JP2763723B2 - 作業車の走行牽制構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は多輪式やクローラ式の走
行装置を左右一対装備した作業車において、その旋回時
の走行牽制構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例として、クロ
ーラ式の走行装置を左右一対装備したコンバインがあ
り、このようなコンバインにおいては選択された一方の
走行装置を他方よりも低速で正転駆動して緩旋回が行え
るように、又、一方の走行装置を逆転駆動して急旋回が
行えるように構成しているものがある。そして、このよ
うな旋回構造の一例が、特開平４−１３５４１５号公報
に開示されている。この構造では、直進用の正転動力が
伝達されてくる第１伝動ギヤ（前記公報の第１図中の
７）に、左右のサイドギヤ（前記公報の第１図中の１
２）を連動連結させていると、左右のサイドギヤから左
右の走行装置に同じ速度の正転動力が伝達されて機体は
直進する。この状態から操作レバー（前記公報の第１図
中の３４）（人為旋回操作具に相当）により、例えば左
のサイドギヤをスライド操作すると、左のサイドギヤが
第２伝動ギヤ（前記公報の第１図中の９）と連動連結状
態になる。この場合、第２伝動ギヤに低速の正転動力が
伝達されていれば左の走行装置が右の走行装置よりも低
速で正転駆動されて、左右の走行装置の速度差により機
体が左に緩旋回していく。逆に、第２伝動ギヤに逆転動
力が伝達されていれば、左の走行装置が逆転駆動されて
機体は左に急旋回する。

【０００３】前述の従来の構造では、第２伝動ギヤに対
して低速の正転動力を伝達するか逆転動力を伝達するか
の切換操作を、伝動軸（前記公報の第１図中の２４）
（切換手段に相当）のスライド操作により行っている。
前記公報の第１図に示すように伝動軸を紙面左方にスラ
イド操作していると、伝動軸の動力が左右の伝動ギヤ
（前記公報の第１図中の１１）からギヤ（前記公報の第
１図中の２７，２８）を介して、逆転状態で第２伝動ギ
ヤに伝達される。逆に、伝動軸を紙面右方にスライド操
作すると、伝動軸の左右の伝動ギヤが第２伝動ギヤに直
接咬合して、伝動軸の動力が低速の正転状態で第２伝動
ギヤに伝達されるのである。そして、切換レバー（前記
公報の第１図中の３７）（人為切換操作具に相当）によ
り、伝動軸を前述のようにスライド操作して緩旋回状態
と急旋回状態を得ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来の構造で
は、操作レバーを左右に操作することにより左右のサイ
ドギヤをスライド操作して、機体の旋回操作を行ってい
るのであり、事前に切換レバーを操作して旋回状態（緩
旋回状態か、又は急旋回状態か）を選択する構成であ
る。この場合、旋回時に次のような状態の生じる場合が
ある。

【０００５】例えば、緩旋回位置又は急旋回位置に操作
されている切換レバーを、誤って緩旋回位置と急旋回位
置との間の中立位置に操作してしまったとする。この場
合、第２伝動ギヤに対する伝動軸も中立位置に操作され
てしまうので、第２伝動ギヤは低速の正転動力も逆転動
力も伝達されず自由回転状態となってしまう。従って、
この状態での直進時に作業者が例えば操作レバーを左に
操作し、左のサイドギヤを第２伝動ギヤに連動連結させ
て旋回しようとしても、前述のように第２伝動ギヤが低
速の正転動力も逆転動力も伝達されない自由回転状態と
なっているので、左の走行装置も自由回転状態となる。
このように左の走行装置が低速で正転駆動又は逆転駆動
されなければ、機体を充分に左に旋回させることができ
ない場合や、地面の状態によっては右の走行装置の駆動
力により機体が旋回せずにそのまま直進してしまうよう
な場合がある。本発明は、旋回用の第２伝動ギヤに旋回
用の動力（低速の正転動力及び逆転動力）が伝達されて
いないことによる旋回時の不具合を防止することを目的
としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行牽制構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、 〔１〕第２伝動ギヤに第１伝動ギヤよりも低速の正転動
力を伝達する緩旋回状態と、第２伝動ギヤに逆転動力を
伝達する急旋回状態とに切換可能な切換手段と、この切
換手段を緩旋回状態と急旋回状態とに人為的に切換操作
可能な人為切換操作具とを備えると共に、切換手段が緩
旋回状態と急旋回状態との間の中立位置に位置している
ことを検出する検出手段と、この検出手段の検出に基づ
き機体の走行を阻止する走行阻止手段とを備えてある。 〔２〕前項〔１〕の構成において検出手段が、人為切換
操作具が緩旋回位置と急旋回位置との間の中立位置に位
置していることを検出する手段であり、走行阻止手段が
エンジンを停止させる手段である。

