JPH09142334A - コンバインの走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】油圧式無段変速装置の油圧モータを可変容量形
とし、その斜板角度を各旋回モードの旋回負荷に同調さ
せて変更することにより、エンジン回転数の低下によっ
て発生する脱穀装置の選別不良等によるロスを低減させ
る。 【解決手段】可変容量形の油圧ポンプ１と可変容量形の
油圧モータ２の組合せにより無段変速を行う油圧式無段
変速装置３を有し、走行側のクロ−ラ４を制動して旋回
するブレーキ旋回モ−ドＡと、操向側のクロ−ラ４を外
側のクロ−ラ４に対して差動駆動して旋回する差動旋回
モードＢと、操向側のクロ−ラ４を外側のクロ−ラ４に
対して逆回転駆動して旋回するスピン旋回モードＣとを
切り替え操向旋回可能のコンバインにおいて、この各旋
回モ−ドＡ，Ｂ，Ｃに応じて該油圧モータ２の斜板２ａ
を予め設定された角度となるよう自動的に操作制御する
コントローラ５を設けてなる走行装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの走
行装置に関し、可変容量形の油圧ポンプと油圧モータを
組合せた油圧式無段変速装置において、油圧モータの斜
板角度を旋回モ−ドの切り替えに連動して変更させるも
の等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】従
来、油圧式無段変速装置は可変容量形の油圧ポンプと固
定容量形の油圧モータを組合わせているものが一般的で
あるが、この固定形の油圧モータを使用している場合で
は斜板角度が固定位置のため出力トルクが一定してお
り、この一定した出力トルクに対し操向旋回により発生
する過大な負荷が加わったときは、エンジン回転数の低
下を招くことになる。このエンジン回転数の低下によ
り、旋回時はまだ選別作業を継続している脱穀装置の回
転数が低下し、選別不良による穀粒の飛散ロスが増大す
るという不具合があった。

【０００３】そこでこの発明は、油圧モータを可変容量
形とし斜板角度を旋回時の負荷に応じて変更することに
より、エンジン回転数の低下を極力防止する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、可変容量形
の油圧ポンプ１と可変容量形の油圧モータ２の組合せに
より無段変速を行う油圧式無段変速装置３を有し、操向
側のクロ−ラ４を制動して旋回するブレーキ旋回モ−ド
Ａと、操向側のクロ−ラ４を外側のクロ−ラ４に対して
差動駆動して旋回する差動旋回モードＢと、操向側のク
ロ−ラ４を外側のクロ−ラ４に対して逆回転駆動して旋
回するスピン旋回モードＣとを切り替え操向旋回可能の
コンバインにおいて、この各旋回モ−ドＡ，Ｂ，Ｃに応
じて該油圧モータ２の斜板２ａを予め設定された角度と
なるよう自動的に操作制御するコントローラ５を設けて
なる走行装置の構成とする。

【０００５】

【作用、及び発明の効果】上記の構成により、コンバイ
ンの走行用ミッションケースの入力部に、可変容量形の
油圧ポンプ１と油圧モータ２を組合わせた油圧式無段変
速装置３の油圧モータ２を連動接続したものにおいて、
該油圧ポンプ１の斜板角度を調節制御する制御アームに
主変速レバ−を連結し、この主変速レバ−の操作により
該油圧ポンプ１から油圧モータ２を経て車速の変速や前
後進の切り替えを行うと共に、該油圧モータ２の斜板２
ａ角度を調節制御する制御アームに、コントローラ５に
よって操作制御するアクチュエータを連結し、このアク
チュエータの作用によって、各旋回モ−ドＡ，Ｂ，Ｃに
おける操向旋回時に発生する過大な負荷、つまり差動旋
回＜ブレーキ旋回＜スピン旋回の順に逐次大きくなる旋
回負荷に対して、コントローラ５に予め設定している設
定値に従い、旋回負荷の大小変化に同調させて該油圧モ
ータ２の斜板２ａ角度を自動的に変更して出力トルクを
増減調節することにより、各旋回モードにおいて適正な
エンジン出力の範囲でカバーすることができるから、エ
ンジン回転数の変動を極力抑制することができる。

【０００６】このように、操向旋回時に各旋回モ−ド
Ａ，Ｂ，Ｃの切り替えにより発生する旋回負荷の大小に
同調させて、コントローラ５の設定値に従い該油圧モー
タ２の斜板２ａ角度を自動的に調節制御して出力トルク
を増減させることにより、何れの旋回モ−ドにおいても
適正なエンジン出力の範囲でカバーすることができるか
ら、エンジンの回転数低下に伴う脱穀装置の回転数低下
を極力抑制して、操向旋回時における脱穀選別部の選別
不良による穀粒飛散ロスの低減等、脱穀性能の向上を図
ることができる。

【０００７】

【実施例】以下に、図例においてこの発明を穀類の収穫
作業を行うコンバインについて説明する。コンバインの
車台６の下部側に土壌面を走行する左右一対のクロ−ラ
４を有する走行装置７を配設し、該車台６上に、フィ−
ドチェン８に挟持して供給される穀稈を脱穀し、この脱
穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク
９を備えた脱穀装置１０を載置する。また、この脱穀装
置１０の前方側に立毛穀稈を分草し引起こして刈取ると
共に、この刈取った穀稈を後方側へ搬送しながら横倒れ
姿勢に変更して該フィ−ドチェン８へ受渡しする刈取装
置１１を、土壌面に対して上下昇降自在となるよう該車
台６の前端部へ装架する。また、該脱穀装置１０の一側
にコンバインの操作制御を行う操作装置１２と、この操
作のための操作席１３とを設け、これらの各装置７，１
０，１１，１２によってコンバインの車体１４を構成す
る。

