JPH0976931A

JPH0976931A - 作業車両の走行装置

Info

Publication number: JPH0976931A
Application number: JP26087295A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Kojima; 正昭児島; Masami Inui; 正実乾
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1995-09-12
Filing date: 1995-09-12
Publication date: 1997-03-25
Anticipated expiration: 2015-09-12
Also published as: JP3542672B2

Abstract

(57)【要約】【課題】車両の直進性と任意半径での旋回性とを確保
させる走行装置を、単一の油圧ポンプと２つの油圧モー
タを備えたものとする。【解決手段】単一の可変容積形油圧ポンプ１８の吐出
流をフローデバイダ６５により２分割して、定容積形の
第１及び第２の油圧モータ１９，２０に対し供給する。
第１の油圧モータによって駆動され車両走行を得させる
左右の走行駆動軸に対し、第２の油圧モータにより左右
逆方向の付加回転を与えて、車両の旋回を得る。フロー
デバイダを、操向操作具により分割流量比を変更制御さ
れるものとし、また同操作具の操作で変位制御される方
向切換弁６８によって、第２の油圧モータに対する作動
油の給排を制御させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はコンバイン等の作業車
両において、可変容積形の油圧ポンプと定容積形の油圧
モータとを用いて車両の走行駆動と旋回を得る走行装置
に、関するものである。

【０００２】

【発明の背景】可変容積形の油圧ポンプと定容積形の油
圧モータとを組合せてなる油圧伝動装置を２組用いて作
業車両の走行駆動と旋回を得ることとされた走行装置
が、例えば特公昭５４−３４９７２号公報、特開平６−
３４３３２号公報、特公平７−２４６８号公報に開示さ
れているように、周知である。またこのような車両走行
装置に、穀稈列に接当する等で車両の左右の偏りを検出
するセンサの信号に基づいて作業車両の進行方向を自動
的に修正する自動操向機構を組合せる技術も、例えば特
開平２−７０５９７号公報に開示されているように、良
く知られている。

【０００３】これらの周知技術は、２組の油圧伝動装置
のうち一の組の油圧伝動装置ないしその油圧モータを左
側最終走行駆動手段（クローラ又は車輪）を駆動するた
めに用い、他の組の油圧伝動装置ないしその油圧モータ
を右側最終走行駆動手段（クローラ又は車輪）を駆動す
るために用いて、車両の旋回は、一の組の油圧伝動装置
の出力回転数と他の組の油圧伝動装置の出力回転数とに
差を与えることにより左右の最終走行駆動手段に回転数
差を与えて得ることとしていることから、車両の直進性
を確保するために複雑な制御装置を必要としていた。す
なわち左右の最終走行駆動手段を左右各別の油圧伝動装
置ないしその油圧モータによって駆動する構造による
と、車両の荷重の左右のアンバランス、圃場面の走行抵
抗の左右のアンバランス等により左右の最終走行駆動手
段の等速回転が得難く、このため左右の回転数差を検出
して補正する等の複雑な制御装置を必要としていたので
ある。

【０００４】また上述の構造によると、車両の車速レン
ジをセットする他の有段変速装置を設け得ないことにな
る。すなわち油圧伝動装置は高出力回転を与える高速変
速域で使用するのが出力回転数が安定するもので、作業
車両が路上走行時には比較的高速で、圃場内等での作業
時には比較的低速で、それぞれ走行せしめられる点を考
慮すると、そのような走行条件に合せた車速レンジの設
定を有段変速装置で得て、油圧伝動装置は高速変速域で
使用することとするのが望ましいのであるが、左右各別
の油圧伝動装置を用いる構造によると該２組の油圧伝動
装置の従動側に車速レンジ設定用の単一の有段変速装置
を設けるようなことはできない。

【０００５】そこでこの発明は車両の走行駆動を１個の
みの油圧モータによって行わせ、他の１個の油圧モータ
によって車両の旋回駆動を得ることとし、しかもこれら
の油圧モータを単一の油圧ポンプにより駆動させること
として、従来の２組の油圧伝動装置を用いるものより油
圧ポンプを１個減らした構造で、従来装置の諸問題点を
解消してある、作業車両の新規な走行装置を提供しよう
とするものである。

【０００６】付随する目的はセンサ信号に基づく車両自
動操向にも簡単に対応できることとしてある、作業車両
の新規な走行装置を提供するにある。

【０００７】他の付随する目的は、１個のみの油圧ポン
プを用いて車両の走行と旋回を得る構造のものでありな
がら車両の緩旋回から急旋回までの旋回を難なく得るこ
とができることとしてある、作業車両の新規な走行装置
を提供することにある。

【０００８】

【発明の要約】そのためにこの発明に係る作業車両の走
行装置においては、単一の可変容積形油圧ポンプ１８に
よって駆動させる定容積形の第１の油圧モータ１９及び
第２の油圧モータ２０を設けて、第１の油圧モータ１９
を左右の最終走行駆動手段１に伝動する左右の走行駆動
軸２５Ｌ，２５Ｒに対し連動連結する一方、第２の油圧
モータ２０を該左右の走行駆動軸２５Ｌ，２５Ｒに対
し、左右の走行駆動軸に互いに逆方向の付加回転を付与
可能な付加回転伝達装置３１を介して連動連結する。そ
して上記油圧ポンプ１８の吐出油を２分割して第１の油
圧モータ１９と第２の油圧モータ２０とに供給する分割
流量比可変形のフローデバイダ６５を設けて、該フロー
デバイダを操向操作具１０に対し、操向操作量が大きい
ほど第２の油圧モータ２０に対する供給油量が高められ
るように接続する。また上記フローデバイダ６５と第２
の油圧モータ２０間に、上記操向操作具１０により変位
制御されて第２の油圧モータ２０に対する作動油の給排
を切換え制御する方向切換弁６８を設ける。

【０００９】この発明は単一の可変容積形油圧ポンプ１
８の吐出流を２分割して第１及び第２の油圧モータ１
９，２０に供給するフローデバイダ６５を設けることに
より、単一油圧ポンプ１８と第１の油圧モータ１９とを
油圧伝動装置と同様に機能するように組合せて走行駆動
に用い、また単一油圧ポンプ１８と第２の油圧モータ２
０とを油圧伝動装置と同様に機能するように組合せて車
両旋回に用いることとしたものである。

【００１０】車両の走行駆動は第１の油圧モータ１９に
より左右の走行駆動軸２５Ｌ，２５Ｒを駆動し、それに
よって左右の最終走行駆動手段１を駆動することで得ら
れる。そして油圧ポンプ１８の容積変更制御により、車
両の進行方向を含めて車速を無段に変更制御できる。

