CN106965854B - 传动控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传动装置，尤其涉及一种用于履带行式收割机的传动装置。包括第一马达、第二马达、传动箱、变速操作结构、转向操作结构；传动箱包括第一输入接口、第二输入接口、第一输出接口、第二输出接口；变速操作结构安装于第一输入接口，传动箱通过第一输出接口与第一马达传动连接，传动箱通过第二输出接口与第二马达传动连接；变速操作结构用于控制第一马达和第二马达，使第一马达和第二马达以相同的速度运转，控制电机用于控制第一马达和第二马达中的一个，使第一马达和第二马达以不同的速度运转。能够实现单杆操作收割机时两个履带轮以不同速度大小进行转弯。

Description

传动控制装置

技术领域

本发明涉及一种传动装置，尤其涉及一种用于履带行式收割机的传动装置。

背景技术

履带较车轮而言与地面接触的面积较大、单位面积受力小，使得车辆不易下陷，因此不会破坏犁底层，具有良好的水田行走性能，故被广泛应用于农用机械中，例如收割机、耕田机等。液压传动的履带式收割机，其传动控制系统包括液压泵。液压泵靠发动机驱动，从液压箱中吸入油液，形成压力油排出并送至控制两个履带轮行走的马达，从而实现收割机的行走控制。现有的液压传动履带式收割机，通过控制两个马达以相同的转速和方向转动，可以实现收割机的前后行走；通过控制两个马达以不同的转速或者不同的方向转动，可以实现收割机的转向行走。通过对液压泵控制板的操作，可以控制其输出至马达的油压，从而对马达的转速和转向进行控制。液压泵控制板的转动角度和方向可以对马达进行控制：液压泵控制板的转动方向相应控制马达的转动方向，液压泵的转动角度的大小相应控制马达的转速。

现有技术的液压传动履带式收割机具有下述两种控制方式：

第一种为单杆行走、双杆转向控制方式：采用一个操作杆同时对控制两个马达的液压泵控制板进行操作来控制收割机的前进或者后退；另外采用两个操作杆分别对控制两个马达的液压泵控制板进行操作来控制收割机的转向。

第二种为单杆行走、单杆转向控制方式：采用一个操作杆同时对控制两个马达的液压泵控制板进行操作来控制收割机的前进或者后退；另外采用一个操作杆分别对控制两个马达的液压泵控制板进行操作来控制收割机的转向。

第一种控制方式下需要驾驶员在三个操作杆之间切换操作，对于仅有两只手的驾驶员来讲操控性显然是很差的。

第二种控制方式下只能在原地等速转向：两个履带轮分别以相同的速度、相反转动来实现转向，并且转向结束以后履带轮不能自动地回到转向前的行驶速度，转弯速度过快，比较危险，并且驾驶体验。

发明内容

本发明提出了为解决上述技术问题提出一种能够实现单杆操作收割机，实现两个履带轮以不同速度大小进行转弯的传动装置。

一种传动控制装置，其特征在于：包括第一马达、第二马达、传动箱、变速操作结构、转向操作结构；所述转向操作结构包括控制器、控制电机、转向信号输入装置，所述转向信号输入装置与所述控制器电连接，所述控制器与所述控制电机电连接；所述传动箱包括用于连接所述变速操作结构的第一输入接口、用于电连接所述转向操作结构的第二输入接口、用于连接所述第一马达的第一输出接口、用于连接所述第二马达的第二输出接口；所述变速操作结构安装于所述第一输入接口，所述传动箱通过所述第一输出接口与所述第一马达传动连接，所述传动箱通过所述第二输出接口与所述第二马达传动连接；所述变速操作结构用于控制所述第一马达和所述第二马达，使得所述第一马达和所述第二马达以相同的速度运转，所述控制电机用于控制所述第一马达和所述第二马达中的一个，使得所述第一马达和所述第二马达以不同的速度运转。

