CN107087450B - 无级变速传动结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传动结构，尤其涉及一种用于无级变速传动结构。包括第一传动控制结构和第二传动控制结构，以及设置在箱体内的控制输出结构、变速控制输入结构、传动组件；传动组件传动连接变速控制输入结构和控制输出结构，控制输出结构与第一传动控制结构和第二传动控制结构传动连接，第一传动控制结构包括第一传动控制件、设置在第一传动控制件端部的第一传动控制转轴，第二传动控制结构包括第二传动控制件、设置在第二传动控制件端部的第二传动控制转轴；使得变速控制输入结构能够驱动第一传动控制件和第二传动控制件围绕它们各自的传动控制轴转动相同的角度，并且第一传动控制件的转动方向与第二传动控制件的转动方向相反。

Description

无级变速传动结构

技术领域

本发明涉及一种传动结构，尤其涉及一种用于无级变速传动结构。

背景技术

履带较车轮而言与地面接触的面积较大、单位面积受力小，使得车辆不易下陷，因此不会破坏犁底层，具有良好的水田行走性能，故被广泛应用于农用机械中，例如收割机、耕田机等。液压传动的履带式收割机，其传动控制系统包括液压泵。液压泵靠发动机驱动，从液压箱中吸入油液，形成压力油排出并送至控制两个履带轮行走的马达，从而实现收割机的行走控制。现有的液压传动履带式收割机，通过控制两个马达以相同的转速和方向转动，可以实现收割机的前后行走。

发明内容

本发明提出了为解决上述技术问题提出一种采用一个操作杆同时对控制两个马达的液压泵进行同步控制的无级变速传动结构，操作方便结构简单。

一种无级变速传动结构，其特征在于：包括第一传动控制结构和第二传动控制结构，以及设置在所述箱体内的控制输出结构、变速控制输入结构、传动组件；所述传动组件传动连接所述变速控制输入结构和所述控制输出结构，所述控制输出结构与所述第一传动控制结构和所述第二传动控制结构传动连接，所述第一传动控制结构包括第一传动控制件、设置在所述第一传动控制件端部的第一传动控制转轴，所述第二传动控制结构包括第二传动控制件、设置在所述第二传动控制件端部的第二传动控制转轴；使得所述变速控制输入结构能够驱动所述第一传动控制件和所述第二传动控制件围绕它们各自的传动控制轴转动相同的角度，并且所述第一传动控制件的转动方向与所述第二传动控制件的转动方向相反。

作为优选，所述控制输出结构包括第一滑块、第一控制输出件、第二滑块、第二控制输出件；所述第一传动控制转轴的另一端固定连接所述第一控制输出件，所述第一滑块设置在所述第一控制输出件的远离所述第一传动控制转轴的端部；所述第二传动控制转轴的另一端固定连接所述第二控制输出件，所述第二滑块设置在所述第二控制输出件的远离所述第二传动控制转轴的端部；所述传动组件包括第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑槽中，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑槽中；所述变速控制输入结构能够驱动所述第一滑槽和所述第二滑槽围绕它们各自的中心转动相同的角度，并且所述第一滑槽与所述第二滑槽的转动方向相反。

作为优选，所述第一滑块与所述第一传动控制转轴之间的距离等于所述第二传动控制件与所述第二传动控制转轴之间的距离。

作为优选，所述第一滑槽的中心位于所述第一传动控制转轴的延长线上，所述第二滑槽的中心位于所述第二传动控制转轴的延长线上。

作为优选，所述变速控制输入结构包括变速转轴、设置在所述变速转轴上的第一连接组件和第二连接组件；所述第一连接组件与所述第一滑槽的端部连接，使得变速转轴转动时所述第一连接组件能够推动所述第一滑槽围绕其中心在垂直于所述变速转轴的转动平面的平面内转动；所述第二连接组件与所述第二滑槽的端部连接，使得变速转轴转动时所述第二连接组件能够推动所述第二滑槽围绕其中心在垂直于所述变速转轴的转动平面的平面内转动。