【００１１】車両の走行中に該車両を旋回させることは
操向操作具１０を操作し方向切換弁６８を変位させて、
フローデバイダ６５の一の分割流を第２の油圧モータ２
０へと供給して該油圧ポンプ１８を駆動し、この油圧モ
ータ２０により付加回転伝達装置３１を介し、等速回転
中の左右の走行駆動軸２５Ｌ，２５Ｒに対し互いに逆方
向の付加回転を与えることによって、行える。すなわち
互いに逆方向の付加回転によっては左右の走行駆動軸２
５Ｌ，２５Ｒのうちの一方の回転数が増され他方の回転
数が減らされるから、左右の走行駆動軸２５Ｌ，２５Ｒ
に、したがって左右の最終走行駆動手段１に、回転数差
が与えられて、車両が旋回することになる。旋回方向
は、操向操作具１０の操作方向に応じ方向切換弁６８が
対応する方向で第２の油圧モータ２０に対し作動油を供
給することとしておくことで、操縦者が任意に選択でき
る。操向操作量が大きいほどフローデバイダ６５により
第２の油圧モータ２０に対する供給油量が高められるこ
ととしているから、操向操作具１０の操作量を加減し
て、緩旋回から急旋回までの車両旋回を行える。車両の
旋回時、特に旋回半径小の急旋回時にはフローデバイダ
６５から第１の油圧モータ１９に対して供給される油量
が逆に減らされ、それによっては車速が低められること
になるから、操縦者が急旋回時に作業車両から振り落さ
れる等の危害に備えて予め車速を低める操作が不要とさ
れ、自動的に安全が確保される。

【００１２】この発明は車両の走行駆動を第１の油圧モ
ータ１９のみによって行うこととしたものであるから、
同油圧モータ１９により左右の走行駆動軸２５Ｌ，２５
Ｒが等速駆動されることとして、他に何らの制御機構を
設けることなしに車両の直進性を確保させる。そして車
両走行駆動用の１個のみの油圧モータ１９に直列接続し
て有段変速装置を設けることは何の問題もなく可能であ
るから、そのような有段変速装置を設け車速レンジの設
定を該変速装置で得て、油圧ポンプ１８及び第１の油圧
モータ１９を回転数が安定する高速域で使用できること
とする。

【００１３】前述のような車両の自動操向には、第２の
油圧モータ２０に対する作動油の給排を切換え制御する
方向切換弁６８を電磁弁に構成することで、対応でき
る。すなわちそのような電磁方向切換弁を操向操作具１
０の操作による他、車両の左右の偏りを検出するセンサ
の信号によっても変位制御されるようにすればよい。車
両の走行中にはフローデバイダ６５から第２の油圧モー
タ２０方向にも作動油が常時供給されているから、セン
サ信号による電磁方向切換弁の変位で第２の油圧モータ
２０に対し即座に作動油が供給されることとなって、応
答性の高い自動操向制御が得られることになる。

【００１４】フローデバイダは油圧技術分野で各種のも
のが公知であり、例えば流量制御弁の弁ばね荷重を変更
制御するような構造のものもあるが、この発明で用いる
フローデバイダ６５は操向操作具１０との連係をとり易
い点から、該操向操作具により開口度を制御される可変
絞り７２Ａ，７２Ｂを含むものとするのが好ましい。

【００１５】可変絞りを含むフローデバイダは、第１の
油圧モータ１９に対する給油路と第２の油圧モータ２０
に対する給油路との両者の給油路に可変絞りを挿入して
ある構造のものともできる。しかし操向操作具１０との
連係をとり易い点と構造の単純さの点からフローデバイ
ダ６５は、第１の油圧モータ１９に対する給油路６９
Ａ，６９Ｂに挿入された固定絞り７１Ａ，７１Ｂ又はリ
リーフ弁９６Ａ，９６Ｂと第２の油圧モータ２０に対す
る給油路７０Ａ，７０Ｂに挿入され操向操作具１０によ
り開口度を制御される可変絞り７２Ａ，７２Ｂとを備え
たものに、構成するのが好ましい。この場合に第１の油
圧モータ１９に対する給油路６９Ａ，６９Ｂと第２の油
圧モータ２０に対する給油路７０Ａ，７０Ｂとの油分流
量比は、固定絞り７１Ａ，７１Ｂ又はリリーフ弁９６
Ａ，９６Ｂが与える流れ抵抗と可変絞り７２Ａ，７２Ｂ
が与える流れ抵抗との関係によって決定され、同流量比
は操向操作具１０が操作されると変更されることにな
る。

【００１６】上述構造のフローデバイダ６５はさらに、
第２の油圧モータ２０に対する給油路７０Ａ，７０Ｂに
前記可変絞り７２Ａ，７２Ｂの下流側で挿入した固定絞
り７３Ａ，７３Ｂと、これらの可変絞りと固定絞り間の
給油路から第１の油圧モータ１９に対する給油路６９
Ａ，６９Ｂに対し前記固定絞り７１Ａ，７１Ｂ又はリリ
ーフ弁９６Ａ，９６Ｂの下流側へと作動油の一部を分流
させるリリーフ弁７４Ａ，７４Ｂであって第２の油圧モ
ータ２０に対する給油路７０Ａ，７０Ｂに挿入した上記
固定絞り７３Ａ，７３Ｂの下流側の油圧を、リリーフ圧
を高める向きで作用させてあるリリーフ弁７４Ａ，７４
Ｂとを、備えたものに構成するのが好ましい。

【００１７】本構造のフローデバイダ６５は、車両旋回
時に接地しつつ旋回動するクローラ又は車輪から第２の
油圧モータ２０に加わる旋回抵抗を考慮したものであ
る。すなわちこの旋回抵抗は急旋回時ほど大きく、第２
の油圧モータ２０の負荷を高めて同モータに供給される
作動油の油圧を高める。このため車両を急旋回させるべ
く操向操作具１０を大きく操作して前記可変絞り７２
Ａ，７２Ｂの開口度を大きくしても、第２の油圧モータ
２０に対し急旋回のために十分な量の作動油が供給され
ない場合もあり得る。上述した第２の油圧モータ２０に
対する給油路中の固定絞り７３Ａ，７３Ｂと同給油路か
ら第１の油圧モータ１９に対する給油路に油を分流する
リリーフ弁７４Ａ，７４Ｂとの組合せは、固定絞り７３
Ａ，７３Ｂの下流側を優先回路とする流量一定型の流量
制御弁を構成し、該固定絞りの下流側の油圧、つまり第
２の油圧モータ２０に対し供給される作動油の油圧が高
まるほど、リリーフ弁７４Ａ，７４Ｂのリリーフ圧の上
昇で第２の油圧モータ２０に対する給油路から第１の油
圧モータ１９に対する給油路へと分流される油の量を減
らして、第２の油圧モータ２０に対する供給油量を増す
こととする。このため車両直進時及び緩旋回時には第１
の油圧モータ１９に対する供給油量を十分に確保しつ
つ、車両の急旋回を難なく行わせ得ることになる。