【０００７】

【作用】

〔Ｉ〕前項〔１〕のように構成すると、切換手段が緩旋
回状態と急旋回状態との間の中立位置に操作されて、旋
回用の第２伝動ギヤに低速の正転動力も逆転動力も伝達
されない状態になったとする。従って、このような状態
になると走行阻止手段により、機体を走行させることが
できなくなる。これにより、作業者が機体を旋回させよ
うとして人為旋回操作具を操作した場合、旋回用の第２
伝動ギヤに低速の正転動力も逆転動力も伝達されていな
いことにより、機体が充分に旋回しなかったり直進した
りして、機体を壁等の障害物に衝突させてしまうような
事態も未然に防止できる。

【０００８】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように、切換手段操
作用の人為切換操作具が中立位置に位置していることを
検出し、エンジンを停止させて機体の走行を阻止するよ
うに構成していると、人為旋回操作具の中立位置の検出
及びエンジンの停止操作が電気的な回路により簡単に構
成することができる。又、走行阻止手段により機体が停
止した場合、人為切換操作具が中立位置に位置している
ことの検出によりエンジンが停止操作されているので、
作業者は人為切換操作具を目視することにより、人為切
換操作具が中立位置に位置していたからエンジンが停止
操作されたことを認識できる。これにより、作業者は人
為切換操作具を緩旋回位置又は急旋回位置に操作すれば
よいのである。

【０００９】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、旋回用の
第２伝動ギヤに旋回用の動力（低速の正転動力及び逆転
動力）が伝達されていないことにより旋回できない状態
を未然に防止できるので、作業車の旋回性能を向上させ
ることができる。そして、これに伴い、機体が充分に旋
回しなかったり直進したりして、機体を壁等の障害物に
衝突させてしまうような事態も、機体の走行阻止により
未然に防止できて安全性の向上も図れる。請求項２のよ
うに構成すると、主要な構成を電気的な回路により簡単
に構成することができるので、構造の簡素化及び生産コ
ストの抑制の面で有利なものになる。そして、人為切換
操作具を目視することにより何の理由で機体が停止した
かを認識できるので、この後の操作（人為切換操作具を
緩旋回位置又は急旋回位置に操作）を、作業者が誤解な
く行うことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１は作業車の１つであるコンバインの走行系の
ミッションケース２内の構造を示しており、エンジン３
１からの動力が伝動ベルト４１を介して、静油圧式無段
変速装置Ｍの入力プーリー１６に伝達される。静油圧式
無段変速装置Ｍの出力軸１からの動力は、第１伝動軸１
４から出力プーリー１５を介して刈取部（図示せず）に
伝達されて行く。

【００１１】出力軸１からの動力は、第１ギヤ１０を介
して第２伝動軸２１に伝達される。この第２伝動軸２１
には第１高速ギヤ２２が相対回転自在に外嵌され、シフ
トギヤ３がスプライン構造にてスライド操作自在に取り
付けられている。第３伝動軸２４には低速ギヤ２５、中
速ギヤ８及び第２高速ギヤ２３がスプライン構造にて取
り付けられ、第１及び第２高速ギヤ２２，２３が咬合し
ている。これにより、シフトギヤ３をスライド操作して
第１高速ギヤ２２、中速ギヤ８及び低速ギヤ２５に咬合
させることにより動力を高中低の３段に変速できるので
あり、この動力が中速ギヤ８に咬合する第１伝動ギヤ７
に伝達される。

