JP3329735B2 - 作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行用として左右
一対のクローラ走行装置等のように、左右各別に駆動速
度を制御することによって操向するようにした走行装置
を備える作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の１つであるコンバ
インにおいては例えば実開昭62-145885 号公報に開示さ
れているように、１つの操作レバーを右側に設定角度だ
け倒し操作すると、右側のクローラ走行装置への伝動が
断たれて機体は右側に緩旋回して行き（サイドクラッチ
切状態) 、操作レバーをさらに右側に倒し操作すると右
側のクローラ走行装置に制動が掛けられて機体は右側に
信地旋回（サイドブレーキ入状態）して行くように構成
しているものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、作業形
態の多様化に伴って前述のように一方の走行装置に制動
を掛けながらの信地旋回だけでは各種の作業形態に十分
対応できない場合が生じてくると共に、一方の走行装置
に制動を掛けながらの信地旋回を長く続けると停止して
いる側の走行装置により地面を荒してしまうことにな
る。ここで本発明は前述の問題に着目してなされたもの
であり、操作性を維持しながら各旋回形態に対応できる
よう、かつ、その旋回形態を安定良く行えるように構成
することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車において、左右一対の走行装置の中の一方の
走行装置に制動を掛けるサイドブレーキと、一方の走行
装置を他方とは反対方向に駆動させる逆転伝動機構とを
備えると共に、一本の操作レバーの一軸芯周りでの揺動
操作が行われる直線的な操作経路中に、中立位置、その
中立位置を挾む両側に設定された一対の制動旋回操作位
置、及び前記制動旋回操作位置に隣る箇所でその制動旋
回操作位置よりも前記中立位置から離れた側に設定され
た一対の逆転旋回操作位置を設け、前記操作レバーを中
立位置からいずれか一方に揺動させて一方の制動旋回操
作位置に操作すると、前記操作レバーの操作側の走行装
置が制動操作され、かつ、前記制動旋回操作位置を越え
て逆転旋回操作位置に操作すると、前記操作レバーの操
作側の走行装置が逆転駆動されるように、前記一本の操
作レバーの前記中立位置を挾む両側での操作による操作
レバーの動きを、前記サイドブレーキ及び逆転伝動機構
の各油圧操作装置の対応する動きとして、機械的に伝達
する連係手段を設け、さらに、前記操作レバーの前記逆
転旋回操作位置への操作による走行装置の逆転駆動を、
機体の所定以上の高速走行にともなって行えなくする手
段を備えていることにあり、その作用及び効果は次のと
おりである。

