JP2721063B2 - 刈取収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、稲麦用のコンバインや
藺草用のハーベスタ等のように、左右一対の走行装置を
備えるとともに左右の走行装置の速度差によって機体の
向きを変更するように構成し、機体前部に刈取部を備え
た刈取収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】刈取収穫機の一例であるコンバインにお
いては、例えば実開平３‐７２０８９号公報に開示され
ているような操向操作構造を備えているものがある。こ
の構造では単一の操作レバー（前記公報の図１の８）
を、中立位置から例えば右の第１旋回位置（前記公報の
図１のＲ１）に操作すると、右の走行装置用のサイドク
ラッチが伝動遮断操作される。これにより、右の走行装
置が自由回転状態となるので、圃場から右の走行装置に
掛かる走行抵抗により右の走行装置の回転が遅れて、機
体が右に少しずつ向きを変えていく。そして、操作レバ
ーを第１旋回位置から第２旋回位置（前記公報の図１の
Ｒ２）に操作すると、右のクラッチ（前記公報の図１の
ＣＬ）が入り操作されて右の走行装置に制動が掛かる。
これにより、機体は右に大きく向きを変えるのである
（信地旋回に相当し、緩旋回状態側に対応）。前述の構
造では、切換レバー（前記公報の図１の９）を事前に切
換操作して、左右のクラッチに逆転動力を伝達しておく
こともできる。これにより、操作レバーを例えば右の第
２旋回位置に操作して右のクラッチが入り操作される
と、右の走行装置が逆転駆動されて、さらに小さな旋回
半径で大きく機体の向きを変えることができる（超信地
旋回に相当し、急旋回状態側に対応）。以上のように、
切換レバーを事前に切換操作しておくことにより操作レ
バーを第２旋回位置に操作した際に、一方の走行装置に
制動が掛かる信地旋回状態と、一方の走行装置が逆転駆
動される超信地旋回状態とを選択できるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】コンバインのような刈
取収穫機は、機体前部に比較的重量のある刈取部を備え
ており、機体全体の重心が前側に寄っている。これは、
軟らかい圃場を前進状態で走行すると、走行装置からの
駆動反力によって機体前部が持ち上げられようとするの
で、機体全体の重心を前側に寄せて前述の現象を抑え機
体をできるだけ前後水平にする為である。以上のように
重心が前側に寄った刈取収穫機において、逆に後進させ
た場合には、走行装置からの駆動反力により機体後部を
持ち上げようとする作用が働くと共に、重心が前側に寄
っている点により機体後部が大きく持ち上がって、左右
の走行装置の接地長さが短くなる。従って、このような
後進時に前述のような急旋回操作（超信地旋回操作等）
を行うと、機体が急激に向きを変えて高速で小回り旋回
するような状態となり、安全性の面で問題の生じる場合
がある。これは、急旋回操作を行うと左右の走行装置に
より圃場の土を横に押し退けるような状態となり、これ
が抵抗となって急旋回時の旋回速度が抑えられていたの
であるが、前述のように走行装置の接地長さが短い状態
で急旋回操作を行うと、前述のような圃場からの抵抗が
小さくなり旋回速度を抑える作用が小さくなるからであ
る。本発明は前述のような刈取収穫機において、後進し
ながら急旋回操作を行った場合の安全性を確保すること
を目的としている。

【０００４】

〔１〕

左右の走行装置に機体を緩旋回させる程度の速度差を与
える緩旋回状態と、左右の走行装置に前記速度差よりも
大きな速度差を与えて機体を急旋回させる急旋回状態と
に切換操作自在な伝動切換手段、及び、この伝動切換手
段を緩旋回状態と急旋回状態とに切り換え操作する切換
手段を備えるとともに、機体が後進状態であることを検
出する後進検出手段と、機体が急旋回状態であることを
検出する急旋回検出手段と、機体の走行速度を検出する
車速センサーとを備えて、後進時の走行速度が設定速度
以上で急旋回状態になると、これに連動して機体の走行
速度を低速側に操作する自動減速手段を備えている。

【０００５】〔２〕 左右の走行装置のうちの選択された一方の走行装置を、
低速側又は逆転側に変速して左右の走行装置の速度差に
より、一方の走行装置側に機体の向きを変えさせる緩旋
回状態と、緩旋回状態よりもさらに大きな速度差を生じ
させて、一方の走行装置側に機体の向きをさらに大きく
変えさせる急旋回状態とに切換操作自在な伝動切換手
段、並びに、伝動切換手段を緩旋回状態と急旋回状態と
に選択切換操作自在な切換手段を備えると共に、機体が
後進状態であることを検出する後進検出手段を備えて、
後進時に伝動切換手段を作動させての旋回を行うと、こ
の操作に連動して伝動切換手段を自動的に緩旋回状態側
に切換操作する自動切換手段を備えている。

