JPH0747973A - 作業車の旋回操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右一対の走行装置を備えた作業車におい
て、作業地の走行抵抗の大小に関係なく作業状態に適し
た旋回が行えるように構成する。 【構成】 旋回操作用の操作レバー３９を右又は左に操
作すると、片側の走行装置が低速で正転駆動されて機体
が緩旋回する第１連係状態、操作レバー３９を右又は左
に操作すると前述の緩旋回が行われ、さらに右又は左側
に操作すると片側の走行装置に制動が掛かって信地旋回
が行われる第２連係状態、並びに、操作レバー３９を右
又は左に操作すると前述の信地旋回が行われ、さらに右
又は左側に操作すると片側の走行装置が逆転駆動されて
超信地旋回が行われる第３連係状態の３状態を選択でき
るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、片側４輪の多輪式やク
ローラ式等の走行装置を左右一対備えた作業車の旋回操
作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例としてクロー
ラ式の走行装置を左右一対装備したコンバインがあり、
その旋回操作構造の一例が特開平２−４５２７６号公報
に開示されている。このコンバインにおいては、選択さ
れた一方への伝動を遮断するサイドクラッチ（前記公報
の第１図及び第１３図中の２５Ｒ，２５Ｌ）、選択され
た一方の走行装置に制動を掛ける制動機構（前記公報の
第１図及び第１３図中の２８）、選択された一方の走行
装置に逆転動力を伝達する逆転機構（前記公報の第１図
及び第１３図中の３０）を備えている。

【０００３】これにより、操作レバー（前記公報の第２
図中の３９）（旋回操作具に相当）を中立位置から例え
ば右の第１操作位置（前記公報の第２図中の（右サイド
クラッチ切））に操作すると、サイドクラッチにより右
の走行装置への伝動が遮断されて、機体は右に向きを変
える。そして、操作レバーを右の第２操作位置（前記公
報の第２図中の（右側制動））に操作すると、制動機構
により右の走行装置に制動が掛かり機体は右に信地旋回
していくのであり、操作レバーを右の第３操作位置（前
記公報の第２図中の（右側逆転））に操作すると、逆転
機構により右の走行装置が逆転駆動されて機体は右に超
信地旋回していくのである。この場合、サイドクラッチ
による機体の向き変更、制動機構による信地旋回及び逆
転機構による超信地旋回の順番で、機体の旋回半径が小
さくなっていくのであり、操作レバーを中立位置から右
又は左に大きく操作していくほど、機体が小さく旋回し
ていくのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、サイド
クラッチによる機体の向き変更、制動機構による信地旋
回、逆転機構による超信地旋回の順番で機体の旋回半径
が小さくなっていく状態は、一般に舗装路や乾いた圃場
等のように比較的走行抵抗が小さい条件の良い作業地を
走行した場合である。

【０００５】これに対して湿田等のように走行抵抗の大
きな作業地の場合では、サイドクラッチにより一方の走
行装置への伝動を遮断して機体の向きを少し変えようと
しても、地面からの大きな走行抵抗により伝動遮断側の
走行装置が停止してしまい、一方の走行装置に制動を掛
けた信地旋回と略同じ状態となって、作業者が予期して
いる状態よりも機体が大きく向きを変えてしまう状態に
なる。これにより、走行抵抗の大きな作業地において機
体の向きを少し変えることのできる状態が無くなり、旋
回操作具を中立位置から右又は左に操作していくほど機
体が小さく旋回していくと言う状態が無くなってしま
う。本発明は、作業地の状態に関係なく旋回操作具を中
立位置から右又は左に大きく操作していくほど機体が小
さく旋回していくように、又、作業地の状態に関係なく
作業状態に適した所望の旋回状態が得られるように構成
することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の旋回操作構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、左右一対の走行装置のうちの選
択された一方に他方よりも低速の正転動力を伝達する緩
旋回機構と、左右一対の走行装置のうちの選択された一
方に制動を掛ける制動機構と、左右一対の走行装置のう
ちの選択された一方に逆転動力を伝達する逆転機構とを
備え、人為的に右又は左に操作される単一の旋回操作具
を備えて、旋回操作具と緩旋回機構、制動機構及び逆転
機構とを連係する連係手段を備えると共に、旋回操作具
を中立位置から右又は左に操作すると、緩旋回機構によ
り旋回操作具の操作側の走行装置が低速で正転駆動され
て機体が緩旋回する第１連係状態と、旋回操作具を中立
位置から右又は左に操作すると、緩旋回機構により旋回
操作具の操作側の走行装置が低速で正転駆動されて機体
が緩旋回し、旋回操作具をさらに右又は左側に操作する
と、制動機構により旋回操作具の操作側の走行装置に制
動が掛かり機体が信地旋回する第２連係状態と、旋回操
作具を中立位置から右又は左に操作すると、制動機構に
より旋回操作具の操作側の走行装置に制動が掛かり機体
が信地旋回し、旋回操作具をさらに右又は左側に操作す
ると、逆転機構により旋回操作具の操作側の走行装置が
逆転駆動されて機体が超信地旋回する第３連係状態とを
設定して、第１，２，３連係状態のうちの選択された一
つの状態に、連係手段を設定する制御手段を備えてあ
る。

