JP2622198B2 - 作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクローラ式や多輪式の走
行装置を左右一対備えた作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の１つであるコンバ
インにおいてはクローラ式の走行装置を左右一対備え
て、一方の走行装置を他方よりも低速で駆動して緩旋回
を行うように構成しているものがあり、その構造として
次のようなものがある。つまり、図３に示すように、左
右の走行装置２４に動力を伝達する左右サイドギヤ２１
Ｌ，２１Ｒを両者共に伝動側ギヤ１９に咬合させると、
両走行装置２４に動力が入力ギヤ２３Ｒ，２３Ｌ及び車
軸２２Ｒ，２２Ｌを介して正転状態で流れて行き、機体
は直進する。そして、例えば左サイドギヤ２１Ｌをスラ
イド操作して左減速側ギヤ２６Ｌに咬合させて切換レバ
ーの操作により油圧クラッチ３０を入り操作すると、上
手側の減速機構４０からの低速の動力がギヤ２９を介し
て左減速側ギヤ２６Ｌ及び左サイドギヤ２１Ｌに伝達さ
れる。これにより、左の走行装置２４が低速で駆動され
て左右の走行装置２４の速度差により機体が左に緩旋回
して行く。さらに、ブレーキペダルやブレーキレバー等
の人為操作具を操作することにより、左右サイドギヤ２
１Ｌ，２１Ｒをスライド操作して左右減速側ギヤ２６
Ｌ，２６Ｒに咬合させた後、ブレーキ４９によって左右
減速側ギヤ２６Ｌ，２６Ｒに制動を掛けて機体を駐車さ
せることができるようにも構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような作業車に
おいて一方の走行装置を低速で駆動しての緩旋回終了直
後に、前述のような人為操作具による駐車操作を行うと
次のような問題の生ずる場合がある。つまり、図３に示
すように、例えば左サイドギヤ２１Ｌを左減速側ギヤ２
６Ｌに咬合させての緩旋回直後にブレーキ操作を行う場
合、左サイドギヤ２１Ｌを左減速側ギヤ２６Ｌに咬合さ
せたままで、右サイドギヤ２１Ｒを右減速側ギヤ２６Ｒ
に咬合させながらブレーキ４９を入り操作するような状
態になる。この場合、右減速側ギヤ２６Ｒはギヤ２９及
び伝動軸２７を介して油圧クラッチ３０及び減速機構４
０につながっている為に、油圧クラッチ３０及び減速機
構４０が伝動状態の場合には右減速側ギヤ２６Ｒも低速
で駆動されている。従って減速機構４０の伝動切り操作
を行わないで、前述のように右サイドギヤ２１Ｒをスラ
イド操作して右減速側ギヤ２６Ｒに咬合させると、右サ
イドギヤ２１Ｒも低速で駆動されてしまう。又、左減速
側ギヤ２６Ｌに咬合している左サイドギヤ２１Ｌは以前
から低速で駆動されている為に、主ブレーキ４９を入り
操作してもこれに抗して機体が低速で前進してしまうよ
うな状態となるので、安全性の面で改善の余地がある。
本発明は、人為操作具によりブレーキ操作した場合に機
体が前進したりしないように構成することを目的として
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、以上の
ような減速機構及びブレーキを備えた作業車において、
次のように構成することにある。つまり、ブレーキ軸の
ブレーキに対するブレーキ操作具を設けて、ブレーキ操
作具の操作により左右のサイドギヤが減速側ギヤに咬合
し、且つ、ブレーキが入り操作されるように連係すると
共に、ブレーキ操作具の操作に連動して減速機構を伝動
切り状態に切換操作する切換手段を備えている。

【０００５】

【作用】前述のように構成すると、ブレーキ操作具によ
り左右のサイドギヤを各々減速側ギヤに咬合させながら
ブレーキを入り操作した場合に、切換機構により上手側
の減速機構が伝動切り状態に操作されるので、左右のサ
イドギヤが咬合する減速側ギヤに低速の動力が流れなく
なる。これによって、ブレーキにより減速側ギヤが確実
に停止されるのであり、旋回パターン切換レバーをわざ
わざ非伝動位置に戻し操作をしなくとも確実なブレーキ
操作が行えるのである。

