JP2602482Y2 - 作業車の走行牽制構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、片側４輪の多輪式やク
ローラ式等の走行装置を左右一対備えた作業車の走行牽
制構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例としてクロー
ラ式の走行装置を左右一対装備したコンバインがある。
このようなコンバインにおいては、選択された一方の走
行装置に他方の走行装置よりも低速の正転動力を伝達す
る緩旋回機構と、左右一対の走行装置のうちの選択され
た一方に逆転動力を伝達する逆転機構とを備えて、緩旋
回機構を作動させての緩旋回状態と、逆転機構を作動さ
せての超信地旋回状態とに、人為的に選択切換操作可能
な切換手段を備えているものがある。

【０００３】これにより、緩旋回状態を選択していると
旋回時に一方の走行装置が低速で正転駆動されて、左右
の走行装置の速度差により機体が比較的大きな旋回半径
で緩旋回していくのであり、超信地旋回状態を選択して
いると旋回時に一方の走行装置が逆転駆動されて、小さ
な旋回半径で小回り旋回するのである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】以上のような超信地旋
回は、旋回半径が小さく一方の走行装置で地面の土を横
に押し退けるようにして行われるので、大きな動力が必
要である。これにより、地面からの抵抗の大きな軟弱な
作業地において、大きな動力が必要な高速での走行時
に、これまた大きな動力の必要な超信地旋回を行うと、
エンジンに大きな負荷が掛かりエンジンの停止を招くお
それがある。本考案は前述のように緩旋回状態と超信地
旋回状態とに選択切換操作可能な作業車において、合理
的な構成により超信地旋回でのエンジンの停止を回避で
きるように構成することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案の特徴は以上のよ
うな作業車の走行牽制構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、左右一対の走行装置のうちの選
択された一方に他方よりも低速の正転動力を伝達する緩
旋回機構と、左右一対の走行装置のうちの選択された一
方に逆転動力を伝達する逆転機構とを備え、緩旋回機構
が作動可能で逆転機構を停止させる緩旋回状態と、逆転
機構が作動可能で緩旋回機構を停止させる超信地旋回状
態とに、人為的に選択切換操作可能な切換手段を備える
と共に、走行用の変速装置が高速側に操作されると、超
信地旋回状態に在る切換手段が緩旋回状態に切換操作さ
れるように、且つ、切換手段が超信地旋回状態に操作さ
れると、高速側に在る走行用の変速装置が低速側に切換
操作されるように、走行用の変速装置と切換手段とを連
係する連係手段を備えてある。

【０００６】

【作用】本考案のように構成すると、例えば切換手段に
より超信地旋回状態を選択している状態において、走行
用の変速装置を高速側に操作すれば、この操作に連動し
て切換手段が自動的に緩旋回状態に切換操作される。こ
の場合、緩旋回状態は旋回半径が大きく一方の走行装置
で地面の土を横に押し退けるような状態は少ないので、
特に大きな動力は必要でない。このように、高速での走
行時に大きな動力を特に必要としない緩旋回状態に切換
操作しておけば、旋回時でのエンジンの停止を回避でき
る。

【０００７】逆に、走行用の変速装置を高速側に操作し
ている状態において、切換手段により超信地旋回状態を
選択すれば、この操作に連動して走行用の変速装置が自
動的に低速側に切換操作される。このように、超信地旋
回状態において走行用の変速装置を低速側に操作してお
けば、旋回時でのエンジンの停止を回避できる。

【０００８】ところで、緩旋回機構としては、例えば、
一方の走行装置への伝動を遮断してその走行装置の自由
回転状態を現出することによって、機体を緩旋回させる
ように構成したものを採用することも考えられるが、こ
の場合、舗装路や乾いた圃場などのように走行抵抗が比
較的に小さい場所では、その一方の走行装置が、他方の
走行装置の駆動に伴って他方の走行装置よりも低速で従
動するようになることから、機体を大きい旋回半径で好
適に緩旋回させることができるものの、湿田のように走
行抵抗の比較的に大きい場所では、その大きい走行抵抗
によって一方の走行装置が従動せずに停止するようにな
ることから、緩旋回状態が現出されずに一方の走行装置
を制動させた信地旋回と略同じ状態が現出される不都合
が生じるようになる。そこで、本願考案では、緩旋回機
構として、選択された一方の走行装置に他方の走行装置
よりも低速の正転動力を伝達するように構成したものを
採用しているのであり、これによって、走行する場所の
走行抵抗の大小にかかわら ず、左右の走行装置が適度な
速度差をもって駆動されるようになることから、好適な
緩旋回状態を現出できるようになる。