【００１２】第１伝動ギヤ７を支持する支持軸６には右
及び左のサイドギヤ１２が相対回転自在に外嵌されて、
左右の車軸５の入力ギヤ１８が左右のサイドギヤ１２に
常時咬合している。これにより、右又は左のサイドギヤ
１２と第１伝動ギヤ７との間に咬合式の第１クラッチＦ
Ｃが構成されており、サイドギヤ１２の凸状の咬合部１
３を第１伝動ギヤ７に咬合させることによって（連動連
結位置に相当）、直進用の正転動力を左右のクローラ式
の走行装置４に伝達する。又、スプリング１９はサイド
ギヤ１２を第１伝動ギヤ７側に付勢するものである。

【００１３】支持軸６の左右に一対の第２伝動ギヤ９が
外嵌されて、第２伝動ギヤ９とサイドギヤ１２の間に多
板摩擦式の第２クラッチＲＣが設けられている。これに
対し第３伝動軸２４（切換手段に相当）の両端に第２ギ
ヤ１１が固定され、軸受部にスリーブ３８が外嵌されて
第３伝動軸２４が左右にスライド操作可能となってい
る。この場合、低速ギヤ２５や中速ギヤ８はスリーブ２
６により位置決めされているので、第３伝動軸２４のス
ライド操作を行っても、低速ギヤ２５や中速ギヤ８の位
置は変わらない。図１に示すように第３伝動軸２４のス
ライド操作用として、人為操作型式の切換レバー３２
（人為切換操作具に相当）が機体の操縦部に備えられて
いる。そして、ミッションケース２の左右に一対の第４
伝動軸３９が支持され、この第４伝動軸３９に第３ギヤ
２７及び第４ギヤ２８が固定されており、左右の第４ギ
ヤ２８が第２伝動ギヤ９に各々咬合している。

【００１４】以上の構造により、切換レバー３２を急旋
回位置に操作して第３伝動軸２４を紙面左方にスライド
操作すると、第３伝動軸２４の左右の第２ギヤ１１が左
右の第３ギヤ２７に咬合する。これにより、第３伝動軸
２４の動力が第３ギヤ２７、第４伝動軸３９及び第４ギ
ヤ２８を介して、逆転状態で左右の第２伝動ギヤ９に伝
達される（急旋回状態に相当）。従って、例えば左のサ
イドギヤ１２を第１伝動ギヤ７から離し操作し、左のサ
イドギヤ１２の押圧部１７で第２クラッチＲＣを押圧入
り操作すると（連動連結位置に相当）、左の第２伝動ギ
ヤ９の逆転動力が左の走行装置４に伝達されて左に急旋
回が行える。

【００１５】次に、切換レバー３２を緩旋回位置に操作
して第３伝動軸２４を紙面右方にスライド操作すると、
第３伝動軸２４の左右の第２ギヤ１１が左右の第２伝動
ギヤ９に直接咬合する。これにより、第３伝動軸２４か
ら第１伝動ギヤ７に伝達される正転動力よりも低速の正
転動力が、第３伝動軸２４から第２伝動ギヤ９に伝達さ
れる（緩旋回状態に相当）。従って、例えば左のサイド
ギヤ１２を第１伝動ギヤ７から離して、左のサイドギヤ
１２の押圧部１７で第２クラッチＲＣを押圧入り操作す
ると、左の走行装置４が右の走行装置４よりも低速で正
転駆動されて、左右の走行装置４の速度差により機体は
左に緩旋回して行くのである。

【００１６】（２）次に、左右のサイドギヤ１２のスラ
イド操作構造について説明する。図２及び図１に示すよ
うに、左右のサイドギヤ１２のスライド操作用の操作ア
ーム２０と、これを揺動操作する油圧シリンダ３３が備
えられている。油圧シリンダ３３には、これを収縮側に
付勢するスプリング（図示せず）が内装されており、ポ
ンプ３４からの作動油が油圧シリンダ３３に対する電磁
操作式の制御弁３５に供給されている。そして、サイド
ギヤ１２が第１伝動ギヤ７から離れ（第１クラッチＦＣ
の切り状態）、且つ、第２クラッチＲＣを押圧入り操作
しない中立停止位置に動くまで油圧シリンダ３３が伸張
すると、この油圧シリンダ３３から作動油を抜いて油圧
シリンダ３３をその位置で停止させるドレン油路３６が
設けられており、このドレン油路３６に可変リリーフ弁
３７が設けられている。