【０００６】〔３〕 左右の走行装置のうちの選択された一方の走行装置を、
低速側又は逆転側に変速して左右の走行装置の速度差に
より、一方の走行装置側に機体の向きを変えさせる緩旋
回状態と、緩旋回状態よりもさらに大きな速度差を生じ
させて、一方の走行装置側に機体の向きをさらに大きく
変えさせる急旋回状態とに切換操作自在な伝動切換手
段、伝動切換手段を緩旋回状態と急旋回状態とに選択切
換操作自在な切換手段、機体が後進状態であることを検
出する後進検出手段、並びに、機体の走行速度を検出す
る車速センサーを備えると共に、設定速度以上の高速で
の後進時に伝動切換手段を作動させての旋回を行うと、
この操作に連動して伝動切換手段を自動的に緩旋回状態
側に切換操作する自動切換手段を備えている。

【０００７】

【作用】〔Ｉ〕 前項〔１〕のように構成すると、伝動切換手段を緩旋回
状態に切り換えると、左右の走行装置の速度差が小にな
って機体が緩旋回し、伝動切換手段を急旋回状態に切り
換えると、左右の走行装置の速度差が大になって機体が
急旋回する。これにより、地面の状態などに応じて切換
手段によって伝動切換手段を切り換え操作することによ
り、機体を緩旋回させたり、急旋回させたりできる。し
かし、後進時に設定速度以上で急旋回させようと操作し
た場合には、自動減速手段が作動して機体の走行速度が
抑えられる。これにより、後進する機体が急激に向きを
変えて高速で小回り旋回するような状態を抑えることが
できる。

【０００８】〔ＩＩ〕 前項〔２〕のように構成すると、伝動切換手段を作動さ
せることによって、一方の走行装置を低速側又は逆転側
に変速して左右の走行装置の速度差により、一方の走行
装置側に機体の向きを変えさせる緩旋回状態と、緩旋回
状態よりもさらに大きな速度差を生じさせて、一方の走
行装置側に機体の向きをさらに大きく変えさせる急旋回
状態とを現出させることが可能になり、地面の状態に応
じて切換手段により、緩旋回状態と急旋回状態とを切換
選択することができる。そして、急旋回状態を選択して
いる状態で後進している状態において、伝動切換手段を
作動させて急旋回を行おうとすると、自動切換手段が作
動して伝動切換手段が緩旋回状態側に切換操作される。
これにより、機体が急激に向きを変えて高速で小回り旋
回するような状態を抑えることができる。

【０００９】〔ＩＩＩ〕 前項〔３〕のように構成すると、前項〔２〕の構成と同
様に緩旋回状態と急旋回状態とを切換選択することがで
きる。そして、急旋回状態を選択している状態で設定速
度以上の高速で後進している状態において、伝動切換手
段を作動させて急旋回を行おうとすると、自動切換手段
が作動して伝動切換手段が緩旋回状態側に切換操作され
る。これにより、機体が急激に向きを変えて高速で小回
り旋回するような状態を抑えることができる。この場
合、自動切換手段が常時作動するわけではなく、急旋回
状態を選択している状態でも設定速度未満の低速で後進
しておれば、この状態で伝動切換手段を作動させての急
旋回が可能になる。

【００１０】

【発明の効果】請求項１のように構成すれば、高速で後
進しながら急旋回操作を行った場合に機体の走行速度が
減速操作されるので、機体後部が持ち上がって走行装置
の接地長さが短くなる場合でも、機体が急激に向きを変
えて高速で小回り旋回するようなことがなくなり、後進
しながらの旋回時の安全性を向上させることができる。

【００１１】請求項２のように構成すれば、後進しなが
ら急旋回を行おうとしても自動的に緩旋回状態に切換操
作されるので、機体後部が持ち上がって走行装置の接地
長さが短くなる場合でも、機体が急激に向きを変えて高
速で小回り旋回するようなことがなくなり、後進しなが
らの旋回時の安全性を向上させることができる。