【０００７】

【作用】

〔Ｉ〕一方の走行装置への伝動を遮断しこの走行装置を
自由回転状態にするサイドクラッチに対して、緩旋回機
構は一方の走行装置を低速で正転駆動し左右の走行装置
の駆動速度の差により機体を旋回させるものである。こ
れにより、舗装路や乾いた圃場等のように走行抵抗が小
さい作業地では、サイドクラッチによる機体の向き変更
に比べて、緩旋回機構による緩旋回の方が旋回半径が小
さくなることはある。しかし、湿田のように走行抵抗の
大きな作業地の場合、サイドクラッチによる機体の向き
変更は前述のように信地旋回と略同じような小さな旋回
半径となってしまうのに対して、緩旋回機構による緩旋
回は左右の走行装置を駆動しているので（旋回中心側の
走行装置が低速で正転駆動）、走行抵抗の大きな作業地
でも走行抵抗の小さな作業地と同様な旋回半径となるの
である。

【０００８】そこで本発明のように構成すると、走行抵
抗の大きな作業地で機体の向きを少し修正しながら機体
を略直進させるような作業の場合には、第１連係状態を
選択すればよい。これにより、旋回操作具を左右に操作
すれば操作側の走行装置が低速で正転駆動されて、機体
が向きを変え過ぎると言うようなことなく、緩旋回状態
で機体が少しだけ確実に向きを変えていくのである。

【０００９】〔ＩＩ〕そして、走行抵抗の大きな作業地
において、機体の向きを少し修正しながら機体を略直進
させ、作業地の端部で機体を旋回させるような作業の場
合には、第２連係状態を選択すればよい。これにより、
旋回操作具を左右に操作すれば前述と同様に、操作側の
走行装置が低速で正転駆動されて、機体が向きを変え過
ぎると言うようなことなく、緩旋回状態で機体が少しだ
け確実に向きを変えていく。そして、旋回操作具をさら
に右又は左に操作すると、一方の走行装置に制動が掛か
り機体は小さな旋回半径で信地旋回するのである。この
場合、旋回操作具を中立位置から右又は左に操作してい
けば、緩旋回機構による緩旋回状態、制動機構による信
地旋回状態の順番で切り換わっていくのであり、この順
番で機体の旋回半径が小さくなっていく。

【００１０】〔ＩＩＩ〕次に、舗装路等のように走行抵
抗の小さな作業地の場合には、第３連係状態を選択すれ
ばよい。これにより、旋回操作具を左右に操作すれば一
方の走行装置に制動が掛かり、機体は小さな旋回半径で
信地旋回するのであり、旋回操作具をさらに右又は左に
操作すると、一方の走行装置が逆転駆動されて機体はさ
らに小さな旋回半径で超信地旋回するのである。この場
合、旋回操作具を中立位置から右又は左に操作していけ
ば、制動機構による信地旋回状態、逆転機構による超信
地旋回状態の順番で切り換わっていくのであり、この順
番で機体の旋回半径が小さくなっていく。

