JPS5853927Y2 - コンバインの自動操向装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば分草板と未刈殻稈列の相対的位置関係を
検出し、この検出結果に基づいて油圧回路の制御を行な
い、一方のクローラの回転を停止させ、該クローラ側へ
方向修正を行なわせるようにして殻稈列に沿う機体の走
行を可能にしたコンバインの自動操向装置に関するもの
である。

而して本考案の主な目的は左右の各ステアリングバルブ
を切り換える油圧シリンダのピストンロッド先端に該ロ
ッドの伸長距離を調整するアジャスト部材を設け、該ア
ジャスト部材を調整したときにステアリングポンプの供
給ラインに設けた油圧制御弁を介して操向シリンダに供
給する作動油の圧力を可変すべく構成し、この作動油の
圧力変化により油圧クラッチ板の押圧力および駆動力伝
達効率を変化させ、以って旋回力を調整可能として殻稈
および圃場の各状態に適応した旋回力を得ることができ
るコンバインの自動操向装置を提供することにある。

以下、本考案の理解をさらに深めるために図示の実施例
に基づいて詳述すると、第１図は本考案に係る自動操向
装置を具備したコンバインの側面図、第２図はその平面
図であって、図中、１は機台、２は左右両側に走行うロ
ーラ３ａ ｔ ３ｂ （第３図参照）を装備させたトラ
ンクフレーム、４はこのトラックフレーム２ＶＣ対して
機台１を回動可能に支持するための枢支軸、５はこの枢
支軸４を支点として機台１の前部を上方へ持ち上げる昇
降用シリンダ、６は前記機台１上に搭載した脱穀機で、
その内部には扱胴７を前記機台１０前後方向に沿わせて
軸架している。

８は多条刈り用の刈取装置で、複数の分草板９ ａ ｔ
９ ｂ 、９ ｃと刈刃１０とから構成したものであ
る。

１１は殻稈挾扼移送装置で、この装置１１はフィードチ
ェーン１２と挾扼杆１３とから構成されていて、前記脱
穀機６の扱口に沿って設けたものである。

また、１４はステップで、このステップ１４上にはシー
トフレームを介して運転席１５を設けると共に、該運転
席１５の前部に運転操作部１６を形成している。

つまり、前記ステップ１４に操作コラム１Ｔを立設する
と共に、この操作コラム１γ内から操作パネルＬ １７
ａ上に脱穀クラッチレバ−１８と刈取りラッチレバー
１９と左右のサイドクラッチレバ−２０，２１とをそれ
ぞれ立設させ、かつ前記操作コラム１７の左側部に走行
うラッチペダル２２を装設して運転操作部１６を構成し
たものである。

さらに、２３は籾受台で、その上方には一番口から精粒
を取り出すための揚穀コンベア装置２４を臨ませている
。

２５は前記脱穀機６の後方に着脱可能に設けた排藁切断
装置、２６はフィードチェーン１２の終端部から排藁切
断装置２５のカッター上方部まで延設した排藁チェーン
、２γは該チェーン２６０カバーである。

さらにまた、２８は前記機台１上に搭載した水冷４サイ
クルコンデンサデイーゼルエンジン、２９は前記の走行
うローラ３ ａ 、３ ｂ用の駆動スプロケットで走行
用ミッション３０に連結しである。

また、３１は前記スプロケット２９と共に走行うローラ
３ａ、３ｂの端部を支持するフロントアイドラ、３２は
前記走行うローラ３ａ、３ｂの上部内面に摺接させるキ
ャリアローラ、３３・・・は前記走行うローラ３ａｔ３
ｂの下部内面に摺接させる複数のトラックローラである
。

さらに、３４はその吸引口を選別風路に向けて開口した
吸排座装置、３５は前記脱穀機６の扱室下部に設けた入
口供給板、３６は扱胴プーリーカバーである。

次に、殻稈搬送装置について説明すると、前記刈刃１０
の上方部には掻込ドラム３Ｔ・・・を装設していて、こ
の掻込ドラム３Ｔ・・・には殻稈の根元側を掻き込むス
ターホイル３８・・・を回転自在に装備している。

そして、これらの各スターホイル３８は左右の殻稈引起
装置３９．４０に対応させて装備したものであって、こ
れらのスターホイル３８と同軸上には下部搬送チェーン
４１．４１を駆動するスプロケット（図示せず）を設け
て左側および右側の下部搬送装置を構成し、殻稈の稈元
部を挾持搬送すべく構成している。