作为优选，包括用于控制第一马达的第一液压泵、用于控制第二马达的第二液压泵；所述传动箱的第一输出接口安装有第一传动控制结构，所述传动箱的第二输出接口安装有第二传动控制结构；所述第一传动控制结构与所述第一液压泵的第一泵控制结构传动连接，所述第二传动控制结构与所述第二液压泵的第二泵控制结构传动连接；所述第一泵控制结构包括能够围绕固定的轴心转动的第一泵控制件，所述第二泵控制结构包括能够围绕固定的轴心转动的第二泵控制件；所述第一泵控制件连接至所述传动箱的第一输出接口，所述第二泵控制件连接至所述传动箱的第二输出接口；所述变速操作结构控制所述第一泵控制件和所述第二泵控制件，使得它们朝着相反的方向转动相同角度；所述控制电机控制所述第一泵控制件和所述第二泵控制件，使得它们其中之一转动的同时保持另一个静止。

作为优选，所述第一传动控制结构包括能够围绕固定的轴心转动的第一传动控制件，所述第二传动控制结构包括能够围绕固定的轴心转动的第二传动控制件；所述第一泵控制件与所述第一传动控制件通过第一连杆连接，所述第二泵控制件与所述第二传动控制件通过第二连杆连接。

作为优选，所述传动箱内包括变速控制输入结构、转向控制输入结构、控制输出结构、以及传动组件；所述传动组件包括能够围绕其轴心转动的第一滑槽和能够围绕其轴心转动的第二滑槽；所述变速控制输入结构用于控制所述第一滑槽和所述第二滑槽同时转动，所述控制电机的驱动输出端与所述转向控制输入结构传动连接并且通过所述转向控制输入结构控制所述第一滑槽和所述第二滑槽中的其中一个转动的同时保持另一个静止；所述控制输出结构包括第一滑块和第二滑块；所述第一滑块与所述第一传动控制件连接，使得当所述第一滑块在所述第一滑槽中滑动时所述第一传动控制件围绕其轴心转动；所述第二滑块与所述第二传动控制件连接，使得当所述第二滑块在所述第二滑槽中滑动时所述第二传动控制件围绕其轴心转动。

作为优选，所述转向控制输入结构用于控制所述第一滑槽和所述第二滑槽的轴心相互靠近，并且在相互靠近的过程中其中一个滑槽的轴心保持静止；所述第一滑块的运动轨迹为以所述第一传动控制件的轴心为圆心的圆形轨迹；所述第二滑块的运动轨迹为以所述第二传动控制件的轴心为圆心的圆形轨迹。

作为优选，所述变速控制输入结构包括变速转轴、设置在所述变速转轴上的第一连接组件和第二连接组件；所述变速操作结构与所述变速转轴传动连接用于控制所述变速转轴转动；所述第一连接组件与所述第一滑槽连接，使得变速转轴转动时所述第一连接组件能够推动所述第一滑槽围绕其轴心在垂直于所述变速转轴的转动平面的平面内转动；所述第二连接组件与所述第二滑槽连接，使得变速转轴转动时所述第二连接组件能够推动所述第二滑槽围绕其轴心在垂直于所述变速转轴的转动平面的平面内转动；所述转向控制输入结构包括用于安装所述第一滑槽的第一滑座、用于安装所述滑槽的第二滑座、以及滑座控制组件，所述第一滑槽的轴心相对所述第一滑座固定，所述第二滑槽的轴心相对所述第二滑槽固定；所述控制电机的驱动输出端与所述滑座控制组件传动连接用于驱动所述第一滑座和所述第二滑座沿着平行于所述变速转轴的方向相互靠近，并且在相互靠近的过程中其中一个滑座保持静止。

作为优选，所述第一连接组件包括同轴设置在所述变速转轴外并且能够与所述变速转轴同步转动第一连接座以及固定设置在所述第一连接座上的第一连接杆；所述第一连接座包括沿所述变速转轴的径向延伸的一凸起，所述第一连接杆的一端连接至所述凸起，所述第一连接杆的另一端连接至所述第一滑槽的侧面；所述第二连接组件包括同轴设置在所述变速转轴外并且能够与所述变速转轴同步转动第二连接座以及固定设置在所述第二连接座上的第二连接杆；所述第二连接座包括沿所述变速转轴的径向延伸的一凸起，所述第二连接杆的一端连接至所述凸起，所述第二连接杆的另一端连接至所述第二滑槽的侧面；所述滑座控制组件包括限位件、滑动控制件，所述限位件沿平行于所述变速转轴的方向设置，所述第一滑座和所述第二滑座滑动安装于所述限位件上，所述控制电机的驱动输出端与所述滑动控制件传动连接用于控制所述滑动控制件在所述限位件上移动；所述滑动控制件包括第一滑座控制件和第二滑座控制件；当所述滑动控制件沿平行于所述变速转轴的方向移动时：所述第一滑座控制件与所述第一滑座触同时所述第二滑座控制件与所述第二滑座分离，使得所述第一滑座随着所述滑动控制件移动；或者所述第一滑座控制件与所述第一滑座分离同时所述第二滑座控制件与所述第二滑座接触，使得所述第二滑座随着所述滑动控制件移动。