【０００９】

【考案の効果】以上のように、緩旋回状態と超信地旋回
状態とに選択切換操作可能な作業車において、走行用の
変速装置が高速側に操作されると緩旋回状態に切換操作
されるように、逆に超信地旋回状態に切換操作されると
走行用の変速装置が低速側に切換操作されるように構成
し、高速での超信地旋回が行われないようにすることに
より、エンジンに大きな負荷が掛からないようにしてエ
ンジンの停止を未然に防止し、作業車の走行性能を向上
させることができた。

【００１０】又、一方の走行装置を低速で正転駆動する
緩旋回機構を備えることによって、緩旋回時には、走行
抵抗の大小にかかわらず機体を大きい旋回半径で好適に
緩旋回させることができるので、作業車の旋回性能を向
上させることができた。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１） 図６に示すように左右一対のクローラ式の走行装置２４
で支持された機体に、脱穀装置２８を搭載し、機体前部
に刈取部４４を備えて作業車の一例であるコンバインを
構成している。図４は走行系のミッションケース８内の
構造を示しており、エンジン（図示せず）からの動力が
テンションクラッチを備えたベルト伝動機構（図示せ
ず）を介して、静油圧式無段変速装置１の入力プーリー
２に伝達され、静油圧式無段変速装置１の出力軸３から
の動力が第１伝動軸４を介して、図６の機体前部の刈取
部４４に伝達される。

【００１２】第１伝動軸４からの動力は、第１ギヤ９及
び第２ギヤ１０を介して第２伝動軸１１に伝達される。
この第２伝動軸１１にはシフトギヤ１４がスプライン構
造にてスライド自在に外嵌されており、これに対する第
３伝動軸１５には高速ギヤ１６、中速ギヤ１７及び低速
ギヤ６が固定されている。以上の構造によりシフトギヤ
１４をスライド操作して、高速ギヤ１６に咬合する高速
ギヤ７、中速ギヤ１７又は低速ギヤ６に咬合させて、直
進用の正転動力を高中低の３段に変速できるのであり、
この正転動力は中速ギヤ１７に咬合する第１伝動ギヤ１
９に伝達される。以上のように、シフトギヤ１４及び高
速ギヤ７等により、ギヤシフト型式の変速装置１３（走
行用の変速装置に相当）を構成している。

【００１３】第１伝動ギヤ１９を支持する支持軸２０に
は右のサイドギヤ２１Ｒ及び左のサイドギヤ２１Ｌが相
対回転自在に外嵌されており、左右の車軸２２の入力ギ
ヤ２３が左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに常時咬合し
ている。これにより、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌを第１伝動ギヤ１９に対しスライド操作し咬合・離
間させて、クローラ式の走行装置２４に対して動力の伝
動及び伝動遮断操作を行うのであり、第１伝動ギヤ１９
と左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌとの間でサイドクラ
ッチ２５Ｒ，２５Ｌが構成されている。

【００１４】（２） 次に、一方の走行装置２４を逆転させて超信地旋回を行
う構造について説明する。図４に示すように、第３伝動
軸１５の高速ギヤ１６に咬合する第３ギヤ３７が第４伝
動軸２７に相対回転自在に外嵌され、第３ギヤ３７と第
４伝動軸２７との間に逆転クラッチ３０（逆転機構に相
当）が設けられている。支持軸２０の左右両端に第２伝
動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌがベアリング支持されており、第
４伝動軸２７の両端に固定された第４伝動ギヤ２９の各
々が、第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合している。