【０００５】

【作用】前述のように、一方の走行装置を他方の走行装
置とは逆方向に駆動する逆転伝動機構を備えることによ
り、サイドブレーキを入操作しての信地旋回及び一方の
走行装置を逆転させての超信地旋回の複数種の旋回形態
が得られ、作業地面の状況や作業状況に応じて適切な旋
回形態を選択できるようになる。この場合、一本の操作
レバーを中立位置や一対づつの制動旋回操作位置や逆転
旋回操作位置等に設定操作して、走行装置を制動操作し
たり逆転作動させるから、複数種類の旋回形態を１本の
操作レバーで現出できる。このような複数種類の旋回形
態が可能な構成を得るにあたって、本発明では、左右一
対の走行装置に対して、サイドブレーキからの出力ある
いは逆転伝動機構からの出力が択一的に選択されて伝達
されるように構成されている。したがって、前記サイド
ブレーキと逆転伝動機構とを、左右のクローラ走行装置
の夫々に対応させて左右一対設けたり、左右夫々のサイ
ドブレーキと逆転伝動機構との組を択一的に操作するた
めの構造を設ける必要はなく、一組のサイドブレーキと
逆転伝動機構とを用いるだけで、左右の各クローラ走行
装置に対して択一的に選択伝動することができ、前記サ
イドブレーキと、逆転伝動機構との最小限の組合せで、
小型で、かつ、簡素な構造の伝動手段を構成することが
できる。そして、一方の走行装置を逆転させての超信地
旋回は地面を荒らすことが少ないのでサイドブレーキを
入操作しての信地旋回を無理に多用する必要はなく、適
時超信地旋回を利用することにより地面の荒れを少なく
することができるのである。また、制動旋回操作位置に
隣る位置で中立から遠い側に逆転旋回操作位置を設定し
て一本の操作レバーの一軸芯周りでの揺動で操作するよ
うにしたものであるから、機体の旋回を、初めは制動状
態で信地旋回を行いながら、必要に応じてレバー操作で
一時的に超信地旋回とする、あるいは、超信地旋回時に
一時的に信地旋回に切り換える、というよう操作を、直
線的な操作経路で操作される操作レバーの単なる揺動操
作による隣る箇所への移動操作で素早く簡単に行うこと
ができる。機体の旋回が予定していた旋回度合いよりも
既に過ぎてしまった場合には戻し操作を行う必要がある
が、逆転旋回によって戻し操作を急速に行うと、不慣れ
な運転者では戻し過ぎてしまう傾向がある。このとき、
その戻し操作をも、直線的な操作経路で操作レバーの位
置を少し変えて隣る制動位置へ移動させるだけの簡単な
操作で、逆転旋回に比べては比較的緩やかである制動旋
回に切り換えて戻し操作することが簡単に行えるもので
あり、より操作性を高め易いものである。また、前記操
作レバーと、サイドブレーキ、及び逆転伝動機構とを連
係する連係手段は、一本の操作レバーの中立位置を挾む
両側での操作による操作レバーの動きを、サイドブレー
キ、及び逆転伝動機構の夫々の所定操作方向での対応す
る動きとして機械的に伝達するように構成されているの
で、操作の伝達が確実に行われ易い。そしてまた、機体
が所定以上の高速走行状態であるときには、その高速走
行にともなって、一方の走行装置の逆転駆動による超信
地旋回を行えなくする手段を備えているので、小回り旋
回に不向きな高速走行時の超信地旋回を確実に回避する
ことができる。

【０００６】

【発明の効果】以上のように、超信地旋回を含む複数種
の異なる旋回形態が１本の操作レバーで得られることに
なり、旋回操作の操作性を損うことなく、又、地面を荒
らすこと少なく各種の作業状況及び作業地面の状況に対
応して旋回できるようになって、走行性能を向上させる
ことができた。このような逆転を含む複数種類の旋回形
態を択一的に選択できる構造を得るにあたり、クローラ
走行装置の伝動系に一般的に用いられるサイドブレーキ
を有効利用し、これを逆転伝動機構との組み合わせで用
いることにより、全体として、小型で、かつ、簡素な構
造の伝動手段を構成することができた。また、一本の操
作レバーによる機体の旋回を、初めは制動状態で信地旋
回を行いながら、必要に応じてレバー操作で一時的に超
信地旋回とする、あるいは、超信地旋回時に一時的に信
地旋回に切り換える、というように操作して、操作レバ
ーの単なる揺動操作で隣る箇所への移動操作を素早く簡
単に適切な条件で良好に行うことができる。したがっ
て、機体の旋回が予定していた旋回度合いよりも既に過
ぎてしまった場合にも、操作レバーの位置を、直線的な
操作経路に沿って少し変えて隣る制動位置へ移動させる
だけの簡単な操作で、逆転旋回に比べては比較的緩やか
である制動旋回に切り換えて的確に戻し操作することが
簡単に行え、より操作性を高められる。その結果、一本
レバーで逆転を含む複数種類の旋回形態を得られる操作
構造を、操作性よく、配置スペースの少ない小型の構造
に構成することができる利点がある。また、前記操作レ
バーと、サイドブレーキ、及び逆転伝動機構とを連係す
る連係手段は、操作レバーの中立位置を挾む両側での操
作による操作レバーの動きを、サイドブレーキ、及び逆
転伝動機構の夫々の所定操作方向での対応する動きとし
て機械的に伝達するように構成されているので、操作の
伝達が確実に行われ易く、信頼性の高い装置を得やす
い。そしてまた、機体が所定以上の高速走行状態である
ときには、その高速走行にともなって、一方の走行装置
の逆転駆動による超信地旋回を行えなくする手段の作用
により、小回り旋回に不向きな高速走行で超信地旋回が
行われることを確実に回避して、安定した旋回性能を確
保することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
に基づいて説明する。図１３は作業車の１つであるコン
バインの走行系ミッションケース８内の構造を示してお
り、エンジン（図外）からの動力がテンションクラッチ
を備えたベルト伝動機構（図示せず）を介して静油圧式
無段変速装置１の入力プーリー２に伝達されると共に、
静油圧式無段変速装置１の出力軸３からの動力は第１伝
動軸４からワンウェイクラッチ５及び出力プーリー７を
介して、図１４に示す刈取前処理部６に伝達されて行く
のである。

