JP2000052966A - クローラ式の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回時に生じる旋回制御用のギア同士が接触
したまのまの状態から外れなくなる、いわゆるメカロッ
ク状態が生じない走行装置を提供すること。 【解決手段】 駐車ブレーキ装置７０のブレーキペダル
７１を踏んでも旋回モード時には、当該旋回モードを選
択するクラッチ手段を作動させる油圧が旋回油圧シリン
ダ８０にも作用し、シリンダ８０の押圧作用により駐車
ブレーキアーム７７が実線位置に回動ができなくなる。
その結果、サイドブレーキアーム４７が反時計方向の回
動ができず、センタギア３４が抜けず、駐車ブレーキ装
置７０が効かなくなる。こうして、旋回操作中に駐車ブ
レーキペダル７１を踏み込んでも、クラッチプレート４
５と第二クラッチ４４の係合が外れなくなる、いわゆる
メカニカルロック状態がなくなり、コンバインが走行不
能となる問題を解決できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラを有する
走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラを有する走行装置として農業用
コンバインを例に従来技術を説明する。コンバインは、
水田など湿潤かつ軟弱な圃場を自由に走行しながら刈取
作業を可能とするために、走行装置としてはクローラを
用いる。クローラを構成する無限履帯は、ゴムなどの弾
性材料製で、広幅かつ長い接地長さで、広い接地面積に
対して、したがって低い接地圧力を地面に対して負荷す
ることで、湿地帯、湿田などにおいてもコンバインの沈
下量を抑えてコンバインを支持し、かつコンバインの走
行性能を低下させることがないようにしている。コンバ
インを直進走行させるときは左右一対のクローラを等速
で駆動し、左右に方向変更させるときは左右のクローラ
に速度差を与えて、高速側を外側に、低速側（または後
退側）を内側とする旋回が可能な構成である。

【０００３】クローラはコンバインに搭載したエンジン
の出力を走行トランスミッションで変速し、伝動して駆
動する。走行トランスミッションには走行速度を変速す
るか、あるいは前進又は後退走行するための歯車式およ
び／または油圧式の変速手段、左右のクローラに同時お
よび／または選択的にどちらか一方に動力を伝動するク
ラッチ手段、旋回操作および駐車操作のためのブレーキ
手段を具備する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】圃場に植立する穀稈を
刈取、脱穀する収穫作業をコンバインを使用して行うこ
とにより、収穫作業の能率化と省力化が進展し、農業作
業者の筋肉労働を軽減することができるようになった。
コンバインの操縦と操作を容易にするための各種発明、
改良が重ねられてきている。このうち、走行速度に関し
てはハイドロスタティックトランスミッション（ＨＳ
Ｔ）を搭載することにより、１本のＨＳＴレバーにより
無段階前進速度調節、無段階後進操作が可能になった。
また旋回操舵に関しては、パワーステアリングレバー
（パワステレバー）の採用により、１本のレバーを左右
に傾倒することによりコンバインを左右に方向変更、旋
回操作できるようになった。なお、パワステレバーを前
後に傾倒することにより刈取装置の上下昇降操作ができ
る。

【０００５】コンバインを長時間駐車する場合のブレー
キとして、駐車ブレーキが設けられる。駐車ブレーキ
は、ＨＳＴレバーやパワステレバーとは別にコンバイン
の操縦台に独立して設けられた足踏み式の駐車ブレーキ
ペダルにより操作する。駐車ブレーキを作動してコンバ
インを駐車させれば、誤ってＨＳＴレバーを操作しても
コンバインが誤作動して走行開始することがなく、安全
に停止状態を保つことができる。

【０００６】しかしながら、コンバインの走行中、パワ
ステレバーを操作して旋回中に駐車ブレーキペダルを踏
み、駐車ブレーキを作動させると、クローラの回転が規
制されるが、同時にゴム製のクローラの張力によりクロ
ーラ駆動用のスプロケットが逆転し、この逆転力が旋回
時に係合するギヤ同士を互いに逆方向に回転させようと
して、互いの接触面圧が高くなり、接触したままの状態
から外れなくなる、いわゆるメカロック状態になること
があり、コンバインが走行不能になることがあった。

【０００７】本発明の課題は、旋回時に生じる旋回制御
用のギア同士が接触したままの状態から外れなくなる、
いわゆるメカロック状態が生じないようにした走行装置
を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は次の
構成により解決される。すなわち、一対のクローラを有
する走行装置であって、走行装置の旋回時に作動してい
ずれか一方のクローラを選択的に駆動するクラッチ手段
と、走行装置の駐車時に操作する駐車制動操作手段と、
走行装置の旋回時に前記クラッチ手段の作動に連動し
て、駐車制動操作手段の作動を停止する機構を有するク
ローラ式の走行装置である。

【０００９】本発明を分かりやすくするために、図３で
説明する。駐車ブレーキ装置７０のブレーキペダル７１
を踏むと、サイドブレーキ装置４６（駐車制動操作手段
の例）のサイドブレーキアーム４７を時計方向に回動し
て、サイドブレーキ装置４６が作動するが、急旋回、緩
旋回または制動旋回モードのいずれかを選択中は、当該
旋回モードを選択するクラッチ手段を作動させる油圧が
油圧シリンダ８０にも作用する。該シリンダ８０の押圧
作用により、駐車ブレーキアーム７７がピストンロッド
８２に押され、図３の実線位置に回動ができなくなり、
センタギア３４（図４）が抜けないので、ブレーキが効
かずに、後述のように急旋回、緩旋回モードでは直進と
なり、制動旋回モードではそのまま旋回を続ける。

