JP2001063609A - 走行車等の制動用プッシュシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】走行車等において、進行時の舵取りと制動を行
わせる油圧回路のプッシュシリンダに、パワステリリー
フ弁を高圧用外部配管により接続する際に生じる難点の
解消。 【解決手段】油圧ポンプ１の駆動により油タンク２から
送られる圧油を６ポート・３位置により切り替える方向
切替電磁弁３と、この電磁弁３の切り替えにより進行時
の左右操向及び左右制動を行う左右のピストン４ａを有
するプッシュシリンダ４と、この左右のピストン４ａの
同時作動による走行制動及びその昇圧を行うパワステリ
リーフ弁５とを一体的に形成したことを特徴とする走行
車等の制動用プッシュシリンダの構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、走行車等の制動
用プッシュシリンダに関し、走行車等の進行時に走行用
ミッションケースの操向クラッチ及び走行ブレーキを左
右同時に作用可能なもの等の分野に属し、走行車として
の農業機械や建設機械等に利用できる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】走行
車等において進行方向の舵取りと制動を行わせるもので
は、制動用プッシュシリンダにより、走行用ミッション
ケースに内装された操向クラッチ及び走行ブレーキを入
・切作用させて、左右側への操向及び制動を行わせるも
のが一般的である。

【０００３】このような制動用プッシュシリンダの構成
として、従来では、プッシュシリンダと、このシリンダ
を作動させる方向切替電磁弁とは一体的に形成している
が、このシリンダを制御するパワステレバー操作による
パワステリリーフ弁は別に配設し、外部の油圧配管によ
って接続を行わせていた。しかし、このように制動用プ
ッシュシリンダとパワステリリーフ弁とを、外部の油圧
配管により接続させるものでは、該リリーフ弁のアンロ
ード圧が高くなることにより高圧用の油圧配管を必要と
するため、この高圧配管によって生ずる難点の改善を図
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、油圧ポンプ
１の駆動により油タンク２から送られる圧油を６ポート
・３位置により切り替える方向切替電磁弁３と、この電
磁弁３の切り替えにより進行時の左右操向及び左右制動
を行う左右のピストン４ａを有するプッシュシリンダ４
と、この左右のピストン４ａの同時作動による走行制動
及びその昇圧を行うパワステリリーフ弁５とを一体的に
形成したことを特徴とする走行車等の制動用プッシュシ
リンダの構成とする。

【０００５】

【作用】上記の構成により、油圧ポンプ１の駆動による
圧油を、外部配管接続により、一体的に形成した制動用
プッシュシリンダの方向切替電磁弁３のＰポートへ送油
し、このＰポートから該電磁弁３の切り替えによる内部
送油により左右のプッシュシリンダ４へ送油し、更に、
このシリンダ４から内部送油によりスライドピンにより
切り替えを行うパワステリリーフ弁５へ送油し、該リリ
ーフ弁５のＴポートから外部配管接続により油タンク２
へ返油する。

【０００６】このような圧油の流れにより、方向切替電
磁弁３が左右のプッシュシリンダ４へ同時に圧油を流せ
る位置において、アンロード側へ流れる圧油をパワステ
リリーフ弁５の切り替えによりブロックし、該シリンダ
４の左右ピストン４ａを同時に作動させ左右同時の走行
制動を行うとができると共に、この制動力の昇圧を行わ
せる。

【０００７】

【発明の効果】上記作用の如く、一体的に形成した制動
用プッシュシリンダにおいて、油圧ポンプ１の駆動によ
る送油と油タンク２への返油を、方向切替電磁弁３とパ
ワステリリーフ弁５の２個所に各々外部配管接続させ、
該電磁弁３に送られた圧油を、左右のプッシュシリンダ
４から該リリーフ弁５へ内部送油を行い、このリリーフ
弁５のブロックにより、該シリンダ４の左右ピストン４
ａの同時作動によって走行制動させることができる。

【０００８】このように、一体的に形成した制動用プッ
シュシリンダによって外部配管接続が簡単に行えること
により、従来の如く、プッシュシリンダ４とバワステリ
リーフ弁５を外部配管により接続するときのように、外
部配管が複雑になったり、アンロード圧が高いために高
圧用配管を必要とすることがなく、コスト低減と共に外
部配管によるトラブルを防止することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例を走行
車としてのコンバインについて図面に基づき説明する。
図２２はコンバインの全体構成を示すもので、車台６の
下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ７を
張設した走行装置８を配設すると共に、フィ−ドチェン
９に挟持搬送して供給される刈取り穀稈の脱穀を行う脱
穀装置１０と、この脱穀された穀粒を機外へ排出する排
穀オーガ１１を備えた穀粒貯留用のグレンタンク１２と
を該車台６上に載置構成している。