【０００６】

【発明の効果】以上のように、ブレーキ操作具を操作し
た場合に機体を前進させずに確実に停止させることがで
きるようになって、作業車の安全性の向上を図ることが
できた。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３は作業車の１つであるコンバインの走行系の
ミッションケース８内の構造を示しており、エンジン
（図外）からの動力がテンションクラッチを備えたベル
ト伝動機構（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置
１の入力プーリー２に伝達されると共に、静油圧式無段
変速装置１の出力軸３からの動力が第１伝動軸４を介し
て刈取部６に伝達されて行く。

【０００８】第１伝動軸４からの動力は第１ギヤ９及び
第２ギヤ１０を介して第２伝動軸１１に伝達される。こ
の第２伝動軸１１にはシフトギヤ１４がスプライン構造
にてスライド自在に外嵌されると共に、第１高速ギヤ１
２が相対回転自在に外嵌されている。これに対して、第
３伝動軸１５には第２高速ギヤ１６、中速ギヤ１８及び
低速ギヤ１７が固定され、第１高速ギヤ１２と第２高速
ギヤ１６とが咬合している。以上の構造によりシフトギ
ヤ１４をスライド操作して第１高速ギヤ１２、中速ギヤ
１８及び低速ギヤ１７に咬合させることにより、動力を
高中低の３段に変速するギヤシフト型式の変速装置３５
が構成されており、この動力が中速ギヤ１８に咬合する
第３ギヤ１９（伝動側ギヤに相当）に伝達される。そし
て、図１及び図４に示すようにこの変速装置３５のシフ
トギヤ１４をスライド操作する変速レバー４５が備えら
れている。

【０００９】第３ギヤ１９を支持する支持軸２０には右
サイドギヤ２１Ｒ及び左サイドギヤ２１Ｌが相対回転自
在に外嵌されると共に、左右の車軸２２Ｌ，２２Ｒの入
力ギヤ２３Ｒ，２３Ｌが左右サイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒ
に常時咬合している。これにより、右又は左サイドギヤ
２１Ｒ，２１Ｌを第３ギヤ１９に対しスライド操作し咬
合・離間させて、クローラ式の走行装置２４に対し動力
の伝動及び遮断操作を行うのであり、第３ギヤ１９と左
右サイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒとの間でサイドクラッチ２
５Ｒ，２５Ｌが構成されている。

【００１０】図３に示すように、支持軸２０に右第４ギ
ヤ２６Ｒ（減速側ギヤに相当）及び左第４ギヤ２６Ｌ
（減速側ギヤに相当）が相対回転自在にベアリング支持
されると共に、第４伝動軸２７に固定された１対の第５
ギヤ２９が右第４ギヤ２６Ｒ及び左第４ギヤ２６Ｌに咬
合している。第４伝動軸２７には第６ギヤ３７が相対回
転自在に外嵌されると共に、第６ギヤ３７と第４伝動軸
２７との間に油圧クラッチ３０（減速機構に相当）が設
けられている。

【００１１】これに対し、第３伝動軸１５にはシフトギ
ヤ５がスプライン構造にて外嵌されており、このシフト
ギヤ５を第６ギヤ３７に咬合した第７ギヤ対３８に咬合
する位置、第６ギヤ３７に直接咬合する位置、どれにも
咬合しない中立位置の３位置に亘ってスライド操作自在
に構成している。第７ギヤ対３８はミッションケース８
に固定された固定軸７に相対回転自在に外嵌されてお
り、この固定軸７にスプライン構造にて外嵌されたシフ
ト部材１３を第７ギヤ対３８に咬合させることにより、
第７ギヤ対３８を固定することができる。

【００１２】次に一方の車軸２２Ｒ又は２２Ｌに制動を
掛ける構成について説明する。図３に示すように、シフ
ト部材１３を第７ギヤ対３８に咬合させると、第６ギヤ
３７が固定された状態となる（シフトギヤ５は中立位
置）。これにより、右サイドギヤ２１Ｒ又は左サイドギ
ヤ２１Ｌを第３ギヤ１９より離間させ右第４ギヤ２６Ｒ
又は左第４ギヤ２６Ｌに咬合させた状態で、油圧クラッ
チ３０を入り操作すると一方の車軸２２Ｒ又は２２Ｌに
制動が掛かる。そして、これが信地旋回状態である。