【０００８】前記車台６の前端側に走行用のミッション
ケ−ス１５を装着し、図２に示す如く、このミッション
ケ−ス１５に内装するギヤ伝動機構を、まず、入力軸１
６へ油圧駆動による無段変速装置３の出力軸１７を連動
連結すると共に、該ミッションケ−ス１５の入力軸１６
には、三段に車速を変速するギヤを一体的に形成して滑
動変速する変速ギヤ１８をスプライン等により滑動可能
に軸承し、この変速ギヤ１８の滑動により各々対応噛合
いして変速連動する高速伝動ギヤ１９ａ，中速伝動ギヤ
１９ｂ，低速伝動ギヤ１９ｃを各々変速伝動軸２０に軸
止して副変速を構成する。

【０００９】該高速伝動ギヤ１９ａと噛合い連動させる
と共に、その左右側面に各々左右の操向クラッチ２１と
噛合い接続させる噛合い接続部２２ａを設けた操向セン
タギヤ２２を、操向クラッチ軸２３の左右中心位置に軸
止する。該左右の操向クラッチ２１には、左右方向の滑
動により該操向センタギヤ２２と噛合い接続させる接続
側に、前記クロ−ラ４駆動用のホイルギヤ２４と滑動噛
合い連動する滑動ギヤ２１ａを設けると共に、その反対
側に各々その外側面に配置した操向クラッチギヤ２５
と、摩擦圧着等により動力を伝達する多板クラッチ２６
とを一体的に形成して、左右方向に滑動可能に該操向ク
ラッチ軸２３に軸承して構成する。

【００１０】該左右の操向クラッチ２１には、滑動ギヤ
２１ａと多板クラッチ２６との中間部に適宜幅の凹部２
１ｂを設け、この凹部２１ｂに、操向クラッチ２１の操
向センタギヤ２２への噛合い接続と、多板クラッチ２６
を摩擦圧着させるための左右方向に移動させるシフタ２
７の一端側を嵌挿すると共に、その他端側に該シフタ２
７を左右方向に移動させる左右の伸縮シリンダ２８を連
結する。該左右の操向クラッチ２１の滑動ギヤ２１ａと
噛合い連動する左右のホイルギヤ２４を各々左右のホイ
ル軸２９の一端部に軸止すると共に、その他端部を前記
ミッションケ−ス１５から各々外方へ突出させ、その他
端部に該クロ−ラ４の駆動輪３０を軸止して構成する。

【００１１】前記変速伝動軸２０の一端部に、操向クラ
ッチギヤ２５の回転を制御する制御ギヤ３１を遊転滑動
可能に軸承すると共に、この制御ギヤ３１の左右両側面
に噛合い接続可能なクラッチ爪３１ａ，３１ｂを各々設
け、一方のクラッチ爪３１ａと相対しその噛合い接続に
より該操向クラッチ２１を制動ロックさせる制動爪３２
を、前記ミッションケ−ス１５の壁面に固着させる。ま
た、他方のクラッチ爪３１ｂと相対し、その噛合い接続
により操向クラッチギヤ２５を変速又は逆回転させる差
動爪３３を変速伝動軸２０に軸止して構成する。

【００１２】該制御ギヤ３１と噛合い連動するアイドル
ギヤ３４を軸止したアイドル中空軸３５を、前記入力軸
１６の一側に嵌挿遊転させて軸承すると共に、このアイ
ドル中空軸３５には、該操向クラッチギヤ２５を変速差
動又は逆回転駆動させる二段のギヤを一体的に形成した
変速連動ギヤ３６をスプライン等により滑動可能に軸承
し、この変速連動ギヤ３６の滑動により各々対応噛合い
連動するカウンタギヤとしての低速差動旋回ギヤ３７ａ
と倍速差動旋回ギヤ３７ｂとを各々変速中間軸３８に軸
止して構成する。

【００１３】該左右の操向クラッチギヤ２５に各々噛合
い連動する左右の連動ギヤ３９を、該変速中間軸３８の
両端側位置に各々軸止し、該変速連動ギヤ３６の倍速差
動側のギヤと対応噛み合い連動するスピン中間ギヤ４０
を該変速伝動軸２０に遊転軸承させると共に、このスピ
ン中間ギヤ４０と噛み合い連動するスピン旋回ギヤ４１
を、該変速中間軸３８に軸止して構成する。

【００１４】該制御ギヤ３１を、シフタ４２及びリンク
機構４３を介して該ギヤ３１の左右側に位置する前記制
動爪３２と差動爪３３とに各々噛合い接続可能に滑動さ
せ、ブレーキ旋回モ−ドＡとクラッチ旋回モ−ドＢ，Ｃ
とに切替える旋回モ−ド切替レバ−Ａ４４と、該変速連
動ギヤ３６をシフタ４５及びリンク機構４６を介して左
右方向に滑動させて、該低速差動旋回ギヤ３７ａと倍速
差動旋回ギヤ３７ｂとスピン旋回ギヤ４１とに各々噛み
合い連動させて、該クラッチ旋回モ−ドＢ，Ｃとしての
低速差動旋回モードＢ（Ｌ）と倍速差動旋回モードＢ
（Ｈ）とスピン旋回モードＣとに切替える旋回モード切
替レバーＢ４７とを、各々手動操作可能に前記操作装置
１２の適宜位置に配置して構成する。