【００１０】該脱穀装置１０の前方に、その前端側から
未刈穀稈を分草する分草体１３と、分草された穀稈を引
き起こす引起部１４と、引き起こされた穀稈を刈り取る
刈刃部１５と、この刈り取られた穀稈を後方側へ搬送し
ながら扱深さを調節すると共に、この調節搬送される穀
稈を該フィ−ドチェン９へ供給する穀稈搬送部１６等を
有する刈取装置１７を、油圧駆動による刈取昇降シリン
ダ１８により土壌面に対し昇降作用させるよう配置構成
している。

【００１１】該刈取装置１７の一側にコンバインの操作
制御を行う操作装置１９と、この操作のための操作席２
０とを設け、この操作席２０の下方側にはエンジン２１
を搭載すると共に、後方側には前記グレンタンク１２を
配設し、これら走行装置８，脱穀装置１０，刈取装置１
７，操作装置１９，エンジン２１等によって車体２２を
構成させる。

【００１２】該刈取装置１７は、前記車台６の前端部に
装架した走行用ミッションケース２３の上端部から下方
側へ向けパイプ状の刈取主フレーム２４を延長し、この
主フレーム２４の下端部に接合した下部横伝動ケ−ス２
５から前方側へ向け分草体１３を支持する分草杆２６を
延設すると共に、この分草杆２６の適宜位置に未刈穀稈
への接当により車体２２の進行方向を検出する方向セン
サ２７を配設して構成させる。

【００１３】前記走行装置８を駆動する走行用ミッショ
ンケース２３のギヤ伝動機構は、図２１に示す如く、入
力プーリ２８を軸止した第１軸としての入力軸２９に、
その一端側から、後進駆動ギヤ３０，１速駆動ギヤ３１
ａ，２速駆動ギヤ３２ａ，３速駆動ギヤ３３ａ，４速駆
動ギヤ３４ａ，５速駆動ギヤ３５ａを直列に軸止して構
成させる。

【００１４】該入力軸２９に対し第２軸としての変速軸
３６に、その一端側から、該後進駆動ギヤ３０と噛合す
る軸遊転の後進従動ギヤ３７と、軸止した次段伝動用の
変速伝動ギヤ３８と、該１速〜５速の各駆動ギヤ３１
ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ，３５ａと各々常時噛合連
動する、軸遊転の１速従動ギヤ３１ｂ，２速従動ギヤ３
２ｂ，３速従動ギヤ３３ｂ，４速従動ギヤ３４ｂ，５速
従動ギヤ３５ｂを配置して構成させる。

【００１５】該変速軸３６はその他端部を壁面の外側方
へ延長し、この延長部に、後進・中立・前進の１速から
５速を直線的に切り替え変速するクリック溝３６ａを設
けたシフトリング３９を位置させ、このシフトリング３
９のスライドにより、該変速伝動ギヤ３８を除く該後進
従動ギヤ３７及び１速〜５速の各従動ギヤ３１ｂ，３２
ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３５ｂに、各々スプライン形態の
スライドキー４０を嵌入接合して軸回転させると共に、
シフトリング３９の外周にはシフタ溝３９ａを設けて構
成させる。４１は前記刈取装置１７を駆動する刈取駆動
プーリである。

【００１６】該変速伝動ギヤ３８と噛合連動する中間伝
動ギヤ４２を第３軸としての中間軸４３に軸止させると
共に、該中間伝動ギヤ４２に隣接して前記後進駆動ギヤ
３０と後進従動ギヤ３７とに各々噛合連動する後進中間
ギヤ４３ａを軸遊転させ、次段に伝動する中間駆動ギヤ
４４を軸止して構成させる。該中間駆動ギヤ４４と噛合
連動する操向センタギヤ４５を第４軸としての操向軸４
６に軸止させると共に、該操向センタギヤ４５の左右側
に、左右摺動により該センタギヤ４５と各々噛合接続さ
せる操向ギヤ４７ａを有する左右の操向クラッチ４７を
軸遊転させ、この操向クラッチ４７の左右のボス部４７
ｂに、シフタ溝４７ｃ及び該クラッチ４７の切りにより
制動させる多板式の走行ブレーキ４８を配置して構成さ
せる。