【０００８】前記第１伝動軸４からの動力は第１ギヤ９
及び第２ギヤ１０を介して第２伝動軸１１に伝達される
のであり、この第２伝動軸１１には第１高速ギヤ１２及
び第１低速ギヤ１３が相対回転自在に外嵌されると共
に、シフトギヤ１４がスプライン構造にてスライド自在
に外嵌されている。これに対して、第３伝動軸１５に固
定された第２高速ギヤ１６及び第２低速ギヤ１７が第１
高速ギヤ１２及び第１低速ギヤ１３に咬み合っており、
第３伝動軸１５には中速ギヤ１８が固定されている。以
上の構造によりシフトギヤ１４をスライド操作して第１
高速ギヤ１２、中速ギヤ１８、第１低速ギヤ１３に咬み
合せることにより、動力を高中低の３段に変速できるの
であり、この動力は中速ギヤ１８に咬み合う第３ギヤ１
９に伝達される。前記第３ギヤ１９を支持する支持軸２
０には右サイドギヤ２１Ｒ及び左サイドギヤ２１Ｌが相
対回転自在に外嵌されると共に、左右の車軸２２Ｌ，２
２Ｒの入力ギヤ２３Ｒ，２３Ｌが左右サイドギヤ２１
Ｌ，２１Ｒに常時咬み合っているのである。これによ
り、右又は左サイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒを第３ギヤ１９
に対しスライド操作して咬合・離間させて、図１４に示
すクローラ走行装置２４のスプロケット２４ａに動力伝
達の入切操作を行うのであり、第３ギヤ１９と左右サイ
ドギヤ２１Ｌ，２１Ｒとの間でサイドクラッチ２５Ｒ，
２５Ｌが構成されているのである。

【０００９】次に一方の車軸２２Ｒ又は２２Ｌに制動を
掛ける構造について詳述すると、同図に示すように、支
持軸２０に右第４ギヤ２６Ｒ及び左第４ギヤ２６Ｌが相
対回転自在にベアリング支持されると共に、第４伝動軸
２７に固定された１対の第５ギヤ２９が右第４ギヤ２６
Ｒ及び左第４ギヤ２６Ｌに咬み合っている。そして、第
４伝動軸２７の一端に多板油圧操作式のサイドブレーキ
２８が設けられており、右サイドギヤ２１Ｒ又は左サイ
ドギヤ２１Ｌを第３ギヤ１９より離間させ右第４ギヤ２
６Ｒ又は左第４ギヤ２６Ｌに咬み合わせると共に、サイ
ドブレーキ２８を入操作することによって一方の車軸２
２Ｒ又は２２Ｌに制動を掛けることができるのである。

【００１０】次に一方の車軸２２Ｒ又は２２Ｌを逆転さ
せる逆転伝動機構について詳述すると、同図に示すよう
に前記第３伝動軸１５の第２高速ギヤ１６に咬み合う第
６ギヤ６２が第４伝動軸２７に相対回転自在に外嵌され
ると共に、第６ギヤ６２と第４伝動軸２７との間に逆転
伝動機構としての油圧クラッチ３０が設けられている。
これにより、右サイドギヤ２１Ｒ又は左サイドギヤ２１
Ｌを前述のように右第４ギヤ２６Ｒ又は左第４ギヤ２６
Ｌに咬み合わせた状態で、油圧クラッチ３０を入操作す
ると第２高速ギヤ１６からの動力が逆転状態で、且つ、
１／２に減速されて車軸２２Ｒ又は２２Ｌに伝達されて
行くのである。