【００１１】

【発明の効果】以上のように、一方の走行装置を低速で
正転駆動する緩旋回機構を備えることによって、走行抵
抗の大きな作業地においても緩旋回機構により機体の向
きを少し変えると言う操作が行えるようになり、作業車
の旋回性能を向上させることができた。そして、作業地
の状態や作業状態に応じて、３種類の形態（第１，２，
３連係状態）のうちから適切なものを選択できるように
なり、又、走行抵抗の小さな作業地及び走行抵抗の大き
な作業地の両方で、旋回操作具を中立位置から右又は左
に操作していくほど機体が小さく旋回していくと言う状
態が得られるようになって、作業車の旋回性能をさらに
向上させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図１に示すようにクローラ式の左右一対の走行装
置２４で支持された機体に、脱穀装置５を搭載し、この
機体前部に刈取部１８を支持して、作業車の一例である
コンバインを構成している。図２はコンバインのミッシ
ョンケース８内の構造を示しており、エンジン（図示せ
ず）からの動力がテンションクラッチを備えたベルト伝
動機構（図示せず）を介して、静油圧式無段変速装置１
の入力プーリー２に伝達され、静油圧式無段変速装置１
の出力軸３からの動力が第１伝動軸４を介して、図１に
示す機体前部の刈取部１８に伝達される。

【００１３】第１伝動軸４からの動力は、第１ギヤ９及
び第２ギヤ１０を介して第２伝動軸１１に伝達される。
この第２伝動軸１１にはシフトギヤ１４がスプライン構
造にてスライド自在に外嵌されており、これに対する第
３伝動軸１５には高速ギヤ１６、中速ギヤ１７及び低速
ギヤ６が固定されている。以上の構造によりシフトギヤ
１４をスライド操作し、高速ギヤ１６に咬合する高速ギ
ヤ７、中速ギヤ１７又は低速ギヤ６に咬合させて、直進
用の正転動力を高中低の３段に変速するのであり、この
正転動力は中速ギヤ１７に咬合する第１伝動ギヤ１９に
伝達される。以上のように、シフトギヤ１４及び高速ギ
ヤ７等により、ギヤシフト型式の変速装置１３を構成し
ている。

【００１４】第１伝動ギヤ１９を支持する支持軸２０に
は右のサイドギヤ２１Ｒ及び左のサイドギヤ２１Ｌが相
対回転自在に外嵌されており、左右の車軸２２の入力ギ
ヤ２３が左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに常時咬合し
ている。これにより、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌを第１伝動ギヤ１９に対しスライド操作し咬合・離
間させて、クローラ式の走行装置２４に対して動力の伝
動及び伝動遮断操作を行うのであり、第１伝動ギヤ１９
と左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌとの間でサイドクラ
ッチ２５Ｒ，２５Ｌが構成されている。

【００１５】（２）次に、一方の走行装置２４を逆転さ
せて超信地旋回を行う構造について説明する。図２に示
すように、第３伝動軸１５の高速ギヤ１６に咬合する第
３ギヤ３７が第４伝動軸２７に相対回転自在に外嵌さ
れ、第３ギヤ３７と第４伝動軸２７との間に逆転クラッ
チ３０（逆転機構に相当）が設けられている。支持軸２
０の左右両端に第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌがベアリン
グ支持されており、第４伝動軸２７の両端に固定された
第４伝動ギヤ２９の各々が、第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６
Ｌに咬合している。

【００１６】これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左
のサイドギヤ２１Ｌを、右又は左の第２伝動ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で逆転クラッチ３０を入り
操作すると、高速ギヤ１６からの動力が逆転状態で、且
つ、１／３に減速されて一方の走行装置２４に伝達され
て行く。この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは
第１伝動ギヤ１９に咬合して正転駆動されているので、
機体は超信地旋回して行くのである。

【００１７】（３）次に、一方の走行装置２４に制動を
掛けて信地旋回を行う構造について説明する。図２に示
すように、第４伝動軸２７の一端とミッションケース８
との間に、多板式のサイドブレーキ２８（制動機構に相
当）が設けられている。これにより、右のサイドギヤ２
１Ｒ又は左のサイドギヤ２１Ｌを、右又は左の第２伝動
ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態でサイドブレーキ
２８を入り操作すると、一方の走行装置２４に制動が掛
かる。この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは第
１伝動ギヤ１９に咬合して正転駆動されているので、機
体は信地旋回して行くのである。

【００１８】（４）次に、一方の走行装置２４を他方よ
りも低速で正転させて緩旋回を行う構造について説明す
る。図２に示すように、第１伝動ギヤ１９のボス部に小
径の出力ギヤ３８が固定され、第４伝動軸２７に大径の
第３伝動ギヤ４０が相対回転自在に外嵌されて、第３伝
動ギヤ４０が出力ギヤ３８に咬合している。そして、第
３伝動ギヤ４０と第４伝動軸２７との間に緩旋回クラッ
チ１２（緩旋回機構に相当）が設けられている。