【００１３】次に一方の車軸２２Ｒ又は２２Ｌを逆転さ
せる構成について説明する。図３に示すように、シフト
ギヤ５を第６ギヤ３７に直接咬合させると、第３伝動軸
１５からの動力が逆転状態で、且つ、１／２に減速され
て第６ギヤ３７に伝達される（シフト部材１３は第７ギ
ヤ対３８から離間）。これにより、右サイドギヤ２１Ｒ
又は左サイドギヤ２１Ｌを前述のように右第４ギヤ２６
Ｒ又は左第４ギヤ２６Ｌに咬合させた状態で油圧クラッ
チ３０を入り操作すると、車軸２２Ｒ又は２２Ｌが逆転
状態で、且つ、１／２に減速されて駆動される。そし
て、これが超信地旋回状態である。

【００１４】次に一方の車軸２２Ｒ又は２２Ｌを他方よ
りも低速で正転駆動する構成について説明する。図３に
示すように、シフトギヤ５を第６ギヤ３７に咬合する第
７ギヤ対３８に咬合させると、第３伝動軸１５からの正
転動力が１／２に減速されて第６ギヤ３７に伝達される
（シフト部材１３は第７ギヤ対３８から離間）。これに
より、右又は左サイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌを右又は左第
４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で油圧クラッチ
３０を入り操作すると、一方の車軸２２Ｒ又は２２Ｌが
低速で駆動される。そして、これが緩旋回状態であり、
シフトギヤ５及び第７ギヤ対３８等により減速機構４０
が構成されている。

【００１５】次に、左右サイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒのス
ライド操作を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ、油圧ク
ラッチ３０への作動油供給構造について説明する。図２
に示すようにポンプ３２からの作動油が切換弁３３を介
して、左右サイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒに対する油圧シリ
ンダ３１Ｒ，３１Ｌに供給されると共に、油圧シリンダ
３１Ｒ，３１Ｌの側面からの油路３４が油圧クラッチ３
０に接続されている。さらに油路３４には、油圧クラッ
チ３０に対する可変リリーフ弁３６が接続されている。
次に切換弁３３及び可変リリーフ弁３６の操作について
説明する。図２に示すように、可変リリーフ弁３６を閉
側に操作する揺動式の操作アーム２８が備えられると共
に、この操作アーム２８と操作レバー３９とがワイヤ４
１により機械的に連係されている。さらに、操作レバー
３９と切換弁３３とが連係機構４２により機械的に連係
されている。

【００１６】図１及び図２に示す状態はシフトギヤ５及
びシフト部材１３操作用の切換レバー４３を緩旋回位置
に操作している状態であり、シフトギヤ５が第７ギヤ対
３８に咬合操作されて低速の正転動力が第６ギヤ３７に
伝達されている状態である。この状態で操作レバー３９
を中立位置Ｎから右第１旋回位置Ｒ１又は左第１旋回位
置Ｌ１に操作すると、切換弁３３のみが操作されて油圧
シリンダ３１Ｒ又は３１Ｌにより右又は左の操作部４６
Ｒ，４６Ｌを介して、第３ギヤ１９に咬合していた右又
は左サイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが第３ギヤ１９から離さ
れて、右又は左第４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合する。

【００１７】この場合、可変リリーフ弁３６は全開状態
に在り油圧クラッチ３０が切り状態となっている為、右
又は左の車軸２２Ｒ，２２Ｌへの伝動が断たれた状態
（サイドクラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの遮断状態) とな
り、機体は右又は左に緩やかに向きを変えて行く。又、
油路３４に設けられているシーケンス弁４７は、右又は
左サイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが右又は左第４ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌに完全に咬合するのに必要な圧力を、油圧シ
リンダ３１Ｒ，３１Ｌに確保する為のものである。

【００１８】次に操作レバー３９を右又は左第１旋回位
置Ｒ１，Ｌ１から右又は左第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操
作して行くと、ワイヤ４１の引き作用により操作アーム
２８が、図２の紙面時計方向に揺動操作されて可変リリ
ーフ弁３６が閉側に操作されて行く。これにより、油圧
クラッチ３０が入り操作され始めて右又は左の車軸２２
Ｒ，２２Ｌが徐々に低速で正転駆動されて行き、機体は
右又は左に緩旋回して行く。そして、操作レバー３９の
右又は左第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２において、油圧クラッ
チ３０が完全に入り状態となる。