【００１７】該左右のシフタ溝４７ｃに、操向クラッチ
４７の入・切及び走行ブレーキ４８の制動を行わせるシ
フタ４９を嵌入させると共に、この左右のシフタ４９を
作用させるシフタアーム５０を壁面の外側方へ位置さ
せ、この左右のシフタアーム５０を、該ミッションケー
ス２３の近傍に配置したプッシュシリンダ４の左右ピス
トン４ａの作動によりロッド等を介して操作可能に構成
させる。５１は操向クラッチ４７の入り操作力をアップ
させるリターンスプリングである。

【００１８】該左右の操向ギヤ４７ａと噛合連動する左
右の車軸ギヤ５２を第５軸としての左右各別の車軸５３
の一端部に各々軸止すると共に、その他端部に左右の走
行スプロケット５４を軸止して構成させる。図１及び図
２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す如く、Ｐ１，Ｐ２，
Ａ，Ｂ，Ｔ１，Ｔ２の６ポートを有し、スプール３ａを
左右のソレノイド３ｂにより３位置に切り替える方向切
替電磁弁３と、左右のピストン４ａを作動させるプッシ
ュシリンダ４と、Ｒ，Ｔ３，Ｔ４の３ポートを有しスラ
イド形式のリリーフピン５ａの操作により位置を切り替
えるパワステリリーフ弁５とを、内部油路により各々接
続可能に一体形成して制動用プッシュシリンダ５５を構
成させる。

【００１９】該制動用プッシュシリンダ５５の油圧回路
は、図３に示す如く、油圧ポンプ１の駆動による圧油
を、油タンク２から外部配管により接続した制動用プッ
シュシリンダ５５のＰポートとしての該方向切替電磁弁
３の両Ｐポートへ送り、この両Ｐポートへ送られた圧油
を該電磁弁３の中立位置において、Ａ及びＢポートから
各々左右のプッシュシリンダ４へ内部送油する。

【００２０】該左右のプッシュシリンダ４からのリリー
フ油路ｒ及び該電磁弁３のＴ１ポートからのアンロード
油路ｕにより、該パワステリリーフ弁５のＲ及びＴ３ポ
ートへ内部送油すると共に、該電磁弁３のＴ２ポートと
該リリーフ弁５のＴ４ポートを内部合流させて、制動用
プッシュシリンダ５５のＴポートとしての該Ｔ３又はＴ
４ポートへ接続した外部配管により油タンク２へ返油さ
せる。５６はメインリリーフ弁である。

【００２１】該方向切替電磁弁３の中立位置において、
パワステレバー５７又は該レバー５７と連動する足踏み
ペダル５８の何れかによって操作可能な、該パワステリ
リーフ弁５におけるリリーフピン５ａの一番浅い位置で
は、該電磁弁３のＴ１ポートから該リリーフ弁５のＴ３
ポートへ通油するアンロード油路ｕにより、Ｔ４ポート
から該油タンク２への返油を行い、該プッシュシリンダ
４のピストン４ａは作動しない。なお、該リリーフ弁５
の初期圧を調整ネジ５ｂにより設定する。

【００２２】次に、該リリーフピン５ａをペダル５８の
踏み込みにより押し方向へスライドさせたときは、アン
ロード油路ｕがブロックされると共に、該左右のプッシ
ュシリンダ４からパワステリリーフ弁５のＲポートへ送
油するリリーフ油路ｒの圧油を、スプリング５９により
押圧されるポペット５ｃにより昇圧して、該シリンダ４
の左右ピストン４ａを同時に作動させる。

【００２３】この左右ピストン４ａの同時作動により、
前記走行用ミッションケース２３におけるシフタアーム
５０によりシフタ４９を作用させ、左右の操向クラッチ
４７を同時に切ると共に左右の走行ブレーキ４８を同時
に制動させる。更に、該リリーフピン５ａを一杯に押し
方向へ踏み込んだときは、該油路ｒ，ｕは全てブロック
され走行ブレーキ４８もロックされる。

【００２４】このような作用を行う該方向切替電磁弁
３，プッシュシリンダ４，パワステリリーフ弁５を一体
形成した制動用プッシュシリンダ５５の外部配管接続
は、ＰポートとＴポートの２個所であり接続が簡単であ
ると共に、該リリーフ油路ｒ及びアンロード油路ｕの如
き高圧配管が不要となり、コスト低減及び外部配管によ
るトラブルの防止を行うことができる。