【００１７】図２及び図１に示す状態は、操作レバーを
中立位置Ｎに操作している状態であり、左右のサイドギ
ヤ１２が第１伝動ギヤ７に咬合した直進状態である。こ
の状態から、例えば操作レバー４０（人為旋回操作具に
相当）を左の第１旋回位置Ｌ１に操作すると、制御装置
４２により制御弁３５のみが切換操作されて左側の油圧
シリンダ３３に作動油が供給され、左のサイドギヤ１２
が紙面左方にスライドして第１伝動ギヤ７より離れる
（第１クラッチＦＣの切り状態）。この場合、可変リリ
ーフ弁３７が全開状態にあるので、左のサイドギヤ１２
が第２クラッチＲＣを押圧する前の中立停止位置で、ド
レン油路３６が開き可変リリーフ弁３７から作動油が抜
けて、左のサイドギヤ１２がこの中立停止位置で停止す
る。これが左の走行装置４への伝動を断った状態であ
り、機体は緩やかに左に向きを変えて行く。

【００１８】そして、操作レバー４０を左の第２旋回位
置Ｌ２に操作すると、制御装置４２により可変リリーフ
弁３７が絞り操作されて、油圧シリンダ３３が前述の中
立停止位置から伸張して左の第２クラッチＲＣが完全に
入り操作される。この場合、図１に示すように、切換レ
バー３２を急旋回位置に操作して、第３伝動軸２４の左
右の第２ギヤ１１を第３ギヤ２７に咬合させていれば、
左の走行装置４が逆転駆動されて急旋回が行える。又、
左の第１旋回位置Ｌ１と第２旋回位置Ｌ２との間で操作
レバー４０を操作すると、前述の状態から作動油が油圧
シリンダ３３より抜かれて第２クラッチＲＣへの押圧力
が弱められる。これにより、第２クラッチＲＣが滑って
左の走行装置４の逆転速度を変更できるのである。

【００１９】逆に、切換レバー３２を緩旋回位置に操作
して、第３伝動軸２４の左右の第２ギヤ１１を第２伝動
ギヤ９に直接咬合させていれば、操作レバー４０を左の
第２旋回位置Ｌ２に操作した場合に、左の走行装置４が
低速で正転駆動されて緩旋回が行える。又、操作レバー
４０を左の第１及び第２旋回位置Ｌ１，Ｌ２の間に位置
させると、前述と同様に第２クラッチＲＣが滑って左の
走行装置４の低速の正転速度を変更できる。以上の操作
は右の第１旋回位置Ｒ１及び第２旋回位置Ｒ２において
も同様に行われる。

【００２０】（３）次に、左右のサイドギヤ１２を中立
停止位置に操作保持して機体を一時停止させる構造につ
いて説明する。図２に示すように、作動油の排出に対し
て十分な抵抗を与える閉位置（この位置での絞り開度は
調節可能）と、全開位置の２位置に切換操作可能で、バ
ネにより全開位置側に付勢された開閉弁３０が、両油圧
シリンダ３３に対する制御弁３５からの排油路２９に設
けられている。

【００２１】以上の構造により、操作レバー４０を中立
位置Ｎに操作している状態（制御弁３５が中立位置に操
作されている状態）において、機体の操縦部に備えられ
た停止ペダル４３を踏み操作すると、制御装置４２によ
り開閉弁３０が閉位置に操作される。これにより、ポン
プ３４からの作動油が左右の油圧シリンダ３３に同時に
供給されて、左右の油圧シリンダ３３により図２の左右
のサイドギヤ１２が第１伝動ギヤ７から左右に離し操作
される。この場合、操作レバー４０は中立位置Ｎに操作
されて可変リリーフ弁３７が全開状態にあるので、左右
のサイドギヤ１２が第２クラッチＲＣを押圧する前の中
立停止位置で、ドレン油路３６が開き可変リリーフ弁３
７から作動油が抜けて、左右のサイドギヤ１２がこの中
立停止位置で停止する。これにより、左右の走行装置４
への伝動が断たれて、機体が一時停止するのである。