【００１９】これにより、右又は左のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌを右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに
咬合させた状態で緩旋回クラッチ１２を入り操作する
と、第１伝動ギヤ１９に伝達されてくる直進用の正転動
力が出力ギヤ３８、第３伝動ギヤ４０、緩旋回クラッチ
１２、第４伝動軸２７、第４伝動ギヤ２９及び右又は左
の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌを介して、１／３に減速
された正転動力として一方の走行装置２４に伝達されて
行く。この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは第
１伝動ギヤ１９に咬合して所定の速度で正転駆動されて
いるので、機体は左右の走行装置２４の速度差により緩
旋回して行くのである。

【００２０】（５）次に、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌのスライド操作を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１
Ｌ、緩旋回クラッチ１２、サイドブレーキ２８及び逆転
クラッチ３０への作動油供給構造について説明する。図
３に示すように、ポンプ３２からの作動油が第１切換弁
３３を介して、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに対す
る油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに供給されており、油圧
シリンダ３１Ｒ，３１Ｌの側面からの油路３４に、緩旋
回クラッチ１２、サイドブレーキ２８及び逆転クラッチ
３０への第２切換弁３５が接続されている。

【００２１】第２切換弁３５は電磁操作式で、緩旋回ク
ラッチ１２に作動油を供給する緩旋回位置３５ａ、サイ
ドブレーキ２８に作動油を供給する信地旋回位置３５
ｂ、及び逆転クラッチ３０に作動油を供給する超信地旋
回位置３５ｃの３位置に切換操作自在である。第２切換
弁３５の下手側に電磁操作式の開閉弁４３、サイドブレ
ーキ２８及び逆転クラッチ３０用の可変リリーフ弁３６
が接続されて、開閉弁４３及び可変リリーフ弁３６と並
列的に、緩旋回クラッチ１２用のリリーフ弁４４が接続
されている。

【００２２】機体の操縦部に左右に揺動操作自在な操作
レバー３９（旋回操作具に相当）が支持されており、操
作レバー３９と第１切換弁３３及び可変リリーフ弁３６
とが連係機構４１，４２により連係されている。図３に
示すように操作レバー３９は中立位置Ｎ、右及び左の第
１操作位置Ｒ１，Ｌ１、右及び左の第２操作位置Ｒ２，
Ｌ２の５位置に操作自在であり、右及び左の第２操作位
置Ｒ２，Ｌ２の位置に操作レバー３９用のストッパー４
８が設けられている。右及び左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ
２において、操作レバー３９がストッパー４８に押圧さ
れた際の押圧力を検出するセンサー（図示せず）を、ス
トッパー４８に内蔵しており、ストッパー４８の検出値
が制御装置４５に入力されている。

【００２３】（６）このコンバインにおいては、図３に
示す操作レバー３９を中立位置Ｎから右又は左に操作す
ると、緩旋回クラッチ１２により操作レバー３９の操作
側の走行装置２４が低速で正転駆動されて機体が緩旋回
する第１連係状態、操作レバー３９を中立位置Ｎから右
又は左に操作すると、緩旋回クラッチ１２により操作レ
バー３９の操作側の走行装置２４が低速で正転駆動され
て機体が緩旋回し、操作レバー３９をさらに右又は左側
に操作すると、サイドブレーキ２８により操作レバー３
９の操作側の走行装置２４に制動が掛かり機体が信地旋
回する第２連係状態、並びに、操作レバー３９を中立位
置Ｎから右又は左に操作すると、サイドブレーキ２８に
より操作レバー３９の操作側の走行装置２４に制動が掛
かり機体が信地旋回し、操作レバー３９をさらに右又は
左側に操作すると、逆転クラッチ３０により操作レバー
３９の操作側の走行装置２４が逆転駆動されて機体が超
信地旋回する第３連係状態の３状態を設定している。

【００２４】この場合、操作レバー３９を図３の右及び
左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２に操作した際に、操作レバ
ー３９をストッパー４８に押圧させる操作力の強弱で、
前述の第１，２，３連係状態のうちの一つを選択できる
ように構成しており、次のこの第１，２，３連係状態で
の旋回状態について説明する。

