JP2911723B2 - 作業車の旋回操作構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、片側４輪の多輪式やク
ローラ式等の走行装置を左右一対備えた作業車の旋回操
作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例として、クロ
ーラ式の走行装置を左右一対装備したコンバインがあ
り、その旋回操作構造の一例が特開平２‐４５２７６号
公報に開示されている。このコンバインでは、一方の走
行装置への伝動を遮断するサイドクラッチ（前記公報の
第１図及び第１３図中の２５Ｒ，２５Ｌ）、一方の走行
装置に制動を掛ける制動機構（前記公報の第１図及び第
１３図中の２８）、一方の走行装置に逆転動力を伝達す
る逆転機構（前記公報の第１図及び第１３図中の３０）
を備えている。

【０００３】これにより、操作レバー（前記公報の第２
図中の３９）（旋回操作具に相当）を、中立位置から例
えば右の第１操作位置（前記公報の第２図中の（右サイ
ドクラッチ切））に操作すると、サイドクラッチにより
右の走行装置への伝動が遮断されて、機体は右に向きを
変える。操作レバーを右の第２操作位置（前記公報の第
２図中の（右側制動））に操作すると、制動機構により
右の走行装置に制動が掛かり機体は右に信地旋回してい
くのであり、操作レバーを右の第３操作位置（前記公報
の第２図中の（右側逆転））に操作すると、逆転機構に
より右の走行装置が逆転駆動されて機体は右に超信地旋
回していく。この場合、サイドクラッチによる機体の向
き変更、制動機構による信地旋回及び逆転機構による超
信地旋回の順番で、機体の旋回半径が小さくなっていく
のであり、操作レバーを中立位置から右又は左に大きく
操作していくほど、機体が小さく旋回していく。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の「従来の技術」
に記載の構造において、サイドクラッチによる機体の向
き変更、制動機構による信地旋回、逆転機構による超信
地旋回の順番で機体の旋回半径が小さくなっていく状態
は、一般に舗装路や乾いた圃場等のように走行抵抗が比
較的小さい条件の良い作業地を走行した場合である。

【０００５】これに対して湿田等のように走行抵抗の大
きな作業地の場合では、サイドクラッチにより一方の走
行装置への伝動を遮断して機体の向きを少し変えようと
しても、地面からの大きな走行抵抗により伝動遮断側の
走行装置が停止してしまい、一方の走行装置に制動を掛
けた信地旋回と略同じ状態となって、作業者が予期して
いる状態よりも機体が大きく向きを変えてしまう状態に
なることがある。従って、「従来の技術」に記載の構造
では、走行抵抗の大きな作業地において機体の向きを少
し変えることのできる状態が無くなることがあり、旋回
操作具を中立位置から右又は左に操作していくほど、機
体が小さく旋回していくと言う状態が無くなってしまう
ことがある。本発明は作業車の旋回操作構造において、
走行抵抗の大きな作業地でも、旋回操作具を中立位置か
ら右又は左に大きく操作していくほど、機体が小さく旋
回していくような構成を得ることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の旋回操作構造において、次のように構成す
ることにある。左右一対の走行装置のうちの選択された
一方への伝動を遮断するサイドクラッチと、左右一対の
走行装置のうちの選択された一方に他方よりも低速の正
転動力を伝達する緩旋回機構と、左右一対の走行装置の
うちの選択された一方に逆転動力を伝達する逆転機構
と、人為的に右又は左に操作される旋回操作具とを備え
ると共に、旋回操作具が中立位置から右又は左の第１操
作位置に操作されると、サイドクラッチにより旋回操作
具の操作側の走行装置への伝動が遮断されるように、旋
回操作具が右又は左の第１操作位置から右又は左の第２
操作位置に操作されると、緩旋回機構により旋回操作具
の操作側の走行装置が低速で正転駆動されるように、旋
回操作具が右又は左の第２操作位置から右又は左の第３
操作位置に操作されると、逆転機構により旋回操作具の
操作側の走行装置が逆転駆動されるように、旋回操作具
とサイドクラッチ、緩旋回機構及び逆転機構とを連係す
る連係手段を備えてある。

【０００７】

【作用】請求項１の特徴によれば、旋回操作具を中立位
置から右又は左に操作していけば、サイドクラッチによ
る機体の向き変更、緩旋回機構による緩旋回及び逆転機
構による超信地旋回の順番で切り換わっていくのであ
り、この順番で機体の旋回半径が小さくなっていく。