さらに、左右の下部搬送装置の上方部には殻稈の穂先側
を挟持搬送する左右の上部搬送装置４２゜４２を延設し
て、この装置４２，４２における搬送タイン４２ａを殻
稈搬送通路に向けて突出させた状態で、前記の上部搬送
装置４２，４２を上部搬送カバー４３，４４で以って夫
々覆っている。

而して、前記の上部搬送装置４２，４２０後方には長短
稈調節可能な縦搬送装置４５の始端部を臨ませてあり、
該装置４５の終端部は前記フィードチェーン１２の始端
部へ向けて延設している。

また、前記扱胴プーリーカバー３６の内面には検出装置
４６，４７を取り付けている。

この検出装置４６，４７は扱室内に挿入される殻稈の扱
深さを検出し、油圧回路を介して前記縦搬送装置４５の
傾斜角度を可変せしめ、殻稈を・常に所定の扱深さ位置
に保持させるためのものである。

次に、本考案の核心をなす自動操向装置の構成を第３図
に基づいて説明する。

まず最初に分草板９ａを支持する刈取フレーム４８に装
備した走行方向検出装置４９について述べると、刈取フ
レーム４８の一側に案内片５０゜５０およびスプリング
係止片５１を取り付け、前記案内片５０，５０に設けた
ガイド孔に沿って摺動するロッド５２の前端を支点部５
３に連結する一方、該ロッド５２の後端と前記係止片５
１との間にスプリング５４を張架し、さらに操向センサ
ー５５を前記支点部５３Ｖｃ連結すると共に、前記ロッ
ド５２にスイッチングカム板５６を固定し、このカム板
５６０前後両側に操向センサースイッチ５７，５８を位
置させて走行方向検出装置４９を構成し、コンバインの
走行方向が右寄りになった場合には操向センサー５５と
未刈殻稈列りとの離間距離が基準値よりも小さくなり、
操向センサー５５が殻稈に押圧されて時計方向へ揺動し
、このため該センサー５５Ｖｃ連動させたロッド５２お
よびカム板５６が前方へ移動して一方のスイッチ５８を
オン作動して左旋回信号を出力し、逆に、コンバインの
走行方向が左寄りになった場合には操向センサー５５と
未刈殻稈夕１ルとの離間距離が基準値よりも大きくなり
、操向センサー５５はスプリング５４のバネ力の付勢を
受げて反時計方向へ揺動し、この結果、該センサー５５
ＶＣ連動させたロッド５２およびカム板５６が後方へ移
動して他方のスイッチ５Ｔをオン作動して右旋回信号を
出力するように構成したものである。

次に、走行うローラ３ａｔ３ｂｌＣ対する駆動カッ伝達
構造について述べると、ミッションケース３０内には主
軸５９、副変速軸６０およびクラッチ軸６１を軸架し、
前記主軸５９には高速用ギヤ６２ａおよび低速用ギヤ６
２ｂを有する主軸ギヤ６２を軸動可能に嵌合している。

また副変速軸６０には前記ギヤ６２ａＫ噛み合う高速ギ
ヤ６３と、前記ギヤ６２ｂＫ噛み合う低速ギヤ６４と、
常噛ギヤ６５とをそれぞれ嵌合している。

さらにクラッチ軸６１１Ｃは入力用ギヤ６６および伝動
体６７゜６８を嵌合すると共に油圧クラッチギヤ６９，
７０を設け、常態時においては油圧多板クラッチ（サイ
ドクラッチ）７１．７２をオン作動させて、伝動体６７
．６８の回転力を油圧クラッチギヤ６９゜７０に伝達す
る一方、後述する油圧ポンプからの作動油供給時には右
操向シリンダＴ３もしくは左操向シリンダ７４のピスト
ンロッドを移動させ、油圧多板クラッチ７１．７２をオ
フ作動させて油圧クラッチギヤ６９，７０に対する駆動
力の伝達をしゃ断すべく構成したものである。

さらにまた、ミッションケース３０の両側に設けたファ
イナルケース７５，７６内にはスプロケット軸７７．７
８を軸架し、これら各スプロケット軸７７．７８の外方
端部には先に述べたスプロケツ）２９，２９を嵌合する
と共に、前記スプロケット軸７７．７８の内方端部をミ
ッションケース３０内へ延設し、この内方端部には前記
各油圧クラッチギヤ６８．γ０と噛み合う平歯車７９゜
８０を嵌合している。

一方、ミッションケース３０外における前記主軸５９に
は入力プーリ８１を嵌合し、エンジン２８の回転力を図
示しない動力駆動系を介して該プーリ８１に伝達すべく
構成したものである。