【００２５】（７）先ず、第１連係状態について図３及
び図４に基づいて説明する。図３に示す状態は操作レバ
ー３９を中立位置Ｎに操作している状態である。この状
態で、第１切換弁３３も中立位置に操作され左右の油圧
シリンダ３１Ｒ，３１Ｌが収縮して、左右のサイドギヤ
２１Ｒ，２１Ｌが第１伝動ギヤ１９に咬合している。こ
れにより、第１伝動ギヤ１９に伝達されてくる正転動力
が左右の走行装置２４に伝達され、左右の走行装置２４
が同速度で駆動されて機体は直進している。

【００２６】次に、操作レバー３９を中立位置Ｎから右
の第１操作位置Ｒ１又は左の第１操作位置Ｌ１に操作す
ると、第１切換弁３３が操作されて油圧シリンダ３１Ｒ
又は３１Ｌにより、右又は左の操作部４６を介して、第
１伝動ギヤ１９に咬合していた右又は左のサイドギヤ２
１Ｒ，２１Ｌが、第１伝動ギヤ１９から離されて右又は
左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合する。

【００２７】この場合、制御装置４５により第２切換弁
３５は緩旋回位置３５ａに操作されているが、可変リリ
ーフ弁３６が略全開状態なので緩旋回クラッチ１２が切
り状態となっており、右又は左の走行装置２４への伝動
が断たれた状態（サイドクラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの切
り状態）となって、機体は右又は左に緩やかに向きを変
えていく。そして、油路３４に設けられているシーケン
ス弁４７は、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、
右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに完全に咬合す
るのに必要な圧力を、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確
保する為のものである。

【００２８】次に、操作レバー３９を右又は左の第１操
作位置Ｒ１，Ｌ１から、右又は左の第２操作位置Ｒ２，
Ｌ２に操作すると、第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａ
に操作され、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが右
又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合した状態
で、制御装置４５により開閉弁４３が閉操作される。こ
れにより、油路３４の圧力が急上昇して緩旋回クラッチ
１２が素早く入り操作される。これにより、右又は左の
走行装置２４が低速で正転駆動されて、機体は右又は左
に緩旋回して行くのである。この場合、操作レバー３９
の右又は左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２への操作により、
連係機構４２の作用で可変リリーフ弁３６が閉側に操作
されるが、開閉弁４３が閉操作されているので、この可
変リリーフ弁３６は緩旋回クラッチ１２に対して作用し
ていない。

【００２９】（８）次に、第２連係状態について図３及
び図４に基づいて説明する。操作レバー３９を中立位置
Ｎに操作していると前述と同様に直進状態となるのであ
り、操作レバー３９を中立位置Ｎから右又は左の第１操
作位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、前述と同様に右又は左
のサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌの切り状態となる。そ
して、操作レバー３９を右又は左の第２操作位置Ｒ２，
Ｌ２に操作すると、前述と同様に緩旋回クラッチ１２が
素早く入り操作されて、緩旋回が行われる。

【００３０】次に操作レバー３９を右又は左の第２操作
位置Ｒ２，Ｌ２に操作した状態において、操作レバー３
９を右又は左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２からさらに右又
は左側に操作しようとして、操作レバー３９をストッパ
ー４８にある程度の操作力（中）で押圧すると、ストッ
パー４８に内蔵されるセンサーの検出値に基づいて、制
御装置４５により図３の開閉弁４３が開位置に操作さ
れ、第２切換弁３５が信地旋回位置３５ｂに操作され
る。そして、操作レバー３９の右又は左の第２操作位置
Ｒ２，Ｌ２への操作により、連係機構４２の作用で可変
リリーフ弁３６が既に閉側に操作されている。

【００３１】これにより、右又は左のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに
咬合し、且つ、第２切換弁３５が信地旋回位置３５ｂに
操作された状態で、可変リリーフ弁３６が閉側に操作さ
れた状態となって、サイドブレーキ２８が作用して右又
は左の走行装置２４に制動が掛かり、機体は右又は左に
信地旋回して行くのである。

【００３２】（９）次に、第３連係状態について図３及
び図４に基づいて説明する。操作レバー３９を中立位置
Ｎに操作していると前述と同様に直進状態となるのであ
り、操作レバー３９を中立位置Ｎから右又は左の第１操
作位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、前述と同様に右又は左
のサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌの切り状態となる。そ
して、操作レバー３９を右又は左の第２操作位置Ｒ２，
Ｌ２に操作して、操作レバー３９をストッパー４８にあ
る程度の操作力（中）で押圧すると、前述のようにサイ
ドブレーキ２８により右又は左の走行装置２４に制動が
掛かり、機体は右又は左に信地旋回して行く。