【０００８】この場合、一方の走行装置への伝動を遮断
しこの走行装置を自由回転状態にするサイドクラッチに
対して、緩旋回機構は一方の走行装置を低速で正転駆動
し右及び左の走行装置の駆動速度の差により機体を旋回
させるものである。これにより、舗装路や乾いた圃場等
のように走行抵抗が小さい作業地では、サイドクラッチ
による機体の向き変更に比べて、緩旋回機構による緩旋
回の方が旋回半径が小さくなる。しかし、湿田のように
走行抵抗の大きな作業地の場合、「発明が解決しようと
する課題」に記載のように、サイドクラッチによる機体
の向き変更は制動機構による信地旋回と略同じような小
さな旋回半径となってしまうのに対して、緩旋回機構に
よる緩旋回は右及び左の走行装置を駆動しているので
（旋回中心側の走行装置が低速で正転駆動）、走行抵抗
の大きな作業地でも走行抵抗の小さな作業地と同様な旋
回半径となる。

【０００９】従って、走行抵抗の大きな作業地で、旋回
操作具を第１操作位置に操作しサイドクラッチにより機
体の向きを少し変えようとして、機体が予想外に向きを
変え始めた場合、旋回操作具を第１操作位置から第２操
作位置に操作して、緩旋回機構による緩旋回を行えばよ
い。これによって、走行抵抗の大きな作業地において
も、緩旋回機構により機体の向きを少し変えると言うよ
うな操作を行うことができる。次に旋回操作具を第２操
作位置から第３操作位置に操作すると、逆転機構により
一方の走行装置が逆転駆動されて、緩旋回機構による緩
旋回よりも旋回半径の小さい超信地旋回が行われる。

【００１０】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、一方の走行装
置に制動を掛ける制動機構に代えて、一方の走行装置を
低速で正転駆動する緩旋回機構を備えることにより、走
行抵抗の大きな作業地でも、緩旋回機構により機体の向
きを少し変えると言う操作が支障なく行えるようになっ
て、作業車の旋回性能を向上させることができた。

【００１１】この場合に、請求項１の特徴によると、走
行抵抗の小さな作業地及び走行抵抗の大きな作業地の両
方で、旋回操作具を中立位置から右又は左に操作してい
くほど、機体が小さく旋回していくと言う状態（走行抵
抗の小さな作業地ではサイドクラッチによる機体の向き
変更、緩旋回機構による緩旋回、及び逆転機構による超
信地旋回、走行抵抗の大きな作業地では緩旋回機構によ
る緩旋回、及び逆転機構による超信地旋回）が得られ
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 ［１］ 図２は作業車の一例であるコンバインのミッションケー
ス８の構造を示しており、エンジン（図示せず）の動力
が、テンションクラッチを備えたベルト伝動機構（図示
せず）を介して静油圧式無段変速装置１の入力プーリー
２に伝達され、静油圧式無段変速装置１の出力軸３の動
力が、第１伝動軸４を介して機体前部の刈取部（図示せ
ず）に伝達される。

【００１３】第１伝動軸４の動力は、第１ギヤ９及び第
２ギヤ１０を介して第２伝動軸１１に伝達される。第２
伝動軸１１にシフトギヤ１４がスプライン構造にてスラ
イド自在に外嵌されており、第３伝動軸１５に高速ギヤ
１６、中速ギヤ１７及び低速ギヤ６が固定されている。
以上の構造によりシフトギヤ１４をスライド操作し、高
速ギヤ１６に咬合する高速ギヤ７、中速ギヤ１７又は低
速ギヤ６に咬合させて、直進用の正転動力を高中低の３
段に変速するのであり、正転動力は中速ギヤ１７に咬合
する第１伝動ギヤ１９に伝達される。以上のように、シ
フトギヤ１４及び高速ギヤ７等により、ギヤシフト型式
の変速装置１３が構成されている。

【００１４】第１伝動ギヤ１９を支持する支持軸２０に
右のサイドギヤ２１Ｒ及び左のサイドギヤ２１Ｌが相対
回転自在に外嵌されており、右及び左の車軸２２の入力
ギヤ２３が、右及び左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに常
時咬合している。これによって、右又は左のサイドギヤ
２１Ｒ，２１Ｌを、第１伝動ギヤ１９に対してスライド
操作し咬合及び離間させて、クローラ式の走行装置２４
に対して動力の伝動及び伝動遮断操作を行うのであり、
第１伝動ギヤ１９と右及び左のサイドギヤ２１Ｒ，２１
Ｌとの間で、右及び左のサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌ
が構成されている。