【００１８】この発明の他の特徴と長所は、添付図面を
参照して行う以下の説明から明瞭に理解できる。

【００１９】

【実施例】図２は、本発明に係る走行装置の実施例を装
備したコンバインを示している。図示コンバインは通例
のように左右のクローラ１により走行駆動され、機体前
方の刈取部２で植立穀稈を刈取り、刈取られた穀稈につ
いて機体上の脱穀部３で脱穀して、穀粒は機体上の穀粒
タンク４に収納し、排わらは機体後方の排わら処理装置
（集束、結束、カッター装置又はその切替え式組合せ）
５により処理するものとされている。エンジン６は機体
中寄りに設置され、該エンジンから入力伝動を受けるト
ランスミッション７が、エンジン６の前下方位置に配置
されている。エンジン６の上前方側に座席８を備える操
縦部９が配置されている。この操縦部９は車両操向用の
操向操作具である操向ハンドル１０、車速制御用の主変
速レバー１１及び副変速レバー１２、駐車ブレーキレバ
ー１３等を備える。図２において１４はクローラ駆動輪
１５を装備する車軸、１６は刈刃、１７は穀粒タンク４
から穀粒を搬出するための揚穀装置である。なお乗用車
感覚での操向操作を行えるようにステアリングホイール
に構成された操向ハンドル１０を採用しているが、操向
操作具は操向用のレバーに構成してもよい。

【００２０】図１に示すようにエンジン６によって駆動
される可変容積形の油圧ポンプ１８と、この油圧ポンプ
１８によって駆動させる定容積形の第１の油圧モータ１
９及び第２の油圧モータ２０とを、図２に図示の前記ト
ランスミッション７に設けてあり、油圧ポンプ１８は、
図２に示すようにエンジン６の出力プーリ６ａによりベ
ルト２１及び入力プーリ２２ａを介して駆動されるミッ
ション入力軸２２によって、駆動を受けるものとされて
いる。油圧ポンプ１８のポンプ斜板１８ａは図２の前記
主変速レバー１１に連係されていて、該レバー１１を図
２に示す直立した中立位置から前傾させると油圧ポンプ
１８の油吐出方向を車両前進方向とし、後傾させると同
吐出方向を車両後進方向とする。

【００２１】第１の油圧モータ１９は車両を走行駆動す
るために用いられ、第２の油圧モータ２０は車両の操行
を行うために用いられるものとされており、そのために
は前記トランスミッション７に、図３に示す伝動機構を
設けてある。該トランスミッション７には図３、そして
図４，５に示すように走行用の主駆動軸２４と左右の走
行駆動軸２５Ｌ，２５Ｒとを互いに同心配置して設け
て、左右の走行駆動軸２５Ｌ，２５Ｒを左右の歯車２
６，２７減速機構を介し左右の前記車軸１４に対し連動
連結してある。第１の油圧モータ１９のモータ軸１９ａ
は主駆動軸２４に対し接続されており、主駆動軸２４を
減速用の左右の遊星歯車装置２８Ｌ，２８Ｒを介し左右
の走行駆動軸２５Ｌ，２５Ｒに対し接続して、第１の油
圧モータ１９により車両を走行駆動させることとしてあ
る。また第２の油圧モータ２０のモータ軸２０ａをそれ
に同心配置した操向用駆動軸２９に対し、モータ軸２０
ａ上の出力歯車２０ｂを太陽歯車とする遊星歯車減速装
置３０を介して接続し、この操向用駆動軸２９を含む付
加回転伝達装置３１によって左右の走行駆動軸２５Ｌ，
２５Ｒに対し互いに逆方向の付加回転を与えることによ
り、主駆動軸２４にて互いに等速度で回転駆動される該
左右の走行駆動軸２５Ｌ，２５Ｒの回転数を互いに異な
らせて、車両の操向を行うこととされている。

【００２２】より具体的に説明すると、主駆動軸２４上
には入力歯車３３を固定設置してあり、第１の油圧モー
タ１９のモータ軸１９ａは図３に示す伝動機構によって
入力軸３３に対し連動連結してある。同伝動機構はモー
タ軸１９ａにより歯車３４，３５を介し減速駆動される
クラッチ軸３６、このクラッチ軸３６上に設けた多板式
クラッチ３７と歯車３８，３９とを介しクラッチ軸３６
により減速駆動される中間軸４０、この中間軸４０と次
段の副変速軸４１間に配設された副変速装置４２を、含
む。副変速装置４２は中間軸４０上に摺動のみ自在に設
けたシフト歯車４３、同軸４０上に遊嵌設置した２個の
歯車４４，４５、副変速軸４１上に固定設置されシフト
歯車４３を噛合せ可能な歯車４６、及び同軸４１上に固
定設置され歯車４４，４５を噛合せてある歯車４７，４
８を、備えている。シフト歯車４３と歯車４４，４５間
にはそれぞれシフト歯車４３のシフト操作により係合せ
しめられるクラッチを介在させてあり、これによって副
変速装置４２は副変速軸４１を比較的高速で回転させる
路上走行変速段、第１の低速で回転させる乾田作業時変
速段、及びより低い第２の低速で回転させる湿田作業時
変速段の３段の変速段に切替えられるものとされてい
る。副変速軸４１上の湿田作業時変速段用の歯車４８を
主駆動軸２４上の入力歯車３３に対し噛合せてあり、ま
た副変速軸４１には駐車ブレーキ４９を配設してある。
副変速装置４２及び駐車ブレーキ４９はそれぞれ、図２
に図示の前記副変速レバー１２及び駐車ブレーキレバー
１３によって操作される。クラッチ３７を操作するため
には、図２に示すペダル５０を設けてある。

【００２３】図４はトランスミッション７内の下方部分
を示し、そこに主駆動軸２４と左右の走行駆動軸２５
Ｌ，２５Ｒ間を接続する左右の前記遊星歯車装置２８
Ｌ，２８Ｒが配置されている。各遊星歯車装置２８Ｌ，
２８Ｒは主駆動軸２４に一体形成してある太陽歯車５
１、この太陽歯車５１の外周位置に設けた内歯々車５
２、及び各走行駆動軸２５Ｌ，２５Ｒに固定支持させて
あるキャリア５３に遊転可能に軸支され太陽歯車５１と
内歯々車５２とに対し噛合せてある複数個（３個）の遊
星歯車５４を、備えている。左右の各キャリア５３には
入力歯車３３側に配置のリング５３ａを、スペーサ５３
ｂ及びボルト５３ｃを介して連結してあり、リング５３
ａにより抜止めしたピン５３ｄを設けて、該ピン５３ｄ
上に遊星歯車５４を遊転自在に設けている。

【００２４】各内歯々車５２は太陽歯車５１の外周側に
配置したリング５５の内面に形成してあるが、左右の各
リング５５は特に、次のように支持されている。すなわ
ち左右のリング５５は、左右の走行駆動軸２５Ｌ，２５
Ｒ上にキャリア５３のボス部と１対宛のボールベアリン
グ５６とを介して遊嵌設置した左右の歯車５７に、リン
グ５５の内周面に形成した内歯５５ａと歯車５７のボス
部に形成した外歯５７ａとを噛合せることで、歯車５７
と共に回転変位可能に支持してある。また各リング５５
は、該リング５５に挿通したピン５８を内歯５５ａ及び
外歯５７ａの側面に接当させリング５５の抜止めを行う
ことにより、歯車５７に対し放射方向で可動であるよう
に支持されていて、これにより複数遊星歯車５４に対し
動力が等配分されるように図られている。