【００１５】該旋回モード切替レバーＡ及びＢ４４，４
７の近傍位置に、前記無段変速装置３の油圧ポンプ１斜
板にリンク機構４８を介して連結した主変速レバ−４９
と、車体１４の操向旋回を制御するパワステレバ−５０
とを手動操作可能に設けると共に、該パワステレバ−５
０の左又は右への傾斜操作に係合させて操向クラッチ電
磁弁５１を左右に切り替え作用させる操向旋回スイッチ
５２を作用可能に構成する。

【００１６】該無段変速装置３は、可変容量形の油圧ポ
ンプ１から送られる圧油によって可変容量形の油圧モー
タ２を駆動可能に接続構成されており、該油圧ポンプ１
の斜板角度を、リンク機構４８を介して主変速レバ−４
９の前後操作による変更によって、車体１４の前後進の
切り替え及び車速の主変速を行わせると共に、該油圧モ
ータ２の斜板２ａ角度を、アクチュエータとしての伸縮
シリンダ５３の作用によって変更することにより、該油
圧モータ２の出力トルクとその回転数を変更可能に構成
する。

【００１７】操向旋回を行う油圧回路は、図３に示す如
く、油圧ポンプから操向クラッチ電磁弁５１を介して、
操向クラッチ２１の切り替えと多板クラッチ２６を摩擦
圧着させる左右の伸縮シリンダ２８の一方側へ接続させ
ると共に、該伸縮シリンダ２８の他方側から、操向旋回
スイッチ５２を係合させたパワステレバー５０の左右傾
斜操作によって作用されるリリーフ弁５０ａへ接続し、
このリリーフ弁５０ａからタンクへ還流させる構成とす
る。

【００１８】ＣＰＵを主体的に配して各自動回路の演算
制御を行わせると共に、各旋回モードＡ，Ｂ，Ｃにおけ
る旋回負荷の大小に同調させて、該油圧モータ２の斜板
２ａ角度を変更する設定値を記憶格納したコントローラ
５を設け、図４に示す如く、このコントローラ５の入力
側に、操向クラッチ電磁弁５１を作用させる操向旋回ス
イッチ５２と、旋回モ−ド切替レバ−Ａ４４に係合して
ブレーキ旋回モ−ドＡとクラッチ旋回モードＢ，Ｃの切
替位置を検出するレバーＡ位置検出スイッチ５４と、該
旋回モード切替レバ−Ｂ４７に係合して低速差動旋回モ
ードＢ（Ｌ），倍速差動旋回モードＢ（Ｈ），スピン旋
回モードＣの切替位置を検出するレバーＢ位置検出スイ
ッチ５５とを各々接続すると共に、その出力側に、該左
右のシフタ２７により操向クラッチ２１を切り替え作用
させる左右の伸縮シリンダ２８を作動させる操向クラッ
チ電磁弁５１と、該油圧モータ２の斜板２ａ角度をレバ
ーＡ及びＢの各位置検出スイッチ５４，５５の検出値に
応じて変更させる伸縮シリンダ５３を作動させる斜板電
磁弁５６とを各々接続して構成する。

【００１９】収穫作業時に圃場端の枕地等において、車
体１４の向きを変えるための操向旋回を繰り返し行う必
要があるが、極く軟弱な土壌面においては、これらの操
向旋回の繰り返しにより泥土が捏ね回されクロ−ラ４が
スリップを起し易くなる。そこでこの操向旋回時に土壌
面の状態に対応して、操向側のクロ−ラ４をブレーキ制
動して旋回するブレーキ旋回モ−ドＡに切り替えたり、
操向側のクロ−ラ４を外側のクローラ４に対して低速差
動させる低速差動旋回モ−ドＢ（Ｌ）に切り替えたり、
操向側のクロ−ラ４に対してを外側のクローラ４を倍速
差動させる倍速差動旋回モ−ドＢ（Ｈ）に切り替えた
り、操向側のクロ−ラ４を外側のクローラ４に対して逆
回転駆動させるスピン旋回モードＣに切り替えることに
より円滑に操向旋回を行わせることができるこれらの操
向旋回を行わせる一連の作用は、主変速レバ−４９の操
作により、前後進の切替えや車速を無段に変速する無段
変速装置３の出力軸１７からミッションケ−ス１５の入
力軸１６へ動力が伝達され、該入力軸１６の変速ギヤ１
８を左右方向へ滑動させ、変速伝動軸２０の高速伝動ギ
ヤ１９ａ、中速伝動ギヤ１９ｂ、低速伝動ギヤ１９ｃと
各々噛合い連動させて副変速を行う。