【００１０】こうして、図３に示す構成により、コンバ
イン（走行装置の例）の旋回操作中に誤って駐車ブレー
キペダル７１の踏み込み操作をしても、クラッチ手段の
作動に関連するギア（クラッチプレート４５と第二クラ
ッチ４４（図４参照））同士の係合が外れなくなる、い
わゆるメカニカルロック状態がなくなり、コンバインが
走行不能となる問題を解決できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を用い
て説明する。本発明を一実施の形態を図１ないし図５に
より説明する。図１は本発明のコンバインの左側面図で
あり、図２は本発明のコンバインの前方部分の右側面図
であり、図３は本発明のコンバインの走行トランスミッ
ションと駐車ブレーキの側面図であり、図４は本発明の
コンバインの走行トランスミッションの展開断面図であ
り、図５は本発明のコンバインの油圧回路図である。

【００１２】図１および図２を参照して、コンバイン１
の車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一対
の走行クローラ４、４’を有する走行装置本体３を配設
し、車体フレーム２の前端側に、刈取装置支持フレーム
１３に取り付けられた、植立穀稈を分草する分草具８、
植立穀稈を刈取る刈刃、刈取られた穀稈を挟持して後方
に搬送する株元搬送装置、供給搬送装置１２などからな
る刈取装置６が設けられる。車体フレーム２の上方に
は、刈取装置６の供給搬送装置１２から搬送されてくる
穀稈を引き継いで搬送するフィードチェンを有する脱穀
装置１５と、該脱穀装置１５で脱穀選別された穀粒を一
時貯溜するグレンタンク１６が載置され、グレンタンク
１６の後部にオーガ１７を連接して、グレンタンク１６
内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成としてい
る。

【００１３】コンバイン１のオペレータは、車体フレー
ム２の上部右側で刈取装置６とグレンタンク１６との中
間に設けられる操縦台５０の操縦席５１に搭乗し、圃場
などコンバイン１の前方の状況を注視しながら、操縦台
５０に設けた操作パネルの各種計器を監視し、パワステ
レバー５２、ＨＳＴレバー５３など各種操作桿を操作し
て、コンバイン１の走行、刈取りなどの運転操作を行
う。コンバイン１の走行、刈取り、脱穀、選別及び穀粒
搬送などに必要な駆動動力は、車体フレーム２の上部で
操縦席５１の後方下部に搭載したエンジン１８によりま
かなわれる。

【００１４】図４と図５を参照して、コンバイン１の走
行駆動力の伝動経路を説明する。図４に示すトランスミ
ッション１９の主要部は、主変速機ハイドロスタティッ
クトランスミッションＨＳＴ２０、副変速機２５、第一
クラッチ３６Ｒ、３６Ｌ、第二クラッチ（サイドクラッ
チ）４４Ｒ、４４Ｌ、サイドブレーキ４６、クラッチ４
８、走行軸３９Ｒ、３９Ｌ、クローラ駆動スプロケット
ホイール４０Ｒ、４０Ｌなどからなり、エンジン１８
（図２）からの駆動力の入力プーリ１９ａおよび刈取装
置６（図１）へ動力を伝達する刈取装置駆動プーリ２７
ａなどをもつ。

【００１５】エンジン１８から入力プーリ１９ａへ伝達
された機械回転駆動力は、ＨＳＴ２０の可変容量油圧ポ
ンプ２１で油圧力に変換され、油圧モータ２３で再び機
械回転力に変換される。可変容量油圧ポンプ２１を制御
することにより油流量を無段階で０％からプラスマイナ
ス１００％に変更できるので、この油圧を受けて油圧モ
ータ２３の回転速度を無段階で０％からプラスマイナス
１００％に変化することができる。

【００１６】油圧モータ２３の出力軸２４は該出力軸２
４に直結した副変速機入力ピニオン２６を駆動し、これ
に常時噛み合う副変速第一ギヤ３１を駆動する。副変速
第二ギヤ３０および副変速第三ギヤ２９は第一ギヤ３１
と一体に固設され、副変速軸２７に軸方向に摺動自在か
つ相対回転不能に遊嵌され、図示しない副変速シフタに
より軸方向にシフトされて、それぞれ第一ギヤ３１と第
一カウンタギヤ３１’、第二ギヤ３０と第二カウンタギ
ヤ３０’、第三ギヤ２９と第三カウンタギヤ２９’のい
ずれかの噛み合いにより高速、中速、低速に副変速され
る。

【００１７】また、副変速軸２７とともに刈取装置駆動
プーリ２７ａは常時回転している。刈取装置６を駆動す
る時は、モータにより図示しないベルトテンションクラ
ッチを「入」として、エンジンからの動力を刈取装置６
に伝達する。ただし、刈取装置駆動プーリ２７ａにはワ
ンウエイクラッチが設けられているので、副変速軸２７
が逆転時（後進時）には刈取装置駆動プーリ２７ａには
動力を伝達せず、刈取装置駆動用のベルトテンションク
ラッチが「入」であっても、刈取装置６の逆転を防止で
きる。

【００１８】第一カウンタギヤ３１’は第二カウンタシ
ャフト（切換軸）３２に固着したギヤ３２ａと直接噛み
合って（図４は展開図であるので、ギヤ３１’とギヤ３
２ａは噛み合ってないように見える。）、副変速された
カウンタシャフト２８の回転を伝達し、第二カウンタシ
ャフト３２に固着されたピニオン３２ｂは、サイドクラ
ッチ軸３３のセンターギヤ３４に直接噛み合って（図４
は展開図であるので、ピニオン３２ｂとセンターギヤ３
４は噛み合ってないように見える。）動力を伝達する。