【００３３】次に操作レバー３９を右又は左の第２操作
位置Ｒ２，Ｌ２に操作した状態において、操作レバー３
９を右又は左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２からさらに右又
は左側に操作しようとして、操作レバー３９をストッパ
ー４８にさらに強い操作力（強）で押圧すると、ストッ
パー４８に内蔵されるセンサーの検出値に基づいて、制
御装置４５により図３の開閉弁４３が開位置に操作され
た状態で、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｃに操
作される。そして、操作レバー３９の右又は左の第２操
作位置Ｒ２，Ｌ２への操作により、連係機構４２の作用
で可変リリーフ弁３６が既に閉側に操作されている。

【００３４】これにより、右又は左のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに
咬合し、且つ、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｃ
に操作された状態で、可変リリーフ弁３６が閉側に操作
された状態となって、逆転クラッチ３０により逆転動力
が右又は左の走行装置２４に伝達されて、機体は右又は
左に超信地旋回して行くのである。

【００３５】前述のようにして緩旋回、信地旋回及び超
信地旋回を行うと走行装置２４のクローラベルト４９内
に土の塊が入り込んでくる。この場合、図１，５，６に
示すように、平面視で三角屋根型の泥よけ板５０をトラ
ックフレーム５１の横軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に支
持しており、クローラベルト４９内に入り込んでくる土
の塊を外に押し出すように構成している。

【００３６】〔別実施例〕図３及び図４に示す実施例を
図７及び図８に示すように構成してもよい。図７及び図
８に示す構成では、操作レバー３９は中立位置Ｎ、右及
び左の第１操作位置Ｒ１，Ｌ１、右及び左の第２操作位
置Ｒ２，Ｌ２、右及び左の第３操作位置Ｒ３，Ｌ３の７
位置に操作自在である。そして、図３に示す操作レバー
３９用のストッパー４８を設けずに、第１，２，３連係
状態の選択スイッチ５２を備えている。

【００３７】これにより、図７及び図８に示すように選
択スイッチ５２を第１連係位置に操作して第１連係状態
を選択している場合、操作レバー３９を中立位置Ｎに操
作していると直進状態となるのであり、操作レバー３９
を中立位置Ｎから右又は左の第１操作位置Ｒ１，Ｌ１に
操作すると、右又は左のサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌ
の切り状態となる。そして、操作レバー３９を右又は左
の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２に操作すると、緩旋回クラッ
チ１２が素早く入り操作されて緩旋回が行われるのであ
り、操作レバー３９を右又は左の第３操作位置Ｒ３，Ｌ
３に操作しても緩旋回状態を維持する。

【００３８】次に選択スイッチ５２を第２連係位置に操
作して第２連係状態を選択している場合、操作レバー３
９を中立位置Ｎに操作していると直進状態となるのであ
り、操作レバー３９を中立位置Ｎから右又は左の第１操
作位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、右又は左のサイドクラ
ッチ２５Ｒ，２５Ｌの切り状態となる。そして、操作レ
バー３９を右又は左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２に操作す
ると、緩旋回クラッチ１２が素早く入り操作されて緩旋
回が行われるのであり、操作レバー３９を右又は左の第
３操作位置Ｒ３，Ｌ３に操作するとサイドブレーキ２８
により信地旋回が行われるのである。

【００３９】この場合、操作レバー３９の右又は左の第
２操作位置Ｒ２，Ｌ２から第３操作位置Ｒ３，Ｌ３への
操作量に応じて、可変リリーフ弁３６の閉側への操作量
を変更操作することができる。これにより、第２操作位
置Ｒ２，Ｌ２と第３操作位置Ｒ３，Ｌ３との間でサイド
ブレーキ２８の制動力を任意に変更操作することができ
るのであり、第３操作位置Ｒ３，Ｌ３においてサイドブ
レーキ２８の制動力が最大となる。

【００４０】次に選択スイッチ５２を第３連係位置に操
作して第３連係状態を選択している場合、操作レバー３
９を中立位置Ｎに操作していると直進状態となるのであ
り、操作レバー３９を中立位置Ｎから右又は左の第１操
作位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、右又は左のサイドクラ
ッチ２５Ｒ，２５Ｌの切り状態となる。そして、操作レ
バー３９を右又は左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２に操作す
ると、サイドブレーキ２８により信地旋回が行われるの
であり、操作レバー３９を右又は左の第３操作位置Ｒ
３，Ｌ３に操作すると逆転クラッチ３０により超信地旋
回が行われるのである。