【００２０】この変速された動力を高速伝動ギヤ１９ａ
を介して操向クラッチ軸２３の操向センタギヤ２２へ伝
達し、この操向センタギヤ２２の左右側の各噛合い接続
部２２ａへ左右の操向クラッチ２１の滑動ギヤ２１ａ
を、その各凹部２１ｂに嵌挿された左右のシフタ２７と
伸縮シリンダ２８の作用によって左右方向へ移動させて
噛合い接続させる。この接続により該左右の滑動ギヤ２
１ａから左右のホイルギヤ２４へ動力が伝達され、この
ホイルギヤ２４から左右のホイル軸２９を介して左右の
駆動輪３０によってクロ−ラ４が駆動される。

【００２１】これらの動力伝達により作業が行われてい
るときに、パワステレバ−５０の操作によって操向旋回
スイッチ５２が入となると、コントローラ５の制御によ
り操向クラッチ電磁弁５１を介して伸縮シリンダ２８が
作用して操向クラッチ２１を切り作用させる。この切り
作用時に旋回モ−ド切替レバ−Ａ４４の操作により、変
速伝動軸２０に遊転滑動する制御ギヤ３１をシフタ４２
とリンク機構４３を介してブレーキ旋回モ−ドＡ位置に
切リ替えることにより、該制御ギヤ３１の左側面のクラ
ッチ爪３１ａと前記ミッションケ−ス１５の壁面に固着
された制動爪３２とを噛合い接続させる。

【００２２】この接続により制御ギヤ３１との噛合いに
より制動されるアイドルギヤ３４によって、アイドル中
空軸３５を介して変速連動ギヤ３６が制動され、この変
速連動ギヤ３６と噛合う低速差動旋回ギヤ３７ａ又は倍
速差動旋回ギヤ３７ｂによって変速中間軸３８を介して
左右の連動ギヤ３９を制動し、この連動ギヤ３９と、切
り側の操向クラッチ２１に多板クラッチ２６によって摩
擦圧着されている操向クラッチギヤ２５とを噛合い制動
することにより、旋回内側となる切り側の操向クラッチ
２１の滑動ギヤ２１ａと噛合うホイルギヤ２４を制動
し、このホイルギヤ２４によってホイル軸２９を介して
駆動輪３０を制動させ、この駆動輪３０によってクロ−
ラ４を制動する。この旋回内側のクロ−ラ４の制動と、
操向クラッチ２１入り側の旋回外側のクロ−ラ４の牽引
駆動によるブレーキ旋回によって、通常の土壌面におい
て旋回半径を可能範囲小さくして効率の良い操向旋回を
行うことができる。

【００２３】また、該旋回モ−ド切替レバ−Ａ４４がブ
レーキ旋回モ−ドＡからクラッチ旋回モ−ドＢ，Ｃ位置
に切り替えられたときは、該制御ギヤ３１の右側面のク
ラッチ爪３１ｂと該変速伝動軸２０に軸止された差動爪
３３を噛合い接続させることにより、制御ギヤ３１と噛
合い連動するアイドルギヤ３４によってアイドル中空軸
３５を介して変速連動ギヤ３６を連動する。このとき、
旋回モード切替レバ−Ｂ４７の操作により、アイドル中
空軸３５に遊転滑動する変速連動ギヤ３６をシフタ４５
とリンク機構４６を介して低速差動旋回モードＢ（Ｌ）
側に切替えることにより、該変速連動ギヤ３６が低速差
動旋回ギヤ３７ａと噛合い連動して、変速中間軸３８を
介して左右の連動ギヤ３９を連動させる。

【００２４】この連動ギヤ３９と、切り側の操向クラッ
チ２１に多板クラッチ２６により摩擦圧着されている操
向クラッチギヤ２５との噛合い連動により、操向クラッ
チ２１の滑動ギヤ２１ａと噛合うホイルギヤ２４を、操
向クラッチ２１の入り側のホイルギヤ２４に対して減速
差動させる。この減速差動によりホイル軸２９を介して
駆動輪３０によって旋回内側のクロ−ラ４を減速差動さ
せる低速差動旋回によって、操向クラッチ２１入り側の
旋回外側のクロ−ラ４の牽引駆動力が小さくなるので、
極く軟弱な土壌面において、クロ−ラ４のラグによる土
壌面の掻き削りによって起きるスリップ沈下を防止し、
旋回半径は少し大きくなるが通常速による円滑な走行旋
回を行うことができる。

【００２５】また、該旋回モ−ド切替レバ−Ａ４４の位
置はクラッチ旋回モ−ドＢ，Ｃのままで、該旋回モ−ド
切替レバ−Ｂ４７を倍速差動旋回モードＢ（Ｈ）側に切
り替えることにより、該変速連動ギヤ３６が倍速差動旋
回ギヤ３７ｂと噛合い連動して、該変速中間軸３８を介
して該左右の連動ギヤ３９を連動させる。この連動ギヤ
３９と、切り側の操向クラッチ２１に多板クラッチ２６
により摩擦圧着されている操向クラッチギヤ２５との噛
合い連動により、操向クラッチ２１の滑動ギヤ２１ａと
噛合うホイルギヤ２４を、入り側の操向クラッチ２１の
滑動ギヤ２１ａと噛合うホイルギヤ２４に対して倍速差
動する。