作为优选，所述第一连接组件与所述第一滑槽的远离所述第二滑槽的端部连接；所述第二连接组件与所述第二滑槽的远离所述第一滑槽的端部连接。

作为优选，所述第一连接组件与所述第一滑槽的靠近所述第二滑槽的端部连接；所述第二连接组件与所述第二滑槽的靠近所述第一滑槽的端部连接。

作为优选，所述第一连接组件包括同轴设置在所述变速转动轴外并且能够与所述变速转轴同步转动的第一连接座以及固定设置在所述第一连接座上的第一连接杆；所述第一连接座包括沿所述变速转轴的径向延伸的一凸起，所述第一连接杆的一端连接至所述凸起，所述第一连接杆的另一端连接至所述第一滑槽的端部；所述第二连接组件包括同轴设置在所述变速转动轴外并且能够与所述变速转轴同步转动的第二连接座以及固定设置在所述第二连接座上的第二连接杆；所述第二连接座包括沿所述变速转轴的径向延伸的一凸起，所述第二连接杆的一端连接至所述凸起，所述第二连接杆的另一端连接至所述第二滑槽的端部。

作为优选，所述变速转轴为花键轴，所述第一连接座包括用于与花键轴配合的第一花键套，所述第二连接座包括用于与所述花键轴配合的第二花键套。

作为优选，所述第一滑块为圆柱形滑块，所述第二滑块为圆柱形滑块。

附图说明

图1 静止状态下传动系统示意图。

图2 静止状态下传动箱示意图。

图3 前行状态下传动系统示意图。

图4 前行状态下传动箱示意图。

图5 后退状态下传动系统示意图。

图6 后退状态下传动箱示意图。

图7传动箱内传动结构俯视示意图。

图8传动箱内传动结构侧视示意图

图9传动箱上盖传动结构正视示意图。

具体实施方式

实施例一

如图7-9所示为一种用于液压传动的履带式收割机的传动控制系统。包括驱动收割机的第一履带轮的马达一1a、驱动收割机的第二履带轮的马达二1b、液压泵2、发动机3、传动箱4、用于控制收割机前后行走的变速推杆5。

液压泵2为双联液压泵，其靠发动机3驱动从液压油箱中吸入油液形成压力油分两路分别排出至马达一1a和马达二1b。液压泵2包括对应控制马达一1a的第一泵控制板2a和对应控制马达二1b的第二泵控制板2b。第一泵控制板2a和第二泵控制板2b相对设置在液压泵2的顶部，它们的一端各自设有与液压泵的顶部固定连接的转轴，使得两个泵控制板能够各自绕着的端部的转轴转动。两个泵控制板通过其转动的角度和方向来控制马达一和马达二的转速和方向，并且两个控制板的控制方向相反。例如，本实施例中的第一泵控制板2a逆时针旋转一定角度以控制马达一正向转动，从而控制第一履带轮以一定的速度向前转动；第一泵控制板2a顺时针旋转一定角度以控制马达一反向转动，从而控制第一履带轮以一定的速度向后转动；并且马达一的转动速度、第一履带轮的转动速度均与第一泵控制板的旋转角度成正比。第二泵控制板2b顺时针旋转一定角度以控制马达二正向转动，从而控制第二履带轮以一定的速度向前转动；第二泵控制板2b逆时针旋转一定角度以控制马达二反向转动，从而控制第二履带轮以一定的速度向后转动；马达二的转动速度、第二履带轮的转动速度均与第二泵控制板的旋转角度成正比。