作为优选，所述滑动控制件包括沿平行于所述变速转轴方向设置的齿条、以及转向齿轮；所述控制电机的驱动输出端与所述转向齿轮传动连接用于驱动所述转向齿轮转动，所述转向齿轮与所述齿条传动；所述第一滑座控制件设于所述齿条的靠近所述第一滑座的一端，所述第二滑座控制件设于所述齿条的靠近所述第二滑座的一端。

作为优选，所述变速转轴和所述齿条分别设置在所述限位件的两侧。

作为优选，所述传动箱还包括弹性回位结构，所述弹性回位结构能够使得所述第一滑座和所述第二滑座沿所述变速转轴的方向相互远离。

作为优选，所述弹性回位结构为套设在所述变速转轴外表面的回位弹簧，所述回位弹簧设于所述第一连接座和所述第二连接座之间。

附图说明

图1 静止状态下传动系统示意图。

图2 静止状态下传动箱示意图。

图3 前行状态下传动系统示意图。

图4 前行状态下传动箱示意图。

图5 后退状态下传动系统示意图。

图6 后退状态下传动箱示意图。

图7 转弯状态下传动系统示意图。

图8 转弯状态下传动箱示意图。

图9传动箱正视图。

图10传动箱俯视图。

图11传动箱侧视图。

图12传动箱立体图。

图13传动箱内传动结构俯视示意图。

图14传动箱内传动结构侧视示意图。

图15传动箱上盖传动结构正视示意图。

图16 转向操作结构系统图。

具体实施方式

实施例一

如图9-15所示为一种用于液压传动的履带式收割机的传动控制系统。包括驱动收割机的第一履带轮的马达一1a、驱动收割机的第二履带轮的马达二1b、液压泵2、发动机3、传动箱4、用于控制收割机前后行走的变速推杆5、用于控制收割机转弯的转向机电操作杆6。

如图16，转向机电操作杆包括控制器、控制电机、用于输入转向控制信号的操作面板，操作面板与控制器电连接用于将转向控制信号输入至控制器，控制器与控制电机电连接以根据来自操作面板的转向控制信号输出相应的电机控制信号至控制电机，控制电机根据的驱动输出端与传动箱传动连接，以驱动传动箱进行相应的操作实现收割机的转弯。

液压泵2为双联液压泵，其靠发动机3驱动从液压油箱中吸入油液形成压力油分两路分别排出至马达一1a和马达二1b。液压泵2包括对应控制马达一1a的第一泵控制板2a和对应控制马达二1b的第二泵控制板2b。第一泵控制板2a和第二泵控制板2b相对设置在液压泵2的顶部，它们的一端各自设有与液压泵的顶部固定连接的转轴，使得两个泵控制板能够各自绕着的端部的转轴转动。两个泵控制板通过其转动的角度和方向来控制马达一和马达二的转速和方向，并且两个控制板的控制方向相反。例如，本实施例中的第一泵控制板2a逆时针旋转一定角度以控制马达一正向转动，从而控制第一履带轮以一定的速度向前转动；第一泵控制板2a顺时针旋转一定角度以控制马达一反向转动，从而控制第一履带轮以一定的速度向后转动；并且马达一的转动速度、第一履带轮的转动速度均与第一泵控制板的旋转角度成正比。第二泵控制板2b顺时针旋转一定角度以控制马达二正向转动，从而控制第二履带轮以一定的速度向前转动；第二泵控制板2b逆时针旋转一定角度以控制马达二反向转动，从而控制第二履带轮以一定的速度向后转动；马达二的转动速度、第二履带轮的转动速度均与第二泵控制板的旋转角度成正比。