【００１１】次に、左右サイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒのス
ライド操作を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ、サイド
ブレーキ２８及び油圧クラッチ３０への作動油供給構造
について詳述すると、図１に示すようにポンプ３２から
の作動油は第１切換弁３３を介して左右サイドギヤ２１
Ｌ，２１Ｒに対する油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに供給
されると共に、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌの側面から
の油路３４がサイドブレーキ２８及び油圧クラッチ３０
に対する第２切換弁３５に接続され、さらに油路３４に
は可変リリーフ弁３６が接続されている。又、リリーフ
弁６１はこの油圧回路全体の圧力を安全許容圧に保つも
のである。

【００１２】次に第１切換弁３３、第２切換弁３５、可
変リリーフ弁３６の操作構造について詳述すると、図２
に示すように機体操縦部（図示せず）の左右軸芯Ｐ１周
りに揺動自在に支持された枠体３８の前後軸芯Ｐ２周り
に操作レバー３９が揺動自在に支持されて、操作レバー
３９が前後左右に揺動操作できるように構成されてい
る。この操作レバー３９には第１アーム４０が固定され
ており、この第１アーム４０と第１切換弁３３とがプッ
シュフルワイヤ４５を介して連結されている。この構造
は図２，３，４に示すようにミッションケース８に設け
た前後軸芯Ｐ３周りに回動自在な支軸４１の前後に操作
板４３とアーム４１ａとが振り分けて固定されると共
に、一方のアーム４１ａが第１制御弁３３のスプール
（図示せず）に連結され、他方の操作板４３がアクチュ
エータ４２と連結されている。そして、操作板４３に長
穴４３ａが設けられ、操作レバー３９の第１アーム４０
に連結されているプッシュプルワイヤ４５のピン４５ａ
がこの長穴４３ａの係入されて、さらに、このピン４５
ａと操作板４３のピン４３ｂの両者を挾み込むようにつ
る巻きバネ４４が取り付けられているのである。

【００１３】以上の構造により、操作レバー３９の前後
軸芯Ｐ２周りの揺動操作により、プッシュプルワイヤ４
５が押し引き操作されると、つる巻きバネ４４を介して
操作板４３及びアーム４１ａが揺動操作されて第１切換
弁３３が切換操作されるのである。そして、第１切換弁
３３のスプールがストロークエンドに達した後において
も、つる巻きバネ４４及び長穴４３ａの融通により操作
レバー３９をさらに揺動操作可能となっている。これに
より、一方の油圧シリンダ３１Ｒ又は３１Ｌに作動油が
供給されピストン３１ＲＰ又は３１ＬＰが下方に突出し
サイドギヤアーム４６Ｒ又は４６Ｌが揺動操作されて、
右サイドギヤ２１Ｒ又は左サイドギヤ２１Ｌが第３ギヤ
１９より離れ、右第４ギヤ２６Ｒ又は左第４ギヤ２６Ｌ
に咬み合う。これが左右サイドクラッチ２５Ｌ，２５Ｒ
の切状態である。

【００１４】又、図１に示すように油圧シリンダ３１
Ｒ，３１Ｌからの油路３４に設けられたシーケンス弁４
７により、左右サイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒが左右第４ギ
ヤ２６Ｌ，２６Ｒに完全に咬み合うのに必要な圧力が油
圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確保されるのである。これ
は、図５に示すように、ピストン３１ＲＰ又は３１ＬＰ
が下方に突出し始めるとシリンダ３１ＲＳ，３１ＬＳに
接続している油路３４が開く為であり、この油路３４が
開き始めた位置（左右サイドギヤ２１Ｌ，２１Ｒが左右
第４ギヤ２６Ｌ，２６Ｒに完全に咬み合わない位置）で
ピストン３１ＲＰ，３１ＬＰが停止してしまわないよう
にするのである。

【００１５】そして、前記アクチュエータ４２は機体を
植付穀稈に沿って自動走行させる場合に第１切換弁３３
を自動切換操作する為のものであり、前述のような操作
レバー３９による人為操作時には自由に動く状態となっ
ている。又、図５に示すように油圧シリンダ３１Ｒ，３
１Ｌのシリンダ３１ＲＳ，３１ＬＳ内面において油路３
４の部分３１ａの内径が若干大きくなるように削り込ま
れているが、これは油路３４に作動油が抜ける際にシリ
ンダ３１ＲＳ，３１ＬＳの半径方向から極力均等に作動
油が抜けるようにして、ピストン３１ＲＰ，３１ＬＰの
片当りによるコジレ現象を防止する為である。