次に油圧回路の構成について述べると、３つの油圧ポン
プ８２，８３，８４を同一軸（主軸）５９で多連接続し
、一方の油圧ポンプ８２の吐出側には油路８５を介して
主変速用のパワーシフトバルブ８６を接続して（・る。

このパワーシフトバルブ８６は運転席１５の左側部に設
けた主変速レバー８７（第２図参照）によって操作され
ることは周知の通りである。

また、中央の油圧ポンプ（ステアリングポンプ）８３の
吐出側には油路８８を介して右ステアリングバルブ８９
および左ステアリングバルブ９０の各ポンプポー）８９
Ｐ、９０Ｐを接続している。

これら各ステアリングバルブ８９．９０は２位置６ポー
ト型の方向制御弁によって構成したもので、前記各ステ
アリングバルブ８９，９００アクチユエータポート８９
Ａｊ９０ＡＫは油路９１，９２を介して先に述べた操向
シリンダ７３，７４を接続している。

しかも、前記油圧ポンプ８３の吐出側とタンク９３との
間にはリリーフ弁９４を接続している。

さらに、他方の油圧ポンプ（自動操向ポンプ）８４の吐
出側にはソレノイド９５Ｒ，９５Ｌを有する自動操向バ
ルブ９５のポンプポー）９５Ｐを接続している。

この・自動操向バルブ９５は３位置４ポート型の方向制
御弁いわゆる電磁切換弁によって構成したもので、該バ
ルブ９５の各アクチュエータポート９５Ａ、９５Ｂには
油路９６，９７を介してバルブ切換用の油圧シリンダ９
８．９９を接続している。

前記のバルブ切換用油圧シリンダ９８．９９は第４図乃
至第６図にも示す如くアクチュエータブロック１００内
に形成したもので、該ブロック１００はブラケット１０
１を介してミッションケース３０に固定している。

前記各シリンダ９８，９９のピストンロッド９８ａ、９
９ａの先端にはネジ部９８ｂ。

９９ｂをそれぞれ形成していて、該ネジ部ｓｓｂ。

９９ｂｖｃはナツト１０２，１０３を介しテアジャスト
部材１０４，１０５を取り付けている。

これらの各アジャスト部材１０４，１０５は前記各ロッ
ド９８ａ、９９ａの伸長距離を調整するためのものであ
って、これら各アジャスト部材１０４゜１０５の一側に
はネジ棒１０６，１０７を介してローラ１０８，１０９
を回動自在に支持させている。

一方、前記の各ステアリングバルブ８９．９０およびリ
リーフ弁９４は第４図乃至第１図にも示す如く、ステア
リングブロック１１０内に形成したもので、該ブロック
１１０は複数のセットボルト１１１を用いてミッション
ケース３０上Ｋ１１ｉｌ定したものである。

前記ブロック１１０の一側上部には軸１１２，１１３を
設け、該軸１１２，１１３に左右のステアリングバルブ
８９，９０のスプール１１４，１１４を操作するア・−
ム１１５，１１５を嵌合している。

また前記ブロック１１０内には係止ピン１１６を用いて
スリーブ１１７を嵌合すると共に、バネ座１１８とスプ
ール１１９との間に圧力調整バネ１２０を設けている。

さらに前記スプール１１４，１１４ＶＣはバネ座１１８
を変移させるためのレバー１２１，１２１を嵌合し、該
レバー１２１．１２１の上端をバネ座１１８の一側に一
体形成した突部１１８ａの外周面に当接させている。

ところで、前記各軸１１２，１１３のブロック外方突出
部にはステアリングレバー１２２，１２３を嵌合し、こ
れら各ステアリングレバー１２２゜１２３の一側を前記
ローラ１０８，１０９位置まで延設すると共に、該レバ
ー１２２，１２３の他側にはピン１２４，１２５および
連結部材１２６．１２７を介してサイドクラッチワイヤ
１２８，１２９を連結している。

ここで、一方のサイドクラッチワイヤ１２８はサイドク
ラッチ右レバー２１に、他方のサイドクラッチワイヤ１
２９はサイドクラッチ左レバー２０にそれぞれ連動させ
たものである。