【００１２】請求項３のように構成すれば、高速で後進
しながら急旋回を行おうとしても自動的に緩旋回状態に
切換操作されるので、機体後部が持ち上がって走行装置
の接地長さが短くなる場合でも、機体が急激に向きを変
えて高速で小回り旋回するようなことがなくなり、後進
しながらの旋回時の安全性を向上させることができる。
そして、後進時に緩旋回状態への自動切換が常時行われ
れば作業能率の面で不利な点の生じる場合があるが、低
速で後進していれば急旋回を行うことができるので作業
能率の低下を招くこともない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４は刈取収穫機の一例であるコンバインの前部
を示しており、左右一対のクローラ式の走行装置２４を
備えた機体の前部に刈取部６を備えている。次に、走行
系の伝動構造について説明する。図２は走行系のミッシ
ョンケース８内の構造を示しており、エンジン（図外）
からの動力がテンションクラッチを備えたベルト伝動機
構（図示せず）を介して、静油圧式無段変速装置１の入
力プーリー２に伝達されると共に、静油圧式無段変速装
置１の出力軸３からの動力が第１伝動軸４を介して、図
４に示す刈取部６に伝達される。

【００１４】第１伝動軸４からの動力は第１ギヤ９及び
第２ギヤ１０を介して第２伝動軸１１に伝達される。こ
の第２伝動軸１１にはシフトギヤ１４がスプライン構造
にてスライド自在に外嵌されており、これに対する第３
伝動軸１５には高速ギヤ１６及び低速ギヤ１７が固定さ
れている。以上の構造によりシフトギヤ１４をスライド
操作して、高速ギヤ１６又は低速ギヤ１７に咬合させる
ことにより、動力を高低の２段に変速できるのであり、
この動力は低速ギヤ１７に咬合する第３ギヤ１９に伝達
される。

【００１５】第３ギヤ１９を支持する支持軸２０には右
のサイドギヤ２１Ｒ及び左のサイドギヤ２１Ｌが相対回
転自在に外嵌されており、左右の車軸２２の入力ギヤ２
３が左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに常時咬合してい
る。これにより、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌ
を第３ギヤ１９に対しスライド操作し咬合・離間させ
て、図４に示すクローラ式の走行装置２４の駆動スプロ
ケット２４ａに対し動力の伝動及び伝動遮断操作を行う
のであり、第３ギヤ１９と左右のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌとの間でサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌが構成され
ている。

【００１６】次に、一方の走行装置２４に制動を掛ける
構造について説明する。図２に示すように、支持軸２０
に右第４ギヤ２６Ｒ及び左第４ギヤ２６Ｌが相対回転自
在にベアリング支持されると共に、第４伝動軸２７に固
定された１対の第５ギヤ２９が右第４ギヤ２６Ｒ及び左
第４ギヤ２６Ｌに咬合している。そして、第４伝動軸２
７の一端に多板油圧操作式のサイドブレーキ２８が設け
られている。これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左
のサイドギヤ２１Ｌを第３ギヤ１９より離間させ右第４
ギヤ２６Ｒ又は左第４ギヤ２６Ｌに咬合させると共に、
サイドブレーキ２８を入り操作することによって、一方
の走行装置２４に制動を掛けることができる。そして、
これが信地旋回状態である。

【００１７】次に、一方の走行装置２４を逆転させる構
造について説明する。図２に示すように、第３伝動軸１
５の高速ギヤ１６に咬合する第６ギヤ３７が第４伝動軸
２７に相対回転自在に外嵌されると共に、第６ギヤ３７
と第４伝動軸２７との間に第２油圧クラッチ３０が設け
られている。これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左
のサイドギヤ２１Ｌを、前述のように右第４ギヤ２６Ｒ
又は左第４ギヤ２６Ｌに咬合させた状態で第２油圧クラ
ッチ３０を入り操作すると、高速ギヤ１６からの動力が
逆転状態で、且つ、１／２に減速されて一方の走行装置
２４に伝達されて行く。そして、これが超信地旋回状態
である。

【００１８】次に、一方の走行装置２４を他方よりも低
速で正転駆動する構造について説明する。図２に示すよ
うに第３伝動軸１５に第１スプロケット１３が固定され
ると共に、第４伝動軸２７に第２スプロケット３８が相
対回転自在に外嵌され、第１及び第２スプロケット１
３，３８に亘り伝動チェーン４０が巻回されている。そ
して、第２スプロケット３８と第４伝動軸２７との間に
第１油圧クラッチ１２が設けられている。これにより、
右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌを右又は左第４ギ
ヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で第１油圧クラッチ
１２を入り操作すると、第３伝動軸１５からの正転動力
が１／２に減速されて一方の走行装置２４に伝達されて
行く。そして、これが緩旋回状態である。