【００１９】第二カウンタシャフト３２のピニオン３２
ｂの側部位置には上部の第三カウンタシャフト（緩旋回
軸）４９に軸着しているカウンタシャフトギヤ（緩旋回
歯車）４９ｃと下側の制動軸４３に軸着している旋回切
換歯車４８ａとに図示しないシフタにより選択的に切り
換えて噛合できる逆回転ギヤ３２ｃを軸方向に摺動自在
に軸着している。なお、第三カウンタシャフト（緩旋回
軸）４９は、カウンタシャフトピニオン（小径ギア）４
９ａをクラッチギヤ（旋回切換歯車）４８ａに噛合させ
て減速して第二クラッチ軸（制動軸）４３に伝動する構
成になっている。

【００２０】第二クラッチ軸４３は右側にクラッチギヤ
４８ａを軸３７に係止状態と遊嵌状態になる構成として
左側にはブレーキ４６を設けている。

【００２１】センターギヤ３４はそのギヤ円盤の内周側
左右両側面に円環状で軸方向に凸凹に突設する軸方向ク
ラッチ歯形３４Ｒ、３４Ｌを刻設し、サイドクラッチ軸
３３に円環状で軸方向クラッチ歯形３４Ｒとは反対の軸
方向に凸凹に突設する第一クラッチ歯形右３５Ｒを刻設
した第一クラッチ右３６Ｒを軸方向摺動自在に遊嵌し、
かつ常時はコイルバネ３３Ｒに付勢されて軸方向クラッ
チ歯形３４Ｒと第一クラッチ歯形右３５Ｒとは相対回転
不能に噛み合って第一クラッチ右３６Ｒに動力を伝達
し、伝達された動力は第一クラッチ右３６Ｒに固着され
たピニオン３７Ｒに噛み合う第一走行ギヤ３８Ｒに伝え
られ、走行軸右３９Ｒ、右クローラ駆動スプロケット４
０Ｒを経て右クローラ４’を駆動する。

【００２２】サイドクラッチ軸３３には、円環状で軸方
向クラッチ歯形３４Ｌとは反対の軸方向に凸凹に突設す
る第一クラッチギヤ３５Ｌを刻設した第一クラッチ左３
６Ｌを軸方向摺動自在に遊嵌し、かつ常時はコイルバネ
３３Ｌに付勢されて軸方向クラッチギヤ３４Ｌと第一ク
ラッチギヤ左３５Ｌとは相対回転不能に噛み合って第一
クラッチ左３６Ｌに動力を伝達し、伝達された動力は第
一クラッチ左３６Ｌに固着されたピニオン３７Ｌと噛み
合う第一走行ギヤ３８Ｌに伝えられ、走行軸左３９Ｌ、
左クローラ駆動スプロケット４０Ｌを経て左クローラ４
を駆動する。

【００２３】トランスミッション１９は２個のクラッチ
シフタ４１Ｒ、４１Ｌをもち、該クラッチシフタ４１
Ｒ、４１Ｌはそれぞれ２本の腕を持ってほぼＬ字型をな
し、Ｌ字型の角隅部を回動軸で支持し図示しないアクチ
ュエータで回動することにより、上述の第一クラッチ３
６Ｒ、３６Ｌと以下に述べる第二クラッチ（サイドクラ
ッチ）４４Ｒ、４４Ｌとをそれぞれ接続、開放する。

【００２４】第一クラッチ右３６Ｒの外周はブレーキギ
ヤ４２Ｒを形成し、該ブレーキギヤ４２Ｒは第二クラッ
チ軸（制動軸）４３に軸方向摺動可能かつ回転自在に遊
嵌する第二クラッチ右４４Ｒと一体のクラッチピニオン
４３Ｒに噛み合う。第一クラッチ左３６Ｌの外周にも同
様にブレーキギヤ４２Ｌを形成し、該ブレーキギヤ４２
Ｌは第二クラッチ軸４３に軸方向に摺動可能かつ回転自
在に遊嵌する第二クラッチ左４４Ｌと一体のクラッチピ
ニオン４３Ｌに噛み合う。

【００２５】第二クラッチ軸４３には２枚のクラッチプ
レート４５Ｒおよび４５Ｌが固着されていて第二クラッ
チ右４４Ｒとクラッチプレート４５Ｒ、第二クラッチ左
４４Ｌとクラッチプレート４５Ｌとはそれぞれ軸方向に
突出するクラッチ歯形を形成していて、クラッチシフタ
４１Ｒおよび４１Ｌの作動により第二クラッチ４４Ｒま
たは４４Ｌを接続または開放する。

【００２６】第二クラッチ軸４３の一つの軸端には多板
式油圧ブレーキ４６が固着されていてブレーキアーム４
７を操作することにより第二クラッチ軸４３の回転を制
動する。第二クラッチ軸４３の他の軸端には油圧式のク
ラッチ装置４８の被動側が固着されているが、通常時は
クラッチ装置４８の駆動側とは絶縁されていて、駆動側
と被動側とは相対的に自由に回転する。

【００２７】第二カウンタシャフト３２の回転は該カウ
ンタシャフト３２に固着した逆回転用ギヤ３２ｃ、該逆
回転用ギヤ３２ｃに噛み合う第三カウンタシャフト４９
のカウンタシャフトギヤ４９ｃ、カウンタシャフトピニ
オン４９ａ、図示しないアイドラーギヤ、クラッチ装置
４８の駆動側と一体のクラッチギヤ４８ａを介してクラ
ッチ装置４８の駆動側に伝達されるが、その回転方向は
上記の第一クラッチ３６を接続した場合の第二クラッチ
軸４３の回転方向とは逆方向である。