なお、第５図における１３０はリターンスプリング、１
３１はダストシールであり、第４図における１３２は副
変速レバーである。

本考案は上記の如く構成するものにして、以下、作用を
説明する。

いま、エンジン２８を駆動すると、その駆動力は入力プ
ーリ８１等を介してミッションケース３０内の主軸５９
に伝達された後に、副変速レバ−１３２操作によって選
択した側のギヤを介して副変速軸６０に伝達され、次い
で各ギヤ６５，６６を介してクラッチ軸６１に伝達され
た後に、各伝動体６７゜６８、油圧多板クラッチ７１．
７２および油圧クラッチギヤ６９．ＴＯを介して平歯車
７９．８０に伝達され、さらにスプロケット軸７６．７
７を介して各スプロケツ）２９，２９Ｖｃ伝達される。

このため左右の走行うローラ３ ａ 、３ ｂが駆動し
てコンバインを走行させるものである。

ところで、今、コンバインの走行方向が右寄りになり操
向センサ５５と未刈殻稈列りとの離間距離が基準値より
も小さくなり、操向センサ５５が殻稈に押圧されて時計
方向へ揺動すると、ロッド５２の前方への移動によって
カム板５６が一方のスイッチ５８をオン作動させて、左
旋回信号を出力する。

このためソレノイド９５Ｌが励磁され、自動操向バルブ
９５が切り換わるので、油圧ポンプ８４からの作動油が
該バルブ９５の各ポー）９５Ｐ。

９５Ｂおよび油路９７を介して一方の油圧シリンダ９９
に供給され、左ステアリングバルブ９０を切り換える。

したがって油圧ポンプ８３かもの作動油は各要素８８．
９０Ｐ 、９０Ａ、９２を介して左操向シリンダ７４ｖ
ｃ供給され、油圧多板クラッチ７２のオフ操作により、
左側のクローラ３ａが減速され、コンバインの走行方向
が左方へ修正されるものである。

逆に、コンバインの走行方向が左寄りになり操向センサ
５５と未刈殻稈列りとの離間距離が基準値よりも大きく
なり、スプリング５４のバネ力によってロッド５２が後
方へ牽引されると、カム板５６が他方のスイッチ５Ｔを
オン作動して、右旋回信号を出力する。

このためソレノイド９５Ｒが励磁され、自動操向バルブ
９５が前述とは逆の方向へ切り換わるので、油圧ポンプ
８４かもの作動油が該バルブ９５の各ポー）９５Ｐ、９
５Ａおよび油路９６を介して他方の油圧シリンダ９８に
供給され、右ステアリングバルブ８９を切り換える。

したがって油圧ポンプ８３からの作動油は各要素８８．
８９Ｐ、８９Ａ、９１を介して右操向シリンダ７３に供
給され、油圧多板クラッチＴ１のオフ操作により、右側
のクローラ３ｂが減速され、コンバインの走行方向が右
方へ修正されるものである。

ところで、前記各油圧シリンダ９８，９９におけるピス
トンロッド９８ａ 、９９ａ先端に設けたアジャスト部
材１０４，１０５を調整すると、これら各ピストンロッ
ド９８ａ、９９ａの伸長距離が可変され、各ステアリン
グレバー１２２，１２３および各軸１１２，１１３を介
して前記ロッド９８ａ。

９９ａと追随移動するアーム１１５，１１５の揺動角度
が変化し、この結果、リリーフ弁９４の圧力調整バネ１
２０による該弁９４の設定圧が調整されることになる。

したがって、油圧ポンプ８３からの作動油の圧力が可変
し、油圧多板クラッチ７１．７２の押圧力の変化に伴っ
て駆動力伝達効率を変化させ、以って旋回力を調整可能
として殻稈および圃場の各状態に適応した旋回力を得る
ことができるものである。

第８図は上記実施例の変形構造を示すもので、第３図中
の油圧ポンプ（自動操向ポンプ）８４を取り外し、前記
油路８８を２つの主流回路１３３゜１３４に分岐し、こ
れら各主流回路１３３，１３４にそれぞれ可変絞り弁１
３５，１３６を設け、油圧ポンプ８３からの作動油を各
要素８８，１３３゜１３５を介して自動操向バルブ９５
のポンプポー）９５ＰＫ、また、各要素８８，１３４，
１３６を介して各ステアリングバルブ８９．９０の各ポ
ンプポー）８９Ｐ、９０ＰＶｃそれぞれ供給すべく構成
したもので、二連ポンプ８２，８３とは別に新たな油圧
ポンプを設けることなく自動操向作用を奏するようにし
たものである。