【００１５】これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左
のサイドギヤ２１Ｌを、右又は左の第２伝動ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で逆転クラッチ３０を入り
操作すると、高速ギヤ１６からの動力が逆転状態で、且
つ、１／３に減速されて一方の走行装置２４に伝達され
て行く。この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは
第１伝動ギヤ１９に咬合して正転駆動されているので、
機体は超信地旋回状態して行くのである。

【００１６】（３） 次に、一方の走行装置２４を他方よりも低速で正転駆動
させて緩旋回を行う構造について説明する。図４に示す
ように、第１伝動ギヤ１９のボス部に小径の出力ギヤ３
８が固定され、第４伝動軸２７に大径の第３伝動ギヤ４
０が相対回転自在に外嵌されて、第３伝動ギヤ４０が出
力ギヤ３８に咬合している。そして、第３伝動ギヤ４０
と第４伝動軸２７との間に緩旋回クラッチ１２（緩旋回
機構に相当）が設けられている。

【００１７】これにより、右又は左のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌを右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに
咬合させた状態で緩旋回クラッチ１２を入り操作する
と、第１伝動ギヤ１９に伝達されてくる直進用の正転動
力が出力ギヤ３８、第３伝動ギヤ４０、緩旋回クラッチ
１２、第４伝動軸２７、第４伝動ギヤ２９及び右又は左
の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌを介して、１／３に減速
された正転動力として一方の走行装置２４に伝達されて
行く。この場合、他方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌは第
１伝動ギヤ１９に咬合して所定の速度で正転駆動されて
いるので、機体は左右の走行装置２４の速度差により緩
旋回して行くのである。

【００１８】（４）−１ 次に、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌのスライド操作
を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ、緩旋回及び逆転ク
ラッチ１２，３０への作動油供給構造について説明す
る。図３に示すようにポンプ３２からの作動油が第１切
換弁３３を介して、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに
対する油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに供給され、油圧シ
リンダ３１Ｒ，３１Ｌの側面からの油路３４が、緩旋回
及び逆転クラッチ１２，３０への第２切換弁３５に接続
されている。さらに油路３４には、緩旋回及び逆転クラ
ッチ１２，３０に対する可変リリーフ弁３６が接続され
ている。

【００１９】図３及び図１に示すように機体の操縦部に
切換レバー１８（切換手段に相当）が備えられて、切換
レバー１８と第２切換弁３５とがワイヤ５により機械的
に連動連結されており、切換レバー１８により第２切換
弁３５を、緩旋回クラッチ１２に作動油を供給する緩旋
回位置３５ａ、及び逆転クラッチ３０に作動油を供給す
る超信地旋回位置３５ｂに切換操作する。そして、機体
の操縦部に備えられた操作レバー３９と、第１切換弁３
３及び可変リリーフ弁３６とが、連係機構４１，４２を
介して機械的に連係されている。

【００２０】（４）−２ 以上の構造により先ず、第２切換弁３５を緩旋回位置３
５ａに操作しておく。この状態で操作レバー３９を中立
位置Ｎに操作していると、第１切換弁３３も中立位置に
操作され左右の油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌが収縮し
て、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが第１伝動ギヤ１
９に咬合している。これにより、第１伝動ギヤ１９に伝
達されてくる正転動力が左右の走行装置２４に伝達さ
れ、左右の走行装置２４が同速度で駆動されて機体は直
進する。

【００２１】次に、操作レバー３９を中立位置Ｎから右
の第１旋回位置Ｒ１又は左の第１旋回位置Ｌ１に操作す
ると、第１切換弁３３のみが操作されて油圧シリンダ３
１Ｒ又は３１Ｌにより、右又は左の操作部４６Ｒ，４６
Ｌを介して、第１伝動ギヤ１９に咬合していた右又は左
のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、第１伝動ギヤ１９から
離されて右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合
する。

【００２２】この場合、可変リリーフ弁３６は全開状態
に在り緩旋回クラッチ１２が切り状態となっている為、
右又は左の走行装置２４への伝動が断たれた状態（サイ
ドクラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの伝動遮断状態）となり、
機体は右又は左に緩やかに向きを変えていく。そして、
油路３４に設けられているシーケンス弁４７は、右又は
左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、右又は左の第２伝動
ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに完全に咬合するのに必要な圧力
を、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確保する為のもので
ある。

