置Ｆと
所定の低速位置ＦＬとの間の中間位置に減速操作される
ように設定すればよい。

【００２９】図３に示すように、常開型で電磁操作式の
開閉弁４９が油路４３に設けられており、操作レバー３
９の上端にプッシュオン・プッシュオフ型式の押しボタ
ン３９ａが設けられている。これにより、切換レバー１
８を信地旋回位置及び超信地旋回位置に操作している状
態において、操作レバー３９の押しボタン３９ａを押し
込んでＯＮ操作しておくと、開閉弁４９が開位置に操作
される。これにより、信地旋回時及び超信地旋回時に、
変速レバー６及び無段変速装置１の減速操作が行われな
い状態となる。又、切換レバー１８を緩旋回位置に操作
している状態でも開閉弁４９が開位置に操作される。こ
れにより、緩旋回時にも変速レバー６及び無段変速装置
１の減速操作が行われない状態となる。

【００３０】〔別実施例〕 図１に示す構造では、油圧シリンダ７のピストン７ａの
伸長作動により、変速レバー６及び無段変速装置１の減
速操作が行われるように構成したが、油圧シリンダ７の
ピストン７ａの収縮作動により、変速レバー６及び無段
変速装置１の減速操作が行われるように構成してもよ
い。図１に示す構造では、ボルト・ナット４８の緩め及
び締め付け操作により、油圧シリンダ７の位置を変更し
ているが、機体の操縦部に備えられた位置変更レバー
（図示せず）（操作手段に相当）を操作すると、これに
連動して油圧シリンダ７の位置が変更操作されるように
構成してもよい。図３及び図４に示す構造において、緩
旋回用の緩旋回クラッチ１２及び超信地旋回用の逆転ク
ラッチ３０を装備せず、信地旋回用のサイドブレーキ２
８のみを装備した型式や、緩旋回用の緩旋回クラッチ１
２及び信地旋回用のサイドブレーキ２８を装備せず、超
信地旋回用の逆転クラッチ３０のみを装備した型式に構
成してもよい。

【００３１】尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面と
の対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本
考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】減速操作用の油圧シリンダ及び変速レバーのア
ーム付近の側面図

【図２】図１に示す状態から油圧シリンダを変速レバー
のアームから最も遠ざけた状態を示す側面図

【図３】緩旋回クラッチ、サイドブレーキ、逆転クラッ
チ及び油圧シリンダの油圧回路図

【図４】ミッションケース内の伝動構造を示す概略縦断
正面図

【符号の説明】

１ 無段変速装置 ６ 無段変速装置の変速操作部 ７ 油圧シリンダ ２４ 走行装置 ２８ サイドブレーキ ３０ 逆転クラッチ ３４，４３ 作動油の供給路

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（２４）に走行用の
   動力を伝達する無段変速装置（１）を備え、選択された
   一方の走行装置（２４）に制動を掛ける油圧式のサイド
   ブレーキ（２８）、又は、選択された一方の走行装置
   （２４）に逆転の動力を伝達可能な油圧式の逆転クラッ
   チ（３０）を備えた作業車の走行伝動構造であって、 前記無段変速装置（１）の変速操作部（６）を低速側に
   接当押し操作可能な油圧シリンダ（７）を備え、前記サ
   イドブレーキ（２８）又は逆転クラッチ（３０）への作
   動油の供給路（３４）から分岐した供給路（４３）を前
   記油圧シリンダ（７）に接続して、前記サイドブレーキ
   （２８）又は逆転クラッチ（３０）の作動圧が設定値以
   上になると、前記油圧シリンダ（７）が伸長又は収縮し
   て前記変速操作部（６）を低速側に接当押し操作するよ
   うに構成すると共に、前記油圧シリンダ（７）をその伸
   長又は収縮方向に位置変更可能に構成し、且つ、前記油
   圧シリンダ（７）の位置を変更操作する操作手段を備え
   てある作業車の走行伝動構造。