【００２８】すなわちトランスミッション１９は、エン
ジン１８の回転動力を主変速ＨＳＴ２０および副変速機
２５で変速して、第一クラッチ３６Ｒ、３６Ｌが接続し
ている場合は走行軸３９Ｒ、３９Ｌ、したがってクロー
ラ駆動スプロケット４０Ｒ、４０Ｌを等速で駆動して、
クローラ４、４’を等速前進させる。

【００２９】図４はクラッチシフタ右４１Ｒが無作動で
第一クラッチ右３６Ｒが接続、第二クラッチ右４４Ｒが
開放（非接続）、クラッチシフタ左４１Ｌは作動して第
一クラッチ左３６Ｌが開放（非接続）、第二クラッチ左
４４Ｌが接続の状態を示していて、この状態においてブ
レーキ装置４６もクラッチ装置４８も作動させないとク
ローラ右４’は前進し、クローラ左４はフリーになるの
でコンバイン１は左にゆっくりと旋回する。

【００３０】図４に示す状態において、（サイド）ブレ
ーキ装置４６を作動させるとブレーキ力は、第二クラッ
チ左４４Ｌ、ピニオン４３Ｌ、ブレーキギヤ４２Ｌ、第
一クラッチピニオン３７Ｌ、走行ギヤ３８Ｌ、クローラ
駆動スプロケット４０Ｌを介してクローラ左４に伝達さ
れる。すなわち、クローラ左４は制動され、クローラ右
４’は前進を続けるので、したがってコンバイン１は左
旋回（ブレーキターン）する。（サイド）ブレーキ装置
４６のブレーキ力の大小により旋回半径の大小が変化す
る。

【００３１】図４に示す状態において（サイド）ブレー
キ４６を作動させないで、クラッチ装置４８を作動させ
ると、第二カウンタギヤ３２ａの動力は逆回転ギヤ３２
ｃ、カウントシャフトギヤ４９ｃ、カウンタシャフトピ
ニオン４９ａ、クラッチギヤ４８ａに伝達され、第二ク
ラッチギヤ４３を回転する。このとき左クローラ４は右
クローラ４’に対して減速して前進するのでゆっくり緩
旋回（マイルドターン）する。

【００３２】この状態から逆回転ギヤ３２ｃを横方向に
スライドさせて逆回転ギヤ３２ｃとクラッチギヤ４８ａ
を噛み合わせると、第二カウンタシャフト３２の動力は
第二クラッチ軸４３を回転させ、左クローラ４を逆走さ
せる。このとき、右クローラ４’は前進しているので、
コンバイン１は左回りに急旋回（スピンターン）する。

【００３３】つぎに、図５に基づいて油圧回路を説明す
る。まず、サイドブレーキ装置４６は、制動軸４３の一
方側に設けた複数のブレーキ板にその外周にある固定機
枠側の複数の押圧板を圧油によって圧接し，その制動軸
４３に制動力を与えるように構成している。そして、ク
ラッチ装置４８は、その制動軸４３の他方側において、
クラッチギヤ４８ａとクラッチ軸（制動軸）４３との間
に油圧によって係脱操作される多板式のクラッチを設け
て構成している。

【００３４】そして、切換弁６８は、上述のブレーキ装
置４６とクラッチ装置４８とのいずれか一方側に圧油を
送るように切り換える２ポジションタイプとして油圧変
速装置２０（図４）のＨＳＴレバー５３に設けた切換ス
イッチ５３ａによって切り換えできる構成としている。

【００３５】この場合、切換弁６８は、スイッチ５３ａ
をＯＮ操作すると、通電されたソレノイド６８ａが励磁
されて切り換りクラッチ装置４８側のクラッチ油路５６
に送油できる構成としている。なお、ブレーキ４６作動
時にはブレーキ油路が開かれる。

【００３６】パワステレバー５２は、左右方向への傾倒
操作によってＯＮ操作できるスイッチ６１、６１’を下
部の両側に設け、サイドクラッチシフタ４１Ｒ、４１Ｌ
のソレノイドバルブ６２を切り換え操作できる構成とし
ている。なお、このソレノイドバルブ６２は、上述した
ＯＮ操作によって通電されたソレノイド６２ａ、６２ｂ
の励磁により切り換えができる３ポジションの構成とし
ている。

【００３７】そして、可変リリーフバルブ６９は、前記
パワステレバー５２の傾倒操作の度合いに応じてリリー
フ圧が高くなる構成としている。なお、図５に示す油圧
回路において、可変リリーフバルブ６９に所定値の初期
圧を設定しておくことができる。このように可変リリー
フバルブ６９に初期圧を設定して、切換弁６８をクラッ
チ油路５６に切り換えると、圧油は、シリンダ６３、６
３’から流出口６３ａ、６３ｂを経て圧油流路６３ｃを
通り、クラッチ油路５６からクラッチ装置４８に供給さ
れる。この場合、圧油は予め設定されている初期圧以上
に達して初めて可変リリーフバルブ６９を通過してタン
クに還流するため、クラッチ装置４８を最初から遊びの
ない状態で迅速に作動することも可能である。

【００３８】ここで、まず従来の駐車ブレーキ装置７０
の作動機構を説明し、その後、本発明の実施の形態につ
いて説明する。

【００３９】図１２、図１３は従来のコンバインの駐車
ブレーキの構成を示す図であり、図１２は走行トランス
ミッションの一部切り欠き側面図であり、図１３は図１
２のＣ−Ｃ線矢視断面図である。