【００２５】また、前記図３の油圧回路において、該パ
ワステリリーフ弁５のＲポートの初期圧は調整ネジ５ｂ
により調整可能であり、アンロード油路ｕをブロックす
るリリーフピン５ａのスライドストロークは常に一定と
なるが、このアンロード油路ｕをブロックするとき、圧
油のリークによりリリーフピン５ａを押す方向に圧力が
掛かりリリーフピン５ａが戻らないという不具合が発生
していた。

【００２６】このため図４（ａ），（ｂ）に示す如く、
リリーフピン５ａにかかるリーク圧をＴ４ポートへ逃が
す逃げ穴５ｄを設けることにより、リリーフピン５ａを
スムーズに戻すことができる。また、前記図３の油圧回
路において、従来、該パワステリリーフ弁５の初期圧を
設定する場合に、低圧の設定初期圧によっては、該リリ
ーフピン５ａとスプリング５９間の隙間が大きくなり、
リリーフピン５ａが完全に戻らずアンロードの開口面積
が充分に確保できないという不具合があった。

【００２７】このため、図５（ａ），（ｂ）に示す如
く、該方向切替電磁弁３のＴ１ポートからパワステリリ
ーフ弁５のＴ３ポートへ圧油を流すアンロード油路ｕ
と、該プッシュシリンダ４から該リリーフ弁５のＲポー
トへ圧油を流すリリーフ油路ｒとを固定絞り６０により
接続することにより、調整ネジ５ｂをねじ込ん場合でも
低い初期圧が得られるから、該リリーフピン５ａをスプ
リング５９によって充分な開口面積が確保できる位置ま
で戻することができる。

【００２８】しかし、前記の如く、アンロード油路ｕと
リリーフ油路ｒとを固定絞り６０により接続する対応で
は、該リリーフピン５ａの戻りは確保できるが、ばらつ
きが多く初期圧が不安定となる恐れがあるため、図６
（ａ），（ｂ）に示す如く、固定絞り６０に代えて調整
式可変絞り６１により接続することにより、初期圧を可
変に調整可能となるから、リリーフピン５ａの戻りの確
保と初期圧の安定を図ることができる。

【００２９】また、前記図５（ａ）の油圧回路におい
て、圧油は該方向切替電磁弁３のＰポートから該電磁弁
３を通り、アンロード油路ｕによりパワステリリーフ弁
５を通ってアンロードされるため圧力損失が高くなり、
前記操向クラッチ４７のリターンスプリング５１の力で
はプッシュシリンダ４のピストン４ａの突出作動を阻止
できない状態となる。

【００３０】このため、図７に示す如く、該電磁弁３の
Ｐポートと該リリーフ弁５のＴ３ポートをバイパスライ
ンｂで接続することにより、Ｐポートに流れる圧油は該
電磁弁３を通らず直接該リリーフ弁５を通ってアンロー
ドされるから、該シリンダ４のピストン４ａが突出作動
することはない。また、前記図５（ａ）の油圧回路にお
いて、該方向切替電磁弁３からのアンロード油路ｕをパ
ワステリリーフ弁５によりブロックするとき、該リリー
フ弁５のリリーフピン５ａによってアンロード圧を一点
でＯＮ・ＯＦＦすることにより、プッシュシリンダ４の
ピストン４ａの作動圧が急激に上昇するという不具合が
生じる。

【００３１】このため、該リリーフピン５ａの先端部
を、図８（ｂ）に示す如き従来のものから、図８（ａ）
に示す如く、ノッチ形状ｎとすることによりリリーフ圧
を緩やかに上昇させることができる。また、前記図５
（ａ）の油圧回路において、始動直後の低温時の圧油
は、該方向切替電磁弁３のＰポートから該電磁弁３を通
り、アンロード油路ｕによりパワステリリーフ弁５を通
ってアンロードされるため圧力損失が高くなり、前記操
向クラッチ４７のリターンスプリング５１の力ではプッ
シュシリンダ４のピストン４ａの突出作動を阻止できな
い状態となる。

【００３２】このため、図９（ａ）に示す如く、該シリ
ンダ４のピストン４ａを、クラッチストロークｓの長さ
をカバーする従来の直胴形式のピストン４ｂ部と小径の
ロッド４ｃ部の２段に形成し、このロッド４ｃを支承す
るロッドカバー６２を設けると共に、このカバー６２と
ピストン４ｂとの間にリターン用のピストンスプリング
６３を装着して構成させる。