【００２６】しかしこの状態においては、前記パワステ
レバ−５０の操作によって旋回内側となるべき操向クラ
ッチ２１の切り側が倍速差動されるので、旋回方向がパ
ワステレバ−５０の操作方向とは逆方向となって危険で
あるため、該旋回モ−ド切替レバ−Ｂ４７を倍速差動旋
回モードＢ（Ｈ）側に切替えたときは、該コントローラ
５の制御によって操向クラッチ電磁弁５１による伸縮シ
リンダ２８の作用を、操向クラッチ２１の切り側を旋回
外側に、入り側を旋回内側となるよう反転出力させる。
この反転出力によりホイル軸２９を介して駆動輪３０に
よって、旋回内側のクローラ４を通常速とし、旋回外側
のクローラ４を倍速差動する倍速差動旋回によって、極
く軟弱な土壌面においてクロ−ラ４のラグによる土壌面
の掻き削りを減速差動状態より更に少くしてスリップ沈
下を防止し、旋回半径は可成り大きくなるが高速による
軽快な操向旋回を行うことができる。

【００２７】また、該旋回モ−ド切替レバ−Ａ４４の位
置はクラッチ旋回モードＢ，Ｃのままで、該旋回モード
切替レバ−Ｂ４７をスピン旋回モードＣ側に切り替える
ことにより、該変速連動ギヤ３６が変速伝動軸２０に遊
転するスピン中間ギヤ４０を介してスピン旋回ギヤ４１
と噛み合い連動して、該変速中間軸３８を介して左右の
連動ギヤ３９を逆回転連動させる。この連動ギヤ３９
と、切り側の操向クラッチ２１に多板クラッチ２６によ
り摩擦圧着されている操向クラッチギヤ２５との噛み合
い連動により、操向クラッチ２１の滑動ギヤ２１ａとホ
イルギヤ２４を、操向クラッチ２１入り側のホイルギヤ
２４に対して逆回転駆動させる。この逆回転駆動により
ホイル軸２９を介して駆動輪３０によって旋回内側のク
ロ−ラ４を逆回転させるスピン旋回によって、旋回外側
のクロ−ラ４の牽引駆動力は大きくなるが、極く小さい
旋回半径により操向旋回を行うことができる。

【００２８】このような操向旋回時に、該旋回モ−ド切
替レバ−Ａ４４と旋回モード切替レバ−Ｂ４７の切り替
え位置を、レバーＡ位置検出スイッチ５４とレバーＢ位
置検出スイッチ５５によって検出し、この検出値による
コントローラ５の制御によって、各旋回モ−ドＡ，Ｂ，
Ｃにおける旋回負荷が、倍速又は低速差動旋回＜ブレー
キ旋回＜スピン旋回の順で大きくなるに従い、斜板電磁
弁５６の作用により伸縮シリンダ５３を作動させて、こ
の旋回負荷に同調させた該油圧モータ２の斜板２ａ角度
の設定値となるよう自動的に変更調節することにより、
出力トルクを増大させることができるから、エンジン回
転数の低下による脱穀装置１０の回転数の低下を抑制し
て、操向旋回時における脱穀選別部の選別不良による穀
粒飛散ロスの低減等、脱穀性能の向上を図ることができ
る。

【００２９】また、上記と同じく可変容量形の油圧ポン
プ１と油圧モータ２の組合せによって無段変速を行う油
圧式無段変速装置３を有し、操向旋回時には前記伸縮シ
リンダ５３を斜板電磁弁５６により作動させて、油圧モ
ータ２の斜板２ａ角度を各旋回モ−ドの旋回負荷に応じ
て、予めコントローラ５７に記憶させた設定値に基づい
て大小に制御するものにおいて、走行用のミッションケ
ース５８のギヤ伝動機構を、図５に示す如く上記と異な
った構成とする。

【００３０】該ミッションケース５８に内装するギヤ伝
動機構は、まず、無段変速装置３の油圧モータ２を入力
軸５８ａに連動連結し、この入力軸５８ａにはその一端
側に二連に形成する変速ギヤ５９をスプライン等により
滑動可能に軸承し、この変速ギヤ５９の滑動により各々
対応噛み合いして変速伝動する高速伝動ギヤ６０ａと低
速伝動ギヤ６０ｂを各々変速伝動軸６１に軸止して副変
速を構成すると共に、この変速伝動軸６１に操向クラッ
チ軸６２へ連動する変速伝動ギヤ６３を軸止して構成す
る。

【００３１】該操向クラッチ軸６２には、その中央部に
該伝動ギヤ６３と噛み合い連動させる操向センタギヤ６
４を軸止し、この操向センタギヤ６４の左右側面に設け
た各噛み合い爪部６４ａに、左右方向への滑動により噛
み合い接続する噛み合い爪部６５ａを設けた左右の操向
クラッチ６５を操向センタギヤ６４の左右側位置に各々
遊転軸承する。この操向クラッチ６５は、該クラッチ６
５を左右方向へ滑動させる左右の各シフタ６６を各々嵌
挿するシフタ溝６５ｂと、このシフタ溝６５ｂを挟んで
内側と外側に各々クラッチギヤ小６５ｃとクラッチギヤ
大６５ｄを配置して形成すると共に、常時は操向センタ
ギヤ６４と各々噛み合い接続させるよう押圧する左右の
クラッチばね６７を張設して構成する。