【００１６】次に、操作レバー３９と第２切換弁３５及
び可変リリーフ弁３６との連係構造について詳述する
と、図２に示すように操作レバー３９に対してピン４９
ａを備えた第２アーム４９が固定されると共に、第１揺
動アーム５０及び第２揺動アーム５１が前後軸芯Ｐ２周
りに、操作レバー３９とは関係なく独立に揺動自在に支
持されている。そして、枠体３８から下方に延出された
固定アーム３８ａのピン３８ｂが第１・第２揺動アーム
５０，５１の間に挿入されると共に、スプリング５２が
第１・第２揺動アーム５０，５１に亘って架設され、レ
リーズワイヤ５３のインナーワイヤ５３ａが第１揺動ア
ーム５０に取り付けられ、アウターワイヤ５３ｂが第２
揺動アーム５１に取り付けられている。

【００１７】これに対し、図６，７，８に示すように第
２切換弁３５及び可変リリーフ弁３６が並設されると共
に、第２切換弁３５及び可変リリーフ弁３６のスプール
３５ａ，３６ａと直交する軸芯Ｐ４周りに回動自在な支
軸５４の内側に第１操作アーム４８、支軸５４の外側に
第２操作アーム５５が固定されている。そして、前記レ
リーズワイヤ５３のインナーワイヤ５３ａがスプリング
５６を介して第２操作アーム５５に架設連結されてい
る。図８及び図２に示す状態は操作レバー３９を中立位
置Ｎに操作している状態であり、第２操作アーム５５の
ピン５５ａとスプリング５６との間、及びインナーワイ
ヤ５３ａのピン５３ｃとスプリング５６との間に融通Ａ
１，Ａ２が生じている状態である。又、第２操作アーム
５５及び第１操作アーム４８はつる巻きバネ６３により
図８において時計周り、図６において反時計周りに付勢
されている。

【００１８】図２に示すように操作レバー３９を前後軸
芯Ｐ２周りに例えば右サイドクラッチ切側に倒し操作す
ると、第２揺動アーム５１がピン３８ｂに接当して止め
られた状態で、第２アーム４９のピン４９ａにより第１
揺動アーム５０が揺動操作されインナーワイヤ５３ａが
引き操作されるのであり、逆に操作レバー３９を左サイ
ドクラッチ切側に操作すれば、第１揺動アーム５０がピ
ン３８ｂにより止められた状態で、第２揺動アーム５１
が揺動操作されて、この状態でもアウターワイヤ５３ｂ
に対してインナーワイヤ５３ａは引き操作されることに
なる。しかしながら、右サイドクラッチ切位置と左サイ
ドクラッチ切位置の範囲で操作レバー３９を揺動操作し
ても図８における融通Ａ１，Ａ２が消失するだけであり
（図９参照）、この範囲内においては第１アーム４０を
介して第１切換弁３３が操作され左右サイドクラッチ２
５Ｌ，２５Ｒの入切操作のみが行われる。

【００１９】そして、操作レバー３９を左右サイドクラ
ッチ２５Ｌ，２５Ｒの切位置を越え右又は左側制動位置
に操作して行くとインナーワイヤ５３ａの引き作用によ
り図６の状態から図１０の状態に示すように、第１操作
アーム４８が揺動操作されて第１操作アーム４８の第１
接当部４８ａにより、可変リリーフ弁３６のスプール３
６ａが絞り開度閉側に押し込まれて行く（図１２参照)。
この操作範囲では第２切換弁３５のスプール３５ａに第
１操作アーム４８は接当することなく、第２切換弁３５
は内装されたデテント機構５７及びスプリング５８によ
りサイドブレーキ２８作動油供給側（図６，１０におい
てスプール３５ａ右方突出側）に保持されている。従っ
て、図２及び図１２に示すように操作レバー３９を左右
サイドクラッチ切位置より倒し操作して行くことによ
り、徐々にサイドブレーキ２８の制動力を高めて行くこ
とができるのである。