传动箱4包括上箱盖41和下箱体42构成的箱体，以及设置在箱体内的传动系统。传动箱的一侧开有用于安装并连接变速推杆5的第一输入接口431，传动箱的另一侧面设有用于安装并电连接方向盘操作杆6的第二输入接口432，上箱盖41顶部设有对应于第一泵控制板21的第一输出接口44a以及对应于第二泵控制板22的第二输出接口44b。第一输出接口44a安装有第一传动控制转轴711a，第一传动控制转轴711a通过其中间段外套设的轴承套安装于第一输出接口44a中，使得第一传动控制转轴711a能够在第一输出接口44a中转动。第一传动控制转轴711a的一端设有第一传动控制板712a，第一传动控制转轴711a的另一端穿过传动箱的上箱盖41并连接位于箱体内的第一控制输出板722a的端部的顶面。位于第一传动控制转轴711a端部的第一传动控制板712a的活动端通过刚性的第一连杆8a连接至第一泵控制板2a的活动端。第一控制输出板772a的另一端部的底面设有一大致呈圆柱形的第一滑块721a，使得第一滑块721a能够通过第一控制输出板722a驱动第一传动控制转轴711a转动，从而带动位于第一传动控制转轴711a另一端的第一传动控制板712a以第一传动控制转轴711a为轴心转动，进步地，使得通过第一连杆8a与其联动的第一泵控制板2a相应的转动一定角度。第二输出接口44b安装有第二传动控制转轴711b，第二传动控制转轴711b通过其中间段外套设的轴承套安装于第二输出接口44b中，使得第二传动控制转轴711b能够在第二输出接口44b中转动。第二传动控制转轴711b的一端设有第二传动控制板712b，第二传动控制转轴711b的另一端穿过传动箱的上箱盖41并连接位于箱体内第二控制输出板722b的端部的顶面。位于第二传动控制转轴711b端部的第二传动控制板712b的活动端通过刚性的第二连杆8b连接至第二泵控制板2b的活动端。第二控制输出板772a的另一端部的底面设有一大致呈圆柱形的第二滑块721b，使得第二滑块721b能够通过第二控制输出板722b驱动第二传动控制转轴711b转动，从而带动位于第二传动控制转轴711b另一端的第二传动控制板712b以第二传动控制转轴711b为轴心转动，进一步地，使得通过第二连杆8b与其联动的第二泵控制板2b相应的转动一定角度。

传动箱4内有两个滑槽：第一滑槽751a和第二滑槽751b，第一滑块721a滑动安装在第一滑槽751a中，第二滑块721b滑动安装在第二滑槽751b中。第一滑槽751a和第二滑槽751b的结构相同，并且分别通过第一滑座741a和第二滑座741b安装在传动箱内。传动箱4内还设有横向设置在传动箱中的限位件7421（本实施例中为杆状的限位杆），第一滑座741a和第二滑座741b与限位件7421滑动连接。限位件7421将两个滑座的运动限位在第一输出接口和第二输出接口之间的横向方向上。第一滑槽751a的中心固定于第一滑座741a上，使得第一滑槽751a能够以其中心为轴心转动；第二滑槽751b的中心固定于第二滑座741b上，使得第二滑槽751b能够以其中心为轴心转动。

限位件7421的一侧设有与限位件7421平行的变速转轴731，变速转轴731的外圆周套接有第一连接座7321a和第二连接座7321b。变速转轴731的外表面沿变速转轴的长度方向设有键槽，第一连接座7321a和第二连接座7321b的内表面同样设有键槽，套设在变速转轴731外的第一连接座7321a和第二连接座7321b能够与变速转轴键配合，使得第一连接座和第二连接座不仅能够沿着变速转轴移动而且可以跟随变速转轴同步转动。第一连接座7321a的表面圆周沿变速转轴731的径向向外延伸形成一凸起73211。第一连接座7321a和第一滑槽751a通过刚性的第一连接杆7322a连接，第一连接杆7322a的一端固接于第一连接座7321a的凸起73211处，第一连接杆7322a的另一端固定连接至第一滑槽751a端部的一侧。第二连接座7321b的表面圆周沿变速转轴731的径向向外延伸形成一凸起73211。第二连接座7321b和第二滑槽751b通过刚性的第二连接杆7322b连接，第二连接杆7322b的一端固接于第二连接座7321b的凸起73211处，第二连接杆7322b的另一端固定连接至第二滑槽751b端部的一侧。第一连接杆7322a与第一滑槽751a的连接处和第二连接杆7322b与第二滑槽751b的连接处应同为两个滑槽的外部或者同为两个滑槽的内部。变速推杆5通过第一控制输入口与变速转轴传动连接，通过变速推杆驱动变速转轴转动，随着变速转轴同步转动的第一连接座和第二连接座上的连接杆同时推动第一滑槽和第二滑槽，使得第一滑槽和第二滑槽以其各自的中心，以相反的方向转动相同的角度。