【００３２】該変速伝動軸６１の一端側にデフ駆動ギヤ
６８を軸止し、このデフ駆動ギヤ６８と噛み合い連動す
るデフ伝動ギヤ６９ａを一側に配置した緩旋回用クラッ
チ６９をデフ中間軸７０に軸止すると共に、該軸７０に
緩旋回クラッチ６９に隣接して軸止したデフ中間ギヤ７
１とデフ装置７２のデフケース７３に外装したデフケー
スギヤ７３ａとを噛み合い連動させて構成する。

【００３３】該デフケース７３に内装したデフギヤ７２
ａから各々左右方向へ突出延長させたデフ軸７４に左右
のデフ変速ギヤ７５を各々軸止し、この左右のデフ変速
ギヤ７５と前記クラッチギヤ大６５ｄとを噛み合い連動
させ、この連動についで前記クラッチギヤ小６５ｃと左
右のホイル軸７６に軸止した左右のホイルギヤ７７とを
各々噛み合い連動させると共に、該デフ中間軸７０の一
端部に前記ミッションケース５７の側壁との間において
作用させるスピン旋回用ブレーキ７８を軸止して構成す
る。

【００３４】以上の構成により、前記入力軸５８ａから
操向クラッチ軸６２へ伝動する操向クラッチ軸伝動系Ｓ
と、該緩旋回用クラッチ６９の作用によりデフケース７
３を駆動する緩旋回伝動系Ｔと、該スピン旋回用ブレー
キ７８の作用によりデフケース７３を減速するスピン旋
回伝動系Ｕとによる伝動経路によって各系統の伝動を行
わせる。

【００３５】これらの伝動経路を操作する油圧回路は、
図６に示す如く、油圧ポンプ７９から前記左右の操向ク
ラッチ６５の作用を切り替える操向クラッチ電磁弁８０
を介して、左右のシフタ６６を作動させる左右の伸縮シ
リンダ８１の一方側へ各々接続し、更に、この伸縮シリ
ンダ８１の他方側から、該緩旋回用クラッチ６９とスピ
ン旋回用ブレーキ７８を各々作用させる緩伸縮シリンダ
８３とスピン伸縮シリンダ８４を、切替レバー８２によ
り切り替える切替電磁弁８２ａを介して接続すると共
に、この両伸縮シリンダ８３，８４からパワステレバー
８５の左右傾斜操作によって作動されるリリーフ弁８５
ａへ接続し、このリリーフ弁８５ａからタンクへ還流さ
せる構成とする。

【００３６】図７に示す如く、前記変速伝動軸６１の一
端部に係合して車速を検出する車速センサ８６と、前記
斜板電磁弁５６と、該パワステレバー８５の傾斜操作に
係合して操向クラッチ電磁弁８０を左右に切り替え作用
させる操向旋回スイッチ８５ｂとを、ＣＰＵを主体的に
配して各自動回路の演算制御を行うコントローラ５７の
入力側に各々接続すると共に、その出力側に、前記斜板
電磁弁５６と、操向クラッチ電磁弁８０と、切替電磁弁
８２ａとを各々接続して構成する。

【００３７】ミッションケース５８の入力軸５８ａへ動
力が伝達され、この入力軸５８ａの変速ギヤ５９を左右
方向へ滑動させ、変速伝動軸６１の高速伝動ギヤ６０ａ
又は低速伝動ギヤ６０ｂへ各々連動させて高低二段に変
速する。この変速した動力を変速伝動ギヤ６３から操向
クラッチ軸６２の操向センタギヤ６４へ伝達し、この操
向センタギヤ６４に操向クラッチ６５が入りの状態のと
きは該クラッチ６５に動力が伝達される。

【００３８】この操向クラッチ軸伝動系Ｓによる伝動が
行われているときに、切替レバー８２により緩旋回モー
ド系Ｔに切り替えたときは、緩旋回用クラッチ６９が緩
伸縮シリンダ８３の作動により入りとなって、デフ駆動
ギヤ６８からデフ伝動ギヤ６９ａ及びデフ中間ギヤ７１
を介してデフ装置７２のデフケースギヤ７３ａに動力が
伝達されデフケース７３が駆動される。また、該切替レ
バー８２によりスピン旋回モード系Ｕに切り替えたとき
は、スピン旋回用ブレーキ７８がスピン伸縮シリンダ８
４の作動により制動状態となって、該デフ中間ギヤ７１
からデフケースギヤ７３ａを介してデフケース７３が制
動される。

【００３９】このような状態で、パワステレバー８５
を、例えば左側へ少し傾斜操作したときは操向旋回スイ
ッチ８５ｂがＯＮして、操向クラッチ電磁弁８０を左側
へ切り替えて左の伸縮シリンダ８１を作動させ操向クラ
ッチ６５を切り作用させる。この切りにより緩旋回モー
ド系Ｔの場合では、反対側の右の操向クラッチ６５によ
り右のデフ変速ギヤ７５を介してデフギヤ７２ａが駆動
されるが、このとき左の操向クラッチ６５が一定の負荷
によって停止しているときは、該デフケース７３が自由
に回転して左の操向クラッチ６５は停止したままとなっ
ている。しかし、緩旋回用クラッチ６９によりデフケー
ス７３が駆動されることにより、左のデフ軸７４が駆動
されて左のデフ変速ギヤ７５を介して左の操向クラッチ
６５が駆動される。この駆動は該パワステレバー８５の
傾斜角度が大きくなる程リリーフ弁８５ａの作用により
増速差動される。このように０から無段に増速される差
動走行により、作業条件に応じた直進操向や緩旋回によ
り円滑な操向旋回を行わせることができる。