【００４０】上記構成において、駐車ブレーキ７０のブ
レーキペダル７１にはブレーキリンク７２を介してブレ
ーキワイヤ７６の一端が接続され、該ブレーキワイヤ７
６の他端はサイドブレーキ装置４６のサイドブレーキア
ーム４７に接続される。ブレーキワイヤ７６は可撓性で
伸縮不能であり、かつ軸方向長さ伸縮不能のワイヤシー
ス７６ａの内部を挿通していて、該ワイヤシース７６ａ
の一端はブレーキペダル７１付近の車体２ののフレーム
のワイヤシース固定端７３に固定され、その他端はミッ
ションケース１０８の一部に軸装する駐車ブレーキアー
ム軸７８に軸着した駐車ブレーキアーム７７のワイヤシ
ース移動端７４に固定されている。

【００４１】駐車時にブレーキペダル７１を踏み込む
と、ワイヤシース７６の移動量の約半分は一対の（サイ
ド）ブレーキ装置４６のサイドブレーキアーム４７が図
面の参考線の位置まで回転することで対応し、ワイヤシ
ース７６の移動量の残りの約半分は一端が車体の固定端
７３に支持されているワイヤシース７６ａの他端が固定
されている駐車ブレーキアーム７７が図面の参考線の位
置に回転することで対応する。ここで、サイドブレーキ
装置４６の作動により、その多数のディスクブレーキ板
が圧着され、これと同時に駐車ブレーキアーム７７の回
転で、該アーム７７と一体の駐車ブレーキ軸７８も回転
し、エンジン出力がクローラ４、４’（図１，図２）の
いずれかに伝達されなくなり、前記ディスクブレーキ板
の圧着力により駐車ブレーキ装置７０がかかることにな
る。

【００４２】駐車ブレーキアーム７７の回転によりエン
ジン出力がクローラ４、４’に伝達されなくなるのは、
駐車ブレーキアーム７７が図１２の参考線の位置に回転
すると、図１３に示すように駐車ブレーキアーム軸７８
に軸着するカム７９ａ、７９ａ’も図１２の参考線の位
置に回転し、サイドクラッチシフタ６７、６７’のカム
当接部６７ｂ、６７ｂ’にカム７９ａ、７９ａ’がそれ
ぞれ当接して押圧し、シフタ６７、６７’を作動させ
て、シフタ６７、６７’がサイドクラッチシフタ軸６７
ａ、６７ａ’を中心に回動し、図４に示すような第一ク
ラッチ３６Ｒ、３６Ｌをシフトさせてセンターギア３４
との係合を解除して、エンジン出力がクローラ４、４’
に伝達されなくなるためである。

【００４３】図３に示す本発明の実施の形態は、駐車ブ
レーキアーム７７を油圧シリンダ８０の押圧作用により
図３の参考線の位置に止め、図３の実線位置である反時
計回り方向の回動ができないようにすることで、旋回モ
ード時にはワイヤシース７６のブレーキ作動時の移動量
の半分しか移動しないために動車ブレーキ装置７０が作
動しないことになる。

【００４４】このときのシリンダ８０の動作を説明す
る。油圧シリンダ８０は図５の油圧回路に示すサイドク
ラッチシリンダ６３のサイドポート６３ａと旋回切り替
えソレノイドバルブ６８およびリリーフバルブ６９とを
結ぶ油圧ラインに設けた分岐ライン６３ｃに接続し、油
圧の供給により油圧シリンダ８０に嵌装するピストン８
１が作動して、ピストンロッド８２を介して駐車ブレー
キアーム７７の回動を止める構成にしている。

【００４５】次に、コンバイン１が走行中であって制動
旋回、急旋回または緩旋回のいずれかの旋回走行に移る
ために、パワステレバー５２を操作した場合の作用につ
いて説明する。

【００４６】図５を用いて左旋回を例に説明すると、パ
ワステレバー５２を左旋回操作（左に傾倒）すると、制
動旋回、急旋回または緩旋回のいずれの旋回であって
も、クラッチシリンダ６３に充満した圧力油はサイドポ
ート６３ａ、旋回切り替えソレノイドバルブ６８を経由
して、サイドブレーキ装置４６またはクラッチ装置４８
を作動させて旋回を開始する。

【００４７】一方、クラッチシリンダ６３に充満した圧
力油はサイドポート６３ａからパワステレバー５２の直
下のリリーフバルブ６９に送液される。リリーフバルブ
６９は旋回モード中は油路を閉じているので、リリーフ
バルブ６９により油路は圧力保持がなされ、分岐ライン
６３ｃを経由して駐車ブレーキ装置７０（図３）のシリ
ンダ８０に送液される。また、リリーフバルブ６９から
リリーフされた作動油はオイルパン５８に戻り、他の戻
り油とともに作動油ポンプ５９に供給される。

【００４８】シリンダ８０は圧力油の供給を受けてピス
トン８１、ピストンロッド８２を移動させ、駐車ブレー
キアーム７７が駐車ブレーキアーム軸７８を中心に回動
することを阻止し、駐車ブレーキアーム７７は図３の参
考線の位置に止まる。この結果、図３に示すようにブレ
ーキペダル７１を踏み込んでも旋回モード時は、前述の
ようにワイヤシース７６のブレーキ作動時の移動量の半
分しか動かないので、ブレーキペダル７１は本来のブレ
ーキ操作時の半分しか踏み込めず、駐車ブレーキ装置７
０が効かなくなる。

【００４９】このように、コンバイン１の旋回操作には
駐車ブレーキ７０が作動しないように作用する構成とし
たので、コンバイン１は従来通り旋回操作することがで
きると共に、コンバイン１の旋回操作中に、誤って駐車
ブレーキペダル７１を踏み込み操作しても、駐車ブレー
キ装置７０は作動しないことになる。

【００５０】なお、前記コンバイン１の旋回操作中にブ
レーキペダル７１を踏み込むと、急旋回モード時と緩旋
回モード時はコンバイン１は直進走行をし、制動旋回モ
ード時は制動旋回のままとなる。