【００２２】（４）次に切換レバー３２が中立位置Ｎに
操作されている場合に、機体を停止させる構造について
説明する。図４に示すように、機体の操縦部の横軸芯Ｐ
１周りに揺動操作自在に切換レバー３２が支持されてお
り、切換レバー３２と図１の第３伝動軸２４とが連係ロ
ッド４７を介して連係されており、切換レバー３２によ
り第３伝動軸２４をスライド操作して緩旋回状態と急旋
回状態とを選択する。切換レバー３２のボス部にカム板
３２ａが固定されており、このカム板３２ａに対して接
触式の第１中立スイッチ４４（検出手段に相当）を備え
ている。これによって、切換レバー３２が緩旋回位置及
び急旋回位置に完全に操作されていると、第１中立スイ
ッチ４４から検出信号は出力されないのであり、切換レ
バー３２が緩旋回位置と急旋回位置との間の中立位置Ｎ
に操作されていると、切換レバー３２のカム板３２ａが
第１中立スイッチの接触子４４ａを押して、第１中立ス
イッチ４４から検出信号が出力される。又、図１に示す
ように静油圧式無段変速装置Ｍを操作する変速レバー４
６が、機体の操縦部に備えられており、変速レバー４６
が中立停止位置Ｎに操作されていることを検出する接触
式の第２中立スイッチ４５が備えられている。

【００２３】以上の構成により図３、図１及び図４に示
すように、切換レバー３２が緩旋回位置と急旋回位置と
の間の中立位置Ｎに操作されて、第１中立スイッチ４４
から検出信号が制御装置４２に入力されると（ステップ
Ｓ１）、タイマー（図示せず）のカウントが開始される
（ステップＳ２）。そして、第１中立スイッチ４４から
の検出信号が設定時間を越えて制御装置４２に入力され
ていると（ステップＳ３，Ｓ４）、切換レバー３２が緩
旋回位置と急旋回位置との間の中立位置Ｎに操作された
ままの状態となって、図１の第３伝動軸２４の第２ギヤ
１１が、第３ギヤ２７にも第２伝動ギヤ９にも咬合して
いない状態（第２伝動ギヤ９に低速の正転動力も逆転動
力も伝達されていない状態）であると判断される。以上
の状態において、静油圧式無段変速装置Ｍを操作する変
速レバー４６が、中立停止位置Ｎから前進側又は後進側
に操作されていることが第２中立スイッチ４５により検
出されると（ステップＳ５）、制御装置４２により自動
停止装置４８（図２参照）（走行阻止手段に相当）が作
動して、エンジン３１が停止操作される（ステップＳ
６）。

【００２４】エンジン３１の自動停止装置４８は、エン
ジン３１のアクセルレバー（図示せず）の摩擦保持を解
除するソレノイド（図示せず）と、エンジン３１への燃
料供給を遮断する電磁弁（図示せず）とから構成されて
いる。これにより、自動停止装置４８が作動すると、ア
クセルレバー（図示せず）の摩擦保持が解除されて、自
身の復帰作用でアクセルレバーが停止位置に戻ると共
に、エンジン３１への燃料供給が遮断されて、エンジン
３１が停止するのである。

【００２５】〔第１別実施例〕図４の実施例では接触式
の第１中立スイッチ４４により、切換レバー３２が中立
位置Ｎに操作されていることを検出して、自動停止装置
４８によりエンジン３１を停止操作しているが、第１中
立スイッチ４４に代えて次のように構成してもよい。図
５に示すように切換レバー３２のボス部（横軸芯Ｐ１の
位置）に、回転式のポテンショメータ４９（検出手段に
相当）を備える。これにより、ポテンショメータ４９の
検出値によって、切換レバー３２が中立位置Ｎに操作さ
れているか否かを判断するように構成する。

【００２６】〔第２別実施例〕又、前述の第１中立スイ
ッチ４４に代えて、次のように構成してもよい。図６に
示すように、切換レバー３２の操作により第３伝動軸２
４を直接にスライド操作するシフトフォーク５０に対し
て、操作位置を検出する位置検出装置５１（リミットス
イッチ型式又はポテンショメータ型式）（検出手段に相
当）を備えて、この位置検出装置５１からの検出値によ
り第３伝動軸２４（切換レバー３２）が中立位置Ｎに操
作されているか否かを判断するように構成する。そし
て、機体の走行中では自動停止装置４８によりエンジン
３１が停止操作されるのであり、エンジン３１の停止時
ではエンジン３１の始動操作が行えない。