【００３３】このような構成により、図９（ｂ）の部分
的油圧回路に示す如く、該方向切替電磁弁３のＡ及びＢ
ポートから送油する左右の該シリンダ４のロッドカバー
６２の端部近傍に、各々アンロード油路ｕを接続するこ
とにより、アンロード時にはピストン４ｂの突出作動を
阻止し、アンロード油路ｕのブロック時にはピストン４
ｂとロッド４ｃとの受圧面積の差によりピストン４ｂの
作動が容易となる。

【００３４】また、前記の如く、低温時におけるアンロ
ードの圧力損失が高くなることによる不具合を防止する
ため、図１０に示す如き、５ポート・３位置切り替えの
方向切替電磁弁６４と、該プッシュシリンダ４及びパワ
ステリリーフ弁５とを各々接続させた油圧回路におい
て、該シリンダ４のピストン４ａを、第２ピストン４ｅ
部を遊嵌内装した第１ピストン４ｄ部との２段形成にす
ると共に、該リリーフ弁５には第２ピストン４ｅへ左右
同時送油させるＴ５ポートを設ける。

【００３５】該電磁弁６４が中立位置のとき、該リリー
フ弁５のリリーフピン５ａをスライドさせアンロード油
路ｕをブロックし、第２ピストン４ｅへＴ５ポートから
送油する。この送油によりチェック弁６５が開いて該リ
リーフ弁５のＲポートを通りＴ４ポートへ圧油が流れ初
期圧が掛かる。更に、リリーフピン５ａをスライドさせ
ることにより、前記ポペット５ｃにスプリング５９の押
圧力が作用し、左右の第１ピストンを同時作動させる作
動圧を昇圧する。なお、リリーフピン５ａが開放位置で
は第２ピストン４ｅの受圧面のみに圧力損失が掛かるた
め、該ピストンスプリング６３の力は小さくて済む。

【００３６】該電磁弁６４を左右側へ切り替えたとき
は、例えば、Ａポート側の第１ピストン４ｄへ送油され
ると同時に、第２ピストン４ｅ側はＢポートからアンロ
ードされる。第１ピストン４ｄのクラッチストロークｓ
により該リリーフ弁５のＲポートへ送油され、リリーフ
ピン５ａのスライドにより昇圧される。また、該左右の
プッシュシリンダ４を同時作動させるためにアンロード
油路ｕをブロックする場合、ブロックしうる構成とする
ためのコストや取り付け場所の関係に難点を生じる。

【００３７】このため、図１１の油圧回路に示す如く、
オープンセンタ型の４ポート・３位置切り替えの方向切
替電磁弁６６のＡ及びＢポートから各々左右の該シリン
ダ４へ内部送油し、左右の該シリンダ４からのリリーフ
油路ｒ及び該電磁弁６６のＴポートからのアンロード油
路ｕにより、該パワステリリーフ弁５のＲ及びＴ３ポー
トへ内部送油する。Ｔ４は前記油タンク２への接続ポー
トである。

【００３８】このように一体型の該パワステリリーフ弁
５により、Ｒポートの初期圧を調整可能にすると共に、
アンロード油路ｕをブロックする該リリーフ弁５のリリ
ーフピン５ａのスライドストロークを常に一定とし、こ
のリリーフピン５ａのスライドにより、アンロード油路
ｕブロックによる該シリンダ４の左右ピストン４ａの同
時作動と、リリーフ油路ｒの圧力の昇圧を行うことがで
きる。

【００３９】また、前記の如く、該プッシュシリンダ４
の左右ピストン４ａを同時作動させる手段は、アンロー
ド油路ｕのブロックにより行うものであるが、この手段
によるときは、ピストン４ａの圧力損失（特に低温時）
が高いことと、小型コンバイン等では操向時のショック
が大きいという不具合を生じる。このため、図１２の油
圧回路に示す如く、ＰＡＢ接続の４ポート・３位置切り
替えの方向切替電磁弁６７の中立位置において、Ｐポー
トへの供給圧油をＡ及びＢポートから各々左右の該シリ
ンダ４へ送油し、該シリンダ４からのリリーフ油路ｒ及
び該電磁弁６７のＰポートからのアンロード油路ｕによ
り、該パワステリリーフ弁６８のＲ及びＴ３ポートへ送
油する。該電磁弁６７のＴポートと該リリーフ弁６８の
Ｔ４ポートを合流させ該油タンク２へ返油可能に構成さ
せる。