【００１５】［２］ 次に、一方の走行装置２４を逆転させて超信地旋回を行
う構造について説明する。図２に示すように、第３伝動
軸１５の高速ギヤ１６に咬合する第３ギヤ３７が第４伝
動軸２７に相対回転自在に外嵌されて、第３ギヤ３７と
第４伝動軸２７との間に、逆転クラッチ３０（逆転機構
に相当）が設けられている。支持軸２０の左右両端に、
右及び左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌがベアリング支
持されており、第４伝動軸２７の両端に固定された第４
伝動ギヤ２９が、右及び左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６
Ｌに咬合している。

【００１６】これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左
のサイドギヤ２１Ｌを、右又は左の第２伝動ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で、逆転クラッチ３０を入
り操作すると、高速ギヤ１６の動力が逆転状態で、且
つ、１／３に減速されて一方の走行装置２４に伝達され
る。この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは第１
伝動ギヤ１９に咬合して正転駆動されているので、機体
は超信地旋回していく。

【００１７】［３］ 次に、一方の走行装置２４を他方よりも低速で正転させ
て緩旋回を行う構造について説明する。図２に示すよう
に、第１伝動ギヤ１９のボス部に小径の出力ギヤ３８が
固定され、第４伝動軸２７に大径の第３伝動ギヤ４０が
相対回転自在に外嵌されて、第３伝動ギヤ４０が出力ギ
ヤ３８に咬合している。第３伝動ギヤ４０と第４伝動軸
２７との間に，緩旋回クラッチ１２（緩旋回機構に相
当）が設けられている。

【００１８】これにより、右又は左のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌを右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに
咬合させた状態で、緩旋回クラッチ１２を入り操作する
と、第１伝動ギヤ１９に伝達される直進用の正転動力が
出力ギヤ３８、第３伝動ギヤ４０、緩旋回クラッチ１
２、第４伝動軸２７、第４伝動ギヤ２９及び右又は左の
第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌを介して、１／３に減速さ
れた正転動力として一方の走行装置２４に伝達される。
この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは第１伝動
ギヤ１９に咬合して所定の速度で正転駆動されているの
で、機体は右及び左の走行装置２４の速度差により緩旋
回していく。

【００１９】［４］ 次に、右及び左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌのスライド
操作を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ、緩旋回及び逆
転クラッチ１２，３０への作動油供給構造について説明
する。図１に示すように、ポンプ３２からの作動油が第
１切換弁３３を介して、右及び左のサイドギヤ２１Ｒ，
２１Ｌに対する油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに供給され
ており、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌの側面からの油路
３４に、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０への第２切
換弁３５、及び緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０に対
する可変リリーフ弁３６が接続されている。第２切換弁
３５は緩旋回クラッチ１２に作動油を供給する緩旋回位
置３５ａ、及び逆転クラッチ３０に作動油を供給する超
信地旋回位置３５ｂの２位置に操作自在であり、バネ３
５ｃで緩旋回位置３５ａに付勢されている。

【００２０】機体の操縦部の横軸芯Ｐ１周りに左右揺動
自在に操作レバー３９（旋回操作具に相当）が支持さ
れ、操作レバー３９に固定されたアーム３９ａのピン３
９ｂと第１切換弁３３とが、プッシュプルワイヤ４１に
より連動連結されている。横軸芯Ｐ１周りに一対の操作
アーム４２が操作レバー３９とは独立に揺動自在支持さ
れ、操作レバー３９側のピン３９ｂを操作アーム４２が
挟み込むように、両方の操作アーム４２に亘ってバネ４
３が接続されている。

【００２１】第２切換弁３５を緩旋回位置３５ａから超
信地旋回位置３５ｂに操作する第１切換アーム４４と、
可変リリーフ弁３６のバネ受け部材３６ａを紙面左方に
押し操作する第２切換アーム４５とが、同芯状に配置さ
れている。レリーズワイヤ４６のインナーが一方の操作
アーム４２に接続され、レリーズワイヤ４６のアウター
が他方の操作アーム４２に接続されて、レリーズワイヤ
４６のインナーが第１切換アーム４４に接続されてい
る。レリーズワイヤ４７のインナーが一方の操作アーム
４２に接続され、レリーズワイヤ４７のアウターが他方
の操作アーム４２に接続されて、レリーズワイヤ４７の
インナーが第２切換アーム４５に接続されている。