【００１９】次に、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌの
スライド操作を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ、サイ
ドブレーキ２８、第１及び第２油圧クラッチ１２，３０
への作動油供給構造について説明する。図１に示すよう
にポンプ３２からの作動油が第１切換弁３３を介して、
左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに対する油圧シリンダ
３１Ｒ，３１Ｌに供給されると共に、油圧シリンダ３１
Ｒ，３１Ｌの側面からの油路３４が、サイドブレーキ２
８、第１及び第２油圧クラッチ１２，３０に対する第２
切換弁３５（伝動切換手段に相当）に接続されている。
さらに油路３４にはサイドブレーキ２８、第１及び第２
油圧クラッチ１２，３０に対する可変リリーフ弁３６が
接続されている。

【００２０】次に、第１切換弁３３、第２切換弁３５及
び可変リリーフ弁３６の操作について説明する。図１に
示すように切換レバー１８（切換手段に相当）の操作位
置が制御装置５に入力されており、この切換レバー１８
の操作位置に基づいて電磁操作式の第２切換弁３５が、
制御装置５により第１油圧クラッチ１２に作動油を供給
する緩旋回位置３５ａ，サイドブレーキ２８に作動油を
供給する信地旋回位置３５ｂ、及び第２油圧クラッチ３
０に作動油を供給する超信地旋回位置３５ｃに切換操作
される。そして、操作レバー３９と第１切換弁３３及び
可変リリーフ弁３６とが、第１連係機構４１及び第２連
係機構４２を介して機械的に連係されている。

【００２１】図１に示す状態は切換レバー１８を信地旋
回位置に操作している状態であり、第２切換弁３５が信
地旋回位置３５ｂに操作されている状態である。この状
態において、操作レバー３９を中立位置Ｎから右の第１
旋回位置Ｒ１又は左の第１旋回位置Ｌ１に操作すると、
第１切換弁３３のみが操作されて油圧シリンダ３１Ｒ又
は３１Ｌにより、右又は左の操作部４６Ｒ，４６Ｌを介
して、第３ギヤ１９に咬合していた右又は左のサイドギ
ヤ２１Ｒ，２１Ｌが第３ギヤ１９から離されて右又は左
第４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合する。

【００２２】この場合、可変リリーフ弁３６は全開状態
に在りサイドブレーキ２８が切り状態となっている為、
右又は左の走行装置２４への伝動が断たれた状態（サイ
ドクラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの伝動遮断状態）となり、
機体は右又は左に緩やかに向きを変えていく。そして、
油路３４に設けられているシーケンス弁４７は、右又は
左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、右又は左第４ギヤ２
６Ｒ，２６Ｌに完全に咬合するのに必要な圧力を、油圧
シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確保する為のものである。

【００２３】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左第４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し、且
つ、第２切換弁３５が信地旋回位置３５ｂに操作された
状態において、可変リリーフ弁３６が全開状態から徐々
に閉側に操作されて行く。これにより、サイドブレーキ
２８が作用し始めて右又は左の走行装置２４に徐々に制
動が掛かって行き、機体は右又は左に信地旋回して行
く。そして、操作レバー３９の右又は左の第２旋回位置
Ｒ２，Ｌ２においてサイドブレーキ２８の制動力は最大
となる。

【００２４】次に、切換レバー１８を超信地旋回位置に
操作すると、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｃに
切換操作される。この状態で、操作レバー３９を中立位
置Ｎから右又は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作する
と、前述と同様に右又は左のサイドクラッチ２５Ｒ，２
５Ｌの伝動遮断状態が現出する。

【００２５】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左第４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し、且
つ、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｃに操作され
た状態で、前述と同様に可変リリーフ弁３６が全開状態
から徐々に閉側に操作されて行く。これにより、第２油
圧クラッチ３０が作用し始めて右又は左の走行装置２４
が徐々に逆転駆動されて行き、機体は右又は左に超信地
旋回して行く。そして、操作レバー３９の右又は左の第
２旋回位置Ｒ２，Ｌ２において、逆転速度が最大とな
る。

【００２６】次に、切換レバー１８を緩旋回位置に操作
すると、第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａに切換操作
される。この状態で、操作レバー３９を中立位置Ｎから
右又は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、前述
と同様に右又は左のサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌの伝
動遮断状態が現出する。