限位件7421的另一侧设有一滑动控制件7422，滑动控制件7422沿平行于变速转轴的方向滑动设置。滑动控制件的与限位件7421相对的一侧设有平行于变速转轴的齿条74222，滑动控制件7422的与限位件7421的两端部设有第一滑座控制件74221a和第二滑座控制件74221b。齿条74222与控制电机的驱动输出端通过转向齿轮743传动连接滑动控制，转向机电操作杆6的控制电机驱动转动齿轮743转动，滑动控制件7422的齿条74211受与转动齿轮743转动驱动，使得滑动控制件7422沿着平行与变速转轴的方向移动，进一步的导致了滑动控制件7422上的第一滑座控制件74221a和第二滑座控制件74221b的移动。第一滑座741a设有用于与第一滑座控制件74221a配合的第一滑动控制件7411a，第二滑座741b设有用于与第二滑座控制件74221b配合的第二滑动控制件7411b。当滑动控制件7422受控制电机的驱动而沿着齿条的长度方向朝一侧移动移动时，滑动控制件7422上的第一滑座控制件74221a与第一滑动控制件7411a接触，同时保持第二滑座控制件74221b与第二滑动控制件7411b分离，使得第一滑座741a随着滑动控制件7422移动，同时第二滑座741b保持静止；当滑动控制件7422受控制电机驱动而沿着齿条的长度方向朝另一侧移动移动时，滑动控制件7422上的第二滑座控制件74221b与第二滑动控制件7411b接触，同时保持第一滑座控制件74221a与第一滑动控制件7411a分离，使得第二滑座741a随着滑动控制件7422移动，同时第一滑座741a保持静止。

本实施例中，收割机静止时传动系统的如图1所示，此时传动箱内的状态如图2所示。第一滑座741a和第二滑座741b分别位于变速转轴731的两端，第一滑槽751a和第二滑槽751b平行于变速转轴731。第一传动控制转轴711a的延长线穿过第一滑槽751a的中心，第二传动控制转轴711b的延长线穿过第二滑槽751b的中心。

变速推杆5通过第一控制输入口与变速转轴传动连接，通过变速推杆驱动变速转轴转动，随着变速转轴同步转动的第一连接座和第二连接座上的连接杆同时推动第一滑槽和第二滑槽，使得第一滑槽和第二滑槽以其各自的中心，以相反的方向转动相同的角度。使得收割机开始向前后者或者向后行走，此时传动系统如图3、4所示，传动箱内的状体如图5、6所示。

收割机行走过程中需要转向时，通过控制电机驱动滑动控制件移动，并且带动其中一个滑座靠近另一个滑座，同时，与移动的滑座连接的连接座也被随着滑座的移动沿着其变速转轴同步移动。转弯过程中驾驶员不对变速推杆5进行操作，连接座在沿着变速转轴移动的过程中能够维持第一滑槽和第二滑槽的倾斜角度不变。因此如图8所示，行走过程中的第一滑槽和第二滑槽的长度方向与滑座的移动方向是不平行的，保持着夹角a。随着第一滑槽751a和第二滑槽751b之间的靠近，本实施例中以第一滑槽751a靠近第二滑槽751b为例进行描述，第一传动控制转轴711a与第一滑槽751（第一滑槽的中心）之间的距离将会发生变化。在第一滑槽751a的移动过程中，第一滑槽751a中的第一滑块721a将会沿着第一滑槽移动调整以适应第一滑槽的新位置。而通过第一传动控制板712a连接至第一传动控制轴711a的第一滑块721a的移动轨迹被限制在以第一传动控制轴711a为圆心的固定半径的圆周上，因此引起第一滑块721a以第一传动控制板712a为轴心转动，从而改变了第一泵控制板的角度（如图7），使得马达一的转速产生了变化。而整个过程中由于第二滑槽的位置和角度都没有发生变化，第二泵控制板仍保持着原来的角度，使得马达二保持原来的转动状态。这样使得马达一和马达二之间存在转速差，实现转弯。