【００２２】［５］−１ 次に、操作レバー３９による旋回操作について説明す
る。図１に示す状態は操作レバー３９を中立位置Ｎに操
作している状態である。この状態で、第１切換弁３３が
中立位置に操作され右及び左の油圧シリンダ３１Ｒ，３
１Ｌが収縮して、右及び左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌ
が第１伝動ギヤ１９に咬合している。これにより、第１
伝動ギヤ１９に伝達される正転動力が右及び左の走行装
置２４に伝達され、右及び左の走行装置２４が同速度で
駆動されて機体は直進している。

【００２３】次に、操作レバー３９を中立位置Ｎから右
の第１操作位置Ｒ１又は左の第１操作位置Ｌ１に操作す
ると、第１切換弁３３が操作されて右又は左の油圧シリ
ンダ３１Ｒ，３１Ｌにより、右又は左の操作部５を介し
て、第１伝動ギヤ１９に咬合していた右又は左のサイド
ギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、第１伝動ギヤ１９から離されて
右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合する。

【００２４】このように操作レバー３９を操作すると操
作レバー３９のピン３９ｂにより一方の操作アーム４２
が押し操作され、他方の操作アーム４２が機体側の固定
部１８に接当しその位置に残されて、レリーズワイヤ４
６，４７のインナーが操作アーム４２側に引き操作さ
れ、第１及び第２切換アーム４４，４５が紙面左方に揺
動操作される。このように第１及び第２切換アーム４
４，４５が揺動操作されても、第１切換アーム４４と第
２切換弁３５との間に予め設けられている隙間が半分に
なり、第２切換アーム４５と可変リリーフ弁３６のバネ
受け部材３６ａとの間に予め設けていた隙間が消えるだ
けで、第２切換弁３５及び可変リリーフ弁３６のバネ受
け部材３６ａは操作されない。

【００２５】以上のように、操作レバー３９を右の第１
操作位置Ｒ１又は左の第１操作位置Ｌ１に操作した場
合、可変リリーフ弁３６は略全開状態であり、緩旋回ク
ラッチ１２及び逆転クラッチ３０が切り状態となってい
るので、右又は左の走行装置２４への伝動が断たれた状
態（右又は左のサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌの伝動遮
断状態）となって、機体は右又は左に緩やかに向きを変
えていく。油路３４に設けられているシーケンス弁２８
は、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、右又は左
の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに完全に咬合するのに必
要な圧力を、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確保する為
のものである。

【００２６】［５］−２ 次に、操作レバー３９を右又は左の第１操作位置Ｒ１，
Ｌ１から右又は左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ２に操作した
とする。このように操作すると、操作レバー３９のピン
３９ｂにより一方の操作アーム４２がさらに揺動操作さ
れ、レリーズワイヤ４６，４７のインナーが引き操作さ
れる。第１切換弁３３においてはプッシュプルワイヤ４
１と第１切換弁３３との間に設けられている融通によ
り、操作レバー３９の右又は左の第２操作位置Ｒ２，Ｌ
２への操作が吸収されている。

【００２７】以上のようにして第１及び第２切換アーム
４４，４５がさらに揺動操作されると、第１切換アーム
４４と第２切換弁３５との間に残っていた半分の隙間が
消えるだけで、第２切換弁３５は緩旋回位置３５ａに残
されたままであるが、第２切換アーム４５により可変リ
リーフ弁３６のバネ受け部材３６ａが図１の紙面左方に
押し操作されて、図３に示すように可変リリーフ弁３６
により設定される油路３４の圧力が上昇する。

【００２８】この場合、操作レバー３９を右又は左の第
１操作位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２操作位置Ｒ
２，Ｌ２に操作すると、図１に示すように第２切換アー
ム４５が可変リリーフ弁３６のバネ受け部材３６ａに接
して略直交する状態から、第２切換アーム４５がバネ受
け部材３６ａを押し操作する状態になるので、第２切換
アーム４５の揺動量が略そのままバネ受け部材３６ａの
移動量となって、可変リリーフ弁３６により設定される
油路３４の圧力が素早く上昇する。

【００２９】以上のようにして、右又は左のサイドギヤ
２１Ｒ，２１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６
Ｌに咬合し、第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａに操作
された状態で、油路３４の圧力が素早く上昇すると、緩
旋回クラッチ１２が素早く入り操作され右又は左の走行
装置２４が低速で正転駆動されて、機体は右又は左に緩
旋回していく。