【００２７】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左第４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し、且
つ、第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａに操作された状
態で、前述と同様に可変リリーフ弁３６が全開状態から
徐々に閉側に操作されて行く。これにより、第１油圧ク
ラッチ１２が作用し始めて右又は左の走行装置２４が徐
々に低速で正転駆動されて行き、機体は右又は左に緩旋
回して行く。そして、操作レバー３９の右又は左の第２
旋回位置Ｒ２，Ｌ２において、緩旋回速度が最大とな
る。

【００２８】以上のようなサイドクラッチ２５Ｒ，２５
Ｌの伝動遮断操作による旋回、一方の走行装置２４を低
速で正転駆動する緩旋回、一方の走行装置２４に制動を
掛ける信地旋回、及び一方の走行装置２４を逆転駆動す
る超信地旋回において、その旋回半径はサイドクラッチ
２５Ｒ，２５Ｌの伝動遮断操作による旋回、緩旋回、信
地旋回、及び超信地旋回の順番で小さくなる。

【００２９】次に、後進時において操作レバー３９を操
作して旋回操作を行った場合について説明する。図１に
示すように、機体の操縦部に備えられた変速レバー７と
図２の静油圧式無段変速装置１とが、第３連係機構４４
により機械的に連動連結されており、この変速レバー７
により静油圧式無段変速装置１を前進側及び後進側に変
速操作する。変速レバー７は前進側の最高速位置ＦＭＡ
Ｘと後進側の最高速位置ＲＭＡＸとの間の任意の位置に
操作可能であり、変速レバー７から手を離しても変速レ
バー７はその位置に保持されており、変速レバー７の操
作位置を検出する位置センサー４５（後進検出手段に相
当）の検出信号が、制御装置５に入力されている。又、
図２及び図１に示すように、機体の前進時及び後進時の
走行速度を検出する車速センサー４３が支持軸２０に対
して設けられており、車速センサー４３の検出信号が制
御装置５に入力されている。

【００３０】以上の構成により図３及び図１に示すよう
に、切換レバー１８を超信地旋回位置に操作している状
態において（ステップＳ１）、変速レバー７を後進側に
操作して後進している場合（ステップＳ２）、図２の車
速センサー４３により検出される後進の走行速度が設定
速度Ｖ１以上の状態において（ステップＳ３）、操作レ
バー３９を右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作し
たとする（ステップＳ４、急旋回検出手段に相当）。

【００３１】この場合、図１の第２油圧クラッチ３０が
入り操作されて、一方の走行装置２４が逆転駆動されて
機体は後進しながら超信地旋回を開始するのであるが、
このような場合には図１に示すシリンダ型式のアクチュ
エータ４８（自動減速手段に相当）が伸長操作されて、
変速レバー７が後進側の低速位置Ｒ１に戻し操作され
る。これにより機体の走行速度が減速操作されて、低速
で後進しながら超信地旋回を行うことになる。

【００３２】〔別実施例〕 前述の実施例では高速での後進時に超信地旋回を行う
と、機体の走行速度が自動的に減速操作される構成であ
るが、これを次のように構成してもよい。図５に示すよ
うに、変速レバー７を後進側に操作して後進している場
合に（ステップＳ１）、図２の車速センサー４３により
検出される後進の走行速度が設定速度Ｖ２以上の状態に
なったとする（ステップＳ２）。この場合、切換レバー
１８が超信地旋回位置に操作されていれば（ステップＳ
３）、第２切換弁３５が信地旋回位置３５ｂに切換操作
される（ステップＳ４）。そして、切換レバー１８が信
地旋回位置に操作されていれば（ステップＳ３）、第２
切換弁３５が緩旋回位置３５ａに切換操作される（ステ
ップＳ５）。これにより、操作レバー３９を第２旋回位
置Ｒ２，Ｌ２に操作しても、信地旋回状態か、又は緩旋
回状態となる（以上、自動的に緩旋回状態側に切換操作
する自動切換手段に相当）。

【００３３】又、前進時において（ステップＳ１）、車
速センサー４３により検出される前進の走行速度が設定
速度Ｖ３（前述の設定速度Ｖ２よりも高速）以上の状態
になったとする（ステップＳ６）。この場合、後進時と
同様に切換レバー１８が超信地旋回位置に操作されてい
れば（ステップＳ３）、第２切換弁３５が信地旋回位置
３５ｂに切換操作される（ステップＳ４）。そして、切
換レバー１８が信地旋回位置に操作されていれば（ステ
ップＳ３）、第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａに切換
操作されるのである（ステップＳ５）。