【００２５】図５，６は第２の油圧モータ２０から左右
の走行駆動軸２５Ｌ，２５Ｒに対し互いに逆方向の付加
回転を伝達するための前記付加回転伝達装置３１を示
し、前記操向用駆動軸２９上には２個の歯車６０，６１
を固定設置してある。これらの歯車６０，６１は左右の
前記遊星歯車装置２８Ｌ，２８Ｒのリング５５に対し互
いに逆方向の回転を与えるものとされ、一側の歯車６０
は左側のリング５５と一体回転する前記歯車５７に対し
直接に噛合せ、また他側の歯車６１は右側のリング５５
と一体回転する前記歯車５７に対し、アイドラ軸６２上
のアイドラ歯車６３を介して噛合せ、且つ、左側の歯車
６０，５７列の減速比と右側の歯車６１，６３，５７列
の減速比とを等しく設定している。

【００２６】このように左右のリング５５に対し互いに
逆方向の回転を与え得るようにしたことによっては、後
でも述べるように主駆動軸２４により左右の遊星歯車装
置２８Ｌ，２８Ｒを介し回転駆動される左右の走行駆動
軸２５Ｌ，２５Ｒに対し、左右逆方向の回転を付加的に
与え得ることになるから、それによって左右の走行駆動
軸２５Ｌ，２５Ｒの回転数を異ならせて車両を旋回させ
得ることになる。第２の油圧モータ２０の駆動が行われ
ない場合で該モータ２０側から操向用駆動軸２９が駆動
されない場合、左右のリング５５が互いに同方向に等速
で回転変位しようとするとその回転変位は操向用駆動軸
２９に対し、互いに逆方向で等速で伝えられることから
該駆動軸２９は何れの方向にも回転せず、したがって逆
に操向用駆動軸２９により左右のリング５５が回転不能
にロックされることになる。

【００２７】図１は油圧ポンプ１８と第１及び第２の油
圧モータ１９，２０間の油圧回路を、回路図で示してい
る。油圧ポンプに接続したフローデバイダ６５を設け
て、このフローデバイダ６５を、１対の油給排通路６６
Ａ，６６Ｂにより第１の油圧モータ１９に接続すると共
に他の１対の油給排通路６７Ａ，６７Ｂにより、電磁方
向切換弁６８を介して第２の油圧モータ２０に接続して
いる。方向切換弁６８は第２の油圧モータ２０と油給排
通路６７Ａ，６７Ｂ間の接続を断つ図示中立位置Ｎと、
油給排通路６７Ａ，６７Ｂを互いに方向を異にして第２
の油圧モータ２０の両ポートに接続する２つの作用位置
Ｌ，Ｒとを有し、ソレノイド６８ａ，６８ｂの励磁によ
ってそれぞれ作用位置Ｌ，Ｒに移される。

【００２８】フローデバイダ６５は油圧ポンプ１８の吐
出油を２分割して第１の油圧モータ１９と第２の油圧モ
ータ２０とに供給するためのもので、油圧ポンプ１８が
ポンプ斜板１８ａの中立位置からの一方向及び他方向へ
の傾動により吐出方向を異にする点から、同ポンプ１８
のそれぞれのポートに接続した、互いに構造を等しくす
る２組のバルブアセンブリ６５Ａ，６５Ｂによって構成
されている。バルブアセンブリ６５Ａが油給排通路６６
Ａ，６７Ａに、バルブアセンブリ６５Ｂが油給排通路６
６Ｂ，６７Ｂに、それぞれ接続されている。

【００２９】バルブアセンブリ６５Ａは油給排通路６６
Ａ，６７Ａに対しそれぞれ接続された２つの給油路６９
Ａ，７０Ａを含み、給油路６９Ａには固定絞り７１Ａ
を、また給油路７０Ａには後述するように前記操向ハン
ドル１０によって開口度を変更制御される可変絞り７２
Ａを、それぞれ挿入してある。後者の給油路７０Ａには
可変絞り７２Ａの下流側で固定絞り７３Ａを挿入してあ
り、可変絞り７２Ａと固定絞り７３Ａ間から油の一部を
前者の給油路６９Ａに、固定絞り７１Ａの下流側へとリ
リーフさせるリリーフ弁７４Ａを、設けてある。このリ
リーフ弁７４Ａにはその弁ばね７４Ｓ側に、つまりリリ
ーフ圧を高める側に、固定絞り７３Ａ下流側の給油路７
０Ａの油圧を作用させてある。バルブアセンブリ６５Ａ
はまた油給排通路６６Ａ，６７Ａに対し接続された２つ
の排油路７５Ａ，７６Ａも含み、これらの排油路７５
Ａ，７６Ａにはそれぞれ、油給排通路６６Ａ，６７Ａか
ら油圧ポンプ１８方向への油流れのみを許容する逆止弁
７７Ａ，７８Ａを挿入してある。

【００３０】バルブアセンブリ６５Ｂも図示のように全
く同様の構造であり、バルブアセンブリ６５Ａについて
「Ａ」を付して指した要素符号に「Ａ」の代わりに
「Ｂ」を付した符号で諸要素を指し、繰返しの説明は行
わない。

【００３１】フローデバイダ６５が上述の構造のもので
あることからして、ポンプ斜板１８ａが中立位置から一
方向に傾動されバルブアセンブリ６５Ａ側に油が吐出さ
れる状態では、同アセンブリ６５Ａの給油路６９Ａ，７
０Ａにより油給排通路６６Ａ，６７Ａに作動油が２分し
て供給され、油給排通路６６Ｂ，６７Ｂからバルブアセ
ンブリ６５Ｂの排油路７５Ｂ，７６Ｂを経て油圧モータ
１８に油が戻される。逆にポンプ斜板１８ａが中立位置
から他方向に傾動されバルブアセンブリ６５Ｂ側に油が
吐出される状態では、同アセンブリ６５Ｂの給油路６９
Ｂ，７０Ｂにより油給排通路６６Ｂ，６７Ｂに油が２分
して供給され、油給排通路６６Ａ，６７Ａからバルブア
センブリ６５Ａの排油路７５Ａ，７６Ａを経て油圧モー
タ１８に油が戻される。

【００３２】図１において７９は油給排通路６６Ａ，６
６Ｂのうち高圧側となる通路の油圧を設定するリリーフ
弁、８０は油給排通路６７Ａ，６７Ｂのうち高圧側とな
る通路の油圧を設定するリリーフ弁、８１は油給排通路
６６Ａ，６６Ｂ及び６７Ａ，６７Ｂに対し作動油を補給
するように設けたチャージポンプ、８２は補給される作
動油の油圧を設定するリリーフ弁である。