【００２０】そして、操作レバー３９を右又は左側制動
位置より右又は左側逆転位置に倒し操作するとインナー
ワイヤ５３ａがさらに引き操作されて、図１０の状態か
ら図１１の状態に示すように、第１操作アーム４８の第
１接当部４８ａにより可変リリーフ弁３６のスプール３
６ａがさらに押し込まれながら、第１操作アーム４８の
第２接当部４８ｂにより第２切換弁３５のスプール３５
ａが押し込まれて、第２切換弁３５が逆転用の油圧クラ
ッチ３０への作動油供給側に操作され一方のクローラ走
行装置２４が１／２に減速されながら逆転駆動されるの
である（図２及び図１２参照)。

【００２１】図１及び図２に示すように、前記操作レバ
ー３９及び枠体３８を左右軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支
持する支軸５９と、刈取前処理部６を昇降操作する刈取
部昇降機構としての油圧シリンダ６０に対する第３切換
弁３７とが機械的に連動連結されており、操作レバー３
９を左右軸芯Ｐ１周りに揺動操作することにより刈取前
処理部６を上下に昇降操作できるのである。つまり、操
作レバー３９から前記レリーズワイヤー５３を介して第
１切換弁３３、第２切換弁３５、可変リリーフ弁３６に
至る連係手段と、操作レバー３９からプッシュプルワイ
ヤー４５を介して第３切換弁３７に至る連係手段とが、
前記操作レバー３９の左右方向での操作をサイドブレー
キ２８、及び油圧クラッチ３０の作動と連係させ、か
つ、前記操作レバー３９の前後方向での操作を刈取部昇
降機構６０の作動とを連係する連係手段を構成してい
る。

【００２２】又、本機においては、高速での走行中に一
方のクローラ走行装置２４を逆転させての超信地旋回を
行えなくする手段を備えており、その構造について詳述
すると図８に示すように横軸芯Ｐ５周りに揺動自在、且
つ、つる巻きバネ６４により紙面反時計方向に付勢され
て扇形の牽制部材６５が支持されている。これに対し、
静油圧式無段変速装置１における斜板角度変更用の第１
変速レバー６６と前記牽制部材６５とが、レリーズワイ
ヤ６７のインナーワイヤ６７ａを介して連結されてい
る。そして、図１３におけるシフトギヤ１４スライド操
作用の第２変速レバー６８がレリーズワイヤ６７のアウ
ターワイヤ６７ｂに連結されている。

【００２３】以上の構造により第１変速レバー６６を高
速位置Ｈ’側に操作するとインナーワイヤ６７ａが引き
操作されて牽制部材６５が紙面時計方向に回動するので
あり、この第１変速レバー６６の高速位置Ｈ’側への操
作が設定以上となると、第２操作アーム５５の内側のピ
ン５５ｂの軌跡内に牽制部材６５が入り込む。これによ
り、第１及び第２操作アーム４８，５５を制動位置（図
１０に示す状態）に操作できるが、これ以上の逆転位置
（図１１に示す状態）への操作がピン５５ｂの牽制部材
６５への接当により行えなくなるのである。つまり、前
記第１変速レバー６６および第２変速レバー６８の揺動
操作を、レリーズワイヤ６７を介して牽制部材６５に伝
える機構が、前記操作レバー３９の前記逆転旋回操作位
置への操作による走行装置の逆転駆動を、機体の所定以
上の高速走行にともなって行えなくする手段を構成して
いる。図８に示す状態は第１変速レバー６６及び第２変
速レバー６８を低速位置Ｌ’，Ｌに操作している状態で
あるが、図８に示す状態から第２変速レバー６８を中速
位置Ｍ) 及び高速位置Ｈに操作して行くと、アウターワ
イヤ６７ｂが操作されインナーワイヤ６７ａが引かれた
ような状態となって牽制部材６５が中速位置Ｍ及び高速
位置Ｈに対応する位置に紙面時計方向に回動して行く。
つまり、副変速に相当する第２変速レバー６８を高速側
に操作して行く程、主変速に相当する第１変速レバー６
６を低速位置Ｌ’から高速位置Ｈ’に操作して行く場合
に、一方のクローラ走行装置２４を逆転させての超信地
旋回が行えない状態が早く現出することになるのであ
る。