【００４０】該電磁弁６７の中立位置において、パワス
テリリーフ弁６８のリリーフピン６８ａのスライド操作
により、アンロード油路ｕを絞り６８ｂによって徐々に
絞って該シリンダ４の左右ピストン４ａを同時昇圧作動
させる。なお、該リリーフ弁６８の開放時は該電磁弁６
７のＰポートへ供給される圧油を、該電磁弁６７を通さ
ず該リリーフ弁６８を通してアンロードさせるため、該
ピストン４ａに掛かる圧損が低く、ピストン４ａにピス
トンスプリング６３等を用いる必要がない。

【００４１】該電磁弁６７を左右側へ切り替えたときに
該ピストン４ａに掛かる圧力は、中立時の圧損が殆どな
い状態から昇圧が可能なため、操向時のショックが小さ
く機械式ブレーキと同様のフィーリングが得られる。ま
た、従来のオールポートオープン型で左右のアクチュエ
ータを同時作動させる場合、アンロードをブロックする
ことで可能であるが、このアンロードをブロックした状
態で左又は右のアクチュエータを単独で作動させるとき
は、両方のアクチュエータが作動してしまう恐れがあ
る。

【００４２】この状態を改善するための油圧回路とし
て、図１３に示す如く、前記方向切替電磁弁３のＡ及び
Ｂポートから各々左右の単胴プッシュシリンダ６９に接
続し、Ｔ１ポートからのアンロード油路ｕに２ポート・
２位置切り替えのパワステリリーフ弁７０を接続して構
成させる。該方向切替電磁弁３が中立位置において、Ｐ
ポートより流入した圧油は該パワステリリーフ弁７０が
通油状態のときは、Ｔ１ポートから該リリーフ弁７０を
通ってアンロードし、該リリーフ弁７０がブロック状態
では、左右の該プッシュシリンダ６９の同時作動が可能
である。

【００４３】該電磁弁３を左又は右へ切り替えたとき
は、左又は右の該シリンダ６９に各別に通油を行うと共
に、Ｔ２ポートからアンロードさせているため、Ａ及び
Ｂポートを単独で作用させた場合、左右の該シリンダ６
９が同時に作動するようなことはない。また、図１４の
油圧回路に示す如く、前記刈取装置１７を昇降作用させ
る刈取昇降シリンダ１８用の方向切替電磁弁７１を通っ
て、前記油圧ポンプ１からの圧油を、操向油圧部におけ
る前記オープンセンタ型の４ポート・３位置切り替えの
方向切替電磁弁６６のＰポートへ流す。

【００４４】該電磁弁６６のＰポートへ流れた圧油を、
Ａ及びＢポートから各々左右の該プッシュシリンダ４へ
内部送油すると共に、左右の該シリンダ４からパワステ
リリーフ弁７２を通って流れるリリーフ油路ｒ及び該電
磁弁６６のＴポートから流れるアンロード油路ｕとを、
４ポート・２位置切り替えの押ボタン方式により手動操
作する両ブレーキ切替弁７３を通ってアンロードさせ
る。

【００４５】該電磁弁６６を左右側へ切り替えたとき
は、該リリーフ弁７２の通常の操作により片側の該シリ
ンダ４を昇圧させることができると共に、両ブレーキ切
替弁７３を切替操作したときは、左右の該シリンダ４を
アンロードのブロックにより同時作動させることができ
る。なお、この両ブレーキ切替弁７３を前記操作席２０
の周辺に配置させることにより、必要時容易に切替操作
を行うことができる。

【００４６】また、車速の変速を行う変速レバー７４の
変速位置が、例えば、走行速等の高速位置に切り替えら
れているときに、該両ブレーキ切替弁７３を切り替えて
急停車させるときは大変危険であるから、この変速位置
を検出して、両ブレーキ切替弁７３（前記パワステリリ
ーフ弁５にも適用可）を切り替え不能とするべく、電気
的又は牽制装置等により規制する。

【００４７】また、図１５の油圧回路に示す如く、該油
圧ポンプ１からの圧油を、スプリングオフセット型の３
ポート・２位置をパイロット圧で切り替える優先分流弁
７５から、該刈取装置１７を昇降作用させる刈取昇降シ
リンダ１８へ接続する前記方向切替電磁弁７１のＰポー
トと、該オープンセンタ型の４ポート・３位置切り替え
の該方向切替電磁弁６６のＰポートへ流す。

【００４８】該電磁弁６６のＰポートへ流れた圧油を、
Ａ及びＢポートから各々左右の該プッシュシリンダ４へ
送油すると共に、左右の該シリンダ４から該パワステリ
リーフ弁７２を通って流れるリリーフ油路ｒ及び該電磁
弁６６のＴポートから流れるアンロード油路ｕとを、ス
プリングオフセット型の４ポート・２位置切り替えの両
ブレーキ切替電磁弁７６を通ってアンロードさせる。