【００１９】そして、図１及び図４に示すように、図３
の変速装置３５用の変速レバー４５が軸芯Ｐ１周りに揺
動自在に支持されており、この軸芯Ｐ１と直交する軸芯
Ｐ２周りに揺動自在に平面視Ｌ字状の牽制アーム４６が
支持されると共に、この牽制アーム４６と切換レバー４
３とがワイヤ４８により連係されている。

【００２０】以上の構造により図１及び図４に示すよう
に切換レバー４３を緩旋回位置に操作すると、牽制アー
ム４６が変速レバー４５の操作経路内に入り込む。これ
により、変速レバー４５は中速位置と低速位置とにのみ
操作可能となり、高速位置には操作できなくなる。逆
に、変速レバー４５を高速位置に操作している状態にて
切換レバー４３を緩旋回位置に操作しようとしても、牽
制アーム４６が変速レバー４５に接当するので切換レバ
ー４３を緩旋回位置に操作できない。

【００２１】さらに、図４に示すように牽制アーム４６
が平面視にて変速レバー４５の操作経路に対し斜めの状
態で変速レバー４５に接当し、図１に示すように正面視
にて変速レバー４５に対し牽制アーム４６が斜めの状態
になっているので、図１及び図４に示す状態（変速レバ
ー４５が中速又は低速位置、切換レバー４３が緩旋回位
置）にて、変速レバー４５を高速位置に操作して行くと
変速レバー４５にて牽制アーム４６が持ち上げられ切換
レバー４３が中立位置Ｎ１に戻し操作される。この中立
位置Ｎ１は後述する信地旋回位置と緩旋回位置との中間
位置であり、図３のシフトギヤ５が第７ギヤ対３８から
離れシフト部材１３が第７ギヤ対３８に咬合する前の位
置である。この状態では、下手側の第６ギヤ３７及び油
圧クラッチ３０には動力が流れず、右及び左第４ギヤ２
６Ｒ，２６Ｌが自由回転状態となるので、操作レバー３
９を右又は左第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作しても緩旋
回状態は生じない。

【００２２】次に信地旋回状態について説明する。図１
に示すようにシフトギヤ５及びシフト部材１３操作用の
切換レバー４３を信地旋回に操作して、シフト部材１３
を第７ギヤ対３８に咬合させ第６ギヤ３７を固定した状
態とすると共に、シフトギヤ５を中立位置にする。この
状態において、操作レバー３９を中立位置Ｎから右又は
左第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、前述と同様に
サイドクラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの遮断状態となり、機
体は右又は左に緩やかに向きを変えて行く。次に操作レ
バー３９を右又は左第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作して
行くと、右又は左サイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが右又は左
第４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合した状態で、可変リリー
フ弁３６が全開状態から徐々に閉側に操作されて行く。
これにより、油圧クラッチ３０が入り操作されて行き、
右又は左の車軸２２Ｒ，２２Ｌに徐々に制動が掛かり機
体が右又は左に信地旋回して行く。そして、操作レバー
３９の右又は左第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２において制動力
は最大となる。

【００２３】次に、超信地旋回状態について説明する。
図１に示すように切換レバー４３を超信地旋回位置に操
作して、シフト部材１３を第７ギヤ対３８から離間さ
せ、シフトギヤ５を第６ギヤ３７に直接咬合させる。こ
の状態において、操作レバー３９を中立位置Ｎから右又
は左第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、前述と同様
にサイドクラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの遮断状態となり、
機体は右又は左に緩やかに向きを変えて行く。次に操作
レバー３９を右又は左第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作し
て行くと、右又は左サイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが右又は
左第４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合した状態で、可変リリ
ーフ弁３６が全開状態から徐々に閉側に操作されて行
く。これにより、油圧クラッチ３０が入り操作されてい
き、右又は左の車軸２２Ｒ，２２Ｌが逆転駆動されて、
機体が右又は左に超信地旋回して行く。