传动箱4包括上箱盖41和下箱体42构成的箱体，以及设置在箱体内的传动系统。传动箱的一侧开有用于安装并连接变速推杆5的第一输入接口431，上箱盖41顶部设有对应于第一泵控制板21的第一输出接口44a以及对应于第二泵控制板22的第二输出接口44b。第一输出接口44a安装有第一传动控制转轴711a，第一传动控制转轴711a通过其中间段外套设的轴承套安装于第一输出接口44a中，使得第一传动控制转轴711a能够在第一输出接口44a中转动。第一传动控制转轴711a的一端设有第一传动控制板712a，第一传动控制转轴711a的另一端穿过传动箱的上箱盖41并连接位于箱体内的第一控制输出板722a的端部的顶面。位于第一传动控制转轴711a端部的第一传动控制板712a的活动端通过刚性的第一连杆8a连接至第一泵控制板2a的活动端。第一控制输出板772a的另一端部的底面设有一大致呈圆柱形的第一滑块721a，使得第一滑块721a能够通过第一控制输出板722a驱动第一传动控制转轴711a转动，从而带动位于第一传动控制转轴711a另一端的第一传动控制板712a以第一传动控制转轴711a为轴心转动，进一步地，使得通过第一连杆8a与其联动的第一泵控制板2a相应的转动一定角度。第二输出接口44b安装有第二传动控制转轴711b，第二传动控制转轴711b通过其中间段外套设的轴承套安装于第二输出接口44b中，使得第二传动控制转轴711b能够在第二输出接口44b中转动。第二传动控制转轴711b的一端设有第二传动控制板712b，第二传动控制转轴711b的另一端穿过传动箱的上箱盖41并连接位于箱体内第二控制输出板722b的端部的顶面。位于第二传动控制转轴711b端部的第二传动控制板712b的活动端通过刚性的第二连杆8b连接至第二泵控制板2b的活动端。第二控制输出板772a的另一端部的底面设有一大致呈圆柱形的第二滑块721b，使得第二滑块721b能够通过第二控制输出板722b驱动第二传动控制转轴711b转动，从而带动位于第二传动控制转轴711b另一端的第二传动控制板712b以第二传动控制转轴711b为轴心转动，进一步地，使得通过第二连杆8b与其联动的第二泵控制板2b相应的转动一定角度。

传动箱4内有两个滑槽：第一滑槽751a和第二滑槽751b，第一滑块721a滑动安装在第一滑槽751a中，第二滑块721b滑动安装在第二滑槽751b中。第一滑槽751a和第二滑槽751b的结构相同，并且分别通过第一安装座741a和第二安装座741b安装在传动箱内。第一安装座第二安装座第一滑槽751a的中心固定于第一安装座741a上，使得第一滑槽751a能够以其中心为轴心转动；第二滑槽751b的中心固定于第二安装座741b上，使得第二滑槽751b能够以其中心为轴心转动。并且第一滑槽751a的中心位于第一传动控制转轴711a的延长线上，第二滑槽751b的中心位于所述第二传动控制转轴711b的延长线上。

第一安装座和第二安装座的一侧设有变速转轴731，变速转轴731的外圆周套接有第一连接座7321a和第二连接座7321b。变速转轴731的外表面沿变速转轴的长度方向设有键槽，第一连接座7321a和第二连接座7321b的内表面同样设有键槽，套设在变速转轴731外的第一连接座7321a和第二连接座7321b能够与变速转轴键配合，使得第一连接座和第二连接座能够跟随变速转轴同步转动。第一连接座7321a的表面圆周沿变速转轴731的径向向外延伸形成一凸起73211。第一连接座7321a和第一滑槽751a通过刚性的第一连接杆7322a连接，第一连接杆7322a的一端固接于第一连接座7321a的凸起73211处，第一连接杆7322a的另一端固定连接至第一滑槽751a端部的一侧。第二连接座7321b的表面圆周沿变速转轴731的径向向外延伸形成一凸起73211。第二连接座7321b和第二滑槽751b通过刚性的第二连接杆7322b连接，第二连接杆7322b的一端固接于第二连接座7321b的凸起73211处，第二连接杆7322b的另一端固定连接至第二滑槽751b端部的一侧。第一连接杆7322a与第一滑槽751a的连接处和第二连接杆7322b与第二滑槽751b的连接处应同为两个滑槽的外部或者同为两个滑槽的内部。变速推杆5通过第一控制输入口与变速转轴传动连接，通过变速推杆驱动变速转轴转动，随着变速转轴同步转动的第一连接座和第二连接座上的连接杆同时推动第一滑槽和第二滑槽，使得第一滑槽和第二滑槽以其各自的中心，以相反的方向转动相同的角度。

本实施例中，收割机静止时传动系统的如图1所示，此时传动箱内的状态如图2所示。第一安装座741a和第二安装座741b分别位于变速转轴731的两端，第一滑槽751a和第二滑槽751b平行于变速转轴731。第一传动控制转轴711a的延长线穿过第一滑槽751a的中心，第二传动控制转轴711b的延长线穿过第二滑槽751b的中心。

变速推杆5通过第一控制输入口与变速转轴传动连接，通过变速推杆驱动变速转轴转动，随着变速转轴同步转动的第一连接座和第二连接座上的连接杆同时推动第一滑槽和第二滑槽，使得第一滑槽和第二滑槽以其各自的中心，以相反的方向转动相同的角度。使得收割机开始向前后者或者向后行走，此时传动系统如图3、4所示，传动箱内的状态如图5、6所示。