【００３３】前述したようにフローデバイダ６５は操向
ハンドル１０により開口度を制御される可変絞り７２
Ａ，７２Ｂを含んでおり、図７は操向ハンドル１０とフ
ローデバイダ６５間の連係機構を示している。フローデ
バイダ６５は制御アーム８３を備え、この制御アーム８
３を、操向ハンドル１０にて操作されるギヤボックス８
４側の制御アーム８５に対しロッド８６によって接続し
ている。フローデバイダ６５には前記油圧ポンプ１８の
両ポートに接続するパイプ８７ａ，８７ｂ、前記油給排
通路６６Ａ，６６Ｂに対応していて第１の油圧モータ１
９の両ポートに接続するパイプ６６ａ，６６ｂ、及び前
記油給排通路６７Ａ，６７Ｂに対応していて第２の油圧
モータ２０の両ポートに接続するパイプ６７ａ，６７ｂ
を、それぞれ導いてある。同様に図７に示すように、操
向ハンドル１０のハンドル杆１０ａに取付けた作動子８
８によってオン動作せしめられる１対の操向操作センサ
スイッチ８９Ｌ，８９Ｒを設けてあり、図１に示す前記
方向切換弁６８のソレノイド６８ａ，６８ｂは、該セン
サスイッチ８９Ｌ，８９Ｒが検出する操向操作及び操向
操作方向に応じて選択的に励磁される。

【００３４】図８−１２がフローデバイダ６５の具体構
造を示している。図９に示すように一側面に開口してい
て図７に示す前記パイプ８７ａ，８７ｂを接続される２
個のポンプポート８７Ａ，８７Ｂ、図１０に示すように
他側面に開口していて図７に示す前記パイプ６６ａ，６
６ｂを接続される２個の油給排ポート６６Ａａ，６６Ｂ
ｂ、及び図１１に示すように同様に他側面に開口してい
て図７に示す前記パイプ６７ａ，６７ｂを接続される２
個の油給排ポート６７Ａａ，６７Ｂｂが、それぞれ設け
られている。

【００３５】図１について前述した給油路６９Ａ，７０
Ａをポンプポート８７Ａに連通させて設け、図８，１０
に示すように給油路６９Ａは油給排ポート６６Ａａに、
また給油路７０Ａは前記リリーフ弁７４Ａを構成する制
御ピストン７４ａ内を通して油給排ポート６７Ａａに、
それぞれ連通させている。同様に前述の給油路６９Ｂ，
７０Ｂをポンプポート８７Ｂに連通させて設け、給油路
６９Ｂは図１０に示すように油給排ポート６６Ｂｂに、
また給油路７０Ｂは図９，１１から見てとれるように油
給排ポート６７Ｂｂに、それぞれ連通させている。給油
路６９Ａ，６９Ｂには図８，１０に示すように、図１に
ついて前述した固定絞り７１Ａ，７１Ｂを形成する絞り
形成金物を挿入してある。

【００３６】図１について前述した可変絞り７２Ａ，７
２Ｂは図８，９に示すように、鉛直方向に沿わせて設け
た丸棒状の制御部材７２を利用して設けられ、この制御
部材７２の上端に図７について前述した制御アーム８３
を取付けてある。可変絞り７２Ａ，７２Ｂは制御部材７
２に、給油路７０Ａ，７０Ｂ内に臨む絞り油通路を設け
ることにより形成されており、操向ハンドル１０が車両
直進位置から何れの方向に回動操作された場合にも、そ
れによる制御部材７２の回転変位によりハンドル操作量
が大であるほど開口面積を大きくして行くものとされて
いる。

【００３７】図１について前述したリリーフ弁７４Ａ，
７４Ｂはフローデバイダ６５内に摺動可能に設けた制御
ピストン７４ａ，７４ｂによって構成されており、給油
路７０Ａ，７０Ｂを該制御ピストン７４ａ内を介して油
給排ポート６７Ａａ，６７Ｂｂに連通させることとし、
図８，１０に示す通り該ピストン７４ａ，７４ｂ内中途
の隔壁に給油路７０Ａ，７０Ｂ中の前記固定絞り７３
Ａ，７３Ｂを形成している。制御ピストン７４ａ，７４
ｂには図８に制御ピストン７４ａについて示すように、
給油路７０Ａ，７０Ｂを油給排ポート６６Ａａ，６６Ｂ
ｂに対し連通させることとするリリーフ孔９０が形成さ
れ、制御ピストン７４ａ，７４ｂは該リリーフ孔９０が
ブロックされる方向に弁ばね７４Ｓにより摺動付勢され
ると共に、固定絞り７３Ａ，７３Ｂを形成した上記隔壁
で、該絞り７３Ａ，７３Ｂ下流側の油圧を、弁ばね７４
Ｓ付勢方向と同様の方向で作用せしめられるものとされ
ている。弁ばね７４Ｓ反対側で制御ピストン７４ａ，７
４ｂには絞り９１を介して、固定絞り７３Ａ，７３Ｂ上
流側の油圧を作用させてある。

【００３８】フローデバイダ６５にはさらに図１につい
て前述した排油路７５Ａ，７５Ｂ，７６Ａ，７６Ｂを油
給排ポート６６Ａａ，６６Ｂｂ，６７Ａａ，６７Ｂｂに
対しそれぞれ、図１０，１１に示す通り制御ピストン７
４ａ，７４ｂの外周側で連通させて設けてあり、排油路
７５Ａ，７６Ａはポンプポート８７Ａに、排油路７５
Ｂ，７６Ｂはポンプポート８７Ｂに、それぞれ導いてあ
る。そしてこれらの排油路７５Ａ，７５Ｂ，７６Ａ，７
６Ｂには図１０−１２に示す通り、図１について前述し
た逆止弁７７Ａ，７７Ｂ，７８Ａ，７８Ｂを挿入してあ
る。

【００３９】図１に示す電磁方向切換弁６８のソレノイ
ド６８ａ，６８ｂは前記したように図７に図示の操向操
作センサスイッチ８９Ｌ，８９Ｒによって励解磁される
他、図２に模式的に示すように刈取部２の左右の分草体
に取付けてある左右の操向センサスイッチ９２Ｌ，９２
Ｒによっても励解磁させ得ることとされている。これら
の操向センサスイッチ９２Ｌ，９２Ｒは左右の植立穀稈
条に接触するとオン動作して、コンバインの左右方向へ
の偏りを検出するものとされており、コンバインの自動
操向制御のために利用される。

【００４０】図１３はソレノイド６８ａ，６８ｂの励解
磁制御機構の概要を示すもので、制御装置９３の入力側
に操向操作センサスイッチ８９Ｌ，８９Ｒ及び操向セン
サスイッチ９２Ｌ，９２Ｒの他、自動操向選択スイッチ
９４及び条合せスイッチ９５が接続され、出力側にソレ
ノイド６８ａ，６８ｂが接続されている。このうち自動
操向選択スイッチ９４は操縦者が自動操向制御を選択す
るためにオン操作するもので、図２に示すように操縦部
９に配置されている。条合せスイッチ９５は図２，７に
示すように操向ハンドル１０に付設され、圃場内の枕地
等でコンバインを旋回させた後に機体の進行方向が植立
穀稈条に正しく沿っていないとき等に、操縦者が一方向
或は他方向に操作することで進行方向を修正するために
用いられる。