本实施例中，在变速转轴731外圆周、第一连接座7321a和第二连接座7321b之间设有回位弹簧761。当转弯结束以后，通过转向机电操作杆的控制电机停止输出驱动力，在回位弹簧的作用下，原来靠近第二滑座的第一滑座将会远离第二滑座再次回到变速转轴的端部。这个过程中，由于第一连接座的存在使得第一滑槽的仍旧保持与移动方向之间的a夹角。使得第一泵控制板的角度回到转弯之前的角度。因此，使得收割机在转弯结束以后按照转弯前的行驶速度继续行驶。转向机电操作杆的控制器根据其操作面板输入的左转或者右转的控制信号，输出相应的电机控制信号以操作控制电机的转动方向，进一步通过转向齿轮的转动方向来控制滑动控制件的平移方向。

上面的实施例仅是对本的优选实施方式进行描述，并非对本的构思和范围进行限定。在不脱离本设计构思的前提下，本领域普通人员对本的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本的保护范围，本请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (8)

1.一种传动控制装置，其特征在于：包括第一马达、第二马达、传动箱、变速操作结构、转向操作结构、用于控制第一马达的第一液压泵、用于控制第二马达的第二液压泵；所述转向操作结构包括控制器、控制电机、转向信号输入装置，所述转向信号输入装置与所述控制器电连接，所述控制器与所述控制电机电连接；所述传动箱包括用于连接所述变速操作结构的第一输入接口、用于电连接所述转向操作结构的第二输入接口、用于连接所述第一马达的第一输出接口、用于连接所述第二马达的第二输出接口；所述变速操作结构安装于所述第一输入接口，所述传动箱通过所述第一输出接口与所述第一马达传动连接，所述传动箱通过所述第二输出接口与所述第二马达传动连接；所述变速操作结构用于控制所述第一马达和所述第二马达，使得所述第一马达和所述第二马达以相同的速度运转，所述控制电机用于控制所述第一马达和所述第二马达中的一个，使得所述第一马达和所述第二马达以不同的速度运转；

所述传动箱的第一输出接口安装有第一传动控制结构，所述传动箱的第二输出接口安装有第二传动控制结构；所述第一传动控制结构与所述第一液压泵的第一泵控制结构传动连接，所述第二传动控制结构与所述第二液压泵的第二泵控制结构传动连接；所述第一泵控制结构包括能够围绕固定的轴心转动的第一泵控制件，所述第二泵控制结构包括能够围绕固定的轴心转动的第二泵控制件；所述第一泵控制件连接至所述传动箱的第一输出接口，所述第二泵控制件连接至所述传动箱的第二输出接口；所述变速操作结构控制所述第一泵控制件和所述第二泵控制件，使得它们朝着相反的方向转动相同角度；所述控制电机控制所述第一泵控制件和所述第二泵控制件，使得它们其中之一转动的同时保持另一个静止；

所述第一传动控制结构包括能够围绕固定的轴心转动的第一传动控制件，所述第二传动控制结构包括能够围绕固定的轴心转动的第二传动控制件；所述第一泵控制件与所述第一传动控制件通过第一连杆连接，所述第二泵控制件与所述第二传动控制件通过第二连杆连接；

所述传动箱内包括变速控制输入结构、转向控制输入结构、控制输出结构、以及传动组件；所述传动组件包括能够围绕其轴心转动的第一滑槽和能够围绕其轴心转动的第二滑槽；所述变速控制输入结构用于控制所述第一滑槽和所述第二滑槽同时转动，所述控制电机的驱动输出端与所述转向控制输入结构传动连接并且通过所述转向控制输入结构控制所述第一滑槽和所述第二滑槽中的其中一个转动的同时保持另一个静止；所述控制输出结构包括第一滑块和第二滑块；所述第一滑块与所述第一传动控制件连接，使得当所述第一滑块在所述第一滑槽中滑动时所述第一传动控制件围绕其轴心转动；所述第二滑块与所述第二传动控制件连接，使得当所述第二滑块在所述第二滑槽中滑动时所述第二传动控制件围绕其轴心转动。