【００４０】また、スピン旋回モード系Ｕの場合では、
該デフケース７３が自由に回転して左の操向クラッチ６
５が停止しているところまでは同じであるが、それ以降
スピン旋回用ブレーキ７８により該デフケース７３の回
転が制動されることにより、該左のデフ軸７４が逆回転
駆動され、左のデフ変速ギヤ７５を介して左の操向クラ
ッチ６５が逆回転駆動される。この駆動は該パワステレ
バー８５の傾斜角度が大きくなる程リリーフ弁８５ａの
作用により逆回転増速される。この０から無段に逆回転
増速されるスピン走行により、作業条件に応じたスピン
旋回により円滑な操向旋回を行わせることができる。

【００４１】該緩旋回用クラッチ６９及びスピン旋回用
ブレーキ７８による左右のデフ軸７４とデフケース７３
の回転数の関係は、左右のデフ軸７４を各々Ｘ及びＹと
し、デフケース７３をＺとし、各回転数をＮとすると、
緩旋回モード系Ｔ域におけるＺの回転数を１／２Ｎから
Ｎに増速させたときと、スピン旋回モード系Ｕ域におけ
るＺの回転数を１／２Ｎから０に減速させたときの各Ｘ
軸とＹ軸の回転数は、図８の表に示す如くなる。なお、
この回転数の関係はこの表に限ることなく組合せは自由
である。

【００４２】これらの旋回時に、前記油圧モータ２の斜
板２ａ角度を、各旋回モード系Ｔ，Ｕの旋回負荷に応じ
て予め前記コントローラ５７に記憶させた設定値に基づ
いて変更制御させるときに、図９に示す如く、コーナ旋
回時における前進旋回経路ａの終了位置ｂから後進旋回
経路ｃに移行したことを車速センサ８６によって検出し
たときは、該斜板２ａを前進側の旋回に入る直前の角度
に自動的に復帰させるようコントローラ５７によって制
御させる。この制御によって、前進旋回時の旋回負荷が
大きいときは、該斜板２ａを出力トルク増大側で且つこ
の増大に伴い車速がダウンする側に変更し、直進バック
状態に近い後進旋回時の旋回負荷が小さいときは、該斜
板２ａを出力トルク減少側で且つこの減少に伴い車速が
アップする側に変更することにより、操向旋回の効率が
良好となり作業能率を向上させることができる。

【００４３】また、上記と同じく、可変容量形の油圧ポ
ンプ１と油圧モータ２の組合せによって無段変速を行う
油圧式無段変速装置３を有し、操向旋回時には各旋回モ
ードの旋回負荷に応じて、予めコントローラ５７に記憶
させている設定値に基づき前記伸縮シリンダ５３を斜板
電磁弁５６により作動させて、油圧モータ２の斜板２ａ
角度を変更制御する構成により、ミッションケース５８
に、図５と同じギヤ伝動機構を内装するものにおいて、
緩旋回又はスピン旋回等による操向旋回時に、旋回負荷
の増大に同調させて該斜板２ａ角度を変更し油圧モータ
２の出力トルクをアップさせるが、この出力トルクをア
ップした際には前記の如く車速が低下するので、この斜
板２ａ角度の変更による車速の減速は、操向旋回を開始
する直前の車速が早ければ早い程大きなショックを伴
い、オペレータが不快であるばかりでなく大変危険な状
態となる。

【００４４】このような状態を回避するため、操向旋回
を開始する直前の車速を車速センサ８６により検出し、
この検出値をコントローラ５７に送り、コントローラ５
７により車速に連動させて、車速が早くなればなる程該
斜板２ａ角度の変更時間を長くして、旋回によるショッ
クが小さくなるようにする。また、上記と同じく、可変
容量形の油圧ポンプ１と油圧モータ２の組合せによって
無段変速を行う油圧式無段変速装置３を有し、ミッショ
ンケース５８には、図５と同じギヤ伝動機構を内装する
ものにおいて、図１０に示す如く、油圧ポンプ１を制御
する主変速レバ−８７に、油圧モータ２を制御する制御
スイッチ８７ａを設け、この制御スイッチ８７ａが操作
された際には、前記斜板電磁弁５６により伸縮シリンダ
５３を作動させて、油圧モータ２の斜板２ａ角度を変更
して車速を変速させるが、この変速直前の車速が早けれ
ば早い程急激なショックを伴いオペレータが危険な状態
となる。

【００４５】このような状態を回避するため、油圧モー
タ２による変速直前の車速を車速センサ８６により検出
し、この検出値をコントローラ５７に送り、コントロー
ラ５７により車速に連動させて、車速が早くなればなる
程該斜板２ａ角度の変更時間を長くして、旋回によるシ
ョックが小さくなるようにする。また、図１１に示す如
く、基本的には前記ミッションケース５８のギヤ伝動機
構と同じで、一部油圧式無段変速装置８８とパワステレ
バー８９操作による伝動系統を変更した走行用ミッショ
ンケース９０において、前記デフケース７３の回転駆動
をパワステレバー８９操作による固定形油圧モータ９１
により、前記緩旋回モード系Ｔとスピン旋回モード系Ｕ
とを作動させる構成とする。