【００２７】〔第３別実施例〕以上の実施例では、エン
ジン３１用の自動停止装置４８を走行阻止手段としてい
るが、これに代えて次のように構成してもよい。図７に
示すように、エンジン３１の出力プーリー５２から静油
圧式無段変速装置Ｍの入力プーリー１６への伝動ベルト
４１に対して、横軸芯Ｐ２周りに揺動自在なテンション
プーリー５３を備え、電動モータ５４（走行阻止手段に
相当）により上下に揺動操作される操作アーム５４ａ
と、テンションプーリー５３とに亘りバネ５５を架設す
る。これにより、通常の走行時には電動モータ５４によ
り操作アーム５４ａが図７の姿勢に保持され、バネ５５
の付勢力によりテンションプーリー５３が紙面下方に揺
動操作されて、エンジン３１の動力が静油圧式無段変速
装置Ｍに伝達されている。そして、切換レバー３２及び
第３伝動軸２４が中立位置Ｎに操作されていることが検
出されると、電動モータ５４により操作アーム５４ａが
紙面上方に揺動操作されバネ５５の付勢力が消えて、静
油圧式無段変速装置Ｍへの動力伝達が遮断されて機体が
停止するように構成する。

【００２８】〔第４別実施例〕図７の構成に代えて、次
のように構成してもよい。図２に示すように、サイドギ
ヤ１２用の両油圧シリンダ３３に対する制御弁３５から
の排油路２９に開閉弁３０（走行阻止手段に相当）が備
えられており、操作レバー４０を中立位置Ｎに操作して
いる状態（制御弁３５が中立位置に操作されている状
態）で、開閉弁３０を閉位置に操作すると、左右のサイ
ドギヤ１２が第１伝動ギヤ７から左右に離し操作され
て、第２クラッチＲＣを押圧する前の中立停止位置で停
止保持される。従って、切換レバー３２及び第３伝動軸
２４が中立位置Ｎに操作されていることが検出される
と、この開閉弁３０を閉位置に操作して左右のサイドギ
ヤ１２を中立停止位置で停止保持して機体を停止させる
ように構成する。

【００２９】〔第５別実施例〕以上のように、切換レバ
ー３２を操作して緩旋回状態と急旋回状態とを選択する
操作は、一般に静油圧式無段変速装置Ｍの変速レバー４
６を中立停止位置Ｎに操作した機体の停止状態で行う場
合が多い。そこで、図７の構成に代えて次のように構成
してもよい。図８に示すように平面視コ字状のロック部
材５６（走行阻止手段に相当）を備え、このロック部材
５６を紙面左方にスライド操作可能なソレノイド５７を
備える。これによって、変速レバー４６を中立停止位置
Ｎに操作した機体の停止状態で、切換レバー３２及び第
３伝動軸２４が中立位置Ｎに操作されていることが検出
されると、ソレノイド５７によりロック部材５６を紙面
左方に移動させ、変速レバー４６を中立停止位置Ｎに保
持して、変速レバー４６を中立停止位置Ｎから前進側及
び後進側に操作できないように構成する。

【００３０】〔第６別実施例〕以上のように、切換レバ
ー３２を操作して緩旋回状態と急旋回状態とを選択する
操作は、前述のような停止状態以外として、図２の操作
レバー４０を中立位置Ｎに操作した直進状態でも可能で
ある。そこで、図８の構成に代えて次のように構成して
もよい。図９に示すように、左右のサイドギヤ１２を支
持する支持軸６に第１伝動ギヤ７を固定すると共に、こ
の支持軸６の一端に機械式の駐車ブレーキ５８（走行阻
止手段に相当）を備える。これによって、操作レバー４
０を中立位置Ｎに操作した直進状態で（左右のサイドギ
ヤ１２が第１伝動ギヤ７に咬合した状態）、切換レバー
３２及び第３伝動軸２４が中立位置Ｎに操作されている
ことが検出されると、電動モータ５９により駐車ブレー
キ５８が制動側に操作されるように構成する。