2.根据权利要求1所述的一种传动控制装置，其特征在于：所述转向控制输入结构用于控制所述第一滑槽和所述第二滑槽的轴心相互靠近，并且在相互靠近的过程中其中一个滑槽的轴心保持静止；所述第一滑块的运动轨迹为以所述第一传动控制件的轴心为圆心的圆形轨迹；所述第二滑块的运动轨迹为以所述第二传动控制件的轴心为圆心的圆形轨迹。

3.根据权利要求2所述的一种传动控制装置，其特征在于：所述变速控制输入结构包括变速转轴、设置在所述变速转轴上的第一连接组件和第二连接组件；所述变速操作结构与所述变速转轴传动连接用于控制所述变速转轴转动；所述第一连接组件与所述第一滑槽连接，使得变速转轴转动时所述第一连接组件能够推动所述第一滑槽围绕其轴心在垂直于所述变速转轴的转动平面的平面内转动；所述第二连接组件与所述第二滑槽连接，使得变速转轴转动时所述第二连接组件能够推动所述第二滑槽围绕其轴心在垂直于所述变速转轴的转动平面的平面内转动；

所述转向控制输入结构包括用于安装所述第一滑槽的第一滑座、用于安装所述滑槽的第二滑座、以及滑座控制组件，所述第一滑槽的轴心相对所述第一滑座固定，所述第二滑槽的轴心相对所述第二滑槽固定；所述控制电机的驱动输出端与所述滑座控制组件传动连接用于驱动所述第一滑座和所述第二滑座沿着平行于所述变速转轴的方向相互靠近，并且在相互靠近的过程中其中一个滑座保持静止。

4.根据权利要求3所述的一种传动控制装置，其特征在于：所述第一连接组件包括同轴设置在所述变速转轴外并且能够与所述变速转轴同步转动第一连接座以及固定设置在所述第一连接座上的第一连接杆；所述第一连接座包括沿所述变速转轴的径向延伸的一凸起，所述第一连接杆的一端连接至所述凸起，所述第一连接杆的另一端连接至所述第一滑槽的侧面；所述第二连接组件包括同轴设置在所述变速转轴外并且能够与所述变速转轴同步转动第二连接座以及固定设置在所述第二连接座上的第二连接杆；所述第二连接座包括沿所述变速转轴的径向延伸的一凸起，所述第二连接杆的一端连接至所述凸起，所述第二连接杆的另一端连接至所述第二滑槽的侧面；

所述滑座控制组件包括限位件、滑动控制件，所述限位件沿平行于所述变速转轴的方向设置，所述第一滑座和所述第二滑座滑动安装于所述限位件上，所述控制电机的驱动输出端与所述滑动控制件传动连接用于控制所述滑动控制件在所述限位件上移动；所述滑动控制件包括第一滑座控制件和第二滑座控制件；当所述滑动控制件沿平行于所述变速转轴的方向移动时：所述第一滑座控制件与所述第一滑座触同时所述第二滑座控制件与所述第二滑座分离，使得所述第一滑座随着所述滑动控制件移动；或者所述第一滑座控制件与所述第一滑座分离同时所述第二滑座控制件与所述第二滑座接触，使得所述第二滑座随着所述滑动控制件移动。

5.根据权利要求4所述的一种传动控制装置，其特征在于：所述滑动控制件包括沿平行于所述变速转轴方向设置的齿条、以及转向齿轮；所述控制电机的驱动输出端与所述转向齿轮传动连接用于驱动所述转向齿轮转动，所述转向齿轮与所述齿条传动；所述第一滑座控制件设于所述齿条的靠近所述第一滑座的一端，所述第二滑座控制件设于所述齿条的靠近所述第二滑座的一端。

6.根据权利要求5所述的一种传动控制装置，其特征在于：所述变速转轴和所述齿条分别设置在所述限位件的两侧。

7.根据权利要求4或5或6所述的一种传动控制装置，其特征在于：所述传动箱还包括弹性回位结构，所述弹性回位结构能够使得所述第一滑座和所述第二滑座沿所述变速转轴的方向相互远离。

8.根据权利要求7所述的一种传动控制装置，其特征在于：所述弹性回位结构为套设在所述变速转轴外表面的回位弹簧，所述回位弹簧设于所述第一连接座和所述第二连接座之间。

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