【００５１】すなわち、急旋回モード時と緩旋回モード
時に駐車ブレーキペダル７１を踏み込むと、ブレーキペ
ダル７１は本来のブレーキ操作時の半分しか踏み込めな
いが、このとき、駐車ペダルスイッチ７５が作動し、図
５に示すようにパワステ用ソレノイドバルブ６２は中立
となり、サイドクラッチシリンダ６３、６３’への送油
が停止され、クラッチ装置４８の接続が解除され、ま
た、第一クラッチギア３５Ｌはセンターギア３４Ｌに接
続する。その結果、第一クラッチピニオン３７Ｒ、３７
Ｌの回転が走行軸３９Ｒ、３９Ｌに伝達され、クローラ
４、４’は直進走行する（図４参照）。

【００５２】また、制動旋回モード時にもブレーキペダ
ル７１は本来のブレーキ操作時の半分しか踏み込めない
が、このときも駐車ペタルスイッチ７５が作動するが、
この信号は無視することでパワステ用ソレノイドバルブ
６２は中立とならない。従ってサイドブレーキ装置４６
への送油されたままであり、ブレーキ装置４６が作動し
ている。またこのとき、第一クラッチギア３５Ｌはセン
ターギア３４Ｌに接続していないので、制動旋回（ブレ
ーキターン）のままである。

【００５３】従来は、コンバイン１の旋回操作中に駐車
ブレーキペダル７１を踏み込み操作すると、（サイド）
ブレーキ装置４６の制動力は第二クラッチ４４Ｌ、４４
Ｒ、ピニオン４３Ｌ、４３Ｒ、ブレーキギヤ４２Ｌ、４
２Ｒ、第一クラッチピニオン３７Ｌ、３７Ｒを経てそれ
ぞれクローラ４、４’に伝動されるが、このとき、図４
に示すように、ゴム製のクローラ４、４’の張力Ｆによ
り、スプロケット４０Ｒ、４０Ｌが逆転し、この逆転力
が旋回操作によりブレーキギヤ４２Ｒ、４２Ｌがそれぞ
れ互いに逆方向に回転し、クラッチプレート４５Ｒと第
二クラッチ４４Ｒの間およびクラッチプレート４５Ｌと
第二クラッチ４４Ｌの間の接触面圧が高くなり、接触し
たままの状態から外れなくなる、いわゆるメカロック状
態になることがあった。

【００５４】しかし、図３に示す構成により、コンバイ
ン１の旋回操作中に駐車ブレーキペダル７１を踏み込み
操作しても、クラッチプレート４５Ｒと第二クラッチ４
４Ｒおよびクラッチプレート４５Ｌと第二クラッチ４４
Ｌの、いわゆるメカニカルロック状態がなくなり、コン
バイン１が走行不能となる問題を解決できる。

【００５５】上記図１ないし図５に示す実施の形態のコ
ンバイン１の変形例を図６に示す。図１４は従来例のコ
ンバイン１の油圧回路図であり、図６は本例のコンバイ
ン１の油圧回路図である。従来例において油圧回路のア
ンロードバルブが不具合となった場合に、パワステ用ソ
レノイドバルブが正常であっても、パワステレバーの操
作によるコンバインの旋回操作が不能になるという不具
合を、図６に示す油圧回路を備えた装置により解決する
ことができる。

【００５６】図１４および図６に示すように、コンバイ
ン１の各部の作動は油圧により制御されていて、オイル
パン５８に蓄えられた作動油は、油圧変速装置ＨＳＴ２
０（図４）に供給されるほか、作動油ポンプ５９により
汲み上げられ、油圧変速装置ＨＳＴ２０以外の各部に供
給される。

【００５７】従来例の図１４に示すように、作動油ポン
プ５９を出た作動油はオイルフィルタ６０を通過し、作
動油ポンプ５９の吐き出し流量のうち旋回走行操作に要
する流量の作動油を分流弁８５を通過させてサイドクラ
ッチシリンダ６３’に送り、刈取装置６（図１）の上
下、オーガ１７（図１）の駆動などに作動油を送るとき
は、分流弁８５及びその分流弁８５の後流側の油路から
分流して刈取上下油圧回路８８ａなどに送油する。

【００５８】旋回走行操作用の作動油は、パワステレバ
ー５２を操作して旋回走行中は、前述したようにパワス
テ用ソレノイドバルブ６２、サイドクラッチシリンダ６
３、旋回切り替えソレノイドバルブ６８を通過し、サイ
ドブレーキ装置４６またはクラッチ装置４８を作動さ
せ、再び旋回切り替えソレノイドバルブ６８を通過し、
オイルクーラ８９で作動油を冷却した後、オイルパン５
８に戻る。

【００５９】刈取作業などを行わないときは、旋回走行
操作用の作動油は分流弁８５、逆止弁８４を経由して、
アンロードバルブ８６から油路ａ、ｂ、ｃを経由してオ
イルパン５８に戻る。図１４は、直進走行中で旋回走行
操作用の作動油を分流弁８５から油路ａ、アンロードバ
ルブ８６、油路ｂ、油路ｃ、油路ｄを順に経由するルー
トと油路ｅ、油路ｆ、油路ｇ、油路ｃ、油路ｄを順に経
由してオイルパン５８に戻す状態を示している。

【００６０】前記従来例の油圧回路においては、パワス
テ用ソレノイドバルブ６２とアンロードバルブ８６と
は、両者とも正常に動作して連動する必要があり、アン
ロードバルブ８６の故障があるとパワステ用ソレノイド
バルブ６２に正常に作動油が供給されなくなり、コンバ
イン１の旋回操作が不能になるという問題があった。