【００４６】該ミッションケース９０のギヤ伝動機構の
うち、前記ミッションケース５８と同一部分については
同一符号を付すと共に、前記デフ駆動ギヤ６８と緩旋回
用クラッチ６９及びデフ伝動ギヤ６９ａを除き、変わり
にデフ中間軸７０にパワステ用油圧モータ９１を連動連
結する。該無段変速装置８８の可変形油圧ポンプ８８ａ
とパワステ用可変形油圧ポンプ９２とを同軸上に連動連
結し、該油圧ポンプ８８ａと固定形油圧モータ８８ｂと
を圧油接続させ、この油圧モータ８８ｂを前記入力軸５
８に連動連結して構成する。

【００４７】左右傾斜位置の各端部で更に前後方向に傾
斜操作可能な該パワステレバー８９は、図１２に示す如
く、∩形のアーム８９ａの上部ヒンジ部を揺動支点とし
て左右に傾斜させるレバー８９ｂを軸支し、このレバー
８９ｂの支点部にスイッチボックス８９ｃを設けると共
に、その下部側に該油圧モータ９１を切り替え駆動させ
る切替電磁弁９３を配置する。更に、該アーム８９ａの
左右一側の下端部と油圧ポンプ９２の斜板９２ａとをリ
ンク機構９４により角度変更可能に連結して構成する。

【００４８】操向旋回を行う油圧回路は、図１３に示す
如く、操向クラッチ電磁弁９５を前記左右の伸縮シリン
ダ８１に接続させる回路と、該油圧ポンプ９２から切替
電磁弁９３を介して油圧モータ９１に接続する回路とに
よって構成させる。該パワステレバー８９を、例えば左
側に傾斜操作したときは、スイッチボックス８９ｃに内
装した切替スイッチにより、操向クラッチ電磁弁９５を
切り替えて前記伸縮シリンダ８１を作動させて左の操向
クラッチ６５を切ると共に、切替電磁弁９３を油圧モー
タ９１の駆動側に切り替えて前記デフケース７３を駆動
させる。更に、該パワステレバー８９を前又は後側に傾
斜させることによって、油圧モータ９１の回転を増速さ
せ、図１４に示す如く、前側に傾斜するに従って緩旋回
モード系Ｔの低速差動旋回から倍速差動旋回を行い、後
側に傾斜するに従ってスピン旋回モード系Ｕによってス
ピン旋回の逆転速度を加速させる。これらの操向旋回に
おける前記デフケース７３の回転数と左右のデフ軸７４
の回転数との関係は、図８に示す表の如くなる。

【００４９】該無段変速装置８８の油圧ポンプ８８ａの
入力軸にパワステ用油圧ポンプ９２を同軸上に連結する
ことにより、図１５に示す如く、無段変速装置８８のポ
ートブロック９６を油圧ポンプ９２に共用できると共
に、ブーストポンプ９６ａも両油圧ポンプ８８ａ，９２
に共用することができるから、油圧変速伝動機構をコン
パクト化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図。

【図２】走行用ミッションケ−スのギヤ伝動機構を示す
概略展開正面図。

【図３】操向クラッチ関係の油圧回路を示すブロック
図。

【図４】油圧モータの斜板角度を自動制御する電気回路
を示すブロック図。

【図５】別実施例の走行用ミッションケースのギヤ伝動
機構を示す概略展開正面図。

【図６】別実施例の操向旋回関係の油圧回路を示すブロ
ック図。

【図７】別実施例の油圧モータの斜板角度を自動制御す
る電気回路を示すブロック図。

【図８】別実施例のデフ装置の変速回転数の関係を示す
数値表図。

【図９】コーナにおける操向旋回の作用経路を示す線
図。

【図１０】別実施例の主変速レバ−制御スイッチと油圧
モータの作用関係を示す配置図。

【図１１】別実施例の走行用ミッションケースのギヤ伝
動機構を示す概略展開正面図。

【図１２】別実施例のパワステレバーの構造を示す概略
正面図。

【図１３】別実施例の操向旋回関係の油圧回路を示すブ
ロック図。

【図１４】別実施例のパワステレバーの操作経路を示す
平面図。

【図１５】別実施例の同軸上における二つの油圧ポンプ
の連結状態を示す概略正面図。

【符号の説明】

１． 油圧ポンプ ２． 油圧モータ ２ａ． 斜板 ３． 無段変速装置 ４． クロ−ラ ５． コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可変容量形の油圧ポンプ１と可変容量形
   の油圧モータ２の組合せにより無段変速を行う油圧式無
   段変速装置３を有し、操向側のクロ−ラ４を制動して旋
   回するブレーキ旋回モ−ドＡと、操向側のクロ−ラ４を
   外側のクロ−ラ４に対して差動駆動して旋回する差動旋
   回モードＢと、操向側のクロ−ラ４を外側のクロ−ラ４
   に対して逆回転駆動して旋回するスピン旋回モードＣと
   を切り替え操向旋回可能のコンバインにおいて、この各
   旋回モ−ドＡ，Ｂ，Ｃに応じて該油圧モータ２の斜板２
   ａを予め設定された角度となるよう自動的に操作制御す
   るコントローラ５を設けてなる走行装置。