【００３４】図５に示す別実施例において、後進時に
は、後進の走行速度に関係なく第２切換弁３５が超信地
旋回位置３５ｃから信地旋回位置３５ｂに、又は、信地
旋回位置３５ｂから緩旋回位置３５ａに切換操作される
ように構成してもよい。

【００３５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】左右のサイドギヤ用の油圧シリンダ、サイドブ
レーキ、第１及び第２油圧クラチの油圧回路図

【図２】走行系の伝動構造を示すミッションケースの縦
断概略正面図

【図３】後進時の制御の流れを示すフローチャート

【図４】コンバインの前半部の側面図

【図５】別実施例における後進時の制御の流れを示すフ
ローチャート

【符号の説明】

６ 刈取部 １８ 切換手段 ２４ 走行装置 ３５ 伝動切換手段 ４３ 車速センサー ４５ 後進検出手段 ４８ 自動減速手段

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（２４）を備えると
   ともに左右の走行装置（２４）の速度差によって機体の
   向きを変更するように構成し、機体前部に刈取部（６）
   を備えた刈取収穫機であって、左右の走行装置（２４）に機体を緩旋回させる程度の速
   度差を与える緩旋回状態と、左右の走行装置（２４）に
   前記速度差よりも大きな速度差を与えて機体を急旋回さ
   せる急旋回状態とに切換操作自在な伝動切換手段（３
   ５）、及び、この伝動切換手段（３５）を緩旋回状態と
   急旋回状態とに切り換え操作する切換手段（１８）を備
   えるとともに、 機体が後進状態であることを検出する後
   進検出手段（４５）と、機体が急旋回状態であることを
   検出する急旋回検出手段と、機体の走行速度を検出する
   車速センサー（４３）とを備えて、後進時の走行速度が
   設定速度以上で急旋回状態になると、これに連動して機
   体の走行速度を低速側に操作する自動減速手段（４８）
   を備えている刈取収穫機。
2. 【請求項２】 左右一対の走行装置（２４）を備えると
   ともに左右の走行装置（２４）の速度差によって機体の
   向きを変更するように構成し、機体前部に刈取部（６）
   を備えた刈取収穫機であって、 前記左右の走行装置（２４）のうちの選択された一方の
   走行装置（２４）を、低速側又は逆転側に変速して左右
   の走行装置（２４）の速度差により、前記一方の走行装
   置（２４）側に機体の向きを変えさせる緩旋回状態と、
   前記緩旋回状態よりもさらに大きな速度差を生じさせ
   て、前記一方の走行装置（２４）側に機体の向きをさら
   に大きく変えさせる急旋回状態とに切換操作自在な伝動
   切換手段（３５）、並びに、前記伝動切換手段（３５）
   を緩旋回状態と急旋回状態とに選択切換操作自在な切換
   手段（１８）を備えると共に、機体が後進状態であるこ
   とを検出する後進検出手段（４５）を備えて、後進時に
   前記伝動切換手段（３５）を作動させての旋回を行う
   と、この操作に連動して前記伝動切換手段（３５）を自
   動的に緩旋回状態側に切換操作する自動切換手段を備え
   ている刈取収穫機。
3. 【請求項３】 左右一対の走行装置（２４）を備えると
   ともに左右の走行装 置（２４）の速度差によって機体の
   向きを変更するように構成し、機体前部に刈取部（６）
   を備えた刈取収穫機であって、 前記左右の走行装置（２４）のうちの選択された一方の
   走行装置（２４）を、低速側又は逆転側に変速して左右
   の走行装置（２４）の速度差により、前記一方の走行装
   置（２４）側に機体の向きを変えさせる緩旋回状態と、
   前記緩旋回状態よりもさらに大きな速度差を生じさせ
   て、前記一方の走行装置（２４）側に機体の向きをさら
   に大きく変えさせる急旋回状態とに切換操作自在な伝動
   切換手段（３５）、前記伝動切換手段（３５）を緩旋回
   状態と急旋回状態とに選択切換操作自在な切換手段（１
   ８）、機体が後進状態であることを検出する後進検出手
   段（４５）、並びに、機体の走行速度を検出する車速セ
   ンサー（４３）を備えると共に、設定速度以上の高速で
   の後進時に前記伝動切換手段（３５）を作動させての旋
   回を行うと、この操作に連動して前記伝動切換手段（３
   ５）を自動的に緩旋回状態側に切換操作する自動切換手
   段を備えている刈取収穫機。