【００２３】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合
し、且つ、第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａに操作さ
れた状態で、可変リリーフ弁３６が全開状態から徐々に
閉側に操作されて行く。これにより、緩旋回クラッチ１
２が作用し始めて右又は左の走行装置２４が徐々に低速
で正転駆動されて行き、機体は右又は左に緩旋回して行
く。そして、操作レバー３９の右又は左の第２旋回位置
Ｒ２，Ｌ２において、緩旋回速度が最大となる（以上、
緩旋回状態に相当）。

【００２４】（４）−３ 次に、切換レバー１８により第２切換弁３５を超信地旋
回位置３５ｂに操作する。この状態で、操作レバー３９
を中立位置Ｎに操作していると前述と同様に直進状態と
なるのであり、操作レバー３９を中立位置Ｎから右又は
左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、前述と同様
に右又は左のサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌの伝動遮断
状態が現出する。

【００２５】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合
し、且つ、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂに操
作された状態で、前述と同様に可変リリーフ弁３６が全
開状態から徐々に閉側に操作されて行く。これにより、
逆転クラッチ３０が作用し始めて右又は左の走行装置２
４が徐々に逆転駆動されて行き、機体は右又は左に超信
地旋回して行く。そして、操作レバー３９の右又は左の
第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２において、逆転速度が最大とな
る（以上、超信地旋回状態に相当）。

【００２６】（５） 次に、第２切換弁３５用の切換レバー１８と、図４の変
速装置１３用の変速レバー４３との関係について説明す
る。図１及び図２に示すように、機体の操縦部における
固定部の横軸芯Ｐ１周りに変速レバー４３が揺動操作自
在に支持され、変速レバー４３と図４の変速装置１３の
シフトギヤ１４とが機械的に連動連結されている。これ
によって、変速レバー４３を高速位置Ｈに操作すると図
４のシフトギヤ１４が高速ギヤ７に咬合し、変速レバー
４３を中速位置Ｍに操作するとシフトギヤ１４が中速ギ
ヤ１７に咬合し、変速レバー４３を低速位置Ｌに操作す
るとシフトギヤ１４が低速ギヤ６に咬合して、高中低の
３段に変速できる。

【００２７】機体の操縦部における固定部の横軸芯Ｐ２
周りに、切換レバー１８が揺動操作自在に支持され、図
３の第２切換弁３５と切換レバー１８とがワイヤ５によ
り連動連結されている。切換レバー１８を緩旋回位置と
超信地旋回位置のうちの一方に保持するドッグルバネ４
５が取り付けられており、切換レバー１８を緩旋回位置
及び超信地旋回位置に操作することによって、図３の第
２切換弁３５を緩旋回位置３５ａ及び超信地旋回位置３
５ｂに切換操作する。

【００２８】そして、図１及び図２に示すように変速レ
バー４３と切換レバー１８の間の縦軸芯Ｐ３周りに、平
面視ヘ字の天秤アーム４８（連係手段に相当）が揺動自
在に支持されている。図１及び図２に示す状態は変速レ
バー４３を高速位置Ｈに操作し、切換レバー１８を緩旋
回位置に操作している状態である。この状態において天
秤アーム４８の一端が切換レバー１８に接当し、天秤ア
ーム４８の他端が変速レバー４３に固定されたピン４３
ａに接当している。

【００２９】従って、この図１及び図２に示す状態にお
いて切換レバー１８を超信地旋回位置に操作すると、切
換レバー１８により天秤アーム４８が図２の紙面時計方
向に揺動操作されてこの天秤アーム４８の揺動により、
変速レバー４３が高速位置Ｈから中立位置Ｎ（高速位置
Ｈと中速位置Ｍとの間）に押し操作される。これによ
り、機体は一時停止状態になるので、作業者は変速レバ
ー４３を中速位置Ｍ又は低速位置Ｌに操作して、走行を
再開するのである。