上面的实施例仅是对本的优选实施方式进行描述，并非对本的构思和范围进行限定。在不脱离本设计构思的前提下，本领域普通人员对本的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本的保护范围，本请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种无级变速传动结构，其特征在于：包括第一传动控制结构和第二传动控制结构，以及设置在箱体内的控制输出结构、变速控制输入结构、传动组件；所述传动组件传动连接所述变速控制输入结构和所述控制输出结构，所述控制输出结构与所述第一传动控制结构和所述第二传动控制结构传动连接，所述第一传动控制结构包括第一传动控制件、设置在所述第一传动控制件端部的第一传动控制转轴，所述第二传动控制结构包括第二传动控制件、设置在所述第二传动控制件端部的第二传动控制转轴；使得所述变速控制输入结构能够驱动所述第一传动控制件和所述第二传动控制件围绕它们各自的传动控制转轴转动相同的角度，并且所述第一传动控制件的转动方向与所述第二传动控制件的转动方向相反；所述控制输出结构包括第一滑块、第一控制输出件、第二滑块、第二控制输出件；所述第一传动控制转轴的另一端固定连接所述第一控制输出件，所述第一滑块设置在所述第一控制输出件的远离所述第一传动控制转轴的端部；所述第二传动控制转轴的另一端固定连接所述第二控制输出件，所述第二滑块设置在所述第二控制输出件的远离所述第二传动控制转轴的端部；

所述传动组件包括第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑块滑动安装于所述第一滑槽中，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑槽中；

所述变速控制输入结构能够驱动所述第一滑槽和所述第二滑槽围绕它们各自的中心转动相同的角度，并且所述第一滑槽与所述第二滑槽的转动方向相反；所述第一滑槽的中心位于所述第一传动控制转轴轴线的延长线上，所述第二滑槽的中心位于所述第二传动控制转轴轴线的延长线上；所述变速控制输入结构包括变速转轴、设置在所述变速转轴上的第一连接组件和第二连接组件；所述第一连接组件与所述第一滑槽的端部连接，使得变速转轴转动时所述第一连接组件能够推动所述第一滑槽围绕其中心在垂直于所述第一传动控制转轴的平面内转动；所述第二连接组件与所述第二滑槽的端部连接，使得变速转轴转动时所述第二连接组件能够推动所述第二滑槽围绕其中心在垂直于所述第二传动控制转轴的平面内转动；

所述变速转轴与变速推杆传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无级变速传动结构，其特征在于：所述第一连接组件与所述第一滑槽的远离所述第二滑槽的端部连接；所述第二连接组件与所述第二滑槽的远离所述第一滑槽的端部连接。

3.根据权利要求1所述的一种无级变速传动结构，其特征在于：所述第一连接组件与所述第一滑槽的靠近所述第二滑槽的端部连接；所述第二连接组件与所述第二滑槽的靠近所述第一滑槽的端部连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种无级变速传动结构，其特征在于：所述第一连接组件包括同轴设置在所述变速转轴外并且能够与所述变速转轴同步转动的第一连接座以及固定设置在所述第一连接座上的第一连接杆；所述第一连接座包括沿所述变速转轴的径向延伸的一凸起，所述第一连接杆的一端连接至所述凸起，所述第一连接杆的另一端连接至所述第一滑槽的端部；所述第二连接组件包括同轴设置在所述变速转轴外并且能够与所述变速转轴同步转动的第二连接座以及固定设置在所述第二连接座上的第二连接杆；所述第二连接座包括沿所述变速转轴的径向延伸的一凸起，所述第二连接杆的一端连接至所述凸起，所述第二连接杆的另一端连接至所述第二滑槽的端部。

5.根据权利要求4所述的一种无级变速传动结构，其特征在于：所述变速转轴为花键轴，所述第一连接座包括用于与花键轴配合的第一花键套，所述第二连接座包括用于与所述花键轴配合的第二花键套。

6.根据权利要求1所述的一种无级变速传动结构，其特征在于：所述第一滑块为圆柱形滑块，所述第二滑块为圆柱形滑块。

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