【００３０】［５］−３ 次に、操作レバー３９を右又は左の第２操作位置Ｒ２，
Ｌ２から右又は左の第３操作位置Ｒ３，Ｌ３に操作した
とする。このように操作すると、操作レバー３９のピン
３９ｂにより一方の操作アーム４２がさらに揺動操作さ
れ、レリーズワイヤ４６，４７のインナーが引き操作さ
れる。第１切換弁３３においてはプッシュプルワイヤ４
１と第１切換弁３３との間に設けられている融通によ
り、操作レバー３９の右又は左の第３操作位置Ｒ３，Ｌ
３への操作が吸収されている。

【００３１】以上のようにして第１及び第２切換アーム
４４，４５がさらに揺動操作されると、第１切換アーム
４４により第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂに操
作され、第２切換アーム４５により可変リリーフ弁３６
のバネ受け部材３６ａが図１の紙面左方にさらに押し操
作されて、図３に示すように可変リリーフ弁３６により
設定される油路３４の圧力がさらに上昇する。

【００３２】この場合、操作レバー３９を右又は左の第
２操作位置Ｒ２，Ｌ２から右又は左の第３操作位置Ｒ
３，Ｌ３に操作すると、第２切換アーム４５が可変リリ
ーフ弁３６のバネ受け部材３６ａをある程度押し操作し
た斜めの姿勢から、第２切換アーム４５がバネ受け部材
３６ａをさらに押し操作する状態になるので、第２切換
アーム４５の揺動量に比べてバネ受け部材３６ａの移動
量は小さくなり、可変リリーフ弁３６により設定される
油路３４の圧力の上昇は小さい。

【００３３】以上のようにして、右又は左のサイドギヤ
２１Ｒ，２１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６
Ｌに咬合し、油路３４の圧力が上昇した状態で、第２切
換弁３５が超信地旋回位置３５ｂに操作されると、緩旋
回クラッチ１２が素早く切り操作されて逆転クラッチ３
０が素早く入り操作され、右又は左の走行装置２４が逆
転駆動されて、機体は右又は左に超信地旋回していく。

【００３４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】右及び左のサイドギヤの油圧シリンダ、第１切
換弁、第２切換弁、可変リリーフ弁及び操作レバーの油
圧回路及び連係回路図

【図２】ミッションケースの伝動構造を示す概略図

【図３】操作レバーの操作位置と可変リリーフ弁により
設定される圧力との関係を示す図

【符号の説明】

１２ 緩旋回機構 ２４ 走行装置 ２５Ｒ，２５Ｌ サイドクラッチ ３０ 逆転機構 ３９ 旋回操作具 Ｎ 中立位置 Ｒ１，Ｌ１ 第１操作位置 Ｒ２，Ｌ２ 第２操作位置 Ｒ３，Ｌ３ 第３操作位置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（２４）のうちの選
   択された一方への伝動を遮断するサイドクラッチ（２５
   Ｒ），（２５Ｌ）と、前記左右一対の走行装置（２４）
   のうちの選択された一方に他方よりも低速の正転動力を
   伝達する緩旋回機構（１２）と、前記左右一対の走行装
   置（２４）のうちの選択された一方に逆転動力を伝達す
   る逆転機構（３０）と、人為的に右又は左に操作される
   旋回操作具（３９）とを備えると共に、 前記旋回操作具（３９）が中立位置（Ｎ）から右又は左
   の第１操作位置（Ｒ１），（Ｌ１）に操作されると、前
   記サイドクラッチ（２５Ｒ），（２５Ｌ）により旋回操
   作具（３９）の操作側の走行装置（２４）への伝動が遮
   断されるように、 前記旋回操作具（３９）が前記右又は左の第１操作位置
   （Ｒ１），（Ｌ１）から右又は左の第２操作位置（Ｒ
   ２），（Ｌ２）に操作されると、前記緩旋回機構（１
   ２）により旋回操作具（３９）の操作側の走行装置（２
   ４）が低速で正転駆動されるように、 前記旋回操作具（３９）が前記右又は左の第２操作位置
   （Ｒ２），（Ｌ２）から右又は左の第３操作位置（Ｒ
   ３），（Ｌ３）に操作されると、前記逆転機構（３０）
   により旋回操作具（３９）の操作側の走行装置（２４）
   が逆転駆動されるように、 前記旋回操作具（３９）とサイドクラッチ（２５Ｒ），
   （２５Ｌ）、緩旋回機構（１２）及び逆転機構（３０）
   とを連係する連係手段を備えてある作業車の旋回操作構
   造。