【００４１】この場合、前述と同様に操作レバー３９の
右又は左の第１操作位置Ｒ１，Ｌ１から第２操作位置Ｒ
２，Ｌ２への操作量に応じて、可変リリーフ弁３６の閉
側への操作量を変更操作することができる。これによ
り、第１操作位置Ｒ１，Ｌ１と第２操作位置Ｒ２，Ｌ２
との間でサイドブレーキ２８の制動力を任意に変更操作
することができるのであり、第２操作位置Ｒ２，Ｌ２に
おいてサイドブレーキ２８の制動力が最大となる。そし
て、操作レバー３９の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２と第３操
作位置Ｒ３，Ｌ３との間においても、可変リリーフ弁３
６により同様に逆転クラッチ３０の伝動トルクを任意に
変更操作することができるのであり、第３操作位置Ｒ
３，Ｌ３において逆転クラッチ３０の伝動トルクが最大
となる。

【００４２】図７及び図８に示す構成において選択スイ
ッチ５２を省略し、図２の変速装置１３を高速位置（シ
フトギヤ１４を高速ギヤ７に咬合）に操作すると、第１
連係状態が選択され、中速位置（シフトギヤ１４を中速
ギヤ１７に咬合）に操作すると第２連係状態が選択さ
れ、低速位置（シフトギヤ１４を低速ギヤ６に咬合）に
操作すると第３連係状態が選択されるように構成しても
よい。

【００４３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図

【図３】左右のサイドギヤ用の油圧シリンダ、第１切換
弁、第２切換弁及び可変リリーフ弁等の油圧回路図

【図４】操作レバーの操作位置と第１，２，３連係状態
との関係を示す図

【図５】クローラ式の走行装置の横断平面図

【図６】クローラ式の走行装置の縦断正面図

【図７】別実施例における左右のサイドギヤ用の油圧シ
リンダ、第１切換弁、第２切換弁及び可変リリーフ弁等
の油圧回路図

【図８】別実施例における操作レバーの操作位置と第
１，２，３連係状態との関係を示す図

【符号の説明】

１２ 緩旋回機構 ２４ 走行装置 ２８ 制動機構 ３０ 逆転機構 ３９ 旋回操作具 Ｎ 中立位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（２４）のうちの選
   択された一方に他方よりも低速の正転動力を伝達する緩
   旋回機構（１２）と、前記左右一対の走行装置（２４）
   のうちの選択された一方に制動を掛ける制動機構（２
   ８）と、前記左右一対の走行装置（２４）のうちの選択
   された一方に逆転動力を伝達する逆転機構（３０）とを
   備え、 人為的に右又は左に操作される単一の旋回操作具（３
   ９）を備えて、前記旋回操作具（３９）と前記緩旋回機
   構（１２）、制動機構（２８）及び逆転機構（３０）と
   を連係する連係手段を備えると共に、 前記旋回操作具（３９）を中立位置（Ｎ）から右又は左
   に操作すると、前記緩旋回機構（１２）により旋回操作
   具（３９）の操作側の走行装置（２４）が低速で正転駆
   動されて機体が緩旋回する第１連係状態と、 前記旋回操作具（３９）を中立位置（Ｎ）から右又は左
   に操作すると、前記緩旋回機構（１２）により旋回操作
   具（３９）の操作側の走行装置（２４）が低速で正転駆
   動されて機体が緩旋回し、前記旋回操作具（３９）をさ
   らに右又は左側に操作すると、前記制動機構（２８）に
   より旋回操作具（３９）の操作側の走行装置（２４）に
   制動が掛かり機体が信地旋回する第２連係状態と、 前記旋回操作具（３９）を中立位置（Ｎ）から右又は左
   に操作すると、前記制動機構（２８）により旋回操作具
   （３９）の操作側の走行装置（２４）に制動が掛かり機
   体が信地旋回し、前記旋回操作具（３９）をさらに右又
   は左側に操作すると、前記逆転機構（３０）により旋回
   操作具（３９）の操作側の走行装置（２４）が逆転駆動
   されて機体が超信地旋回する第３連係状態とを設定し
   て、 前記第１，２，３連係状態のうちの選択された一つの状
   態に、前記連係手段を設定する制御手段を備えてある作
   業車の旋回操作構造。