以下、この変形例においても第３図の実施例とほぼ同様
の作用効果を奏するので、第８図において第３図と同一
の部分には同一番号を付してその詳しい説明を詳略する
。

本考案は以上詳述したように、未刈殻稈との離間距離を
検出して左右の操向センサースイッチ５７゜５８を適宜
オン・オフ操作する走行方向検出装置４９と、ミッショ
ンケース３０内の主軸５９ｖｃ連結させた少な（とも２
連の油圧ポンプ８２，８３と、前記油圧ポンプ８２，８
３の吐出側に設は且つ前記各センサースイッチ５７．５
８からの旋回信号によって切り換わる自動操向バルブ９
５と、コノ自動操向バルブ９５の各アクチュエータポー
ト９５Ａ、９５ＢＫ接続した左右のバルブ切換用油圧シ
リンダ９８．９９と、これらの油圧シリンダ９８．９９
によってそれぞれ切り換えられる左右のステアリングバ
ルブ８９，９０と、これら各ステアリングバルブ８９，
９０のアクチュエータポー）８９Ａ、９０ＡＫそれぞれ
接続し且つ前記ミッションケース３０内の油圧クラッチ
７１，７２を継断操作する左右の操向シリンダ７３．７
４とを具備し、前記各バルブ切換用油圧シリンダ９８゜
９９０ピストンロッド９８ａ、９９ａ先端に該ロッド９
８ａ、９９ａの伸長距離を調整するアジャスト部材１０
４，１０５を設け、該アジャスト部材１０４，１０５を
調整したときに前記油圧ポンプ８３の吐出側に設けた油
圧制御弁たとえばリリーフ弁９４を介して操向シリンダ
７３．７４に供給する作動油の圧力を可変すべく構成し
たものであるから、前記作動油の圧力変化により油圧ク
ラッチ板の押圧力および駆動力伝達効率を変化させ、以
って旋回力を適宜調整することができ、このため殻稈お
よび圃場の各状態に適応した旋回力を得ることができる
効果がある。

また、第３図の如く二連ポンプ８２．８３の外側に自動
操向ポンプ８４を設けて二連接続した場合には自動操向
用の油圧源を簡単かつ安価に得ることができ、さらに、
第８図の如くステアリングポンプ８３の吐出側油路を２
つの主流回路１３３゜１３４に分岐し、これら各回路に
絞り弁１３５゜１３６を設けた場合には自動操向用の油
圧源を新たに設けることなく自動操向作用を奏すること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動操向装置を具備したコンバイ
ンの側面図、第２図はその平面図、第３図は自動操向装
置の系統図、第４図は油圧機器とミッションケースとの
関連構造を示す側面図、第５図は第４図の要部拡大断面
図、第６図は第５図の平向視図、第７図は第６図の■−
■線に沿う断面図、第８図は第３図の変形構造を示す系
統図である。 ３０・・・・・・ミッションケース、４９・・・・・・
走行方向検出装置、５７，５８・・・・・・操向センサ
ースイッチ、５９・・・・・・主軸、γ１．Ｔ２・・・
・・・油圧クラッチ、７３，７４・・・・・・操向シリ
ンダ、８２，８３・・・・・・油圧ポンプ、８９゜９０
・・・・・・ステアリングバルブ、８９Ａ、９ＯＡ・・
・・・・アクチュエータポート、９４・・・・・・リリ
ーフ弁（油圧制御弁）、９５・・・・・・自動操向バル
ブ、９５Ａ、９５Ｂ・・・・・・アクチュエータポート
、９８，９９・・・・・・バルブ切換用油圧シリンダ、
９８ａ、９９ａ・・・・・・ピストンロッド、１０４，
１０５・・・・・・アジャスト部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 未刈殻稈との離間距離を検出して左右の操向センサース
   イッチを適宜オン・オフ操作する走行方向検出装置と、
   ミッションケース内の主軸に連結させた少なくとも２連
   の油圧ポンプと、前記油圧ポンプの吐出側に設は且つ前
   記各センサースイッチからの旋回信号によって切り換わ
   る自動操向バルブと、この自動操向バルブの各アクチュ
   エータポー）Ｋ接続した左右のバルブ切換用油圧シリン
   ダと、これらの油圧シリンダによってそれぞれ切り換え
   られる左右のステアリングバルブと、これら各ステアリ
   ングバルブのアクチュエータポートにそれぞれ接続し且
   つ前記ミッションケース内の油圧クラッチを継断操作す
   る左右の操向シリンダとを具備し、前記各バルブ切換用
   油圧シリンダのピストンロッド先端に該ロッドの伸長距
   離を調整するアジャスト部材を設け、該アジャスト部材
   を調整したときに前記油圧ポンプの吐出側に設けた油圧
   制御弁を介して操向シリンダに供給する作動油の圧力を
   可変すべく構成したことを特徴とするコンバインの自動
   操向装置。