【００２４】図１及び図３に示すように、第４伝動軸２
７（ブレーキ軸）の一端に駐車用の主ブレーキ４９が設
けられており、ブレーキペダル５０（人為操作具に相
当）と主ブレーキ４９がワイヤ５１により連係されてい
る。そして、ブレーキペダル５０に別のワイヤ５２のイ
ンナーが接続され、このワイヤ５２の他端側のインナー
が図２に示す右の操作部４６Ｒに、アウターが左の操作
部４６Ｌに接続されている。以上の構造により、ブレー
キペダル５０を踏み込み操作すると左右の操作部４６
Ｒ，４６Ｌにより、右及び左サイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌ
が右及び左第４ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合操作されると
共に、主ブレーキ４９が入り操作される。そして、ロッ
ク部材５３によりブレーキペダル５０を踏み込み位置で
固定することによって駐車操作が行える。

【００２５】この場合、図１に示すようにブレーキペダ
ル５０には、切換レバー４３を押し操作可能なロッド状
の連係機構５４（切換機構に相当）が連結されている。
以上の構造によって、前述のように切換レバー４３を緩
旋回位置に操作している状態でブレーキペダル５０によ
り駐車操作を行うと、連係機構５４により切換レバー４
３が中立位置Ｎ１に操作されるのである。この場合、左
右のサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌ及び減速機構４０に
おいて伝動が断たれるのでエンジンが停止することはな
く、エンジンからの動力は静油圧式無段変速装置１を介
して刈取部６に伝達され続けているので、刈取部６内に
残っている穀稈はそのまま脱穀装置（図示せず）に送ら
れ処理されるのである。

【００２６】〔別実施例〕前述の実施例ではシフトギヤ
５及びシフト部材１３等を減速機構４０と見なして、ブ
レーキペダル５０を踏み込み操作するとこの減速機構４
０が伝動切り状態である中立位置Ｎ１に操作されるよう
に構成したが、図３の油圧クラッチ３０を減速機構３０
と見なして、ブレーキペダル５０を踏み込み操作すると
油圧クラッチ３０がアンロード操作されるように構成し
てよい。又、ブレーキペダル５０の代わりにブレーキレ
バーを人為操作具５０として使用してもよい。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】旋回状態選択用の切換レバー、変速装置用の変
速レバー及び主ブレーキ用のブレーキペダルの連係状態
を示す図

【図２】操向用の操作レバー、左右サイドギヤ用の油圧
シリンダ及び油圧クラッチの連係状態を示す油圧回路図

【図３】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図

【図４】変速装置用の変速レバー及び牽制アーム付近の
平面図

【符号の説明】

１９ 伝動側ギヤ ２１Ｒ，２１Ｌ サイドギヤ ２４ 走行装置 ２７ ブレーキ軸 ２６Ｒ，２６Ｌ 減速側ギヤ ３０，４０ 減速機構 ４３ 旋回パターン切換レバー ４９ ブレーキ ５０ ブレーキ操作具 ５４ 切換手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（２４），（２４）
   に動力を伝達する左右一対のサイドギヤ（２１Ｒ），
   （２１Ｌ）の各々に対して、直進用の正転動力を受け取
   る伝動側ギヤ（１９）と、１組の減速機構（３０），
   （４０）からブレーキ軸（２７）に装着の左右一対の伝
   動ギヤ（２９），（２９）を介して前記伝動側ギヤ（１
   ９）の正転動力よりも低速の正転動力を受け取る左右一
   対の減速側ギヤ（２６Ｒ），（２６Ｌ）とを配置し、前
   記サイドギヤ（２１Ｒ），（２１Ｌ）を伝動側ギヤ（１
   ９）との咬合位置と減速側ギヤ（２６Ｒ），（２６Ｌ）
   との咬合位置とに亘ってスライド操作自在に構成すると
   ともに、前記減速機構（３０），（４０）を伝動状態と
   非伝動状態とに切換える旋回パターン切換レバー（４
   ３）を設けてある作業車であって、前記ブレーキ軸（２７）のブレーキ（４９）に対するブ
   レーキ操作具（５０）を設けて、前記ブレーキ操作具
   （５０） の操作により前記左右のサイドギヤ（２１
   Ｒ），（２１Ｌ）が減速側ギヤ（２６Ｒ），（２６Ｌ）
   に咬合し、且つ、前記ブレーキ（４９）が入り操作され
   るように連係すると共に、前記ブレーキ操作具（５０）
   の操作に連動して前記減速機構（３０），（４０）を伝
   動切り状態に切換操作する切換手段（５４）を備えてい
   る作業車。