【００６１】しかし、図６に示す本例では、作動油ポン
プ５９を出た作動油はオイルフィルタ６０を通過し、分
流弁８５により分流された一定量は、旋回走行用の作動
油として前述した従来例と同様に流れる。分流弁８５に
より分流された残りの一定量はアンロードバルブ８６を
経由して、刈取上下油圧回路８８ａ、オーガ移動油圧回
路８８ｂ、単体左アクチュエータ油圧回路８８ｃ、単体
右アクチュエータ油圧回路８８ｄまたは刈取スライド油
圧回路８８ｅなどに作動油として供給される。刈取作業
などが行われずに、これらの作業用油圧回路が不作動の
時にはアンロードバルブ８６はアンロード作用して作動
油を油路ｈ、油路ｉからオイルパン５８に戻す構成とし
たことを特徴とする。

【００６２】図６に示す例は、パワステレバー５２を中
立位置においてコンバイン１は直進走行中である油圧回
路を示していて、このときは、パワステ用ソレノイドバ
ルブ６２が中立位置にあり、旋回走行操作用の作動油
は、パワステ用ソレノイドバルブ６２のオープンセンタ
から直ちにオイルパン５８に戻るようになっている。

【００６３】図６に示す構成によれば、パワステ用ソレ
ノイドバルブ６２とアンロードバルブ８６とは連動する
必要がなくなり、パワステ用ソレノイドバルブ６２の作
動だけで旋回操作ができるので、アンロードバルブ８６
が故障してもコンバイン１の旋回操作を含む走行操舵に
は影響を与えず、走行操舵の信頼性が高くなる。また、
アンロードバルブ８６の故障の影響を避けるための、パ
ワステ用の油圧回路を独立させ、独立の作動油ポンプを
専用に装備する方式の構成に比べて本例の構成は簡単で
あり、経済的でもある。

【００６４】上記図１ないし図５に示す実施の形態のコ
ンバイン１の別の変形例を図７および図８に示す。図７
は本例のコンバイン１の走行トランスミッションと駐車
ブレーキの側面図（シリンダ８０部分は断面図）であ
り、図８は図７の矢線Ａ方向からみた図である。この例
は、駐車ブレーキ７０（図３参照）の操作によるクラッ
チプレート４５Ｒと第二クラッチ４４Ｒ、及びクラッチ
プレート４５Ｌと第二クラッチ４４Ｌとが、それぞれメ
カニカルロックするのを防止するためのシリンダ８０
を、走行装置トランスミッション１９のミッションケー
ス１０８に一体的に設け、かつシリンダ８０に供給する
油圧を油圧ホース９０により、クラッチ装置４８のサイ
ドクラッチシリンダ６３（図５）から取り出してシリン
ダ８０に接続する構成を特徴とする。本例は前述の本発
明の実施の形態と同様にコンバイン１の旋回走行中に駐
車ブレーキ装置７０を操作してもクラッチプレート４５
Ｒと第二クラッチ４４Ｒ、及びクラッチプレート４５Ｌ
と第二クラッチ４４Ｌのメカニカルロックを防止しつ
つ、かつ走行トランスミッション１９と駐車ブレーキ装
置７０を小型化、簡単化することができる。

【００６５】シリンダ８０は駐車ブレーキペダル７１の
回動支点付近に設けることもできるが、ミッションケー
ス１０８から離隔するために油圧ホース９０の長さが長
くなり、かつ操縦台５０のステップが上下昇降する形式
のものでは、油圧ホース９０が上下に移動することによ
り油圧ホース９０の耐久性に影響することがある。しか
し本例によれば、シリンダ８０は旋回操作時に駐車ブレ
ーキ装置７０を操作しても、メカニカルロックが発生し
ない上、シリンダ８０をミッションケース１０８に一体
的に設け、かつシリンダ８０とサイドクラッチシリンダ
６３とを油圧ホース９０で直接に接続したので、組立が
容易であり、組立後の突出部の幅もミッションケース１
０８の最大幅以内に納めることができる。

【００６６】上記図１ないし図５に示す実施の形態のコ
ンバイン１のさらに別の変形例を図９および図１０に示
す。図９は本例のコンバイン１の走行トランスミッショ
ン１９の一部断面矢視図であり、図１０は図９のＢ−Ｂ
線矢視図であり、図１１は図９のコンバインの油圧回路
図である。

【００６７】前述の本発明の実施の形態と同様にコンバ
イン１の旋回走行中に駐車ブレーキ装置７０を操作して
もクラッチプレート４５Ｒと第二クラッチ４４Ｒ、及び
クラッチプレート４５Ｌと第二クラッチ４４Ｌのメカニ
カルロックを防止しつつ、かつ走行トランスミッション
１９と駐車ブレーキ装置７０を小型化、簡単化すること
ができる。

【００６８】本例は、図９に示すように、駐車ブレーキ
装置７０の操作によるメカニカルロック防止するための
シリンダ９２を、サイドクラッチシリンダ６３、６３’
に近接して、走行装置トランスミッション１９のサイド
クラッチ装置４８のアッセンブリ内部に設ける。該シリ
ンダ９２は図１１の分岐ライン６３ｃに接続して油圧を
供給し、シリンダ９２内のピストン９３の運動をカムシ
フトロッド９４に伝達し、該カムシフトロッド９４は駐
車ブレーキアーム軸７８に軸着したカム９５を押し上げ
る。したがってアーム軸７８が回動できなくなり、ミッ
ションケース１０８の外部でアーム軸７８に軸着した駐
車ブレーキアーム７７の回動も阻止される。