【００４９】前記パワステレバー５７の操作により、左
右のプッシュシリンダ４を各々単独に作動させる場合
は、パワステリリーフ弁７２のリリーフ圧にて制御し、
左右の該シリンダ４を同時に作動させる場合（緊急停止
時等）は、両ブレーキ切替電磁弁７６の切り替えと共
に、該シリンダ４のアンロードを遮断若しくは極限に絞
る絞り７７を設け、この絞り７７により前記両ブレーキ
４８を最適圧力に調整することができる。

【００５０】なお、該絞り７７により必要圧力の設定が
可能となることにより、油温の上昇を抑えることができ
ると共に、該シリンダ４の作動時においても刈取昇降シ
リンダ１８の作動が可能である。また、走行時に左右方
向の舵取り操向を自動的に制御するものでは、機械のば
らつき等により左又は右方向への操向力に差を生じ、条
外れ等が発生し易く調整を必要とするが、車体２２の組
立完成後、この現象が分かるため調整が困難であり、特
に走行時に調整できることが必須要件である。

【００５１】この調整を可能とするべく、図１６（ａ）
の油圧回路に示す如く、該オープンセンタ型の４ポート
・３位置切り替えの方向切替電磁弁６６のＡ及びＢポー
トから各々左右の該プッシュシリンダ４へ内部送油する
ものにおいて、左右の該シリンダ４に各々左右独立のパ
ワステポートＬ，Ｒを設けて構成させる。この両ポート
Ｌ，Ｒから外部配管により、車体２２の組立完成後に調
整容易な場所、例えば、前記操作席２０の前部又はステ
ップの下等に、図１６（ｂ）に示す如き、Ｌ，Ｒ各々独
立した可変絞り７８ａ，７８ｂを有する可変絞り７８を
設け、この可変絞り７８から該パワステリリーフ弁７２
へ接続してリリーフ油路ｒを構成させる。

【００５２】この可変絞り７８を設けることにより、絞
りの調整とパワステリリーフ圧によりＬ，Ｒ独立した初
期圧が設定可能になると共に、走行時においても左右方
向への操向力の調整を容易に行うことができる。また、
前記左右方向への操向力の調整を行うための別の手段と
して、図１７に示す如く、Ｌ，Ｒ各々独立した圧力の調
整弁７９ａ，７９ｂを有する圧力調整弁７９を用いても
よい。

【００５３】また、前記左右方向への操向力の調整を行
うための別の手段として、図１８の油圧回路に示す如
く、該方向切替電磁弁６６のＡ及びＢポートから各々左
右の該プッシュシリンダ４へ送油するものにおいて、左
右の該シリンダ４から該パワステリリーフ弁７２へ通油
する左右のリリーフ油路ｒの途中に、各々左右の絞り弁
（又はリリーフ弁）８０ａ，８０ｂ及びチェック弁８１
ａ，８１ｂを各別に配置することにより、前記と同様の
効果を有する。

【００５４】また、図１９の油圧回路に示す如く、刈取
油圧部のＰＴ接続による４ポート・３位置切り替えの方
向切替電磁弁８２のＴポートから、操向油圧部の該方向
切替電磁弁６６のＰポートへ圧油を流し、該電磁弁６６
のＡ及びＢポートから各々左右の該プッシュシリンダ４
へ送油すると共に、左右の該シリンダ４から該パワステ
リリーフ弁７２へ通油して構成させる。

【００５５】該電磁弁８２のＡポートから、一体的に形
成されたパイロットチェック弁８３へ内部送油を行い、
このチェック弁８３からの外部配管により前記刈取昇降
シリンダ１８へ送油すると共に、Ｂポートからのアンロ
ードにより構成させる。このような油圧回路において、
該電磁弁８２の中立時に、操向油圧部に圧油が流れ該リ
リーフ弁７２の操作により高圧が発生するときは、該電
磁弁８２のＡ及びＢポートにリークが発生するため、図
２０に示す如く、このリークをパイロットチェック弁８
３から逃がす小穴α及びβをボデーに設けているが、該
シリンダ１８を上昇作動させるべく該電磁弁８２を切り
替えるときは、小穴α，βを塞ぐ位置に該チェック弁８
３のパイロットスプール８３ａがスライドする。