【００３０】逆に、変速レバー４３を中速位置Ｍ又は低
速位置Ｌに操作し、切換レバー１８を超信地旋回位置に
操作している状態において、変速レバー４３を高速位置
Ｈに操作すると、変速レバー４３により天秤アーム４８
が図２の紙面反時計方向に揺動操作されてこの天秤アー
ム４８の揺動により、切換レバー１８が超信地旋回位置
から緩旋回位置に押し操作されるのである。

【００３１】図５及び図６に示すように、機体の左側に
圃場の穀稈が機体に接触しないようにする分草ガイド４
９を設けており、分草ガイド４９の後半部４９ａを縦軸
芯Ｐ４周りに前向きに１８０度回転して固定できるよう
に構成している。これにより、後半部４９ａを縦軸芯Ｐ
４周りに前向きに姿勢変更して、この分草ガイド４９と
後半部４９ａの部分に燃料缶（図示せず）を載せて、燃
料缶から給油口５０に燃料補給が行える。

【００３２】〔別実施例〕 図１及び図２に示す構成に代えて、図７に示すように切
換レバー１８と変速レバー４３とを、ワイヤ５１（連係
手段に相当）で連動連結するように構成してもよい。こ
れによって、切換レバー１８を超信地旋回位置に操作す
るとワイヤ５１の引き操作により、変速レバー４３が高
速位置Ｈから中立位置Ｎ（高速位置Ｈと中速位置Ｍとの
間）に操作されるのであり、変速レバー４３を高速位置
Ｈに操作するとワイヤ５１が逆に引き操作されて、切換
レバー１８が超信地旋回位置から緩旋回位置に操作され
るのである。

【００３３】図１及び図７に示す構成では、切換レバー
１８を超信地旋回位置に操作するとこれに連動して、変
速レバー４３が高速位置Ｈから中立位置Ｎに操作される
ように構成しているが、切換レバー１８を超信地旋回位
置に操作すると、変速レバー４３が高速位置Ｈから中速
位置Ｍ又は低速位置Ｌに操作されるように構成してもよ
い。

【００３４】尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面と
の対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本
考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】切換レバーを緩旋回位置に操作し、変速レバー
を高速位置に操作している状態での切換レバー及び変速
レバー付近の側面図

【図２】切換レバーを緩旋回位置に操作し、変速レバー
を高速位置に操作している状態での切換レバー及び変速
レバー付近の平面図

【図３】左右のサイドギヤ用の油圧シリンダ、第１切換
弁、第２切換弁及び可変リリーフ弁等の油圧回路図

【図４】ミッションケース内の伝動構造を示す概略図

【図５】機体の左側に備えている分草ガイドの平面図

【図６】コンバインの全体側面図

【図７】別実施例において切換レバーを緩旋回位置に操
作し、変速レバーを高速位置に操作している状態での切
換レバー及び変速レバー付近の平面図

【符号の説明】

１２ 緩旋回機構 １３ 走行用の変速装置 １８ 切換手段 ２４ 走行装置 ３０ 逆転機構 ４８，５１ 連係手段

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（２４）のうちの選
   択された一方に他方よりも低速の正転動力を伝達する緩
   旋回機構（１２）と、左右一対の走行装置（２４）のう
   ちの選択された一方に逆転動力を伝達する逆転機構（３
   ０）とを備え、 前記緩旋回機構（１２）が作動可能で前記逆転機構（３
   ０）を停止させる緩旋回状態と、前記逆転機構（３０）
   が作動可能で前記緩旋回機構（１２）を停止させる超信
   地旋回状態とに、人為的に選択切換操作可能な切換手段
   （１８）を備えると共に、 走行用の変速装置（１３）が高速側に操作されると、超
   信地旋回状態に在る前記切換手段（１８）が緩旋回状態
   に切換操作されるように、且つ、前記切換手段（１８）
   が超信地旋回状態に操作されると、高速側に在る前記走
   行用の変速装置（１３）が低速側に切換操作されるよう
   に、前記走行用の変速装置（１３）と切換手段（１８）
   とを連係する連係手段（４８），（５１）を備えてある
   作業車の走行牽制構造。