【００４１】図１３に示す制御装置９３は、操向ハンド
ル１０による車両操向操作が行われると同操作及びその
方向を検出する操向操作センサスイッチ８９Ｌ，８９Ｒ
の信号を入力されて、ソレノイド６８ａ，６８ｂを選択
的に励磁させ、図１の電磁方向切換弁６８を左旋回作用
位置Ｌ或は右旋回作用位置Ｒに移すものとされている。
またコンバインを前進させつつ行う刈取作業に際し自動
操向選択スイッチ９４により自動操向制御が選択される
と、操向センサスイッチ９２Ｌ，９２Ｒからの信号入力
を受けて、左側の操向センサスイッチ９２Ｌの動作時に
はソレノイド６８ｂを励磁させ方向切換弁６８を右旋回
作用位置Ｒに、また右側の操向センサスイッチ９２Ｒの
動作時にはソレノイド６８ａを励磁させ方向切換弁６８
を左旋回作用位置Ｌに、それぞれ移して車両進行方向を
自動的に修正させるものとされている。さらに制御装置
９３は、自動操向制御が選択されている状態で条合せス
イッチ９５が一方向に操作されるとソレノイド６８ａを
励磁させ他方向に操作されるとソレノイド６８ｂを励磁
させて、同様に方向切換弁６８の変位により車両の進行
方向を修正させるものとされている。そして本制御装置
９３は手動操向モードを優先させるものとされていて、
操向操作センサスイッチ８９Ｌ又は８９Ｒにより操向ハ
ンドル１０の操作が検出されると手動操向モードを維持
し、自動操向選択スイッチ９４により再び自動操向制御
が選択されない限り自動操向がきかないこととする。

【００４２】図２に示すコンバインはその走行条件に応
じ副変速レバー１２により図３に図示の副変速装置４２
に路上走行時には高速、乾田作業時には第１の低速、湿
田作業時にはより低い第２の低速の変速段を選択セット
し、主変速レバー１１により図１に図示の油圧ポンプ１
８のポンプ斜板１８ａを操作し進行方向の制御を含め車
速を無段に変更制御して、走行せしめられる。フローデ
バイダ６５は油圧ポンプ１８の油吐出方向に従い第１の
油圧モータ１９に対し作動油を車両前進時に油給排通路
６６Ａを介し、車両後進時には油給排通路６６Ｂを介
し、それぞれ供給して該モータ１９を車両前進方向或は
後進方向に駆動する。第１の油圧モータ１９から油給排
回路６６Ｂ又は６６Ａへと流出する作動油は、フローデ
バイダ６５中の逆止弁７７Ｂ又は７７Ａを介して油圧ポ
ンプ１８に戻される。

【００４３】車両の直進時には操向ハンドル１０が直進
位置に保たれ、電磁方向切換弁６８は中立位置に保持さ
れる。したがってフローデバイダ６５から油給排通路６
７Ａ（車両前進時）又は６７Ｂ（車両後進時）に供給さ
れる作動油はそのまま、他方の油給排通路６７Ｂ又は６
７Ａと逆止弁７８Ｂ又は７８Ａとを介して、油圧ポンプ
１８に戻されることになる。

【００４４】操向ハンドル１０による操向操作が行われ
るか、自動操向制御が選択されていて操向センサスイッ
チ９２Ｌ，９２Ｒが感知動作するか条合せスイッチ９５
が操作されるかすると、電磁方向切換弁６８が何れかの
作用位置Ｌ或はＲに移され、車両の進行方向に従い油給
排回路６７Ａ或は６７Ｂから第２の油圧モータ２０に対
し作動油が供給され、同モータ２０から流出する油は他
方の油給排回路６７Ｂ或は６７Ａと逆止弁７８Ｂ又は７
８Ａを介して油圧ポンプ１８に戻される。これによる第
２の油圧モータ２０の駆動によって、図３，５の付加回
転伝達装置３１を介し左右の走行駆動軸２５Ｌ，２５Ｒ
に左右逆方向の回転が付加され、車両が旋回せしめられ
る。

【００４５】図１４の（Ｌ），（Ｒ）は左右の遊星歯車
装置２８Ｌ，２８Ｒを模式的に示している。第１の油圧
モータ１９が正転している状態では太陽歯車５１が矢印
Ａ方向に回転し、これにより各遊星歯車５４が矢印Ｂ方
向に自転しつつ矢印Ｃ方向に、図１４では図示省略のキ
ャリア５３を回転させつつ公転する。この状態で図１の
方向切換弁６８が左旋回作用位置Ｌに移され第２の油圧
モータ２０が駆動されると付加回転伝達装置３１によ
り、左側の歯車６０，５７列を介し左側の遊星歯車装置
２８Ｌのリング５５には矢印Ｄ₁方向の回転が与えら
れ、また右側の歯車６１，６３，５７列を介し右側の遊
星歯車装置２８Ｒのリング５５には矢印Ｄ₂方向の回転
が与えられる。左側のリング５５の矢印Ｄ₁方向への回
転によってはその回転速度分だけ遊星歯車５４の矢印Ｃ
方向への回転数、したがって左側キャリア５３及び走行
駆動軸２５Ｌの回転数が減少され、逆に右側のリング５
５の矢印Ｄ₂方向への回転によってはその回転速度分だ
け遊星歯車５４の矢印Ｃ方向への回転数、したがって右
側キャリア５３及び走行駆動軸２５Ｒの回転数が増加さ
れる。したがって車両は左旋回せしめられる。車両前進
中の右旋回、後進中の左又は右旋回も類似して得られ
る。

【００４６】車両の旋回半径は、第２の油圧モータ２０
に対する作動油の供給流量によって決定される。フロー
デバイダ６５においてバルブアセンブリ６５Ａを例にと
って説明すると、先ず固定絞り７１Ａと可変絞り７２Ａ
とによって決定される第１及び第２の油圧モータ１９，
２０方向への分流量間の関係は、これらの絞り７１Ａ，
７２Ａの開口度の比によって決定される。そして可変絞
り７２Ａが操向ハンドル１０により、該ハンドル１０の
操作量が大であるほど開口度を大とされるものであるこ
とから、操向ハンドル１０が大きく操作されるほど第２
の油圧モータ２０方向への供給油量が高められ逆に第１
の油圧モータ１９方向への供給油量が低められる。