【００５６】この状態で、該電磁弁８２を中立に戻すと
小穴α，βは塞がれたままであり、内圧の高まりにより
自然に該シリンダ１８を上昇作動させる恐れがある。こ
のため、該電磁弁８２の中立時に、該スプール８３ａの
位置を規制するスプールスプリング８３ｂを設けると共
に、このスプリング８３ｂにより該スプール８３ａがポ
ペット８３ｃを押し上げることがないセット長として、
該電磁弁８２の中立時に、該スプール８３ａが小穴α，
βを塞がない定位置にあるよう規制する。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行車等の油圧回路用に一体形成した制動用プ
ッシュシリンダを示す平面図。

【図２】（ａ）制動用プッシュシリンダ形成用の方向切
替電磁弁を示す平断面図。 （ｂ）制動用プッシュシリンダ形成用のプッシュシリン
ダを示す平断面図。 （ｃ）制動用プッシュシリンダ形成用のパワステリリー
フ弁を示す平断面図。

【図３】制動用プッシュシリンダを用いた接続及び作用
状態を示す油圧回路図。

【図４】（ａ）パワステリリーフ弁のリーク圧油の逃げ
穴の作用を示す油圧回路図。 （ｂ）パワステリリーフ弁のリーク圧油の逃げ穴の形成
状態を示す平断面図。

【図５】（ａ）リリーフ油路とアンロード油路を接続す
る固定絞りを示す油圧回路図。 （ｂ）パワステリリーフ弁に固定絞りを形成した状態を
示す平断面図。

【図６】（ａ）リリーフ油路とアンロード油路を接続す
る可変絞りを示す油圧回路図。 （ｂ）パワステリリーフ弁に可変絞りを形成した状態を
示す平断面図。

【図７】方向切替電磁弁のＰポートからアンロードする
状態を示す油圧回路図。

【図８】（ａ）パワステリリーフ弁のリリーフピンのノ
ッチを示す部分平断面図。 （ｂ）ノッチのないパワステリリーフ弁のリリーフピン
を示す部分平断面図。

【図９】（ａ）プッシュシリンダのピストン径を２段に
形成した状態を示す平断面図。 （ｂ）プッシュシリンダの２段形成ピストンの作用を示
す一部油圧回路図。

【図１０】プッシュシリンダの第１と第２の分割ピスト
ンによる作用を示す油圧回路図。

【図１１】一体形成のパワステリリーフ弁による各油路
の制御作用を示す油圧回路図。

【図１２】電磁弁のＰポートからパワステリリーフ弁へ
のアンロードを示す油圧回路図。

【図１３】２位置切替パワステリリーフ弁による油路の
ブロック作用を示す油圧回路図。

【図１４】操作席近傍に配置する手動操作の両ブレーキ
切替弁の作用を示す油圧回路図。

【図１５】パワステリリーフ弁と両ブレーキ切替電磁弁
と絞りの作用を示す油圧回路図。

【図１６】（ａ）舵取り操向力を調整する左右独立の可
変絞りの作用を示す油圧回路図。 （ｂ）舵取り操向力を調整する左右独立の可変絞りの状
態を示す平断面図。

【図１７】前記可変絞りの代わりに設けた左右独立の圧
力調整弁の状態を示す平断面図。

【図１８】絞り弁とチェック弁によるパワステリリーフ
弁の昇圧作用を示す油圧回路図。

【図１９】電磁弁の圧油リークを逃がすパイロットチェ
ック弁の作用を示す油圧回路図。

【図２０】電磁弁の圧油リークを逃がすパイロットチェ
ック弁の小穴を示す平断面図。

【図２１】走行用ミッションケースのギヤ伝動配列を示
す正断面展開図。

【図２２】コンバインの全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． 油圧ポンプ ２． 油タンク ３． 方向切替電磁弁 ４． プッシュシリンダ ５． パワステリリーフ弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB02 AB19 BA02 BA05 BB14 DB09 DB18 DB20 3D052 AA17 AA18 BB08 DD04 EE01 FF01 GG04 HH01 HH02 HH03 JJ03 JJ12 JJ23 JJ25 JJ26 JJ31

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧ポンプ１の駆動により油タンク２から
   送られる圧油を６ポート・３位置により切り替える方向
   切替電磁弁３と、この電磁弁３の切り替えにより進行時
   の左右操向及び左右制動を行う左右のピストン４ａを有
   するプッシュシリンダ４と、この左右のピストン４ａの
   同時作動による走行制動及びその昇圧を行うパワステリ
   リーフ弁５とを一体的に形成したことを特徴とする走行
   車等の制動用プッシュシリンダ。