【００６９】こうして、シリンダ９２は旋回操作時に駐
車ブレーキ装置７０を操作しても、駐車ブレーキ装置７
０が効かなくなり、メカニカルロックが発生しないだけ
でなく、シリンダ９２を走行装置トランスミッション１
９のサイドクラッチ装置４６のアッセンブリ内部に設け
たので、組立が容易であり、組立後の突出部がなく極め
てコンパクトに構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のコンバインの左側面図を示す。

【図２】 本発明のコンバインの前方部分の右側面図で
ある。

【図３】 本発明のコンバインの走行トランスミッショ
ンと駐車ブレーキの側面図である。

【図４】 本発明のコンバインの走行トランスミッショ
ンの展開断面図である。

【図５】 本発明のコンバインの油圧回路図である。

【図６】 本発明の実施の形態の変形例のコンバインの
油圧回路図である。

【図７】 本発明の実施の形態の別の変形例のコンバイ
ンの走行トランスミッションと駐車ブレーキの側面図で
ある。

【図８】 図７の矢線Ａ方向からみた図である。

【図９】 本発明の実施の形態のさらに別の変形例のコ
ンバインの走行トランスミッションの断面図である。

【図１０】 図９のＢ−Ｂ線矢視図である。

【図１１】 図９のコンバインの油圧回路図である。

【図１２】 従来のコンバインの走行トランスミッショ
ンの一部切り欠き側面図である。

【図１３】 図１２のＣ−Ｃ線矢視断面図である。

【図１４】 従来例のコンバインの油圧回路図である。

【符号の説明】

１ コンバイン ２ 車体フレーム ３ 走行装置本体 ４、４’ 走行クロ
ーラ ６ 刈取装置 ８ 分草具 １２ 供給調節装置 １３ 刈取装置支持
フレーム １５ 脱穀装置 １６ グレンタンク １７ オーガ １８ エンジン １９ 走行トランスミッション ３２、３２’クロー
ラスプロケット ４６ サイドブレーキ装置 ４７ サイドブレー
キアーム ４８ サイドクラッチ装置 ５０ 操縦台 ５１ 操作席 ５２ パワステレバ
ー ５３ ＨＳＴレバー ５４ 副変速レバー ５８ オイルパン ５９ 作動油ポンプ ６０ オイルフィルタ ６１、６１’旋回ス
イッチ ６２ パワステ用ソレノイドバルブ ６３、６３’サイドクラッチシリンダ ６３ａ、６３ａ’サイドポート ６３ｂ、６３ｂ’分岐ライン ６４、６４’サイドクラッチピストン ６５、６５’押圧スプリング ６６、６６’シフタ押圧ロッド ６７、６７’サイドクラッチシフタ ６７ａ、６７ａ’サイドクラッチシフタ軸 ６７ｂ，６７ｂ’カム当接部 ６８ 旋回切り替えソレノイドバルブ ６９ レリーフ弁 ７０ 駐車ブレーキ
装置 ７１ 駐車ブレーキペダル ７２ ブレーキリン
ク ７３ ワイヤシース固定端 ７４ ワイヤシース
移動端 ７６ ブレーキワイヤ ７６ａ ワイヤシー
ス ７７ 駐車ブレーキアーム ７８ 駐車ブレーキ
アーム軸 ７９ カム ７９ａ、７９ａ’カ
ム ８０ シリンダ ８１ ピストン ８２ ピストンロッド ８５ 分流弁 ８６ アンロードバルブ ８７ リリーフ弁 ８８ａ 刈取上下油圧回路 ８８ｂ オーガ移動
油圧回路 ８８ｃ 単体左油圧回路 ８８ｄ 単体右油圧
回路 ８８ｅ 刈取スライド油圧回路 ８９ オイルクーラ ９０ 油圧ホース ９２ シリンダ ９３ ピストン ９４ カムシフトロ
ッド ９５ カム １０２ 油圧変速Ｈ
ＳＴ １０２ａ 油圧モータ １０５ 減速伝動
装置 １０６ 逆転伝動装置 １０７ サイドク
ラッチ軸 １０８ ミッションケース １０９ 出力軸 １１０ 出力ギヤ １１１ 刈取動力
取出し軸 １１２ 取出しギヤ １１３ 副変速入
力ギヤ １１４ 副変速装置 １１５ 変速軸 １１６ 小ギヤ １１７ 中ギヤ １１８ 係合爪 １１９ 大ギヤ １２０ 中間軸 １２１ 変速大ギ
ヤ １２２ 変速中ギヤ １２３ 変速小ギ
ヤ １２４ センターギヤ １２５、１２５’ サイドクラッチギヤ １２６ 伝動軸 １２７、１２７’
伝動ギヤ １２８、１２８’ ホイールギヤ １２９、１２９’
小径ギヤ １３０、１３０’ ホイールシャフト １３２ 緩旋回小径ギヤ １３３ 緩・急旋
回軸 １３４ 旋回ギヤ １３５、１３５’
旋回クラッチ装置 １３６、１３６’ クラッチギヤ １３７ 急旋回大
径ギヤ １３８ 逆転軸 １３９ 逆転伝動
ギヤ １３９’カウンタギヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B043 AA04 BA02 BA05 BB14 DB05 DB06 DB07 2B076 DC03 DD02 3D047 BB08 BB53 CC04 CC05 FF22

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のクローラを有する走行装置であっ
   て、走行装置の旋回時に作動していずれか一方のクロー
   ラを選択的に駆動するクラッチ手段と、走行装置の駐車
   時に操作する駐車制動操作手段と、走行装置の旋回時に
   前記クラッチ手段の作動に連動して、駐車制動操作手段
   の作動を停止する機構を有するクローラ式の走行装置。