【００４７】次に給油路７０Ａ中の固定絞り７３Ａと給
油路６９Ａに向けてリリーフ動作するリリーフ弁７４Ａ
との組合せは、固定絞り７３Ａの下流側を優先流回路と
しリリーフ弁７４Ａの下流側を余剰流回路とする流量一
定型の流量制御弁を構成している。リリーフ弁７４Ａに
対し作用させてある絞り下流側の油圧、したがって油給
排回路６７Ａの油圧は、車両の直進中には方向切換弁６
８が中立位置Ｎにあることから流路抵抗のみに基づく小
さな値のものであり、車両の旋回時には第２の油圧モー
タ２０が接地するクローラ１から加わる旋回抵抗を受け
ることから緩旋回時の比較的小さな値から急旋回時の比
較的大きな値にまで変動する。リリーフ弁７４Ａを構成
する図８に図示の制御ピストン７４ａは固定絞り７３Ａ
の前後で油圧差が生じることからして、弁ばね７４Ｓ側
から作用する上記油圧が低いときほど絞り９１を介し作
用せしめられる上流側の油圧によって図８上でみて右方
向に変位せしめられた位置をとり、これにより前記リリ
ーフ孔９０が油給排ポート６６Ａａに向けて大きく開く
ことになる。したがって図１の油給排通路６７Ａの油圧
が低い状態ほど給油路７０Ａにおける可変絞り下流側か
らリリーフ弁７４Ａを介し給油路６９Ａに多量の油がリ
リーフされることになる。逆に言えば第２の油圧モータ
２０に加わる旋回抵抗が大きい急旋回時ほど、リリーフ
弁７４Ａによるリリーフ油量、つまり給油路６９Ａにお
ける固定絞り７１Ａ下流側へと合流せしめられる油量
が、少なくなることになる。

【００４８】このようにフローデバイダ６５は固定絞り
７１Ａ，７１Ｂと可変絞り７２Ａ，７２Ｂの組合せ、及
び固定絞り７３Ａ，７３Ｂとリリーフ弁７４Ａ，７４Ｂ
との組合せによって、操向ハンドル１０の操作量が大で
あるときほど、そして旋回抵抗が高まる急旋回時ほど、
第２の油圧モータ２０に対する供給油量を増し、逆に第
１の油圧モータ１９に対する供給油量を減らすものに、
構成されているのである。油圧ポンプ１８のポンプ斜板
１８ａを車両前進方向の或る傾角及び車両後進方向の或
る傾角に固定した状態で操向ハンドル１０の左旋回方向
及び右旋回方向の操作角度θと第１及び第２の油圧モー
タ１９，２０に対する供給油量Ｑ₁，Ｑ₂との関係はほ
ぼ、図１５に示すグラフのように設定されている。図１
５でＱ₁，Ｑ₂がそれぞれ一定している操作角度範囲Ｌ
は、操向ハンドル１０の遊びの範囲に対応する。油圧ポ
ンプ１８の吐出油量をＱとすれば、Ｑ＝Ｑ₁＋Ｑ₂ である。

【００４９】したがって図示のフローデバイダ６５によ
れば、単一の油圧ポンプ１８により車両走行駆動用の第
１の油圧モータ１９と車両旋回用の第２の油圧モータ２
０とを駆動させるにも拘らず、車両を緩旋回から急旋回
まで難なく旋回させ得る。急旋回時ほど第１の油圧モー
タ１９に対する供給油量が減らされ、それによって車速
が低められることによっては、急旋回時にコンバインか
ら振り落される等の危害に備えて予め主変速レバー１１
により車速を低める操作が不要とされ、自動的に安全が
確保される。自動操向制御時等の緩旋回時には可変絞り
７２Ａの開口度が小さいことと旋回抵抗が小さくリリー
フ弁７４Ａのリリーフ油量があまり低められないことか
らして、車速の変動はほとんど起きない。

【００５０】図１６はフローデバイダ６５において、給
油路６９Ａ，６９Ｂ中の前記固定絞り７１Ａ，７１Ｂに
代えてリリーフ弁９６Ａ，９６Ｂを設けた第２の実施例
を、示している。リリーフ弁９６Ａ，９６Ｂは前記固定
絞り７１Ａ，７１Ｂに類似の流路抵抗を与える抵抗弁と
して機能し、給油路７０Ａ，７０Ｂ中の可変絞り７２
Ａ，７２Ｂと組合されて給油路６９Ａ，７０Ａ間及び６
９Ｂ，７０Ｂ間での油分流量比を決定する。第２の実施
例の他の部分は、第１の実施例と変わりない。

【００５１】なお前述実施例におけるように付加回転伝
達装置３１を、左右の遊星歯車装置２８Ｌ，２８Ｒを介
して左右の走行駆動軸２５Ｌ，２５Ｒに対し互いに逆方
向の付加回転を与えるものに構成する場合、前記のよう
に左右の内歯々車５２ないしそのリング５５に対し第２
の油圧モータ２０の回転を伝達するものとする他、左右
の太陽歯車５１或は左右のキャリア５３に対し第２の油
圧モータ２０の回転を伝達するものとすることもでき
る。図１７はそのような他例を、模式的に示している。

【００５２】図１７の実施例では主駆動軸２４と左右の
走行駆動軸２５Ｌ，２５Ｒ間に配置の左右の遊星歯車装
置２８Ｌ，２８Ｒをそれぞれ、内歯々車５２を形成した
リング５５を主駆動軸２４に固定すると共に、複数遊星
歯車５４を軸支するキャリア５３を各走行駆動軸２５
Ｌ，２５Ｒに固定し、太陽歯車５１は各走行駆動軸２５
Ｌ，２５Ｒ上に遊嵌設置して、該太陽歯車５１と一体に
前記歯車５７対応の歯車５７を設けている。前記操向用
駆動軸２９に対応する操向用駆動軸２９が左右で回転を
逆にする前記のもの同様の歯車列によって、左右の歯車
５７に対し連動連結されている。本実施例では左右の太
陽歯車５１に互いに逆方向の回転を与えることで、左右
の走行駆動軸２５Ｌ，２５Ｒに対し互いに逆方向の付加
回転を与えることとしているから、第２の油圧モータ２
０の回転を大きく減速した付加回転を走行駆動軸２５
Ｌ，２５Ｒに対し与える関係となり、このためモータ軸
２０ａ上の出力歯車２０ｂを操向用駆動軸２９上の歯車
６０に対し直接噛合せて、図３に図示の前記遊星歯車減
速装置３０を無くしている。なお前述実施例の場合同様
に設けた有段の副変速装置４２は、ブロックとして図示
している。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例を示す油圧回路図である。