【００３１】〔第７別実施例〕以上の実施例では第２伝
動ギヤ９に対して、低速の正転動力を伝達する状態（緩
旋回状態）と、逆転動力を伝達する状態（急旋回状態）
の２状態に切換操作自在に構成しているが、これを第２
伝動ギヤ９に対して、低速の正転動力を伝達する状態
（緩旋回状態）と、第２伝動ギヤ９に制動を掛けて停止
させる状態（急旋回状態）の２状態に切換操作自在に構
成してもよい。図１の実施例では、第１クラッチＦＣを
咬合式に構成して第２クラッチＲＣを摩擦式に構成して
いるが、第１クラッチＦＣを摩擦式に構成して第２クラ
ッチＲＣを咬合式に構成したり、第１及び第２クラッチ
ＦＣ，ＲＣの両方を咬合式に構成したり、第１及び第２
クラッチＦＣ，ＲＣの両方を摩擦式に構成したりしても
よい。図１の実施例では、第３伝動軸２４を紙面左右方
向に機械的にスライド操作して緩旋回状態と急旋回状態
とを選択しているが、これを次のように構成してもよ
い。つまり、第２伝動ギヤ９に低速の正転動力を伝達す
る油圧式の緩旋回クラッチ（図示せず）と、逆転動力を
伝達する油圧式の急旋回クラッチとを備える。そして、
緩旋回クラッチ及び急旋回クラッチに作動油を給排操作
する切換弁（切換手段に相当）を、切換レバーにより切
換操作する型式に構成するのである。

【００３２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケース内の伝動構造を示す概略正面
図

【図２】サイドギヤ用の油圧シリンダ、制御弁、開閉弁
及び可変リリーフ弁等の油圧回路図

【図３】切換レバーを中立位置に操作している状態での
制御の流れを示す図

【図４】切換レバーの基部及び第１中立スイッチ付近の
側面図

【図５】第１別実施例における切換レバーの基部及び第
１中立スイッチ付近の側面図

【図６】第２別実施例における第３伝動軸付近の概略正
面図

【図７】第３別実施例におけるエンジンから静油圧式無
段変速装置への伝動ベルト付近の側面図

【図８】第５別実施例における静油圧式無段変速装置の
変速レバー付近の平面図

【図９】第６別実施例におけるサイドギヤの支持軸、駐
車ブレーキ付近の概略正面図

【符号の説明】

４ 走行装置 ７ 第１伝動ギヤ ９ 第２伝動ギヤ １２ サイドギヤ ２４ 切換手段 ３０，４８，５４，５６，５８ 走行阻止手段 ３１ エンジン ３２ 人為切換操作具 ４０ 人為旋回操作具 ４４，４９，５１ 検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−135415（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−95663（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−51669（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−40348（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−8129（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B62D 11/00 - 11/24

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体に備えられた左右一対の走行装置
   （４）の各々に動力を伝達する左右一対のサイドギヤ
   （１２）の各々に対して、直進用の正転動力が伝達され
   てくる第１伝動ギヤ（７）と、低速の正転動力又は逆転
   動力が伝達されてくる第２伝動ギヤ（９）とを配置し
   て、前記左右のサイドギヤ（１２）の各々を前記第１伝
   動ギヤ（７）との連動連結位置と、前記第２伝動ギヤ
   （９）との連動連結位置とに亘り独立にスライド操作可
   能で、人為的に操作される人為旋回操作具（４０）を備
   えた作業車の走行牽制構造であって、 前記第２伝動ギヤ（９）に前記第１伝動ギヤ（７）より
   も低速の正転動力を伝達する緩旋回状態と、前記第２伝
   動ギヤ（９）に逆転動力を伝達する急旋回状態とに切換
   可能な切換手段（２４）と、この切換手段（２４）を前
   記緩旋回状態と急旋回状態とに人為的に切換操作可能な
   人為切換操作具（３２）とを備えると共に、 前記切換手段（２４）が緩旋回状態と急旋回状態との間
   の中立位置に位置していることを検出する検出手段（４
   ４），（４９），（５１）と、この検出手段（４４），
   （４９），（５１）の検出に基づき機体の走行を阻止す
   る走行阻止手段（３０），（４８），（５４），（５
   ６），（５８）とを備えてある作業車の走行牽制構造。
2. 【請求項２】 前記検出手段（４４）が、前記人為切換
   操作具（３２）が緩旋回位置と急旋回位置との間の中立
   位置に位置していることを検出する手段であり、前記走
   行阻止手段（４８）がエンジン（３１）を停止させる手
   段である請求項１記載の作業車の走行牽制構造。