【００２４】そして、前記第３切換弁３７であるが図１
及び図１５に示すようにポンプポート３７ａ、ドレンポ
ート３７ｂ、油圧シリンダ６０に連通する供給ポート３
７ｃ、逆止弁３７ｄを備えると共に、スプール３７ｅの
外周面に長さの異なる絞り部としての溝３７ｆ，３７ｇ
を設けている（上昇側の溝３７ｆよりも下降側の溝３７
ｇを長くしている）。これにより、第３切換弁３７のス
プール３７ｅを中立停止位置から上昇側又は下降側に操
作する場合、その操作途中において溝３７ｆ又は３７ｇ
を作動油が通るようにし、刈取前処理部６をゆっくりと
昇降操作できるようにしている。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインにおける第１，２，３切換弁、油圧
シリンダ及び可変リリーフ弁の接続状態を示す油圧回路
図

【図２】操作レバー付近の構造を示す斜視図

【図３】第１切換弁の操作系及び油圧シリンダの正面図

【図４】第１切換弁の操作系を示す縦断側面図

【図５】油圧シリンダの縦断正面図

【図６】第２切換弁、可変リリーフ弁及びその操作系を
示し図２の操作レバーを中立位置に操作している状態に
対応する縦断正面図

【図７】第２切換弁及び可変リリーフ弁の操作系を示す
縦断側面図

【図８】第２切換弁及び可変リリーフ弁の操作系を示し
図２の操作レバーを中立位置に操作している状態に対応
する正面図（図６に対する背面図）

【図９】図２の操作レバーを右又は左サイドクラッチ切
位置に操作した場合に対応する第２切換弁及び可変リリ
ーフ弁の操作系の正面図

【図１０】図２の操作レバーを右又は左側制動位置に操
作した場合に対応する第２切換弁、可変リリーフ弁及び
その操作系の縦断正面図

【図１１】図２の操作レバーを右又は左側逆転位置に操
作した場合に対応する第２切換弁、可変リリーフ弁及び
その操作系の縦断正面図

【図１２】サイドブレーキ及び油圧クラッチの作動圧と
操作レバーの前後軸芯周りの操作角度との関係を示す図

【図１３】コンバインにおけるミッションケースの縦断
正面図

【図１４】コンバイン前半部の側面図

【図１５】第３切換弁の横断平面図

【符号の説明】

６ 刈取前処理部 ２４ 走行装置 ２５Ｒ，２５Ｌ サイドクラッチ ２８ サイドブレーキ ３０ 逆転伝動機構 ３９ 操作レバー ６０ 刈取部昇降機構 Ｎ 中立位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−201771（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−30872（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−123039（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−89175（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−28065（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−120568（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭62−18130（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 11/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置の中の一方の走行装
   置に制動を掛けるサイドブレーキと、一方の走行装置を
   他方とは反対方向に駆動させる逆転伝動機構とを備える
   と共に、 一本の操作レバーの一軸芯周りでの揺動操作が行われる
   直線的な操作経路中に、中立位置、その中立位置を挾む
   両側に設定された一対の制動旋回操作位置、及び前記制
   動旋回操作位置に隣る箇所でその制動旋回操作位置より
   も前記中立位置から離れた側に設定された一対の逆転旋
   回操作位置を設け、 前記操作レバーを中立位置からいずれか一方に揺動させ
   て一方の制動旋回操作位置に操作すると、前記操作レバ
   ーの操作側の走行装置が制動操作され、かつ、前記制動
   旋回操作位置を越えて逆転旋回操作位置に操作すると、
   前記操作レバーの操作側の走行装置が逆転駆動されるよ
   うに、前記一本の操作レバーの前記中立位置を挾む両側
   での操作による操作レバーの動きを、前記サイドブレー
   キ及び逆転伝動機構の各油圧操作装置の対応する動きと
   して、機械的に伝達する連係手段を設け、 さらに、前記操作レバーの前記逆転旋回操作位置への操
   作による走行装置の逆転駆動を、機体の所定以上の高速
   走行にともなって行えなくする手段を備えている作業
   車。