【図２】同実施例を装備したコンバインの概略側面図で
ある。

【図３】同コンバインに設けられた伝動機構を示す機構
図である。

【図４】同コンバインに設けられたトランスミッション
の一部を示す縦断背面図である。

【図５】上記トランスミッションを他の縦断面に沿って
切断して画いた一部省略縦断背面図である。

【図６】同トランスミッションの一部分を示す縦断面図
である。

【図７】フローデバイダの操作機構を示す概略の斜視図
である。

【図８】フローデバイダの横断平面図である。

【図９】図８のIX−IX線に沿う縦断側面図である。

【図１０】図８のＸ−Ｘ線に沿う縦断側面図である。

【図１１】図８のXI−XI線に沿う縦断側面図である。

【図１２】図１０のXII −XII 線に沿う横断平面図であ
る。

【図１３】電磁方向切換弁の制御機構の概要を示すブロ
ック図である。

【図１４】実施例で設けた遊星歯車装置の作用を説明す
るための模式図である。

【図１５】フローデバイダの作用を説明するためのグラ
フである。

【図１６】第２の実施例を示す油圧回路図である。

【図１７】一部の変形に係る実施例を模式的に示す機構
図である。

【符号の説明】

１クローラ１０操向ハンドル（操向操作具）１８油圧ポンプ１８ａポンプ斜板１９第１の油圧モータ１９ａモータ軸２０第２の油圧モータ２０ａモータ軸２４主駆動軸２５Ｌ，２５Ｒ走行駆動軸２８Ｌ，２８Ｒ遊星歯車装置２９操向用駆動軸３１付加回転伝達装置４２副変速装置５１太陽歯車５５リング５７歯車６０，６１歯車６３アイドラ歯車６５フローデバイダ６６Ａ，６６Ｂ油給排通路６７Ａ，６７Ｂ油給排通路６８電磁方向切換弁６８ａ，６８ｂソレノイド６９Ａ，６９Ｂ給油路７０Ａ，７０Ｂ給油路７１Ａ，７１Ｂ固定絞り７２制御部材７２Ａ，７２Ｂ可変絞り７３Ａ，７３Ｂ固定絞り７４Ａ，７４Ｂリリーフ弁７４ａ制御ピストン７５Ａ，７５Ｂ排油路７６Ａ，７６Ｂ排油路７７Ａ，７７Ｂ逆止弁７８Ａ，７８Ｂ逆止弁８３制御アーム８４ギヤボックス８６ロッド８９Ｌ，８９Ｒ操向操作センサスイッチ８７Ａ，８７Ｂポンプポート６６Ａａ，６６Ｂｂ油給排ポート６７Ａａ，６７Ｂｂ油給排ポート９２Ｌ，９２Ｒ操向センサスイッチ９６Ａ，９６Ｂリリーフ弁

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年９月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【発明の背景】可変容積形の油圧ポンプと定容積形の油
圧モータとを組合せてなる油圧伝動装置を２組用いて作
業車両の走行駆動と旋回を得ることとされた走行装置
が、例えば特公昭５４−３４９７２号公報、特開平６−
３４３３３２号公報、特公平７−２４６８号公報に開示
されているように、周知である。またこのような車両走
行装置に、穀稈列に接当ずる等で車両の左右の偏りを検
出するセンサの信号に基づいて作業車両の進行方向を自
動的に修正する自動操向機構を組合せる技術も、例えば
特開平２−７０５９７号公報に開示されているように、
良く知られている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】車両の走行中に該車両を旋回させることは
操向操作具１０を操作し方向切換弁６８を変位させて、
フローデバイダ６５の一の分割流を第２の油圧モータ２
０へと供給して該油圧モータ２０を駆動し、この油圧モ
ータ２０により付加回転伝達装置３１を介し、等速回転
中の左右の走行駆動軸２５Ｌ，２５Ｒに対し互いに逆方
向の付加回転を与えることによって、行える。すなわち
互いに逆方向の付加回転によっては左右の走行駆動軸２
５Ｌ，２５Ｒのうちの一方の回転数が増され他方の回転
数が減らされるから、左右の走行駆動軸２５Ｌ，２５Ｒ
に、したがって左右の最終走行駆動手段１に、回転数差
が与えられて、車両が旋回することになる。旋回方向
は、操向操作具１０の操作方向に応じ方向切換弁６８が
対応する方向で第２の油圧モータ２０に対し作動油を供
給することとしておくことで、操縦者が任意に選択でき
る。操向操作量が大きいほどフローデバイダ６５により
第２の油圧モータ２０に対する供給油量が高められるこ
ととしているから、操向操作具１０の操作量を加減し
て、緩旋回から急旋回までの車両旋回を行える。車両の
旋回時、特に旋回半径小の急旋回時にはフローデバイダ
６５から第１の油圧モータ１９に対して供給される油量
が逆に減らされ、それによっては車速が低められること
になるから、操縦者が急旋回時に作業車両から振り落さ
れる等の危害に備えて予め車速を低める操作が不要とさ
れ、自動的に安全が確保される。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】単一の可変容積形油圧ポンプ（１８）に
よって駆動させる定容積形の第１の油圧モータ（１９）
及び第２の油圧モータ（２０）を設けて、第１の油圧モ
ータを左右の最終走行駆動手段（１）に伝動する左右の
走行駆動軸（２５Ｌ，２５Ｒ）に対し連動連結する一
方、第２の油圧モータを該左右の走行駆動軸に対し、左
右の走行駆動軸に互いに逆方向の付加回転を付与可能な
付加回転伝達装置（３１）を介して連動連結し、上記油圧ポンプ（１８）の吐出油を２分割して第１の油
圧モータ（１９）と第２の油圧モータ（２０）とに供給
する分割流量比可変形のフローデバイダ（６５）を設け
て、該フローデバイダを操向操作具（１０）に対し、操
向操作量が大きいほど第２の油圧モータに対する供給油
量が高められるように接続し、上記フローデバイダ（６５）と第２の油圧モータ（２
０）間に、上記操向操作具（１０）により変位制御され
て第２の油圧モータに対する作動油の給排を切換え制御
する方向切換弁（６８）を設けてある作業車両の走行装
置。
【請求項２】前記方向切換弁（６８）を、電磁弁に構
成してある請求項１の作業車両の走行装置。
【請求項３】前記フローデバイダ（６５）を、前記操
向操作具（１０）により開口度を制御される可変絞り
（７２Ａ，７２Ｂ）を含むものに構成してある請求項１
の作業車両の走行装置。
【請求項４】前記フローデバイダ（６５）を、第１の
油圧モータ（１９）に対する給油路（６９Ａ，６９Ｂ）
に挿入された固定絞り（７１Ａ，７１Ｂ）又はリリーフ
弁（９６Ａ，９６Ｂ）と第２の油圧モータ（２０）に対
する給油路（７０Ａ，７０Ｂ）に挿入され前記操向操作
具（１０）により開口度を制御される可変絞り（７２
Ａ，７２Ｂ）とを備えたものに、構成してある請求項１
の作業車両の走行装置。
【請求項５】前記フローデバイダ（６５）をさらに、
第２の油圧モータ（２０）に対する給油路（７０Ａ，７
０Ｂ）に前記可変絞り（７２Ａ，７２Ｂ）の下流側で挿
入した固定絞り（７３Ａ，７３Ｂ）と、これらの可変絞
りと固定絞り間の給油路から第１の油圧モータ（１９）
に対する給油路（６９Ａ，６９Ｂ）に対し前記固定絞り
（７１Ａ，７１Ｂ）又はリリーフ弁（９６Ａ，９６Ｂ）
の下流側へと作動油の一部を分流させるリリーフ弁（７
４Ａ，７４Ｂ）であって第２の油圧モータに対する給油
路（７０Ａ，７０Ｂ）に挿入した上記固定絞り（７３
Ａ，７３Ｂ）の下流側の油圧を、リリーフ圧を高める向
きで作用させてあるリリーフ弁（７４Ａ，７４Ｂ）と
を、備えたものに構成してある請求項４の作業車両の走
行装置。
【請求項６】第１の油圧モータ（１９）から前記左右
の走行駆動軸（２５Ｌ，２５Ｒ）に対し伝動する伝動機
構中に、有段の変速装置（４２）を設けてある、請求項
１から５までの何れか一項に記載の作業車両の走行装
置。